JP2013083638A - 試料分析方法、及び試料分析システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業ステージ上の運搬トレイに載せられた、試料が封入された袋を開封ステージに移動し、クランプに把持させ、前記クランプが把持する前記袋の先端をカッターで切削して開封し、前記試料を採取トレイに落下させ、前記採取トレイ上の前記試料を採取し、パレットに設けられた複数の試料充填部の1つへ移動し充填する作業を、試料が封入された袋ごとに繰り返し行い、前記パレットに前記試料がそろった後、前記パレットを分析装置に移動し、分析を実施し、分析後の前記パレットを取り出すことを特徴とする試料分析方法。
【選択図】図5
Description
(実施例)
2 作業ステージ
3 開封ステージ
4 分析装置
5、5a、5b パレット
6 ロボット
14 分析用コンピュータ
17 クランプ
20 袋
21 バーコード
23 運搬トレイ
25 採取トレイ
26 計量さじ
51、51a、51b 試料充填部
55 振動テーブル(振動装置)
Claims (18)
- 作業ステージ上の運搬トレイに載せられた、試料が封入された袋を開封ステージに移動し、クランプに把持させ、
前記クランプが把持する前記袋の先端をカッターで切削して開封し、前記試料を採取トレイに落下させ、
前記採取トレイ上の前記試料を採取し、パレットに設けられた複数の試料充填部の1つへ移動し充填する作業を、
試料が封入された袋ごとに繰り返し行い、
前記パレットに前記試料がそろった後、前記パレットを分析装置に移動し、分析を実施し、分析後の前記パレットを取り出すことを特徴とする試料分析方法。 - 第1ロボットが、前記運搬トレイ上の前記袋をつかみ、移動し、前記クランプに把持させることを特徴とする請求項1記載の試料分析方法。
- 第2ロボットが、前記試料を前記採取トレイから採取し、前記パレットの前記試料充填部へ移動し充填することを特徴とする請求項2記載の試料分析方法。
- 前記試料充填部が前記パレット上に座標化され、前記試料充填部を示す座標の情報にしたがって、前記第2ロボットが前記試料充填部へ前記試料を充填することを特徴とする請求項3記載の試料分析方法。
- 前記第2ロボットは、前記試料の採取に用いる計量さじを備えたことを特徴とする請求項3または4のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記第1ロボット及び前記第2ロボットは多軸アームを備えていることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記第1ロボットと前記第2ロボットは同一のロボットであることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか一項記載の試料分析方法。
- ロボットが、前記試料を前記採取トレイから採取し、前記パレットの前記試料充填部へ移動し充填することを特徴とする請求項1記載の試料分析方法。
- 前記クランプが回転することにより、前記袋の開封端を前記採取トレイへ向け、前記試料を前記採取トレイに落下させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記試料充填部は前記パレットに一体に形成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記試料充填部は前記パレットから分離可能に形成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項記載の試料分析方法
- 前記袋には試料の情報を有するバーコードが貼り付けられていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記バーコードを読み取り、分析データを不純物分析管理のためのコンピュータに自動取り込みをすることを特徴とする請求項12記載の試料分析方法。
- 前記試料はリサイクル原料であることを特徴とする請求項1乃至13記載のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記パレットに前記試料がそろった後、前記パレットを前記分析装置に移動する前に、前記パレットに振動を与えることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記振動の振動数が70〜120Hzであることを特徴とする請求項15記載の試料分析方法。
- 試料が封入された袋が載せられた運搬トレイが設置される作業ステージと、
前記袋の開封と、該袋内の試料を採取トレイへ移す処理とが実行される開封ステージと、
前記試料の分析を行う分析装置と、
前記試料を乗せた状態で分析装置に入れられるパレットと、
前記袋をつかみ作業ステージから開封ステージへ移動する動作と、前記採取トレイ上の前記試料を採取し、前記パレットに設けられた複数の試料充填部へ移動し充填する動作と、前記試料を充填した前記パレットを前記分析装置へ移動する動作と、分析後の前記パレットを取り出す作業を行うロボットと、
を備えた試料分析システム。 - 前記試料を乗せた状態のパレットが前記分析装置に入れられる前に、当該パレットに振動を与える振動装置を更に備えたことを特徴とする請求項17記載の試料分析システム。
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