JPH0735657A - 粉体資料の採集方法および採集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粒径や内容成分を異にする複数種類の混合粉
体を収容した容器内から混合状態を調べるための資料を
採集する。 【構成】 片側面を開口して資料採集面２３とするとと
もに採集面の反対側を閉塞面２４とした箱形形状を有
し、常態において採集面２３が水平状態で上向きである
採集部材４を、閉塞面２４を前向きにして垂直方向へ回
動させることにより、容器５内で混合粉体の上面に積層
して形成される偏性粉体を閉塞面２４で払いのけ、採集
面２３を前向きにして回動させることにより偏性粉体を
払いのけた後の混合粉体を採集可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、粉体を使用する産業分
野において、粒径や成分を異にする複数種類の粉体の混
合状態を調べるために収容容器から資料を採集するため
の方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】食品、医薬品、化学工業品等の多くの産
業分野では数多くの粉体が使用され、これらの粉体を基
にして製作した製品が提供されている。これらの粉体は
容器内に収容され、製造工程に送られるが、一部を抜き
取り採集してその成分や粒径等を検査し、常に同じ品質
の粉体を使用して製品化を図ることが要求されている。
このような粉体の資料採集のために、例えば、特開昭６
１−１８９４３４号、特開平３−９９２４７号および特
開平３−１１３３２７号等の技術が提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】粒径や成分を異にする
複数種類の粉体は、あらかじめ均一な状態に混合した後
に容器内に投入するが、粒径が大きいかあるいは比重の
大きい粉体は混合状態で比較的容易に静置状態となる。
しかし、粒径が小さいかあるいは比重の軽い粉体の一部
は容器の上部で長く浮遊状態となるため静置までに時間
を要するものである。このため、一定時間が経過すると
容器内において混合粉体の上面には粒径が小さいかある
いは比重の軽い同じ種類の粉体（これを偏性粉体と称す
る）が積層され、ごく薄い偏性粉体の層が形成される。

【０００４】しかし、上記の各刊行物に記載された採集
技術は、１種類の粉体の成分や粒径等を調べるためのも
のであり、これらの技術を使用して混合粉体の資料採集
を行った場合、採集量は１００〜２００立方センチメー
トル程度であるので、偏性粉体の層がごく薄いものであ
るとしても、上面に積層した偏性粉体を多く含む混合粉
体の採集しかできないものである。これでは採集した資
料内容が一部の粉体に偏り、資料検査が不十分かつ不完
全なものとなる。

【０００５】従来、混合粉体の資料を採集する場合、手
で偏性粉体を払いのけた後、ひしゃくのような容器を使
用していたが、これでは採集量を相違するとともに作業
能率の悪いものであった。現在までに、容器内に収容し
た複数種類の粉体の混合・比率状態を調べるための自動
化された最適な資料の採集方法や装置等は提供されてい
ない。

【０００６】成分や粒径等を異にする複数種類の混合粉
体を資料として採集する場合、できるだけ均一な混合状
態で採集する必要があるが、本発明は、粒径や成分の異
なる複数種類の粉体の混合状態を調べるために最適な資
料の採集方法と採集装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記する目的
を達成するために、片側面を開口して資料採集面２３と
するとともに採集面２３の反対側を閉塞面２４とした箱
形形状を有し、常態において採集面２３が水平状態で上
向きである採集部材４を、閉塞面２４を前向きにして垂
直方向へ回動させることにより、収容容器５内で混合粉
体の上面に積層して形成される偏性粉体を閉塞面２４で
払いのけ、採集面２３を前向きにして回動させることに
より偏性粉体を払いのけた後の混合粉体を採集可能とし
た粉体資料の採集方法である。

【０００８】また、本発明は、支柱１を中心にして旋回
可能なアーム２の先端下部に、垂直方向に上下動する可
動部材３を介して混合粉体の採集部材４を設け、採集部
材４の下降停止位置を確認可能な検知センサー２６を設
けた粉体資料の採集装置である。

【０００９】採集部材４は、垂直方向に回動可能な箱形
形状をしたバケット９であり、回動方向に面した片側面
を開口して資料の採集面２３とするとともに採集面２３
の反対側を閉塞面２４とし、常態においては採集面２３
を水平状態で上向きとしてある。

【００１０】また、採集部材４は、垂直方向に回動可能
な箱形形状をし、回動方向に面した片側面を開口して資
料の採集面２３とするとともに採集面２３の反対側を閉
塞面２４としたバケット９と、バケット９の下方におい
て水平方向へ移動可能であるとともにバケット９側へ水
平に突出した払い避け板３２とからなり、バケット９は
常態において採集面２３を水平状態で下向きとしてあ
る。

【００１１】更にまた、採集部材４は、垂直方向に回動
可能な箱形形状をし、回動方向に面した片側面を開口し
て資料の採集面２３とするとともに採集面２３の反対側
を閉塞面２４としたバケット９と、バケット９の下方に
おいて前面側に半円状に回動可能な払い避け板３２とか
らなり、バケット９は常態において採集面２３を水平状
態で下向きとしてある。

【００１２】そして、採集部材４は、対称形状の一対の
ハンド４０からなり、両ハンド４０は上部を回動可能に
連結するとともに下部を外側方向へ開閉可能としたもの
である。

【００１３】

【実施例】以下、図面に従って、本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明に使用する採集装置の全体を
示すものであり、この採集装置は、立設した支柱１を中
心にして３６０°の範囲で水平方向に旋回可能なアーム
２の先端下部に伸縮可能な可動部材３を連結し、この可
動部材３の下側に連結した採集部材４により粉体を採集
するようにしたものである。同図において符号５は、粒
径や成分を異にする複数の粉体を混合状態で収容する容
器、６は、回転テーブル７を有する固定台であり、回転
テーブル７上の周方向には複数の資料ビーカー８が載せ
てある。これらの容器５や固定台６等は、アーム２の旋
回範囲内に定置してある。

【００１４】本実施例において使用する採集部材４は、
図２に示すような採集した資料を収容可能な箱体の形状
をしたバケット９であり、このバケット９は先端の回動
連結部１０を中心にして約１８０°の範囲内で垂直方向
に回動、反転可能となっている。バケット９は、図３に
示すように、可動部材３の下端に連結したフレームに設
置したモータ１１の駆動軸に回動連結部１０を固定して
あり、モータとしては図４ないし図６に示すような公知
の空気作動型モータ１１が使用される。

【００１５】モータ１１は、密閉した内部に回転翼１２
を有しており、この回転翼１２を１８０°の範囲内で反
転させるため圧縮空気を供給したり内部の空気を排出す
るための２個の孔１３、１４が形成してある。そして、
回転翼１２の回転軸１５と外部に突出した駆動軸１６と
は一体となっている。

【００１６】図５、図６は回転翼１２の作動状態を示す
ものであり、図５に示すように、モータ１１内で、例え
ば、左側に水平に定置されている実線位置の回転翼１２
を右側に点線で示す位置まで回す場合、切換弁１７が使
用される。この切換弁１７には４個の孔が貫通して形成
してあり、１８、１９はモータ１１内への圧縮空気の供
給孔、２０、２１はモータ１１内の空気の排出孔であ
る。

【００１７】今、切換弁１７の一方の供給孔１８とモー
タ１１の回転翼１２側の孔１３とを接続するとともに一
方の排出孔２０とモータ１１の孔１４とを接続し、供給
孔１８は圧縮空気の配管２２と連結した状態で圧縮空気
を供給孔１８→孔１３を通して回転翼１２の下面に供給
するとともに孔１４→排出孔２０を通してモータ１１内
の空気を排出すれば、回転翼１２は空気圧により回転軸
１５を中心にして右側に回転する。

【００１８】また、図６に示すように、切換弁１７を移
動して切換弁の供給孔１９とモータ１１の孔１４とを、
および排出孔２１と孔１３とを接続するとともに供給孔
１９を配管２２に接続し、圧縮空気を供給孔１９→孔１
４を通して右側に位置している回転翼１２の下側に供給
すれば前記とは逆に回転翼１２は右側から左側へ１８０
°回転することになる。

【００１９】従って、回転翼１２の回転軸１５に直結す
る駆動軸１６に前記のバケット９の連結部１０を固定す
れば、回転翼１２の回転に従ってバケット９は１８０°
の範囲内で反転することになる。尚、モータ１１内での
回転翼１２の左右水平位置での停止は、図示しないスト
ッパーによっている。尚、上記の説明においてバケット
９の回動のために空気作動型のモータ１１を使用してい
るが、これに限定されるものではなく、バケット９を１
８０°の範囲で回動可能であれば他のモータも使用可能
である。

【００２０】上記のようにしてバケット９は回動連結部
１０を中心にして回動し、反転するが、図２に示すよう
に、回動方向に面する片側面を開口して資料採集面２３
とするとともにこの採集面２３とは対向する面は閉塞面
２４としてある。

【００２１】前記の可動部材３は、伸縮可能なジャバラ
構造体２５の内部に、図示しないが油圧あるいは空圧で
作動するシリンダーを内蔵したものであり、シリンダー
ロッドをフレームに直結し、このフレームにモータ１１
が取り付けてある。従って、シリンダーロッドの伸縮に
よってモータ１１とともにバケット９は垂直方向へ上下
動することになる。尚、ロッドの伸縮にともなってジャ
バラ構造体２５も伸縮する。シリンダーをジャバラ構造
体２５内に収容したのは、例えば、防爆のためや粉塵で
汚れないようにするためであり、ジャバラ構造体２５を
有しなくともシリンダーのみの場合でもバケット９の上
下動に支障を生ずることはない。尚、符号２６は、容器
５内に収容した粉体面２７の検知センサーである。

【００２２】次に、上記の採集装置を使用して容器５か
ら資料を採集する場合について説明する。まず、アーム
２を旋回させ、図１に示すように混合粉体を収容した容
器５の上方に採集部材４を位置させる。この時、採集部
材４を形成するバケット９は、開口した採集面２３を上
に向けた状態で水平に設けられている。従って、図１で
見た場合、バケット９は可動部材３に対して左側に位置
している。

【００２３】上記の状態で可動部材３によりバケット９
を下降させれば、図７の（イ）に示すように、バケット
９より下方にあるセンサー２６が容器５内の粉体面２７
に触れて粉体上面を検知し、可動部材３の作動を停止し
てバケット９を所定の高さ位置に定置する。

【００２４】次に、モータ１１を駆動させてバケット９
を、閉塞面２４を前向きにして左側から右側に下方回動
させれば（同図のロおよびハ）、バケット９の閉塞面２
４が容器５内で混合粉体の上面に積層する偏性粉体を払
いのけ、バケット９の回動方向へ掻き寄せるので、混合
粉体の上面にはバケット９の回動円弧面にそった凹面状
の窪み２８が形成され、内部の混合粉体が表面に露出す
ることになる。尚、バケット９は偏性粉体を払い寄せた
位置で停止する。センサー２６の検知によってバケット
９は停止し、この停止位置でバケット９は左側から右側
に回動するので、センサー２６の最下点は、バケット９
の回動円弧面よりも上方に位置することになる。

【００２５】次に、バケット９を可動部材３により混合
粉体の窪み２８内に一定距離下降させる（同図ニ）。こ
の時、センサー２６の検知力は停止しているので、バケ
ット９の下降に支障を生ずることはない。更に同図
（ホ）、（ヘ）に示すように、バケット９をモータ１１
駆動により前記とは逆方向に回動させれば、開口した採
集面２３が窪み２８内部の混合粉体をバケット９内に寄
せ集めることになる。

【００２６】このようにして一定量の資料を採集した
後、バケット９は最初の位置に復帰するので、バケット
９の採集面２３は水平上方を向いて停止しており、この
状態で可動部材３によりバケット９を所定の位置まで上
昇させ、アーム２を旋回させてバケット９を回転テーブ
ル７上の或る資料ビーカー８の上方に位置させる。

【００２７】次に、モータ１１によりバケット９を回動
させ、内部の資料を採集面２３側からビーカー８に投入
すればよく、資料を入れたビーカー８は回転テーブル７
によって取り出し位置まで回される。尚、資料を投入後
のバケット９は、左側に回動させられ、偏性粉体の払い
寄せ位置に定置される。上記の各作業におけるアーム２
の旋回や所定位置での停止、可動部材３によるバケット
９の上下動、モータ１１によるバケット９の回動反転、
センサー２６による粉体面２７の検知等は全て連動して
自動的に行われる。

【００２８】図８ないし図１１は本発明採集装置におけ
る採集部材４の第２の実施例を示し、前記と同じ部分は
同じ符号を使用している。本実施例においては、支柱１
を中心にして旋回するアーム２の先端下部に直結する可
動部材３の下端に採集部材４を連結することは前記の実
施例と同じであるが、本実施例における採集部材４は、
前記実施例と同じ構造のバケット９の他に水平方向に移
動可能な払い避け板を設けたことを特徴としている。

【００２９】次に詳細に説明する。可動部材３の下端に
連結した下向きＵ字状に形成したフレーム２９の前面側
に、可動部材３と同じシリンダー機構による可動部材３
０を介してバケット９を上下動可能に設置するとともに
このバケット９は前記実施例のモータ１１と同じ構造の
モータ３１により回動、反転可能となっている。

【００３０】前記の払い避け板３２は、フレーム２９の
下端間に架け渡したガイドバー３３にそって水平に移動
可能であり、かつ、バケット９より下方の位置でバケッ
ト９側へ水平に突出した形状を有している。払い避け板
３２の水平方向への移動のためには、一点を中心にして
揺動可能なアーム３４と、ガイドバー３３にそって移動
可能な移動体３５と、アーム３４を揺動するためのモー
タ３６等が使用される。

【００３１】即ち、前記実施例で使用したモータ１１と
同じ構造のモータ３６をフレーム２９間の中央に設置
し、このモータ３６の駆動軸３７にアーム３４の上端を
固定するとともにアーム３４の下端を移動体３５に突設
した筒体３８に緩く嵌め込んである。モータ３６の駆動
によりアーム３４は駆動軸３７を中心にして左右方向に
揺動するが、移動体３５に突設する筒体３８とアーム３
４とは、固定することなく、単なる差し込み状態である
ので、移動体３５はガイドバー３３にそって移動する。
従って、移動体３５に連結する払い避け板３２も水平方
向に移動することになる。

【００３２】次に、本実施例による資料の採集について
説明する。採集部材４を旋回アーム２によって粉体を収
容した容器５の上方に配置し、更に可動部材３によって
下降させ、検知センサー２６が粉体面２７を検知すると
採集部材４の下降を停止する。これは前記の実施例の場
合と同じである。

【００３３】この状態でモータ３６によりアーム３４を
駆動軸３７を中心にして揺動させ、常態ではフレーム２
９の片側に位置している払い避け板３２をガイドバー３
３にそって他方に水平移動させれば、容器５内上面の偏
性粉体は払い避け板３２の移動にともなって片側に払い
寄せられ、偏性粉体の下面の混合粉体が表れる。偏性粉
体を払い寄せた払い避け板３２は停止し、次に、可動部
材３０によってバケット９が払い避け板３２より下方に
下降して停止する。バケット９の停止位置は、払い避け
板３２との上下の距離関係であらかじめ決定されてい
る。

【００３４】バケット９は、あらかじめ資料採集面２３
が水平状態で下向きになっており、採集面２３側を前向
きにして回動することにより粉体資料はバケット９内に
採り寄せられ、採集面２３が上方に向いて水平状態とな
った位置でモータ３１の駆動が停止する。尚、図面では
払い避け板３２はフレーム２９の左側に、また、バケッ
ト９は払い避け板３２とは逆方向に位置しているが、払
い避け板３２やバケット９等はフレーム２９に対してい
ずれ側にあってもよい。

【００３５】上記のようにしてバケット９が資料を採集
すると可動部材３により採集部材４全体が容器５の上方
に上昇し、更にアーム２が旋回してバケット９を資料ビ
ーカー８上に移動させ、資料を移し変えることは前記の
実施例と同様である。

【００３６】本実施例では、払い避け板３２はフレーム
２９の片側から反対側へ水平に移動し、しかもバケット
９側へ突出した形状を有しており、バケット９は払い避
け板３２の移動範囲内で回動するので、回動の際にバケ
ット９が払い避け板３２にぶつかる恐れがある。このた
めバケット９は、偏性粉体を払い寄せた後、払い避け板
３２より下方に下降するようにしてある。

【００３７】しかし、払い避け板３２の移動範囲が大き
い（即ち、片側から反対側における払い避け板３２の距
離間隔が大きい）場合にはバケット９が回動してもぶつ
かる恐れはないので、バケット９は下降することなくそ
のまま回動させて資料を採集するようにしてもよい。こ
の場合、可動部材３０は必要ないが、バケット９と払い
避け板３２との上下位置関係はあらかじめ決定しておく
必要がある。

【００３８】図１２は本発明採集装置に使用する採集部
材の第３の実施例を示すものであり、前記各実施例と同
じ部分は同じ符号を使用している。本実施例において
は、支柱１を中心にして旋回するアーム２の先端下部に
直結する可動部材３の下端にフレーム２９を連結し、こ
のフレーム２９にバケット９と払い避け板３２を設け、
払い避け板３２は一点を中心にして１８０°の範囲で水
平方向へ半円状に回動可能であるとともにバケット９は
モータ３１により回動を可能としたことを特徴としてい
る。

【００３９】次に詳細に説明する。可動部材３の下端に
連結したフレーム２９の前面と背面側にそれぞれ前記各
実施例で使用するモータと同じ構造のモータ３１、３６
を設置し、水平状態で設置した一方のモータ３１の駆動
軸３９にはバケット９の回動連結部１０を連結、固定
し、下向き状態で設置した他方のモータ３６の駆動軸３
７には、正面に対して左右いずれか側に対向する長形な
払い避け板３２の一端を固定する。

【００４０】上記構成において旋回アーム２により採集
部材４を粉体の収容容器５上に配置し、可動部材３によ
り装置を下降させれば検知センサー２６が粉体面を検知
して下降を停止する。この状態でモータ３６を駆動して
払い避け板３２を片側から前面方向へ１８０°回動させ
れば、粉体上面の偏性粉体は半円状に払い寄せられ、内
部の混合粉体が表れる。

【００４１】偏性粉体が払い寄せられると、モータ３１
が駆動しバケット９を回動させる。バケット９の開口し
た採集面２３は、前記の実施例と同じく、水平状態で下
向きとなっているので、バケット９の採集面２３を前向
きにして回動させれば、偏性粉体を払い寄せた後の混合
粉体はバケット９内に採り寄せられることになる。尚、
本実施例の場合、払い避け板３２は１８０°に回動する
のでバケット９の回動に邪魔になることはなく、従っ
て、偏性粉体を払い寄せた後にバケット９を下降させる
必要はない。

【００４２】図１３ないし図１６は本発明採集装置に使
用する採集部材のの更に第４の実施例を示すものであ
り、前記各実施例と同じ部分は同じ符号を使用してい
る。本実施例においては、支柱１を中心にして旋回する
アーム３の先端下部に直結する可動部材３の下端にフレ
ーム２９を連結し、このフレーム２９に連結した採集部
材４は、開閉可能な一対のハンドとしたことを特徴とし
ている。

【００４３】更に詳細に説明する。図１３においてフレ
ーム２９の下端間には、上部を連結し、垂直な接合面４
０を中心にして下側を開閉可能とした対称形状の一対の
ハンド４１が設置してある。一対のハンド４１は上部に
おいて連結軸４２によりフレーム２９に回動可能に連結
してあり、かつ、両ハンド４１の上端は、シリンダー４
３に直結した水平状態のアーム４４両端のクランク４５
に連結してある。

【００４４】図１４に示すように、シリンダー４３のロ
ッド４６を下げればクランク４５の中心は下降するので
ハンド４１の両上端は水平方向に押し拡げられた状態と
なり、従って、接合面４０が接してハンド４１の下部間
は閉じた状態となる。逆に、図１５に示すように、ロッ
ド４６を引き上げれば、クランク４５の中心が引き上げ
られるので、これに従って両ハンド４１の上端部は内側
に引き寄せられ、両ハンド４１は連結軸４２を中心にし
て回動するので下部は外側方向へ開放することになる。
即ち、一対のハンド４１は、シリンダーロッド４６の上
下動によってクランク４５を介して開閉作業をすること
になる。

【００４５】次に、上記のハンド４１を使用した混合粉
体の資料採集について説明する。図１６の（イ）に示す
所定位置から採集部材４を可動部材３によって下降させ
れば、（ロ）の如く、検知センサー２６が粉体面２７を
検知し、ハンド４１の下側の約半分が粉体内に埋没した
状態で停止する。

【００４６】この状態で（ハ）に示すように、シリンダ
ー４３により両ハンド４１を両側に開放すれば、ハンド
４１の外側面（閉塞面）が粉体上面の偏性粉体を外側へ
掻き出すようになる。偏性粉体を掻き出した後、ハンド
４１を更に下降させ（ニ）、更に（ホ）、（ヘ）に示す
ようにシリンダー４３により両ハンド４１を閉じるよう
にすれば、両ハンド４１はその内部に混合粉体を掻き寄
せ、収容することになる。

【００４７】ハンド４１が全て閉じた後、可動部材３に
より採集部材４を容器５より上方へ上昇させ、アーム２
を旋回させて採集部材４のハンド４１を資料ビーカー８
上に移し、両ハンド４１を開いて資料をビーカー８に移
し変えればよい。その後は前記と同じ作業によって資料
の採集が行われる。

【００４８】

【発明の効果】粒径や内容成分を異にする複数種類の粉
体を一台の容器内に投入した時、各粉体の性状の相違か
ら静置状態に時間的差異を生じるので、容器内の収容粉
体の上面には軽い粉体の偏性粉体層が形成されるが、本
発明によれば、この偏性粉体を払いのけ、その後の混合
粉体を採集するようにしたので粉体資料の混合比率の検
査には最適なものである。

【００４９】特に、回動可能なバケットの閉塞面で偏性
粉体を払いのけ、その後、バケットを逆方向に回動させ
て開口した採集面から混合粉体を資料として採集するよ
うにすれば、粉体の払いのけと採集を連続して行うこと
ができ、構造を簡単にして効率よく資料を採集すること
ができる。

【００５０】また、払い避け板を使用して偏性粉体を払
いのけるようにすれば、払い避け板の長さに応じた広い
範囲の払いのけが可能であり、この範囲内での混合粉体
を採集すればよく採集面積が広く確実に確保される。

【００５１】開閉可能な一対のハンドによる採集の場
合、ハンドの開放によって偏性粉体の払いのけを行い、
ハンドを閉じることにより混合粉体の資料採集ができる
ので、作業が連続したものとなり、かつ、資料は閉じた
ハンド内に収容されるので、例えば風により採集した資
料が飛ばされることはなく、資料ビーカーへの移転を確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に使用する採集装置の全体を示す正面図
である。

【図２】採集部材を形成するバケットの斜視図である。

【図３】バケットを駆動モータに連結した状態の斜視図
である。

【図４】バケット駆動用のモータの斜視図である。

【図５】バケット駆動用モータの作動図である。

【図６】バケット駆動用モータの作動図である。

【図７】バケットによる粉体資料の採集工程を示す図で
ある。

【図８】採集部材の第２の実施例を示す側面図である。

【図９】払い避け板の作動状態を示す採集部材の背面図
である。

【図１０】採集部材の第２の実施例を示すバケットの正
面図である。

【図１１】採集部材の第２の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１２】採集部材の第３の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１３】採集部材の第４の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１４】採集部材の第４の実施例を示すハンドを閉じ
た状態の正面図である。

【図１５】採集部材の第４の実施例を示すハンドを開放
した状態の正面図である。

【図１６】採集部材の第４の実施例を示すハンドによる
粉体資料の採集工程を示す図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ２ 旋回アーム ３ 可動部材 ４ 採集部材 ５ 粉体収容容器 ６ 固定台 ７ 回転テーブル ８ 資料ビーカー ９ バケット １０ 回動連結部 １１ モータ １２ 回転翼 １３ 孔 １４ 孔 １５ 回転軸 １６ 駆動軸 １７ 切換弁 １８ 供給孔 １９ 供給孔 ２０ 排出孔 ２１ 排出孔 ２２ 配管 ２３ 資料採集面 ２４ 閉塞面 ２５ ジャバラ構造体 ２６ 検知センサー ２７ 粉体面 ２８ 窪み ２９ フレーム ３０ 可動部材 ３１ モータ ３２ 払い避け板 ３３ ガイドバー ３４ アーム ３５ 移動体 ３６ モータ ３７ 駆動軸 ３８ 筒体 ３９ 駆動軸 ４０ 接合面 ４１ ハンド ４２ 連結軸 ４３ シタンダー ４４ アーム ４５ クランク ４６ シリンダーロッド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 片側面を開口して資料採集面２３とする
   とともに採集面２３の反対側を閉塞面２４とした箱形形
   状を有し、常態において採集面２３が水平状態で上向き
   である採集部材４を、閉塞面２４を前向きにして垂直方
   向へ回動させることにより、収容容器５内で混合粉体の
   上面に積層して形成される偏性粉体を閉塞面２４で払い
   のけ、採集面２３を前向きにして回動させることにより
   偏性粉体を払いのけた後の混合粉体を採集可能として成
   ることを特徴とする粉体資料の採集方法。
2. 【請求項２】 支柱１を中心にして旋回可能なアーム２
   の先端下部に、垂直方向に上下動する可動部材３を介し
   て混合粉体の採集部材４を設け、採集部材４の下降停止
   位置を確認可能な検知センサー２６を設けたことを特徴
   とする粉体資料の採集装置。
3. 【請求項３】 採集部材４は、垂直方向に回動可能な箱
   形形状をしたバケット９であり、回動方向に面した片側
   面を開口して資料の採集面２３とするとともに採集面２
   ３の反対側を閉塞面２４とし、常態においては採集面２
   ３を水平状態で上向きとしてあることを特徴とする請求
   項２に記載する粉体資料の採集装置。
4. 【請求項４】 採集部材４は、垂直方向に回動可能な箱
   形形状をし、回動方向に面した片側面を開口して資料の
   採集面２３とするとともに採集面２３の反対側を閉塞面
   ２４としたバケット９と、バケット９の下方において水
   平方向へ移動可能であるとともにバケット９側へ水平に
   突出した払い避け板３２とからなり、バケット９は常態
   において採集面２３を水平状態で下向きとしてあること
   を特徴とする請求項２に記載する粉体資料の採集装置。
5. 【請求項５】 採集部材４は、垂直方向に回動可能な箱
   形形状をし、回動方向に面した片側面を開口して資料の
   採集面２３とするとともに採集面２３の反対側を閉塞面
   ２４としたバケット９と、バケット９の下方において前
   面側に半円状に回動可能な払い避け板３２とからなり、
   バケット９は常態において採集面２３を水平状態で下向
   きとしてあることを特徴とする請求項２に記載する粉体
   資料の採集装置。
6. 【請求項６】 採集部材４は、対称形状の一対のハンド
   ４１からなり、両ハンド４１は上部を回動可能に連結す
   るとともに下部を外側方向へ開閉可能としたことを特徴
   とする請求項２に記載する粉体資料の採集装置。