CN115014941A - 适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法及设备 - Google Patents

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CN115014941A CN202210620619.7A CN202210620619A CN115014941A CN 115014941 A CN115014941 A CN 115014941A CN 202210620619 A CN202210620619 A CN 202210620619A CN 115014941 A CN115014941 A CN 115014941A
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Abstract

本发明公开了一种适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法及设备，属于新能源汽车动力电池电解铜箔技术领域；其技术要点在于：在线检测单元包括：缓存装置、夹具‑检测机构联合组件；所述缓存装置在夹具‑检测机构联合组件的前方；所述夹具‑检测机构联合组件，包括：内夹具、外夹具、检测机构；所述检测机构包括：上夹具、下夹具，在上夹具与下夹具的左侧或右侧设置有侧板；所述内夹具、所述外夹具均设置在未设置侧板的那侧。采用本申请的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法及设备，可以解决单开口检测机构的在线检测问题。

Description

适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法及设备
技术领域
本发明涉及新能源汽车动力电池用电解铜箔领域，更具体地说，尤其涉及适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法及设备。
背景技术
申请人在先申请：CN113358468A、CN113466047A提出了在线抗拉强度和延伸率检测的理念。
在线检测，可以实时的检测生箔的力学性能，对于品控以及及时调节生产的各种参数具有非常重要的实际价值。
但是，如CN113358468A、CN113466047A提出的两款设备，实现在线检测较为复杂。因此，有必要简化相关设计。
对于检测机构而言，存在单开口、双开口两种设计。对于双开口的在线检测，移动夹具分别在铜箔的两侧，由于检测机构是双开口，这是非常适用的。而检测机构换成单开口时(所谓的单开口检测机构如附图1所示，一侧是有侧向板封起来的)，前述“移动夹具分别在铜箔的两侧”虽然也能适用，但是节拍慢了一倍(效率太低)，同时还可能导致缓存装置需要缓存的长度过长，在运行中出错概率较大的问题。
因此，需要针对单开口的检测机构，研发一款有针对性的铜箔在线检测设备。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法及设备。
适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其包括生箔机、切边装置、在线检测单元；生箔机生产的铜箔在经过切边装置进入在线检测单元进行检测；
在线检测单元包括：缓存装置、夹具-检测机构联合组件；所述缓存装置在夹具-检测机构联合组件的前方；
所述夹具-检测机构联合组件，包括：内夹具、外夹具、检测机构；
所述检测机构包括：上夹具、下夹具，在上夹具与下夹具的左侧或右侧设置有侧板；所述内夹具、所述外夹具均设置在未设置侧板的那侧；
所述内夹具距离铜箔的距离要小于所述外夹具距离铜箔的距离；
所述内夹具、所述外夹具沿着纵向方向移动且纵向移动方向平行设置。
进一步，所述内夹具、所述外夹具均设置有上下两个竖向移动板，其均能够沿着铜箔的幅宽方向、与铜箔幅宽方向垂直的水平方向移动。
进一步，所述内夹具能够整体升降，且所述内夹具的底部纵向轨道低于所述外夹具的底部纵向轨道。
进一步，所述外夹具包括：上、下对称设置的竖向夹板组件、横向移动板、横向伸缩杆、横向固定板、水平底板、纵向驱动部件；
所述竖向夹板组件包括：竖向移动夹板、竖向伸缩杆、水平固定板；所述竖向伸缩杆设置在所述竖向移动夹板、水平固定板之间，竖向伸缩杆的固定端与水平固定板的一侧连接，其活动端与竖向移动夹板连接；所述竖向移动夹板、水平固定板为水平平行间隔设置；
横向移动板与所述竖向移动夹板垂直，所述固定板固定设置在所述横向移动板上；所述横向移动板与所述竖向移动夹板的关系是：在横向移动板设置有竖向导向凸起或者竖向导向凹槽，在所述竖向移动夹板上设置有适配的竖向导向凹槽或者竖向导向凸起；
所述横向伸缩杆设置在所述横向移动板所述横向固定板之间，所述横向伸缩杆的固定端与所述横向固定板连接，其活动端与所述横向移动板连接；所述横向移动板、所述横向固定板为竖向平行间隔设置；
所述横向移动板滑动设置在所述水平底板的上表面，在水平底板上设置有横向轨道，所述横向移动板设置有与横向轨道适配的凹槽，所述横向移动板在水平底板上能够横向移动；
所述横向固定板固定设置在所述水平底板的上表面；
纵向驱动部件包括：纵向伸缩杆、纵向固定板、外夹具纵向轨道；所述纵向伸缩杆的固定端与所述纵向固定板连接，所述纵向伸缩杆的固定端与所述水平底板连接；所述水平底板的下表面设置有所述纵向轨道适配的凹槽，所述水平底板仅能够沿着外夹具纵向轨道做纵向移动；
横向方向、纵向方向均与水平面平行且两者垂直。
进一步，内夹具包括：上、下对称设置的两个竖向夹板组件、横向移动板、横向伸缩杆、横向固定板、上部水平底板、升降伸缩杆、下部水平底板、纵向驱动部件；
所述竖向夹板组件包括：竖向移动夹板、竖向伸缩杆、水平固定板；所述竖向伸缩杆设置在所述竖向移动夹板、水平固定板之间，竖向伸缩杆的固定端与水平固定板的一侧连接，其活动端与竖向移动夹板连接；所述竖向移动夹板、水平固定板为水平平行间隔设置；
横向移动板与所述竖向移动夹板垂直，所述固定板固定设置在所述横向移动板上；所述横向移动板与所述竖向移动夹板的关系是：在横向移动板设置有竖向导向凸起或者竖向导向凹槽，在所述竖向移动夹板上设置有适配的竖向导向凹槽或者竖向导向凸起；
所述横向伸缩杆设置在所述横向移动板所述横向固定板之间，所述横向伸缩杆的固定端与所述横向固定板连接，其活动端与所述横向移动板连接；所述横向移动板、所述横向固定板为竖向平行间隔设置；
所述横向移动板滑动设置在所述上部水平底板的上表面，在上部水平底板上设置有横向轨道，所述横向移动板设置有与横向轨道适配的凹槽，所述横向移动板在上部水平底板上仅能够横向移动；
所述横向固定板固定设置在所述上部水平底板的上表面；
在所述上部水平底板、所述下部水平底板之间设置有升降伸缩杆，即升降伸缩杆的固定端与所述下部水平底板的上表面固定，其活动端与所述上部水平底板的下表面固定；
纵向驱动部件包括：纵向伸缩杆、纵向固定板、外夹具纵向轨道；所述纵向伸缩杆的固定端与所述纵向固定板连接，所述纵向伸缩杆的固定端与所述下部水平底板连接；所述下部水平底板的下表面设置有所述外夹具纵向轨道适配的凹槽，所述下部水平底板仅能够沿着外夹具纵向轨道做纵向移动；
横向方向、纵向方向均与水平面平行且两者垂直；
所述外夹具纵向轨道比所述内夹具纵向轨道的高度高。
进一步，“外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动”对应的工作方式是：
内夹具的工作方式为：
S1，内夹具夹住铜箔：
S101，调节升降伸缩杆的长度，使得内夹具的横向移动板的高度升高；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向铜箔方向移动，使得铜箔在上竖向移动夹板、下竖向移动夹板之间；
S103，上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向下移动，下竖向移动夹板向上移动，将铜箔夹住；
S2，内夹具从初始位置到检测机构移动：内夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从初始位置向检测机构移动；
外夹具的工作方式为：
S1，外夹具送至检测机构后，松开铜箔：
S101，上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向上移动，下竖向移动夹板向下移动，将铜箔松开；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向远离铜箔方向移动；
S2，外夹具从检测机构回到初始位置：外夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从初始位置向检测机构移动。
外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动，错开时的方式是：内夹具夹住铜箔时往检测机构运行时，外夹具在横向方向上移动，从而与内夹具在空间上错开。
进一步，对于“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”的工作方法是：
内夹具的工作方式为：
S1，内夹具松开铜箔：
S101，内夹具的上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向上移动，下竖向移动夹板向下移动，将铜箔松开；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向远离铜箔方向移动，使得铜箔离开上竖向移动夹板、下竖向移动夹板对应的区域；
S103，调节升降伸缩杆的长度，使得内夹具的横向移动板的高度降低；
S2，内夹具从检测机构回到初始位置：内夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从检测机构回到初始位置；
外夹具的工作方式为：
S1，外夹具夹住铜箔：
S101，外夹具的横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向铜箔方向移动，使得铜箔在上竖向移动夹板、下竖向移动夹板之间；
S102，外夹具的上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向下移动，下竖向移动夹板向上移动，将铜箔夹住；
S2，外夹具从初始位置到检测机构移动：外夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，外夹具沿着外夹具纵向轨道从初始位置到检测机构移动。
一种适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法，包括以下步骤：
a.内夹具夹住铜箔后，然后内夹具从初始位置向检测机构移动；
b.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后内夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
c.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，内夹具松开铜箔，外夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-外夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
d.外夹具夹住铜箔，从初始位置向检测机构移动；同时，内夹具从检测机构回到初始位置，在此过程中，缓存装置释放缓存的铜箔；
e.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后外夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
f.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，外夹具松开铜箔，内夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-内夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
重复步骤a～f。
进一步，内夹具或外夹具与检测机构之间进行张拉试验的铜箔为生箔机切边后的边料铜箔。
本申请的有益效果在于：
第一，本申请的发明点在于：对于“外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动”、“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”这两个问题而言，采用“内夹具+外夹具均设置在检测机构开口的一侧”、“内夹具的轨道低、外夹具的轨道高”+“内夹具设置升降伸缩杆”的方式来解决。
第二，本申请的第二个发明点在于提出了一种适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法，其节拍稳定；
包括以下步骤：
a.内夹具夹住铜箔后，然后内夹具从初始位置向检测机构移动；
b.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后内夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
c.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，内夹具松开铜箔，外夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-外夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
d.外夹具夹住铜箔，从初始位置向检测机构移动；同时，内夹具从检测机构回到初始位置，在此过程中，缓存装置释放缓存的铜箔；
e.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后外夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
f.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，外夹具松开铜箔，内夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-内夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
重复步骤a～f。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是现有技术的单开口的力学试验夹具的示意图。
图2是本申请的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备的设计图。
图3是本申请的外夹具的设计图。
图4是本申请的“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”的设计图。
图5是本申请的“外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动”的设计图。
图6是本申请的“内夹具到达检测机构放开铜箔，外夹具到达初始位置加紧铜箔”的设计图。
图2-图6中的附图标记说明如下：
生箔机100、切边装置200、在线检测单元300、缓存装置400、夹具-检测机构联合组件500；
内夹具501、外夹具502；
竖向夹板组件5021、横向移动板5022、横向伸缩杆5023、横向固定板5024、水平底板5025；
竖向移动夹板5021-1、竖向伸缩杆5021-2、水平固定板5021-3。
具体实施方式
<实施例一:适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备>
<一、总体设计>
适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其包括生箔机100、切边装置200、在线检测单元300；
在线检测单元300包括：缓存装置400、夹具-检测机构联合组件500；所述缓存装置400在夹具-检测机构联合组件500的前方；即电解铜箔从生箔机100剥离后，经过切边装置200形成边料铜箔，边料铜箔经过缓存装置400后进入夹具-检测机构联合组件500；
所述夹具-检测机构联合组件500，包括：内夹具501、外夹具502、检测机构；
所述检测机构包括：上夹具、下夹具，在上夹具与下夹具的左侧或右侧设置有侧板；所述内夹具501、所述外夹具502均设置在未设置侧板的那侧；
所述内夹具距离铜箔的距离要小于所述外夹具距离铜箔的距离；
所述内夹具、所述外夹具的移动方向平行设置。
<外夹具502的设计>
所述外夹具502包括：上、下对称设置的竖向夹板组件5021、横向移动板5022、横向伸缩杆5023、横向固定板5024、水平底板5025、纵向驱动部件；
所述竖向夹板组件5021包括：竖向移动夹板5021-1、竖向伸缩杆5021-2、水平固定板5021-3；所述竖向伸缩杆设置在所述竖向移动夹板5021-1、水平固定板5021-3之间，竖向伸缩杆的固定端与水平固定板的一侧连接，其活动端与竖向移动夹板连接；所述竖向移动夹板5021-1、水平固定板5021-3为水平平行间隔设置；
横向移动板5022与所述竖向移动夹板5021-1垂直，所述固定板5021-3固定设置在所述横向移动板5022上；所述横向移动板5022与所述竖向移动夹板5021-1的关系是：在横向移动板5022设置有竖向导向凸起或者竖向导向凹槽，在所述竖向移动夹板5021-1上设置有适配的竖向导向凹槽或者竖向导向凸起。
所述横向伸缩杆5023设置在所述横向移动板5022所述横向固定板5024之间，所述横向伸缩杆5023的固定端与所述横向固定板5024连接，其活动端与所述横向移动板5022连接；所述横向移动板5022、所述横向固定板5024为竖向平行间隔设置；
所述横向移动板5022滑动设置在所述水平底板5025的上表面，在水平底板5025上设置有横向轨道，所述横向移动板5022设置有与横向轨道适配的凹槽，所述横向移动板5022在水平底板5025上仅能够横向移动；
所述横向固定板5024固定设置在所述水平底板5025的上表面；
纵向驱动部件包括：纵向伸缩杆、纵向固定板、外夹具纵向轨道；所述纵向伸缩杆的固定端与所述纵向固定板连接，所述纵向伸缩杆的固定端与所述水平底板5025连接；所述水平底板5025的下表面设置有所述纵向轨道适配的凹槽，所述水平底板5025仅能够沿着外夹具纵向轨道做纵向移动；
横向方向、纵向方向均与水平面平行且两者垂直。
<内夹具501的设计>
内夹具501与外夹具的设计不同。
内夹具的设计是要考虑因素：若与外夹具502相同，会存在“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”存在空间上的冲突。
因此，对内夹具作出如下设计：
内夹具501包括：上、下对称设置的两个竖向夹板组件、横向移动板、横向伸缩杆、横向固定板、上部水平底板、升降伸缩杆、下部水平底板、纵向驱动部件；
所述竖向夹板组件包括：竖向移动夹板、竖向伸缩杆、水平固定板；所述竖向伸缩杆设置在所述竖向移动夹板、水平固定板之间，竖向伸缩杆的固定端与水平固定板的一侧连接，其活动端与竖向移动夹板连接；所述竖向移动夹板、水平固定板为水平平行间隔设置；
横向移动板与所述竖向移动夹板垂直，所述固定板固定设置在所述横向移动板上；所述横向移动板与所述竖向移动夹板的关系是：在横向移动板设置有竖向导向凸起或者竖向导向凹槽，在所述竖向移动夹板上设置有适配的竖向导向凹槽或者竖向导向凸起；
所述横向伸缩杆设置在所述横向移动板所述横向固定板之间，所述横向伸缩杆的固定端与所述横向固定板连接，其活动端与所述横向移动板连接；所述横向移动板、所述横向固定板为竖向平行间隔设置；
所述横向移动板滑动设置在所述上部水平底板的上表面，在上部水平底板上设置有横向轨道，所述横向移动板设置有与横向轨道适配的凹槽，所述横向移动板在上部水平底板上仅能够横向移动；
所述横向固定板固定设置在所述上部水平底板的上表面。
在所述上部水平底板、所述下部水平底板之间设置有升降伸缩杆，即升降伸缩杆的固定端与所述下部水平底板的上表面固定，其活动端与所述上部水平底板的下表面固定；
纵向驱动部件包括：纵向伸缩杆、纵向固定板、外夹具纵向轨道；所述纵向伸缩杆的固定端与所述纵向固定板连接，所述纵向伸缩杆的固定端与所述下部水平底板连接；所述下部水平底板的下表面设置有所述外夹具纵向轨道适配的凹槽，所述下部水平底板仅能够沿着外夹具纵向轨道做纵向移动。
横向方向、纵向方向均与水平面平行且两者垂直。
<内夹具501、外夹具502的设计>
本申请的难点是“如何解决内夹具、外夹具在纵向方向上来回的空间矛盾”，这一矛盾包括两个方面：
“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”；
“外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动”；
这两种方式面临的问题不同，也即，可能设计满足了其中的一个方面，但是另一个方面仍然不满足。
本申请的解决方式：
1)内、外夹具的设计。这种设计策略，可以解决“外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动”的问题。
对应的工件的工作方式是：
内夹具的工作方式为：
S1，内夹具夹住铜箔：
S101，调节升降伸缩杆的长度，使得内夹具的横向移动板的高度升高；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向铜箔方向移动，使得铜箔在上竖向移动夹板、下竖向移动夹板之间；
S103，上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向下移动，下竖向移动夹板向上移动，将铜箔夹住；
S2，内夹具从初始位置到检测机构移动：内夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从初始位置向检测机构移动；
外夹具的工作方式为：
S1，外夹具送至检测机构后，松开铜箔：
S101，上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向上移动，下竖向移动夹板向下移动，将铜箔松开；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向远离铜箔方向移动；
S2，外夹具从检测机构回到初始位置：外夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从初始位置向检测机构移动。
外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动，错开时的方式是：内夹具夹住铜箔时往检测机构运行时，外夹具在横向方向上移动，从而与内夹具在空间上错开。
2)对于“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”，若内夹具、外夹具处于同一高度上，是无法解决的(因为内夹具的水平底板无法移动到外夹具的水平底板的外侧)。
因此，提出了如下解决：
“内夹具的轨道低、外夹具的轨道高”+“内夹具设置升降伸缩杆”的方式来解决。
内夹具的工作方式为：
S1，内夹具松开铜箔：
S101，内夹具的上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向上移动，下竖向移动夹板向下移动，将铜箔松开；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向远离铜箔方向移动，使得铜箔离开上竖向移动夹板、下竖向移动夹板对应的区域；
S103，调节升降伸缩杆的长度，使得内夹具的横向移动板的高度降低；
S2，内夹具从检测机构回到初始位置：内夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从检测机构回到初始位置；
外夹具的工作方式为：
S1，外夹具夹住铜箔：
S101，外夹具的横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向铜箔方向移动，使得铜箔在上竖向移动夹板、下竖向移动夹板之间；
S102，外夹具的上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向下移动，下竖向移动夹板向上移动，将铜箔夹住；
S2，外夹具从初始位置到检测机构移动：外夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，外夹具沿着外夹具纵向轨道从初始位置到检测机构移动。
内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动，错开时的方式是：内夹具夹住铜箔时往检测机构运行时，外夹具在横向方向上移动，从而与内夹具在空间上错开。
<实施例二:适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法>
本申请提出的在线检测方法：
a.内夹具夹住铜箔后，然后内夹具从初始位置向检测机构移动；
b.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后内夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
c.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，内夹具松开铜箔，外夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-外夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
d.外夹具夹住铜箔，从初始位置向检测机构移动；同时，内夹具从检测机构回到初始位置，在此过程中，缓存装置释放缓存的铜箔；
e.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后外夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
f.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，外夹具松开铜箔，内夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-内夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
重复步骤a～f。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，其包括生箔机、切边装置、在线检测单元；生箔机生产的铜箔在经过切边装置进入在线检测单元进行检测；
在线检测单元包括：缓存装置、夹具-检测机构联合组件；所述缓存装置在所述夹具-检测机构联合组件的前方；
所述夹具-检测机构联合组件，包括：内夹具、外夹具、检测机构；
所述检测机构包括：上夹具、下夹具，在上夹具与下夹具的左侧或右侧设置有侧板；所述内夹具、所述外夹具均设置在未设置侧板的那侧；
所述内夹具距离铜箔的距离要小于所述外夹具距离铜箔的距离；
所述内夹具、所述外夹具沿着纵向方向移动且纵向移动方向平行设置。
2.根据权利要求1所述的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，所述内夹具、所述外夹具均设置有上下两个竖向移动板，其均能够沿着铜箔的幅宽方向、与铜箔幅宽方向垂直的水平方向移动。
3.适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，所述内夹具能够整体升降，且所述内夹具的底部纵向轨道低于所述外夹具的底部纵向轨道。
4.根据权利要求1所述的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，所述外夹具包括：上、下对称设置的竖向夹板组件、横向移动板、横向伸缩杆、横向固定板、水平底板、纵向驱动部件；
所述竖向夹板组件包括：竖向移动夹板、竖向伸缩杆、水平固定板；所述竖向伸缩杆设置在所述竖向移动夹板、水平固定板之间，竖向伸缩杆的固定端与水平固定板的一侧连接，其活动端与竖向移动夹板连接；所述竖向移动夹板、水平固定板为水平平行间隔设置；
横向移动板与所述竖向移动夹板垂直，所述固定板固定设置在所述横向移动板上；所述横向移动板与所述竖向移动夹板的关系是：在横向移动板设置有竖向导向凸起或者竖向导向凹槽，在所述竖向移动夹板上设置有适配的竖向导向凹槽或者竖向导向凸起；
所述横向伸缩杆设置在所述横向移动板所述横向固定板之间，所述横向伸缩杆的固定端与所述横向固定板连接，其活动端与所述横向移动板连接；所述横向移动板、所述横向固定板为竖向平行间隔设置；
所述横向移动板滑动设置在所述水平底板的上表面，在水平底板上设置有横向轨道，所述横向移动板设置有与横向轨道适配的凹槽，所述横向移动板在水平底板上能够横向移动；
所述横向固定板固定设置在所述水平底板的上表面；
纵向驱动部件包括：纵向伸缩杆、纵向固定板、外夹具纵向轨道；所述纵向伸缩杆的固定端与所述纵向固定板连接，所述纵向伸缩杆的固定端与所述水平底板连接；所述水平底板的下表面设置有所述纵向轨道适配的凹槽，所述水平底板仅能够沿着外夹具纵向轨道做纵向移动；
横向方向、纵向方向均与水平面平行且两者垂直。
5.根据权利要求4所述的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，内夹具包括：上、下对称设置的两个竖向夹板组件、横向移动板、横向伸缩杆、横向固定板、上部水平底板、升降伸缩杆、下部水平底板、纵向驱动部件；
所述竖向夹板组件包括：竖向移动夹板、竖向伸缩杆、水平固定板；所述竖向伸缩杆设置在所述竖向移动夹板、水平固定板之间，竖向伸缩杆的固定端与水平固定板的一侧连接，其活动端与竖向移动夹板连接；所述竖向移动夹板、水平固定板为水平平行间隔设置；
横向移动板与所述竖向移动夹板垂直，所述固定板固定设置在所述横向移动板上；所述横向移动板与所述竖向移动夹板的关系是：在横向移动板设置有竖向导向凸起或者竖向导向凹槽，在所述竖向移动夹板上设置有适配的竖向导向凹槽或者竖向导向凸起；
所述横向伸缩杆设置在所述横向移动板所述横向固定板之间，所述横向伸缩杆的固定端与所述横向固定板连接，其活动端与所述横向移动板连接；所述横向移动板、所述横向固定板为竖向平行间隔设置；
所述横向移动板滑动设置在所述上部水平底板的上表面，在上部水平底板上设置有横向轨道，所述横向移动板设置有与横向轨道适配的凹槽，所述横向移动板在上部水平底板上仅能够横向移动；
所述横向固定板固定设置在所述上部水平底板的上表面；
在所述上部水平底板、所述下部水平底板之间设置有升降伸缩杆，即升降伸缩杆的固定端与所述下部水平底板的上表面固定，其活动端与所述上部水平底板的下表面固定；
纵向驱动部件包括：纵向伸缩杆、纵向固定板、外夹具纵向轨道；所述纵向伸缩杆的固定端与所述纵向固定板连接，所述纵向伸缩杆的固定端与所述下部水平底板连接；所述下部水平底板的下表面设置有所述外夹具纵向轨道适配的凹槽，所述下部水平底板仅能够沿着外夹具纵向轨道做纵向移动；
横向方向、纵向方向均与水平面平行且两者垂直；
所述外夹具纵向轨道比所述内夹具纵向轨道的高度高。
6.根据权利要求5所述的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，“外夹具从检测机构回到初始位置、内夹具从初始位置到检测机构移动”对应的工作方式是：
内夹具的工作方式为：
S1，内夹具夹住铜箔：
S101，调节升降伸缩杆的长度，使得内夹具的横向移动板的高度升高；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向铜箔方向移动，使得铜箔在上竖向移动夹板、下竖向移动夹板之间；
S103，上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向下移动，下竖向移动夹板向上移动，将铜箔夹住；
S2，内夹具从初始位置到检测机构移动：内夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从初始位置向检测机构移动；
外夹具的工作方式为：
S1，外夹具送至检测机构后，松开铜箔：
S101，上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向上移动，下竖向移动夹板向下移动，将铜箔松开；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向远离铜箔方向移动；
S2，外夹具从检测机构回到初始位置：外夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从初始位置向检测机构移动。
7.根据权利要求5所述的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备，其特征在于，对于“内夹具从检测机构回到初始位置、外夹具从初始位置到检测机构移动”的工作方法是：
内夹具的工作方式为：
S1，内夹具松开铜箔：
S101，内夹具的上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向上移动，下竖向移动夹板向下移动，将铜箔松开；
S102，横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向远离铜箔方向移动，使得铜箔离开上竖向移动夹板、下竖向移动夹板对应的区域；
S103，调节升降伸缩杆的长度，使得内夹具的横向移动板的高度降低；
S2，内夹具从检测机构回到初始位置：内夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，内夹具沿着内夹具纵向轨道从检测机构回到初始位置；
外夹具的工作方式为：
S1，外夹具夹住铜箔：
S101，外夹具的横向伸缩杆启动，横向移动板带动上竖向移动夹板、下竖向移动夹板向铜箔方向移动，使得铜箔在上竖向移动夹板、下竖向移动夹板之间；
S102，外夹具的上、下两个竖向夹板组件的竖向伸缩杆均启动，上竖向移动夹板向下移动，下竖向移动夹板向上移动，将铜箔夹住；
S2，外夹具从初始位置到检测机构移动：外夹具的纵向驱动部件启动，通过纵向驱动部件，外夹具沿着外夹具纵向轨道从初始位置到检测机构移动。
8.一种适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法，采用如权利要求5所述的适用于单开口检测机构的铜箔在线检测设备进行检测，其特征在于，包括以下步骤：
a.内夹具夹住铜箔后，然后内夹具从初始位置向检测机构移动；
b.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后内夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
c.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，内夹具松开铜箔，外夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-外夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
d.外夹具夹住铜箔，从初始位置向检测机构移动；同时，内夹具从检测机构回到初始位置，在此过程中，缓存装置释放缓存的铜箔；
e.检测机构的上夹具与下夹具张开，然后外夹具穿过检测机构的上夹具、下夹具；
f.检测机构的上夹具与下夹具夹住铜箔，外夹具松开铜箔，内夹具在初始位置夹住铜箔；
检测机构-内夹具之间的铜箔进行张拉试验；在张拉试验过程中，缓存装置对生箔机的铜箔进行缓存；试验后，检测机构的铜箔试验条回收；
重复步骤a～f。
9.根据权利要求8所述的一种适用于单开口检测机构的铜箔在线检测方法，其特征在于，内夹具或外夹具与检测机构之间进行张拉试验的铜箔为生箔机切边后的边料铜箔。
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