CN204507304U - 一种饲料自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种饲料自动装袋机，涉及自动化包装机械技术领域，其包括机架、编织袋间歇性分页输送单元、编织袋定位单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，编织袋间歇性分页输送单元包括编织袋容置筐、第一输送带、编织袋压紧部件、第二输送带、编织袋输送通道及设于编织袋输送通道输出端的编织袋导向板，编织袋定位单元包括支撑台、支撑台驱动装置、第一定位板、第二定位板和定位板驱动装置，第二定位板设于编织袋导向板的右下方，编织袋顶端封口单元包括电动缝纫机及缝纫机水平驱动装置，袋口固定单元包括夹板和导轨，导轨固定连接于机架，夹板滑动连接于导轨，夹板连接有横向驱动装置及纵向驱动装置，夹板的夹持面设有真空吸附装置。

Description

一种饲料自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装机械技术领域，特别涉及一种饲料自动装袋机。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平不断提高，对养殖业产品需求量越来越大，养殖业的快速发展，进而促进了饲料加工业的大力发展。面对社会需求压力，对饲料加工过程中的技术设备要求也进一步提高。

传统的饲料包装工作主要是依靠人工完成，即人工将一个个包装袋的袋口扯开并套住料斗的出料筒，然后打开料斗开关将饲料放到编织袋内，最后再将编织袋的顶端用缝纫机缝合封口，这样的操作方式生产效率较低，生产过程中的人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高饲料装袋生产效率、降低企业生产过程中的人工成本的饲料自动装袋机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种饲料自动装袋机，包括机架、设于所述机架内的编织袋间歇性分页输送单元、编织袋定位单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，所述编织袋间歇性分页输送单元包括一个底部开口的编织袋容置筐，所述编织袋容置筐的下方设有逆时针方向间歇性运转第一输送带，所述编织袋容置筐的底端与第一输送带的上层带面之间的距离大于单个编织袋的厚度并小于两个编织袋的厚度，所述编织袋容置筐内设有用于将编织袋压在第一输送带的带面上的编织袋压紧部件，所述编织袋容置筐的左侧设有顺时针方向运转的第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方且其与第二输送带之间设有仅可供单个编织袋通过的编织袋输送通道，所述编织袋输送通道的输出端设有向下弯曲的编织袋导向板，所述编织袋定位单元包括设于编织袋导向板的出口端下方的支撑台，所述支撑台连接有用于驱动其上下运动的支撑台驱动装置，所述支撑台的左上侧及右上侧分别竖直设置有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板连接有驱动其靠近或远离第二定位板的定位板驱动装置，所述第二定位板固定设置于编织袋导向板的出口端的右下方，所述编织袋顶端封口单元包括设于第一定位板和第二定位板上方的电动缝纫机，所述电动缝纫机连接有用于驱动其靠近编织袋从而实现对编织袋顶端进行缝合的缝纫机水平驱动装置，所述袋口固定单元包括设于支撑台的左右两侧的用于打开及固定编织袋的袋口的夹板，所述支撑台的左右两侧还竖直设置有导轨，所述导轨固定连接于机架，所述夹板滑动连接于导轨，所述夹板连接有用于驱动其靠拢或分开的横向驱动装置及用于驱动其沿导轨上下运动的纵向驱动装置，所述夹板的夹持面设有真空吸附装置。

进一步，所述编织袋顶端封口单元还包括设于电动缝纫机上方的热封口装置，所述热封口装置包括两块水平相向设置的热封口压板，所述热封口压板连接有用于驱动其靠拢或分开的热封口驱动装置。

更进一步，第二输送带的右侧还设有逆时针方向运转的反推辊，所述反推辊设于第二输送带和编织袋容置框之间且位于第一输送带的上方，所述反推辊与第一输送带之间设有编织袋反推通道，所述编织袋反推通道的高度大于单个编织袋的厚度并小于两个编织袋的厚度。

优选的，所述支撑台驱动装置、定位板驱动装置、缝纫机水平驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置及热封口驱动装置均为气缸，所述真空吸附装置为真空吸盘。

本实用新型提供的饲料自动装袋机用于实际生产时，其工作过程包括以下步骤：

第一步，将编织袋堆成一摞放置到编织袋容置筐内，编织袋的袋底端靠住编织袋容置筐的左侧壁，编织袋的袋口端靠住编织袋容置筐的右侧壁，然后用编织袋压紧部件将编织袋压在第一输送带的上层带面上。

第二步，第一定位板在定位板驱动装置的带动下靠近第二定位板，第一定位板与第二定位板及支撑台之间形成编织袋容置腔，然后第一输送带运转，压在第一输送带上层带面上的编织袋由于摩擦力的作用被带入编织袋输送通道，在编织袋导向板的作用下，编织袋底端向下掉入编织袋容置腔中，编织袋的底端抵靠在支撑台上，此时，第一输送带停止运转。

第三步，支撑台左右两侧的夹板在横向驱动装置的驱动下分别穿过第一定位板和第二定位板并靠近编织袋的顶端（需要说明的是，此处所说的“穿过”并非指夹板从第一定位板和第二定位板的中心穿过，其可以是指第一定位板和第二定位板上开设有供夹板通过的缺口，夹板穿过所述缺口靠近编织袋，也可以是指第一定位板和第二定位板的尺寸小于编织袋的尺寸，夹板从第一定位板和第二定位板的左右两侧或上方经过，从而靠近编织袋的顶端）。

第四步，横向驱动装置驱动夹板将编织袋的顶端夹住，同时夹板夹持面上的真空吸附装置紧紧吸住编织袋的外表面，接着定位板驱动装置驱动第一定位板回复至起始位置，横向驱动装置驱动夹板分开，由于真空吸附装置的吸附作用，编织袋的袋口被打开，然后纵向驱动装置驱动夹板往上运动，同时支撑台驱动装置驱动支撑台托住编织袋的底端往上运动，最终编织袋的袋口套住料斗的出料筒。

第五步，横向驱动装置驱动夹板靠拢，夹板将编织袋的袋口夹紧在出料筒的外壁上，接着出料筒的闸门打开，饲料源源不断地放入编织袋中，编织袋中的饲料达到额定量后，出料筒闸门关闭，缝纫机水平驱动装置驱动电动缝纫机靠近编织袋，电动缝纫机完成对编织袋顶端的缝合封口，然后真空吸附装置关闭，横向驱动装置驱动夹板将编织袋的顶端松开，装完饲料的编织袋由流水生产线的输送带送走，最后支撑台驱动装置驱动支撑台往下运动回复到起始位置。

重复上述第二步至第五步，实现连续自动对饲料进行装袋。

本实用新型取得的有益效果在于：本实用新型提供的饲料自动装袋机通过设置编织袋间歇性分页输送单元、编织定位单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元实现了编织袋自动输送、自动封顶口、自动打开袋口并将袋口固定于料斗的出料筒，从而实现了对饲料进行自动装袋，整个装袋过程无需人工参与，全部由设备自动完成，大大提高了装袋过程的生产效率，降低了企业生产过程中的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型进行饲料装袋时的整体结构示意图；

附图标记为：

1——机架                           21——编织袋容置筐                 22——第一输送带                  23——编织袋压紧部件                        24——第二输送带                  25——编织袋输送通道                 26——编织袋导向板                        27——反推辊          28——反推通道                            31——支撑台                          32——支撑台驱动装置                  33——第一定位板             34——第二定位板                  35——定位板驱动装置         41——电动缝纫机              42——缝纫机水平驱动装置                    43——热封口压板                  44——热封口驱动装置                        51——夹板                                  52——导轨

53——横向驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-2所示，一种饲料自动装袋机，包括机架1、设于机架1内的编织袋间歇性分页输送单元、编织袋定位单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，编织袋间歇性分页输送单元包括一个底部开口的编织袋容置筐21，编织袋容置筐21的下方设有逆时针方向间歇性运转第一输送带22，编织袋容置筐21的底端与第一输送带22的上层带面之间的距离大于单个编织袋的厚度并小于两个编织袋的厚度，编织袋容置筐21内设有用于将编织袋压在第一输送带22的带面上的编织袋压紧部件23，编织袋容置筐21的左侧设有顺时针方向运转的第二输送带24，第二输送带24位于第一输送带22的上方且其与第二输送带24之间设有仅可供单个编织袋通过的编织袋输送通道25，编织袋输送通道25的输出端设有向下弯曲的编织袋导向板26，编织袋定位单元包括设于编织袋导向板26的出口端下方的支撑台31，支撑台31连接有用于驱动其上下运动的支撑台驱动装置32，支撑台31的左上侧及右上侧分别竖直设置有第一定位板33和第二定位板34，第一定位板33连接有驱动其靠近或远离第二定位板34的定位板驱动装置35，第二定位板34固定设置于编织袋导向板26的出口端的右下方，编织袋顶端封口单元包括设于第一定位板33和第二定位板34上方的电动缝纫机41，电动缝纫机41连接有用于驱动其靠近编织袋从而实现对编织袋顶端进行缝合的缝纫机水平驱动装置42，袋口固定单元包括设于支撑台31的左右两侧的用于打开及固定编织袋的袋口的夹板51，支撑台31的左右两侧还竖直设置有导轨52，导轨52固定连接于机架1，夹板51滑动连接于导轨52，夹板51连接有用于驱动其靠拢或分开的横向驱动装置53及用于驱动其沿导轨52上下运动的纵向驱动装置，夹板51的夹持面设有真空吸附装置。

本实施例提供的饲料自动装袋机用于实际生产时，其工作过程包括以下步骤：

第一步，将编织袋堆成一摞放置到编织袋容置筐21内，编织袋的袋底端靠住编织袋容置筐21的左侧壁，编织袋的袋口端靠住编织袋容置筐21的右侧壁，然后用编织袋压紧部件23将编织袋压在第一输送带22的上层带面上。

第二步，第一定位板33在定位板驱动装置35的带动下靠近第二定位板34，第一定位板33与第二定位板34及支撑台31之间形成编织袋容置腔，然后第一输送带22运转，压在第一输送带22上层带面上的编织袋由于摩擦力的作用被带入编织袋输送通道25，在编织袋导向板26的作用下，编织袋底端向下掉入编织袋容置腔中，编织袋的底端抵靠在支撑台31上，此时，第一输送带22停止运转。

第三步，支撑台31左右两侧的夹板51在横向驱动装置53的驱动下分别穿过第一定位板33和第二定位板34并靠近编织袋的顶端（需要说明的是，此处所说的“穿过”并非指夹板从第一定位板和第二定位板的中心穿过，其可以是指第一定位板和第二定位板上开设有供夹板通过的缺口，夹板穿过所述缺口靠近编织袋，也可以是指第一定位板和第二定位板的尺寸小于编织袋的尺寸，夹板从第一定位板和第二定位板的左右两侧或上方经过，从而靠近编织袋的顶端）。

第四步，横向驱动装置53驱动夹板51将编织袋的顶端夹住，同时夹板51夹持面上的真空吸附装置紧紧吸住编织袋的外表面，接着定位板驱动装置35驱动第一定位板回复至起始位置，横向驱动装置53驱动夹板51分开，由于真空吸附装置的吸附作用，编织袋的袋口被打开，然后纵向驱动装置驱动夹板51往上运动，同时支撑台驱动装置32驱动支撑台31托住编织袋的底端往上运动，最终编织袋的袋口套住料斗的出料筒。

第五步，横向驱动装置53驱动夹板51靠拢，夹板51将编织袋的袋口夹紧在出料筒的外壁上，接着出料筒的闸门打开，饲料源源不断地放入编织袋中，编织袋中的饲料达到额定量后，出料筒闸门关闭，缝纫机水平驱动装置42驱动电动缝纫机41靠近编织袋，电动缝纫机41完成对编织袋顶端的缝合封口，然后真空吸附装置关闭，横向驱动装置53驱动夹板51将编织袋的顶端松开，装完饲料的编织袋由流水生产线的输送带送走，最后支撑台驱动装置32驱动支撑台31往下运动回复到起始位置。

重复上述第二步至第五步，实现连续自动对饲料进行装袋。

本实施例提供的饲料自动装袋机通过设置编织袋间歇性分页输送单元、编织定位单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元实现了编织袋自动输送、自动封顶口、自动打开袋口并将袋口固定于料斗的出料筒，从而实现了对饲料进行自动装袋，整个装袋过程无需人工参与，全部由设备自动完成，大大提高了装袋过程的生产效率，降低了企业生产过程中的人工成本。

需要说明的是，在本实用新型中，对支撑台驱动装置32、定位板驱动装置35、缝纫机水平驱动装置42、横向驱动装置53、纵向驱动装置及热封口驱动装置44（热封口驱动装置44见下面进一步实施方式中的描述）均采用了功能性概括的描述方式，本领域技术人员应当理解，对于本实用新型来说，其具体形状及构造无特别的限制，其可以是现有技术中任意一种驱动装置，只要其能达到本实用新型中描述的目的及实现相应的功能即可，同样的对于真空吸附装置，在上述实施例中，对其具体形状及构造亦无特别的限制，其可以是现有技术中任意一种真空吸附结构，只要其能达到吸住编织袋的目的即可。

进一步，编织袋顶端封口单元还包括设于电动缝纫机41上方的热封口装置，热封口装置包括两块水平相向设置的热封口压板43，热封口压板43连接有用于驱动其靠拢或分开的热封口驱动装置44。

在该进一步的实施例中，通过在电动缝纫机41的上方设置热封口装置，可以在对编织袋的袋口进行了缝纫封口的基础上再作热封口，使得编织袋的袋口封口效果更牢固，并且密封性更好。

更进一步，第二输送带24的右侧还设有逆时针方向运转的反推辊27，反推辊27设于第二输送带24和编织袋容置框21之间且位于第一输送带22的上方，反推辊27与第一输送带22之间设有编织袋反推通道28，编织袋反推通道28的高度大于单个编织袋的厚度并小于两个编织袋的厚度。

由于编织袋输送通道25仅可供单个编织袋通过，当两个或两个以上的编织袋进入编织袋输送通道25后便会卡在其中，此时先将机器停下来，然后由人工将卡在编织袋输送通道25中的编织袋取出来，如此一来将降低机器的开机时间，影响生产效率，通过在编织袋输送通道25的前端设置反推辊27可以彻底避免两个或两个以上的编织袋进入编织袋输送通道25的情况，保证了机器的正常运行时间，保证了生产效率。

优选的，支撑台驱动装置32、定位板驱动装置35、缝纫机水平驱动装置42、横向驱动装置53、纵向驱动装置及热封口驱动装置44均为气缸，真空吸附装置为真空吸盘。

上述结构可以让该饲料自动装袋机结构更紧凑、体积更小。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (4)

1.一种饲料自动装袋机，包括机架（1）、设于所述机架（1）内的编织袋间歇性分页输送单元、编织袋定位单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，所述编织袋间歇性分页输送单元包括一个底部开口的编织袋容置筐（21），所述编织袋容置筐（21）的下方设有逆时针方向间歇性运转第一输送带（22），所述编织袋容置筐（21）的底端与第一输送带（22）的上层带面之间的距离大于单个编织袋的厚度并小于两个编织袋的厚度，所述编织袋容置筐（21）内设有用于将编织袋压在第一输送带（22）的带面上的编织袋压紧部件（23），所述编织袋容置筐（21）的左侧设有顺时针方向运转的第二输送带（24），所述第二输送带（24）位于第一输送带（22）的上方且其与第二输送带（24）之间设有仅可供单个编织袋通过的编织袋输送通道（25），所述编织袋输送通道（25）的输出端设有向下弯曲的编织袋导向板（26），所述编织袋定位单元包括设于编织袋导向板（26）的出口端下方的支撑台（31），所述支撑台（31）连接有用于驱动其上下运动的支撑台驱动装置（32），所述支撑台（31）的左上侧及右上侧分别竖直设置有第一定位板（33）和第二定位板（34），所述第一定位板（33）连接有驱动其靠近或远离第二定位板（34）的定位板驱动装置（35），所述第二定位板（34）固定设置于编织袋导向板（26）的出口端的右下方，所述编织袋顶端封口单元包括设于第一定位板（33）和第二定位板（34）上方的电动缝纫机（41），所述电动缝纫机（41）连接有用于驱动其靠近编织袋从而实现对编织袋顶端进行缝合的缝纫机水平驱动装置（42），所述袋口固定单元包括设于支撑台（31）的左右两侧的用于打开及固定编织袋的袋口的夹板（51），所述支撑台（31）的左右两侧还竖直设置有导轨（52），所述导轨（52）固定连接于机架（1），所述夹板（51）滑动连接于导轨（52），所述夹板（51）连接有用于驱动其靠拢或分开的横向驱动装置（53）及用于驱动其沿导轨（52）上下运动的纵向驱动装置，所述夹板（51）的夹持面设有真空吸附装置。

2.根据权利要求1所述的饲料自动装袋机，其特征在于：所述编织袋顶端封口单元还包括设于电动缝纫机（41）上方的热封口装置，所述热封口装置包括两块水平相向设置的热封口压板（43），所述热封口压板（43）连接有用于驱动其靠拢或分开的热封口驱动装置（44）。

3.根据权利要求2所述的饲料自动装袋机，其特征在于：第二输送带（24）的右侧还设有逆时针方向运转的反推辊（27），所述反推辊（27）设于第二输送带（24）和编织袋容置框（21）之间且位于第一输送带（22）的上方，所述反推辊（27）与第一输送带（22）之间设有编织袋反推通道（28），所述编织袋反推通道（28）的高度大于单个编织袋的厚度并小于两个编织袋的厚度。

4.根据权利要求3所述的饲料自动装袋机，其特征在于：所述支撑台驱动装置（32）、定位板驱动装置（35）、缝纫机水平驱动装置（42）、横向驱动装置（53）、纵向驱动装置及热封口驱动装置（44）均为气缸，所述真空吸附装置为真空吸盘。