CN204507408U - 一种饲料自动装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种饲料自动装袋设备，涉及自动化包装机械技术领域，其包括机架、设于所述机架内的编织袋输送单元、编织袋底端封口单元、编织袋底端切断单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，编织袋输送单元包括放卷辊及张紧辊，张紧辊的上方设置有一块承重板，承重板的中部开设有送料辊安装腔，送料辊安装腔内设置有一对送料辊，编织袋底端封口单元包括第一电动缝纫机,编织袋底端切断单元包括热切刀和热切垫板，编织袋顶端封口单元包括第二电动缝纫机，第二电动缝纫机连接有缝纫机水平驱动装置，袋口固定单元包括一对夹板及一对导轨，夹板连接有横向驱动装置及纵向驱动装置，夹板的夹持面设有真空吸附装置。

Description

一种饲料自动装袋设备

技术领域

本实用新型涉及自动化包装机械技术领域，特别涉及一种饲料自动装袋设备。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平不断提高，对养殖业产品需求量越来越大，养殖业的快速发展，进而促进了饲料加工业的大力发展。面对社会需求压力，对饲料加工过程中的技术设备要求也进一步提高。

传统的饲料包装工作主要是依靠人工完成，即人工将一个个包装袋（目前市面上的包装袋有两种，一种是底端封口、顶端开口且已分切成单个独立袋子的塑料编织袋，一种是大卷的长筒形的塑料编织袋，卷料的编织袋实际上是半成品的袋子，需要经过印刷、底端封口、分切等工序后才能制成前述的独立包装袋）的袋口扯开并套住料斗的出料筒，然后打开料斗开关将饲料放到编织袋内，最后再将编织袋的顶端用缝纫机缝合封口，这样的操作方式生产效率较低，生产过程中的人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高饲料装袋生产效率、降低企业生产过程中的人工成本的饲料自动装袋设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种饲料自动装袋设备，包括机架、设于所述机架内的编织袋输送单元、编织袋底端封口单元、编织袋底端切断单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，所述编织袋输送单元包括水平设置的放卷辊及平行设置于所述放卷辊左侧的张紧辊，所述张紧辊的上方水平设置有一块承重板，所述承重板的中部开设有送料辊安装腔，所述送料辊安装腔内水平设置有一对转动方向相反的送料辊，所述送料辊连接有用于驱动其间歇性旋转的送料辊驱动装置，所述编织袋底端封口单元包括设于所述送料辊下方、张紧辊上方的第一电动缝纫机,所述编织袋底端切断单元包括水平相向设置的热切刀和热切垫板，所述热切刀和热切垫板设于送料辊的上方， 所述热切刀连接有用于驱动其靠近热切垫板从而将编织袋切断的热切刀驱动装置，所述编织袋顶端封口单元包括设于承重板上方的第二电动缝纫机，所述第二电动缝纫机连接有用于驱动其靠近编织袋从而实现对编织袋顶端进行缝合的缝纫机水平驱动装置，所述袋口固定单元包括设于承重板上方的一对水平相向设置的夹板及一对竖直设置的导轨，所述导轨固定连接于机架，所述夹板滑动连接于导轨，所述夹板连接有用于驱动其靠拢或分开的横向驱动装置及用于驱动其沿导轨上下运动的纵向驱动装置，所述夹板的夹持面设有真空吸附装置。

进一步，所述编织袋底端封口单元还包括设于第一电动缝纫机下方、张紧辊上方的第一热封口装置，所述第一热封口装置包括两块水平相向设置的第一热封口压板，所述第一热封口压板连接有用于驱动其靠拢或分开的第一热封口驱动装置。

进一步，所述编织袋顶端封口单元还包括设于第二电动缝纫机上方的第二热封口装置，所述第二热封口装置包括两块水平相向设置的第二热封口压板，所述第二热封口压板连接有用于驱动其靠拢或分开的第二热封口驱动装置。

更进一步，所述编织袋输送单元还包括设于张紧辊上方、送料辊下方的一对用于防止编织袋在送料过程中抖动的平衡夹辊。

优选的，所述送料辊驱动装置为伺服电机，所述热切刀驱动装置、缝纫机水平驱动装置、横向驱动装置、纵向驱动装置、第一热封口驱动装置及第二热封口驱动装置均为气缸，所述真空吸附装置为真空吸盘。

本实用新型提供的饲料自动装袋设备用于实际生产时，其工作过程包括以下步骤：

第一步，将大卷编织袋的纸芯筒套到放卷辊上，然后扯住编织袋的端头绕过张紧辊，穿过第一电动缝纫机的压脚和底板之间，再从送料辊之间将编织袋的端头抽出。

第二步，送料辊运转，编织袋的端头在送料辊的作用下不断往上运送，同时夹板在纵向驱动装置的带动下往下运动并靠近编织袋的端头。

第三步，横向驱动装置驱动夹板将编织袋的端头夹住，同时夹板夹持面上的真空吸附装置紧紧吸住编织袋的外表面，接着横向驱动装置驱动夹板分开，由于真空吸附装置的吸附作用，编织袋的袋口被打开，然后纵向驱动装置驱动夹板往上运动，编织袋不断被拉出承重板，当编织袋在承重板上方的长度达到预设值时，纵向驱动装置暂停运送，第一电动缝纫机对编织袋进行底端缝合封口，底端缝合封口完成后，纵向驱动装置继续驱动夹板往上运送，最终编织袋套住料斗的出料筒。

第四步，热切刀驱动装置驱动热切刀靠近热切垫板，热切刀将编织袋底端切断，同时横向驱动装置驱动夹板靠拢，夹板将编织袋夹紧在出料筒的外壁上，接着出料筒的闸门打开，饲料源源不断地放入编织袋中，编织袋中的饲料达到额定量后，出料筒闸门关闭，缝纫机水平驱动装置驱动第二电动缝纫机靠近编织袋，第二电动缝纫机完成对编织袋顶端的缝合封口，最后真空吸附装置关闭，横向驱动装置驱动夹板将编织袋的顶端松开，装完饲料的编织袋由流水生产线的输送带送走。

不断重复上述第二步至第四步，实现连续自动对饲料进行装袋。

本实用新型取得的有益效果在于：本实用新型提供的饲料自动装袋设备通过设置编织袋输送单元、编织袋底端封口单元、编织袋底端切断单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元实现了编织袋自动输送、自动封底口、自动切底端、自动封顶口、自动打开袋口并将袋口固定于料斗的出料筒，从而实现了对饲料进行自动装袋，整个装袋过程无需人工参与，全部由设备自动完成，大大提高了装袋过程的生产效率，降低了企业生产过程中的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型中夹板靠向编织袋时，该饲料自动装袋设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中夹板打开编织袋的袋口时，该饲料自动装袋设备的整体结构示意图；

图3为本实用新型中夹板将编织袋夹紧在料斗的出料筒上时，该饲料自动装袋设备的整体结构示意图；

附图标记为：

1——机架                                 21——放卷辊                   22——张紧辊                              23——承载板                        24——送料辊                            25——平衡夹辊                    31——第一电动缝纫机              32——第一热封口压板          33——第一热封口驱动装置                  41——热切刀                            42——热切垫板                    43——热切刀驱动装置              51——第二电动缝纫机          52——缝纫机水平驱动装置          53——第二热封口压板          54——第二热封口驱动装置                    61——夹板                                  62——导轨                         63——横向驱动装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-3所示，一种饲料自动装袋设备，包括机架1、设于机架1内的编织袋输送单元、编织袋底端封口单元、编织袋底端切断单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，编织袋输送单元包括水平设置的放卷辊21及平行设置于放卷辊21左侧的张紧辊22，张紧辊22的上方水平设置有一块承重板23，承重板23的中部开设有送料辊安装腔，送料辊安装腔内水平设置有一对转动方向相反的送料辊24，送料辊24连接有用于驱动其间歇性旋转的送料辊驱动装置，编织袋底端封口单元包括设于送料辊24下方、张紧辊22上方的第一电动缝纫机31,编织袋底端切断单元包括水平相向设置的热切刀41和热切垫板42，热切刀41和热切垫板42设于送料辊23的上方， 热切刀41连接有用于驱动其靠近热切垫板42从而将编织袋切断的热切刀驱动装置43，编织袋顶端封口单元包括设于承重板23上方的第二电动缝纫机51，第二电动缝纫机51连接有用于驱动其靠近编织袋从而实现对编织袋顶端进行缝合的缝纫机水平驱动装置52，袋口固定单元包括设于承重板23上方的一对水平相向设置的夹板61及一对竖直设置的导轨62，导轨62固定连接于机架1，夹板61滑动连接于导轨62，夹板61连接有用于驱动其靠拢或分开的横向驱动装置63及用于驱动其沿导轨62上下运动的纵向驱动装置，夹板61的夹持面设有真空吸附装置。

本实施例提供的饲料自动装袋设备用于实际生产时，其工作过程包括以下步骤：

第一步，将大卷编织袋的纸芯筒套到放卷辊21上，然后扯住编织袋的端头绕过张紧辊22，穿过第一电动缝纫机31的压脚和底板之间，再从送料辊24之间将编织袋的端头抽出。

第二步，送料辊24运转，编织袋的端头在送料辊24的作用下不断往上运送，同时夹板61在纵向驱动装置的带动下往下运动并靠近编织袋的端头。

第三步，横向驱动装置63驱动夹板61将编织袋的端头夹住，同时夹板61夹持面上的真空吸附装置紧紧吸住编织袋的外表面，接着横向驱动装置63驱动夹板61分开，由于真空吸附装置的吸附作用，编织袋的袋口被打开，然后纵向驱动装置驱动夹板61往上运动，编织袋不断被拉出承重板23，当编织袋在承重板23上方的长度达到预设值时，纵向驱动装置暂停运送，第一电动缝纫机31对编织袋进行底端缝合封口，底端缝合封口完成后，纵向驱动装置继续驱动夹板往上运送，最终编织袋套住料斗的出料筒。

第四步，热切刀驱动装置43驱动热切刀41靠近热切垫板42，热切刀41将编织袋底端切断，同时横向驱动装置63驱动夹板61靠拢，夹板61将编织袋夹紧在出料筒的外壁上，接着出料筒的闸门打开，饲料源源不断地放入编织袋中，编织袋中的饲料达到额定量后，出料筒闸门关闭，缝纫机水平驱动装置52驱动第二电动缝纫机51靠近编织袋，第二电动缝纫机51完成对编织袋顶端的缝合封口，最后真空吸附装置关闭，横向驱动装置63驱动夹板61将编织袋的顶端松开，装完饲料的编织袋由流水生产线的输送带送走。

不断重复上述第二步至第四步，实现连续自动对饲料进行装袋。

本实施例提供的饲料自动装袋设备通过设置编织袋输送单元、编织袋底端封口单元、编织袋底端切断单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元实现了编织袋自动输送、自动封底口、自动切底端、自动封顶口、自动打开袋口并将袋口固定于料斗的出料筒，从而实现了对饲料进行自动装袋，整个装袋过程无需人工参与，全部由设备自动完成，大大提高了装袋过程的生产效率，降低了企业生产过程中的人工成本。

需要说明的是，在本实用新型中，对送料辊驱动装置25、热切刀驱动装置43、缝纫机水平驱动装置52、横向驱动装置63、纵向驱动装置、第一热封口驱动装置33及第二热封口驱动装置54（第一热封口驱动装置33和第二热封口驱动装置54见下面进一步实施方式中的描述）均采用了功能性概括的描述方式，本领域技术人员应当理解，对于本实用新型来说，其具体形状及构造无特别的限制，其可以是现有技术中任意一种驱动装置，只要其能达到本实用新型中描述的目的及实现相应的功能即可，同样的对于真空吸附装置，在上述实施例中，对其具体形状及构造亦无特别的限制，其可以是现有技术中任意一种真空吸附结构，只要其能达到吸紧编织袋的目的即可。

进一步，编织袋底端封口单元还包括设于第一电动缝纫机31下方、张紧辊22上方的第一热封口装置，第一热封口装置包括两块水平相向设置的第一热封口压板32，第一热封口压板32连接有用于驱动其靠拢或分开的第一热封口驱动装置33。

在该进一步的实施例中，通过在第一电动缝纫机31的下方设置第一热封口装置，可以在对编织袋底端进行了缝纫封口的基础上再作热封口，使得编织袋的底端封口更牢固，并且密封性更好。

进一步，编织袋顶端封口单元还包括设于第二电动缝纫机51上方的第二热封口装置，第二热封口装置包括两块水平相向设置的第二热封口压板53，第二热封口压板53连接有用于驱动其靠拢或分开的第二热封口驱动装置54。

设置第二热封口装置的作用与第一热封口装置的作用类似，在此不再赘述。

更进一步，编织袋输送单元还包括设于张紧辊22上方、送料辊24下方的一对用于防止编织袋在送料过程中抖动的平衡夹辊26。

设置平衡夹辊26可以让编织袋的送料过程更平稳，设备运行稳定性更好。

优选的，送料辊驱动装置为伺服电机，热切刀驱动装置43、缝纫机水平驱动装置52、横向驱动装置63、纵向驱动装置、第一热封口驱动装置33及第二热封口驱动装置54均为气缸，真空吸附装置为真空吸盘。

上述结构可以让该饲料自动装袋设备结构更紧凑、体积更小。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (5)

1.一种饲料自动装袋设备，包括机架（1）、设于所述机架（1）内的编织袋输送单元、编织袋底端封口单元、编织袋底端切断单元、编织袋顶端封口单元及袋口固定单元，所述编织袋输送单元包括水平设置的放卷辊（21）及平行设置于所述放卷辊（21）左侧的张紧辊（22），所述张紧辊（22）的上方水平设置有一块承重板（23），所述承重板（23）的中部开设有送料辊安装腔，所述送料辊安装腔内水平设置有一对转动方向相反的送料辊（24），所述送料辊（24）连接有用于驱动其间歇性旋转的送料辊驱动装置，所述编织袋底端封口单元包括设于所述送料辊（24）下方、张紧辊（22）上方的第一电动缝纫机(31),所述编织袋底端切断单元包括水平相向设置的热切刀（41）和热切垫板（42），所述热切刀（41）和热切垫板（42）设于送料辊（23）的上方， 所述热切刀（41）连接有用于驱动其靠近热切垫板（42）从而将编织袋切断的热切刀驱动装置（43），所述编织袋顶端封口单元包括设于承重板（23）上方的第二电动缝纫机（51），所述第二电动缝纫机（51）连接有用于驱动其靠近编织袋从而实现对编织袋顶端进行缝合的缝纫机水平驱动装置（52），所述袋口固定单元包括设于承重板（23）上方的一对水平相向设置的夹板（61）及一对竖直设置的导轨（62），所述导轨（62）固定连接于机架（1），所述夹板（61）滑动连接于导轨（62），所述夹板（61）连接有用于驱动其靠拢或分开的横向驱动装置（63）及用于驱动其沿导轨（62）上下运动的纵向驱动装置，所述夹板（61）的夹持面设有真空吸附装置。

2.根据权利要求1所述的饲料自动装袋设备，其特征在于：所述编织袋底端封口单元还包括设于第一电动缝纫机(31)下方、张紧辊（22）上方的第一热封口装置，所述第一热封口装置包括两块水平相向设置的第一热封口压板（32），所述第一热封口压板（32）连接有用于驱动其靠拢或分开的第一热封口驱动装置（33）。

3.根据权利要求2所述的饲料自动装袋设备，其特征在于：所述编织袋顶端封口单元还包括设于第二电动缝纫机（51）上方的第二热封口装置，所述第二热封口装置包括两块水平相向设置的第二热封口压板（53），所述第二热封口压板（53）连接有用于驱动其靠拢或分开的第二热封口驱动装置（54）。

4.根据权利要求3所述的饲料自动装袋设备，其特征在于：所述编织袋输送单元还包括设于张紧辊（22）上方、送料辊（24）下方的一对用于防止编织袋在送料过程中抖动的平衡夹辊（25）。

5.根据权利要求4所述的饲料自动装袋设备，其特征在于：所述送料辊驱动装置为伺服电机，所述热切刀驱动装置（43）、缝纫机水平驱动装置（52）、横向驱动装置（63）、纵向驱动装置、第一热封口驱动装置（33）及第二热封口驱动装置（54）均为气缸，所述真空吸附装置为真空吸盘。