CN210306322U - 一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，包括一安装底板，安装底板表面安装有若干组平行设置的定位送料一体机构，任一定位送料一体机构包括一X轴直线驱动机构，X轴直线驱动机构的驱动端连接一送料滑板，送料滑板的底面通过X轴导向组件与安装底板连接；送料滑板底面还安装一Z轴直线驱动机构，且与一升降板连接，升降板底面连接有若干升降杆，升降杆沿竖直方向活动穿设于送料滑板；升降板上方还设有一载料板，载料板表面分别安装有X轴定位挡块、Y轴定位挡块、X轴定位组件和Y轴定位组件，还包括一沿竖直方向安装的夹料组件，本实用新型技术方案简化结构设计，提高加工精度和生产效率，降低成产成本。

Description

一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置。

背景技术

激光焊接机是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工作，在超过激光阀值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始融化或气化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝。

现有的激光焊接机实现了自动化上下料和切割，在对工件进行激光切割前，需要进行定位，再将工件进行送至切割位进行激光切割和加工，传统的定位装置和送料装置为分体设计，造成结构设计复杂，成本高，效率低，大大影响后续的切割精度。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，旨在简化结构设计，提高加工精度和生产效率，降低成产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，包括一安装底板，所述安装底板表面安装有若干组平行设置的定位送料一体机构，任一所述定位送料一体机构包括一X轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构的驱动端连接一送料滑板，所述送料滑板的底面通过X轴导向组件与所述安装底板连接；所述送料滑板底面还安装一Z轴直线驱动机构，所述Z轴直线驱动机构的驱动端穿设于所述送料滑板，且与一升降板连接，所述升降板底面连接有若干升降杆，所述升降杆沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板；所述升降板表面还设有一载料板，所述载料板表面分别安装有X轴定位挡块和Y轴定位挡块，还设有与所述X轴定位挡块和Y轴定位挡块分别对应的X轴定位组件和Y轴定位组件，还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一安装于所述升降板侧面的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的驱动端安装一夹料块，所述夹料块设于所述载料板上方。

优选地，所述安装底板表面安装有两组平行设置的定位送料一体机构。

优选地，所述X轴直线驱动机构设置为一电机丝杆驱动模组，所述Z轴直线驱动机构设置为一Z轴直线驱动气缸。

优选地，所述X轴定位组件包括沿所述X轴直线驱动机构的驱动方向依次安装的第一X轴定位组件、第二X轴定位组件、第三X轴定位组件、第四X轴定位组件，所述第一X轴定位组件安装于所述载料板表面，所述第二X轴定位组件、第三X轴定位组件、第四X轴定位组件安装于所述升降板表面，任一X轴定位组件包括一X轴驱动气缸和安装于所述X轴驱动气缸驱动端的X轴定位推块。

优选地，所述Y轴定位组件设置为一Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸的驱动端安装一Y轴定位推块。

优选地，所述Y轴驱动气缸通过一位置调节组件安装于所述升降板表面，所述位置调节组件包括一固定架，所述固定架侧面对称安装两L型连接支架，两所述L型连接支架分别通过一腰孔与所述升降板连接，所述固定架上活动安装一调节滑块，所述Y轴驱动气缸安装于所述调节滑块上。

优选地，所述载料板通过Y轴导向组件与所述升降板连接，所述升降板表面还增设一Y轴手动滑台，所述Y轴手动滑台的驱动端与所述载料板底面连接。

优选地，所述X轴导向组件设置为两组平行安装的导轨滑块组件，所述Y轴导向组件设置为三组平行安装的导轨滑块组件。

优选地，所述夹料块设置为一优力胶压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将传统的定位和送料整合为一体结构，简化结构设计，降低了成本，提高了生产效率和加工精度。定位送料一体装置设置为双工位结构，进一步提高了生产效率。同时，采用多组定位机构调节机构，满足产品的不同尺寸需要，提高了使用范围，同时，保证了加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型定位送料一体装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型定位送料一体机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型定位送料一体机构的另一方向的整体结构示意图；

图4为本实用新型Y轴驱动气缸和位置调节组件之间的安装结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，参考图1，包括一安装底板1，所述安装底板1表面安装有若干组平行设置的定位送料一体机构2，本实施例中，所述安装底板1表面安装有两组平行设置的定位送料一体机构2。采用双工位设计的定位送料一体机构2，大大提高了生产效率，降低了生产成本、

参考图2和图3，任一所述定位送料一体机构2包括一X轴直线驱动机构21，所述X轴直线驱动机构21的驱动端连接一送料滑板22，所述送料滑板22的底面通过X轴导向组件23与所述安装底板1连接；所述送料滑板22底面还安装一Z轴直线驱动机构24，所述Z轴直线驱动机构24的驱动端穿设于所述送料滑板22，且与一升降板25连接，所述升降板25底面连接有若干升降杆26，所述升降杆26沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板22；所述升降板25表面还设有一载料板27，所述载料板27表面分别安装有X轴定位挡块28和Y轴定位挡块29，还设有与所述X轴定位挡块28和Y轴定位挡块29分别对应的X轴定位组件210和Y轴定位组件211，还包括一夹料组件212，所述夹料组件212包括一安装于所述升降板25侧面的旋转夹紧气缸2121，所述旋转夹紧气缸2121的驱动端安装一夹料块2122，所述夹料块2122设于所述载料板27上方。

应当说明的是，定位送料一体装置作业前，全自动激光焊接机将工件3取料放置在载料板27上，Y轴定位组件211结合Y轴定位挡块29对工件3进行Y轴方向的定位，X轴定位组件210结合X轴定位挡块28对工件3进行X轴方向的定位，从而将工件3抵接在Y轴定位挡块29和X轴定位挡块28之间，此时，旋转夹紧气缸2121驱动所述夹料块2122旋转至工件3上方，然后驱动夹料块2122下降，将所述工件3夹紧在载料板27上。工件3定位夹紧后，所述Z轴直线驱动机构24的驱动端伸出，从而驱动升降板25、载料板27及工件3上升至指定位置，X轴直线驱动机构21驱动送料滑板22沿X轴方向移动，实现工件3的送料作业，进而将工件3输送至目标焊接位置，待工件3完成焊接作业后，X轴直线驱动机构21再次驱动送料滑板22沿X轴方向移动至初始位置，待工件3由全自动激光焊接机的其它模组进行下料作业，重复以上步骤，即可实现全自动激光焊接机对工件3的定位送料一体作业。

进一步地，所述Y轴定位组件211设置为一Y轴驱动气缸2111，所述Y轴驱动气缸2111的驱动端安装一Y轴定位推块2112。所述X轴定位组件210包括沿所述X轴直线驱动机构21的驱动方向依次安装的第一X轴定位组件2101、第二X轴定位组件2102、第三X轴定位组件2103、第四X轴定位组件2104，所述第一X轴定位组件2101安装于所述载料板27表面，所述第二X轴定位组件2102、第三X轴定位组件2103、第四X轴定位组件2104安装于所述升降板25表面，任一X轴定位组件210包括一X轴驱动气缸21011和安装于所述X轴驱动气缸21011驱动端的X轴定位推块21012。对工件3进行定位时，所述Y轴驱动气缸2111和X轴驱动气缸21011的驱动端分别伸出，通过所述Y轴定位推块2112和X轴定位推块21012将所述工件3分别沿Y轴方向和X轴方向推至与所述Y轴定位挡块29和X轴定位挡块28抵接，从而完成对工件3的定位。进一步地，所述X轴定位组件210设置为四组，可以实现对不同尺寸产品的定位，大大提高了装置的使用范围，降低了成本。

进一步地，所述X轴直线驱动机构21设置为一电机丝杆驱动模组，保证了送料过程整体结构的稳定性，提高送料的精度。所述Z轴直线驱动机构24设置为一Z轴直线驱动气缸，保证升降作用的基础上，降低了设备成本。

进一步地，如图4所示，所述Y轴驱动气缸2111通过一位置调节组件213安装于所述升降板25表面，所述位置调节组件213包括一固定架2131，所述固定架2131侧面对称安装两L型连接支架2132，两所述L型连接支架2132分别通过一腰孔2133与所述升降板25连接，所述固定架2131上活动安装一调节滑块2134，所述Y轴驱动气缸2111安装于所述调节滑块2134上。在开始作业前，作业人员可以通过L型连接支架2132在升降板25表面的安装位置，及调节滑块2134的安装位置，从而实现对Y轴驱动气缸2111的沿Y轴方向的位置调节，进而满足对不同宽度产品的定位，提高其使用范围。

进一步地，所述载料板27通过Y轴导向组件214与所述升降板25连接，所述升降板25表面还增设一Y轴手动滑台215，所述Y轴手动滑台215的驱动端与所述载料板27底面连接。通过Y轴手动滑台215可以调节载料板27沿Y轴方向的安装位置，从而在作业前，结合其它工位对载料板27的位置进行调整，提高对工件3的加工精度。

进一步地，所述X轴导向组件23设置为两组平行安装的导轨滑块组件，所述Y轴导向组件214设置为三组平行安装的导轨滑块组件，保证结构移动的稳定性。

进一步地，所述夹料块2122设置为一优力胶压块，降低对工件3表面的损伤，提高夹紧力。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，包括一安装底板，所述安装底板表面安装有若干组平行设置的定位送料一体机构，任一所述定位送料一体机构包括一X轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构的驱动端连接一送料滑板，所述送料滑板的底面通过X轴导向组件与所述安装底板连接；所述送料滑板底面还安装一Z轴直线驱动机构，所述Z轴直线驱动机构的驱动端穿设于所述送料滑板，且与一升降板连接，所述升降板底面连接有若干升降杆，所述升降杆沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板；所述升降板上方还设有一载料板，所述载料板表面分别安装有X轴定位挡块和Y轴定位挡块，还设有与所述X轴定位挡块和Y轴定位挡块分别对应的X轴定位组件和Y轴定位组件，还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一安装于所述升降板侧面的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的驱动端安装一夹料块，所述夹料块设于所述载料板上方。

2.如权利要求1所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述安装底板表面安装有两组平行设置的定位送料一体机构。

3.如权利要求1所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述X轴直线驱动机构设置为一电机丝杆驱动模组，所述Z轴直线驱动机构设置为一Z轴直线驱动气缸。

4.如权利要求1所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述X轴定位组件包括沿所述X轴直线驱动机构的驱动方向依次安装的第一X轴定位组件、第二X轴定位组件、第三X轴定位组件、第四X轴定位组件，所述第一X轴定位组件安装于所述载料板表面，所述第二X轴定位组件、第三X轴定位组件、第四X轴定位组件安装于所述升降板表面，任一X轴定位组件包括一X轴驱动气缸和安装于所述X轴驱动气缸驱动端的X轴定位推块。

5.如权利要求1所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述Y轴定位组件设置为一Y轴驱动气缸，所述Y轴驱动气缸的驱动端安装一Y轴定位推块。

6.如权利要求5所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述Y轴驱动气缸通过一位置调节组件安装于所述升降板表面，所述位置调节组件包括一固定架，所述固定架侧面对称安装两L型连接支架，两所述L型连接支架分别通过一腰孔与所述升降板连接，所述固定架上活动安装一调节滑块，所述Y轴驱动气缸安装于所述调节滑块上。

7.如权利要求1所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述载料板通过Y轴导向组件与所述升降板连接，所述升降板表面还增设一Y轴手动滑台，所述Y轴手动滑台的驱动端与所述载料板底面连接。

8.如权利要求7所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述X轴导向组件设置为两组平行安装的导轨滑块组件，所述Y轴导向组件设置为三组平行安装的导轨滑块组件。

9.如权利要求1所述的用于全自动激光焊接机的定位送料一体装置，其特征在于，所述夹料块设置为一优力胶压块。

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