CN221312928U - 一种用于激光切割机的工件收取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于激光切割机的工件收取装置，包括第一收取机构和第二收取机构，第一收取机构包括底座，底座上设置有两个安装架，两个安装架上均设置有两组调节组件，下方调节组件连接有第一丝杆传动组件，上方调节组件连接有第二丝杆传动组件，第二丝杆传动组件位于第一丝杆组件第一丝杆传动组件的上方，第一丝杆上设置有对第一加工板往复抵紧固定的第一固定组件，第一丝杆传动组件能够对第一固定组件的位置进行调节，而第一固定组件能够对第一加工板进行抵紧固定工作，第一固定组件与第一丝杆传动组件相配合，可以使第一丝杆传动组件在第一固定组件对第一加工板固定的状态下带动第一固定组件，从而实现上料或下料工作。

Description

一种用于激光切割机的工件收取装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于激光切割机的工件收取装置。

背景技术

激光切割作为一种新型热切割技术，具有切割速度快，生产效率高以及热影响区小等优点，近几年已经成为金属板材的主要切割方式之一，在国内市场得到了广泛地应用。激光切割机被广泛应用于各种材料的切割过程，激光切割是利用高功率密度的激光束扫描过材料表面，在极短时间内将材料加热到几千至上万摄氏度，使材料融化或气化，再将融化或气化物质从切缝中吹走，达到切割材料的目的；

现有在进行加工板切割完成后普遍采用人为收取的方式，当采用人为的对加工板收取时，需要在工作台上设置独立的固定设备来保证物品在切割的稳定性，在针对一些体积较大或导热性好的加工板，如果只是采用人为的加工板收取会浪费较多的时间，同时大体积或较高温度的加工板在收取的过程中还可能会造成工作人员的受伤；

另外，专利号为202022246950.6的专利中公开了一种激光切割机用下料装置，该专利中通过夹持机构中的弹簧体和伸缩杆来实现对不同规格的钢板进行固定工作，而采用弹簧与伸缩杆配合在进行下料时需要人为对两个夹持机构向内按压来保证钢板下落工作的进行，在考虑到保证钢板加工稳定的情况下，在下料时采用人为的对夹持机构向内按压会使用较大的力，在工作人员长时间的工作下可能会造成工作人员身体的损失，同时该下料装置本身只具备下料功能，在进行钢板上料时需要采用另外的设备，会增加钢板的加工成本；

因此，有必要设计一种具有集自动对加工板固定加工、松动收料、上料和收料功能为一体的收料装置

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于人为的对切割物品收料和收料设备功能单一的问题，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于激光切割机的工件收取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，包括第一收取机构和第二收取机构，所述第一收取机构与所述第二收取机构之间设置有工作台，所述第一收取机构包括底座，所述底座上设置有两个安装架，两个所述安装架上均设置有两组调节组件，下方所述调节组件连接有第一丝杆传动组件，上方所述调节组件连接有第二丝杆传动组件，所述第二丝杆传动组件位于所述第一丝杆传动组件的上方，所述第一丝杆上设置有对第一加工板往复抵紧固定的第一固定组件，所述第二丝杆组件上设置有对第二加工板升降和往复抵紧固定的第二固定组件，所述第二收取机构与所述第一收取机构结构相同，所述工作台上设置有第一加工板或第二加工板。

本实用新型所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，所述调节组件包括滑槽、滑块、滑轨和固定件，所述滑轨与所述滑槽连通，所述滑槽内配合有滑块，所述滑块上开设有内孔，所述固定件穿过所述滑槽和内孔。

本实用新型所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，所述第一丝杆传动组件包括第一外壳、第一电动机、第一镂空槽、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一外壳上设置有滑块，所述第一电动机与所述第一外壳连接，所述第一电动机的驱动端连接有第一丝杆，所述第一丝杆位于所述第一外壳内，所述第一外壳的前端开设有第一镂空槽，所述第一丝杆配合有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的一端穿过所述第一镂空槽，并连接有所述第一固定组件。

本实用新型所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，所述第一固定组件包括第一气缸、第一活塞杆和第一抵紧部，所述第一气缸与所述第一丝杆螺母连接，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第一活动杆的端部连接有第一抵紧部。

本实用新型所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，所述第二丝杆组件包括第二外壳、第二电动机、第二镂空槽、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二外壳上设置有滑块，所述第二电动机与所述第二外壳连接，所述第二电动机的驱动端连接有第二丝杆，所述第二丝杆位于所述第二外壳内，所述第二外壳的前端开设有第二镂空槽，所述第二丝杆配合有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母一端穿过所述第二镂空槽，并连接有所述第二固定组件。

本实用新型所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，所述第二固定组件包括第二气缸、第二活塞杆、连接部、第三气缸、第三活塞杆和第二抵紧部，所述第二活塞杆一端与第二气缸连接，另一端与所述连接部连接，所述连接部的另一端连接有所述第三气缸，所述第三活塞杆的一端与所述第三气缸连接，另一端与所述第二抵紧部连接。

本实用新型所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其中，还包括收料台和上料台，所述工作台的一侧设置有收料台，另一侧设置有上料台。

本实用新型的有益效果在于：第一收取机构与第二收取机构相配合可以实现对工作台上的加工板进行上料或下料工作，其中，第一丝杆传动组件能够对第一固定组件的位置进行调节，而第一固定组件能够对第一加工板进行抵紧固定工作，第一固定组件与第一丝杆传动组件相配合，可以使第一丝杆传动组件在第一固定组件对第一加工板固定的状态下带动第一固定组件和第一加工板进行直线运动，并使第一加工板脱离或放置与工作台，从而实现上料或下料工作，而第二固定组件和第二丝杆组件相配合同样可以实现对第二加工板的上料和收料工作；同时第一固定组件与第二固定组件具有往复抵紧的功能，可以有效的实现对加工板的加工和松动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的调节组件截面结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的第一丝杆传动组件和第一固定组件结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施例的第二丝杆组件的结构示意图。

图5是本实用新型较佳实施例的第二固定组件结构示意图。

图6是本实用新型较佳实施例的升降上料台和收料台整体流程结构示意图。

图7是本实用新型较佳实施例的轨道上料台和收料台整体流程结构示意图。

图中：1、第一收取机构；100、底座；101、安装架；2、第二收取机构；3、调节组件；300、滑槽；301、滑块；302、滑轨；303、固定件；4、第一丝杆传动组件；400、第一外壳；401、第一镂空槽；402、第一电动机；403、第一丝杆；404、第一丝杆螺母；5、第二丝杆传动组件；500、第二外壳；501、第二镂空槽；502、第二电动机；503、第二丝杆；504、第二丝杆螺母；6、第一固定组件；600、第一气缸；601、第一活塞杆；602、第一抵紧部；7、第二固定组件；700、第二气缸；701、第二活塞杆；702、连接部；703、第三气缸；704、第三活塞杆；705、第二抵紧部；8、工作台；9、第一加工板；10、第二加工板；11、收料台；12、上料台。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的如图1-7所示，包括第一收取机构1和第二收取机构2，收取机构与第二收取机构2之间设置有工作台8，第一收取机构1包括底座100，底座100上设置有两个安装架101，两个安装架101上均设置有两组调节组件3，下方调节组件3连接有第一丝杆传动组件4，上方调节组件3连接有第二丝杆传动组件5，第二丝杆传动组件5位于第一丝杆传动组件4的上方，第一丝杆403上设置有对第一加工板9往复抵紧固定的第一固定组件6，第二丝杆传动组件5上设置有对第二加工板10升降和往复抵紧固定的第二固定组件7，第二收取机构2与第一收取机构1结构相同，工作台8上设置有第一加工板9或第二加工板10；

第一收取机构1与第二收取机构2相配合可以实现对工作台8上的加工板进行上料或下料工作，其中，第一丝杆传动组件4能够对第一固定组件6的位置进行调节，而第一固定组件6能够对第一加工板9进行抵紧固定工作，第一固定组件6与第一丝杆传动组件4相配合，可以使第一丝杆传动组件4在第一固定组件6对第一加工板9固定的状态下带动第一固定组件6和第一加工板9进行直线运动，并使第一加工板9脱离或放置与工作台8，从而实现上料或下料工作，而第二固定组件7和第二丝杆传动组件5相配合同样可以实现对第二加工板10的上料和收料工作；

优选的，参考图1-7，还包括收料台11和上料台12，收料台11与上料台12为升降式设置或轨道式设置，第一丝杆传动组件4带动第一固定组件6向左运动至上料台12处，第一固定组件6对上料台12上的第一加工板9进行抵紧固定，接着，第一丝杆传动组件4会带动第一固定组件6向右进行运动，并使第一固定组件6固定的第一加工板9运动至工作台8上方进行切割工作，在第一加工板9切割完成后，第一丝杆传动组件4会带动第一固定组件6继续向右运动至收料台11的上方，最后，第一固定组件6对第一加工板9松动，并使加工跌落至收料台11上方；

在第一固定件303向右运动的过程中，第二丝杆传动组件5会带动第二固定件303向左运动至上料台12的上方，当第二固定组件7运动至上料台12上方后，会先进行下降工作，然后对第二加工板10进行抵紧固定，最后带动第二加工板10向上进行运动，在第一加工板9加工完成后，向右运动的过程中，第二丝杆传动组件5会带动第二固定组件7和第二加工板10运动至工作台8加工位置的上方，当第一丝杆传动组件4和第一固定组件6收料完成后，会向左运动至上料台12处的过程中，第二固定组件7会带动第二加工板10向下运动至工作台8处进行加工工作，最后将加工完成后的第二加工板10放置于收料台11上方，并向左运动继续进加工板运输工作，在第二加工板10向左运动的过程中，第一丝杆传动组件4和第一固定组件6会对加工板继续同样的上下料工作；

当然需要说明的是，该设备也存在其他的工作方式，而采用该设备的其他工作方式也在本申请文件的保护范围内：如第一丝杆传动组件4和第一固定组件6独立使用、第二丝杆传动组件5和第二固定组件7独立使用或第一丝杆403、第一固定组件6、第二第一丝杆503和第二丝杆传动组件5其余的配合使用方式；其中，上述的使用方式均为在两个收取机构共同使用的前提下实现的；

收料台11和上料台12可以根据实际的需求采用现有的升降收料台11和升降上料台12或轨道上料台12和轨道收料台11。

较佳的，如图2所示，调节组件3包括滑槽300、滑块301、滑轨302和固定件303，滑轨302与滑槽300连通，滑槽300内配合有滑块301，滑块301上开设有内孔，固定件303穿过滑槽300和内孔；在对第一固定组件6或第二组件的位置进行调节时，工作人员对固定件303进行松动，并对滑块301进行推动，滑块301会沿着滑槽300进行滑动，并带动第一丝杆传动组件4或第二丝杆组件5进行同向运动，从而对第一固定组件6或第二固定组件7的位置进行调节，而调节位置后的第一固定组件6或第二固定组件7可以对不同规格的加工板进行固定；固定件303可以将滑块301限制于滑块301内部，从而保证固定组件位置调节工作的进行；其中，固定件303可采用螺栓与螺帽配合使用。

优选的，如图3所示，第一丝杆传动组件4包括第一外壳400、第一电动机402、第一镂空槽401、第一丝杆403和第一丝杆螺母404，第一外壳400上设置有滑块301，第一电动机402与第一外壳400连接，第一电动机402的驱动端连接有第一丝杆403，第一丝杆403位于第一外壳400内，第一外壳400的前端开设有第一镂空槽401，第一丝杆403配合有第一丝杆螺母404，第一丝杆螺母404一端穿过第一镂空槽401并连接有第一固定组件6；通过第一电动机402的转动能够带动第一丝杆403进行转动，第一丝杆403的转动会使第一丝杆螺母404沿着第一丝杆403进行直线运动，从而使第一固定组件6进行同向运动，保证第一固定组件6对加工板上料和收料工作的进行。

优选的，如图3所示，第一固定组件6包括第一气缸600、第一活塞杆601和第一抵紧部602，第一气缸600与第一丝杆螺母404连接，第一气缸600上设置有第一活塞杆601，第一活动杆的端部连接有第一抵紧部602；通过对第一气缸600内进行气体注入和气体排出能够使第一活塞杆601进行直线往复运动，并带动第一抵紧部602进行前后运城，从而使第一抵紧部602对加工板外表面进行夹紧和松动工作。

优选的，如图4和图5所示，第二丝杆传动组件5包括第二外壳500、第二电动机502、第二镂空槽501、第二丝杆503和第二丝杆螺母504，第二外壳500上设置有滑块301，第二电动机502与第二外壳500连接，第二电动机502的驱动端连接有第二丝杆503，第二丝杆503位于第二外壳500内，第二外壳500的前端开设有第二镂空槽501，第二丝杆503配合有第二丝杆螺母504，第二丝杆螺母504一端穿过第二镂空槽501，并连接有第二固定组件7，第二固定组件7包括第二气缸700、第二活塞杆701、连接部702、第三气缸703、第三活塞杆704和第二抵紧部705，第二活塞杆701一端与第二气缸700连接，另一端与连接部702连接，连接部702的另一端连接有第三气缸703，第三活塞杆704的一端与第三气缸703连接，另一端与第二抵紧部705连接；通过第二气缸700能够带动第二活塞杆701进行直线升降运动，并对第三气缸703和第二抵紧部705的位置进行调节，而通过第三气缸703能够带动第三活塞杆704进行直线往复运动，并使第二抵紧部705对加工板进行夹紧和松动工作；第二丝杆组件5同样会带动第二固定组件7进行左右运动。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，包括第一收取机构和第二收取机构，所述第一收取机构与所述第二收取机构之间设置有工作台，所述第一收取机构包括底座，所述底座上设置有两个安装架，两个所述安装架上均设置有两组调节组件，下方所述调节组件连接有第一丝杆传动组件，上方所述调节组件连接有第二丝杆传动组件，所述第二丝杆传动组件位于所述第一丝杆传动组件的上方，所述第一丝杆上设置有对第一加工板往复抵紧固定的第一固定组件，所述第二丝杆组件上设置有对第二加工板升降和往复抵紧固定的第二固定组件，所述第二收取机构与所述第一收取机构结构相同，所述工作台上设置有第一加工板或第二加工板。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，所述调节组件包括滑槽、滑块、滑轨和固定件，所述滑轨与所述滑槽连通，所述滑槽内配合有滑块，所述滑块上开设有内孔，所述固定件穿过所述滑槽和内孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，所述第一丝杆传动组件包括第一外壳、第一电动机、第一镂空槽、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一外壳上设置有所述滑块，所述第一电动机与所述第一外壳连接，所述第一电动机的驱动端连接有第一丝杆，所述第一丝杆位于所述第一外壳内，所述第一外壳的前端开设有第一镂空槽，所述第一丝杆配合有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的一端穿过所述第一镂空槽，并连接有所述第一固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一气缸、第一活塞杆和第一抵紧部，所述第一气缸与所述第一丝杆螺母连接，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部连接有第一抵紧部。

5.根据权利要求2所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，所述第二丝杆组件包括第二外壳、第二电动机、第二镂空槽、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二外壳上设置有所述滑块，所述第二电动机与所述第二外壳连接，所述第二电动机的驱动端连接有第二丝杆，所述第二丝杆位于所述第二外壳内，所述第二外壳的前端开设有第二镂空槽，所述第二丝杆配合有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母的一端穿过所述第二镂空槽，并连接有所述第二固定组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二气缸、第二活塞杆、连接部、第三气缸、第三活塞杆和第二抵紧部，所述第二活塞杆一端与所述第二气缸连接，另一端与所述连接部连接，所述连接部的另一端连接有所述第三气缸，所述第三活塞杆的一端与所述第三气缸连接，另一端与所述第二抵紧部连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于激光切割机的工件收取装置，其特征在于，还包括收料台和上料台，所述工作台的一侧设置有收料台，另一侧设置有上料台。