CN217913532U - 一种带有旋转上料机构的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种带有旋转上料机构的焊接机。其包括：焊接机主体，还包括旋转上料机构，旋转上料机构包括支架，支架的上端连接有旋转机构，旋转机构连接有旋转盘并驱动旋转盘旋转，旋转盘设有N个用于固定治具的固定结构，工作时，其中一个治具位于焊接机主体的焊接工位；N>2且为自然数。本实用新型通过设置旋转上料机构，使得物料加工时，具有独立的上料工位和下料工位，在不同位置上料和下料，可以有效提高生产效率。

Description

一种带有旋转上料机构的焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种带有旋转上料机构的焊接机。

背景技术

目前焊接机在工作时，为方便焊接机连续工作，一般会设置有送料机构，向焊接机的工作区域不断的输送待焊接的物料；如往复式的送料机构；往复式送料机构先通过治具将待焊接的物料输送至焊接区，加工完成后，再将治具输送返回，然后更换治具或者下料并更换上待焊接的物料；如此反复；由于上料、下料均在一个工位上完成，导致工作强度较大，中间停留时间较长，严重影响到生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有旋转上料机构的焊接机，该焊接机具有多个工作工位，可以有效提高生产效率。

一种带有旋转上料机构的焊接机，其包括：焊接机主体，还包括旋转上料机构，旋转上料机构包括支架，支架的上端连接有旋转机构，旋转机构连接有旋转盘并驱动旋转盘旋转，旋转盘设有N个用于固定治具的固定结构，工作时，其中一个治具位于焊接机主体的焊接工位；N>2且为自然数。

进一步地，旋转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器的一个输出轴与旋转盘连接，凸轮分割器连接有驱动电机。

进一步地，所述固定结构包括：设置在旋转盘上的若干卡位块、多个安装孔以及治具固定板，卡位块呈L形设置，治具固定板与旋转盘固定连接。

优选地，旋转盘设有避让缺口。

进一步地，所述焊接机主体的上端连接有至少一个下压装置，下压装置的下端连接有与焊接机主体电连接的上电极，下压装置驱动上电极上下移动；焊接机主体的下端连接有一个上压装置，上压装置的上端连接有与焊接机主体电连接的下电极，上压装置驱动下电极上下移动。

优选地，下压装置包括连接座，所述焊接机主体连接有承重架，连接座与承重架固定连接，连接座连接有上气缸，上气缸的推杆穿过连接座并连接有上固定块，上气缸驱动上固定块上下移动；上固定块的下端连接有上垫块，上垫块与焊接机主体电连接，上垫块的下端连接有所述上电极；上垫块与焊接机主体之间连接有上U形片。

进一步地，上压装置包括下固定架以及活动块，下固定架连接有下气缸，下气缸的推杆连接有活动块并驱动活动块上下移动，活动块的上端连接有下垫块，下垫块连接有所述下电极，下垫块与焊接机主体之间设有下U形片。

优选地，下固定架包括包承重板，下气缸固定于承重板的下方，下固定架包括两块竖直板，竖直板位于承载板的两侧并与承重板固定连接，所述竖直板的外侧连接有若干竖直导轨，竖直导轨连接有滑块；所述活动块的上端还连接有滑动架，滑动架包括水平板以及与滑块固定连接的侧板，活动块的上端通过水平板与下垫块连接，水平板与侧板固定连接，侧板与滑块固定连接。

进一步地，所述支架连接有顶料装置，顶料装置位于其中一个固定结构的下方；顶料装置包括与支架连接有的固定架，固定架设有承重板，承重板的下端连接有顶料气缸并设有与顶料气缸的推杆相配合的穿孔，顶料气缸的推杆的上端连接有承接块，承接块的上端连接有顶板，顶板连接有多个顶针组件，顶针组件包括与顶板固定连接有固定块，固定块连接有顶针。

优选地，顶板连接有若干导杆，承重板连接有与导杆相配合的直线轴承，导杆与直线轴承插接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置旋转上料机构，使得物料加工时，具有独立的上料工位和下料工位，在不同位置上料和下料，可以有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为本实施例的另一种结构除去一个治具固定板的示意图。

图3为本实施例除去旋转上料机构的一种结构示意图。

图4为图3的另一视角示意图。

图5为旋转上料机构的一种结构示意图。

附图标记包括：

1——焊接机主体；2——旋转盘；3——治具固定板；4——避让缺口；5——顶针；6——固定块；7——顶板；8——导杆；9——承重板；10——顶料气缸；11——卡位块；12——上电极；13——连接座；14——上气缸；15——上垫块；16——下电极；17——下垫块；18——滑动架；19——竖直导轨；20——滑块；21——下气缸；22——上U形片；23——下U形片；24——凸轮分割器；25——直线轴承；26——支架；27——驱动电机；28——下固定架；29——上固定块；30——旋转上料机构；31——活动块；32——固定架；33——承接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1至图4所示。

实施例：一种带有旋转上料机构的焊接机，其包括：焊接机主体1，还包括旋转上料机构30，旋转上料机构30包括支架26，支架26的上端连接有旋转机构，旋转机构连接有旋转盘2并驱动旋转盘2旋转，旋转盘2设有N个用于固定治具的固定结构，工作时，其中一个治具位于焊接机主体1的焊接工位；N>2且为自然数。

本技术方案通过设置旋转上料机构30解决下料工位、上料工位重叠带来的问题；旋转上料机构30的旋转盘2设置有N个治具以及N个固定结构，因此可以有N个加工工位，因此至少有3个加工工位；其中一个加工工位为焊接工位，另外有至少2个加工工位可以分配给上料工位和下料工位，从而将上料工位和下料工位分开，以达到同时进行上料和下料，降低工作强度。当N大于3时，如N=4；可以有2个上料工位，在不同的上料工位放置不同的物料。焊接机主体1为现有技术，可以为现有的焊接机。

参见图5，进一步地，旋转机构包括凸轮分割器24，凸轮分割器24的一个输出轴与旋转盘2连接，凸轮分割器24连接有驱动电机27。

采用凸轮分割器24，可以使得旋转盘2进行4分制旋转，使用方便。当然，旋转机构还可以采用其他结构：旋转机构包括旋转轴以及伺服电机，伺服电机与旋转轴驱动连接，旋转轴与旋转盘2连接，旋转盘2连接有角度编码器或角度传感器，角度编码器或角度传感器与伺服电机连接；伺服电机通过接收角度编码器或传感器输出的感应值，控制旋转轴旋转的角度。

进一步地，所述固定结构包括：设置在旋转盘2上的若干卡位块11、多个安装孔以及治具固定板3，卡位块11呈L形设置，治具固定板3与旋转盘2固定连接。

优选地，旋转盘2设有避让缺口4。

卡位块11用于将治具固定板3限位，通过螺栓穿过安装孔将治具固定板3固定。其次，为方便焊接，在旋转盘2上设置了避让缺口4。

参见图1、图2、图3；进一步地，所述焊接机主体的上端连接有至少一个下压装置，下压装置的下端连接有与焊接机主体电连接的上电极12，下压装置驱动上电极12上下移动；焊接机主体的下端连接有一个上压装置，上压装置的上端连接有与焊接机主体电连接的下电极16，上压装置驱动下电极16上下移动。

本技术方案采用设置若干个上电极12和一个下电极16配合的方式，上电极12可以是1个或2个或3个及其以上；可以根据需要设置多个上电极12；在工作时，下压装置驱动上电极12向下移动，上压装置驱动下电极16向上移动；从而实现焊接。

参见图3、图4；优选地，下压装置包括连接座13，所述焊接机主体连接有承重架，连接座13与承重架固定连接，连接座13连接有上气缸14，上气缸14的推杆穿过连接座13并连接有上固定块29，上气缸14驱动上固定块29上下移动；上固定块29的下端连接有上垫块15，上垫块15与焊接机主体电连接，上垫块15的下端连接有所述上电极12；上垫块15与焊接机主体之间连接有上U形片22。

下压装置采用上气缸14作为驱动装置，推动上电极12进行上下移动；由于上电极12以及上垫块15上下移动，而焊接机主体位置不动；因此设置上U形片22作为连接片。

进一步地，上压装置包括下固定架28以及活动块31，下固定架28连接有下气缸21，下气缸21的推杆连接有活动块31并驱动活动块31上下移动，活动块31的上端连接有下垫块17，下垫块17连接有所述下电极16，下垫块17与焊接机主体之间设有下U形片23。

优选地，下固定架28包括包承重板9，下气缸21固定于承重板9的下方，下固定架28包括两块竖直板，竖直板位于承载板的两侧并与承重板9固定连接，所述竖直板的外侧连接有若干竖直导轨19，竖直导轨19连接有滑块20；所述活动块31的上端还连接有滑动架18，滑动架18包括水平板以及与滑块20固定连接的侧板，活动块31的上端通过水平板与下垫块17连接，水平板与侧板固定连接，侧板与滑块20固定连接。

上压装置通过下气缸21驱动下垫块17上下移动，为方便下垫块17与焊接机主体连接，因此设置了下U形片23。其次，下气缸21在驱动下垫块17、下电极16上下移动时，通过滑动架18传动，滑动架18可以起到定向辅助移动的效果。

参见图2、图5；进一步地，所述支架26连接有顶料装置，顶料装置位于其中一个固定结构的下方；顶料装置包括与支架26连接有的固定架32，固定架32设有承重板9，承重板9的下端连接有顶料气缸10并设有与顶料气缸10的推杆相配合的穿孔，顶料气缸10的推杆的上端连接有承接块33，承接块33的上端连接有顶板7，顶板7连接有多个顶针组件，顶针组件包括与顶板7固定连接有固定块6，固定块6连接有顶针5。

优选地，顶板7连接有若干导杆8，承重板9连接有与导杆8相配合的直线轴承25，导杆8与直线轴承25插接。

设置顶料装置以便于下料，可以设置在下料工位上。当焊接加工完成后，进入下料工位；顶料装置工作，顶料装置通过顶针5将物件从治具上稍稍顶起，使得物件与治具分离，便于下料。其次，为方便顶针5上下移动时平稳，顶板7设置了导杆8，承载板设置了直线轴承25，使得顶板7上下移动平稳。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种带有旋转上料机构的焊接机，其包括：焊接机主体，其特征在于：还包括旋转上料机构，旋转上料机构包括支架，支架的上端连接有旋转机构，旋转机构连接有旋转盘并驱动旋转盘旋转，旋转盘设有N个用于固定治具的固定结构，工作时，其中一个治具位于焊接机主体的焊接工位；N>2且为自然数。

2.根据权利要求1所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：旋转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器的一个输出轴与旋转盘连接，凸轮分割器连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：所述固定结构包括：设置在旋转盘上的若干卡位块、多个安装孔以及治具固定板，卡位块呈L形设置，治具固定板与旋转盘固定连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：旋转盘设有避让缺口。

5.根据权利要求1所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：所述焊接机主体的上端连接有至少一个下压装置，下压装置的下端连接有与焊接机主体电连接的上电极，下压装置驱动上电极上下移动；焊接机主体的下端连接有一个上压装置，上压装置的上端连接有与焊接机主体电连接的下电极，上压装置驱动下电极上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：下压装置包括连接座，所述焊接机主体连接有承重架，连接座与承重架固定连接，连接座连接有上气缸，上气缸的推杆穿过连接座并连接有上固定块，上气缸驱动上固定块上下移动；上固定块的下端连接有上垫块，上垫块与焊接机主体电连接，上垫块的下端连接有所述上电极；上垫块与焊接机主体之间连接有上U形片。

7.根据权利要求6所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：上压装置包括下固定架以及活动块，下固定架连接有下气缸，下气缸的推杆连接有活动块并驱动活动块上下移动，活动块的上端连接有下垫块，下垫块连接有所述下电极，下垫块与焊接机主体之间设有下U形片。

8.根据权利要求7所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：下固定架包括包承重板，下气缸固定于承重板的下方，下固定架包括两块竖直板，竖直板位于承载板的两侧并与承重板固定连接，所述竖直板的外侧连接有若干竖直导轨，竖直导轨连接有滑块；所述活动块的上端还连接有滑动架，滑动架包括水平板以及与滑块固定连接的侧板，活动块的上端通过水平板与下垫块连接，水平板与侧板固定连接，侧板与滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：所述支架连接有顶料装置，顶料装置位于其中一个固定结构的下方；顶料装置包括与支架连接有的固定架，固定架设有承重板，承重板的下端连接有顶料气缸并设有与顶料气缸的推杆相配合的穿孔，顶料气缸的推杆的上端连接有承接块，承接块的上端连接有顶板，顶板连接有多个顶针组件，顶针组件包括与顶板固定连接有固定块，固定块连接有顶针。

10.根据权利要求9所述的一种带有旋转上料机构的焊接机，其特征在于：顶板连接有若干导杆，承重板连接有与导杆相配合的直线轴承，导杆与直线轴承插接。

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