CN118404216A - 一种基于激光切割的板材切割设备 - Google Patents

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CN118404216A CN202410689907.7A CN202410689907A CN118404216A CN 118404216 A CN118404216 A CN 118404216A CN 202410689907 A CN202410689907 A CN 202410689907A CN 118404216 A CN118404216 A CN 118404216A
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付梅斌
付梅良
邓江兵
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Hubei Yike Intelligent Equipment Co ltd
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Hubei Yike Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本发明涉及激光切割技术领域,公开了一种基于激光切割的板材切割设备,包括底座和设置于底座上端的切割台,所述切割台上设置有激光切割机构、自动上料机构、余料回收机构、板材固定装置和自动下料机构,所述自动上料机构包括板材放置架、支架、转动轴、主杆、副杆、第一滑轨、第二滑轨、滑动块、板件吸盘和用于控制转动轴来回转动的驱动件,所述板材放置架可移动设置于切割台的后侧,所述支架位于板材放置架后侧且与底座固定连接,所述转动轴安装于支架的上端部。本发明具有以下优点和效果:可自动上下料,且能自动回收余料,加工效率更高。

Description

一种基于激光切割的板材切割设备
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,特别涉及一种基于激光切割的板材切割设备。
背景技术
金属板材切割设备是专门用于对金属板材进行切割和加工的机械设备,常见的金属板材切割设备包括激光切割机、等离子切割机、火焰切割机以及数控剪板机等,这些设备通过计算机控制,能够根据预先输入的设计图纸,精确地切割出各种形状的金属板材,如直线、曲线等,金属板材切割设备广泛应用于金属加工行业,例如钣金加工、金属结构制造、汽车制造等领域。
公开号为:CN 116748704 A提出的一种板材切割设备,该案例通过收集机构与喷气机构相对设置,使得收集机构能够在吸引废渣的同时,配合喷气机构喷出的气流对含有废渣的气流进行收集,避免废渣通过气体喷嘴进入切割头内部积聚到切割头表面,从而降低工作人员清理激光切割机镜片的频率,避免镜片由于频繁擦拭而缩短寿命,减轻工作人员工作量,但其在实际使用中,需要工作人员将板材送至切割台上,切割后的工件以及余料都需要工作人员整理,非常浪费人工,且影响板材的切割效率,因此有必要提出一种基于激光切割的板材切割设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于激光切割的板材切割设备,具有可自动上下料,且能自动回收余料,加工效率更高的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于激光切割的板材切割设备,包括底座和设置于底座上端的切割台,所述切割台上设置有激光切割机构、自动上料机构、余料回收机构、板材固定装置和自动下料机构,所述自动上料机构包括板材放置架、支架、转动轴、主杆、副杆、第一滑轨、第二滑轨、滑动块、板件吸盘和用于控制转动轴来回转动的驱动件,所述板材放置架可移动设置于切割台的后侧,所述支架位于板材放置架后侧且与底座固定连接,所述转动轴安装于支架的上端部,所述主杆与转动轴的端部连接,另一端与副杆转动连接,所述第一滑轨固定于支架顶部的一侧,所述第二滑轨固定于副杆靠近第一滑轨的一侧,所述滑动块与第一滑轨和第二滑轨均滑动配合,所述板件吸盘安装于副杆的下端,所述驱动件安装于支架背离第一滑轨的一侧,所述切割台的上端面还设置有多个用于支撑板件的楔形条和推动板材升降的顶升部件。
通过采用上述技术方案,堆叠好的板材通过板材放置架送至切割台侧面,上料切割时,通过驱动件控制转动轴来回转动,使主杆带动副杆的上端以半圆为轨迹活动,并在第一滑轨、第二滑轨和滑动块的滑动配合下,使得副杆在切割台和板材放置架之间来回滑动的同时往复升降,即可通过板件吸盘将板材吸取到切割台正上方,并配合顶升部件将其移动至切割台端面,接着由板材固定装置和激光切割机构对板材进行精确切割,本申请中的激光切割机构以及板件吸盘均属于现有技术,故不做赘述。
本发明的进一步设置为:所述驱动件包括安装于支架顶部侧面的第一电推杆,所述第一电推杆的输出端安装有第一齿条,所述转动轴的另一端安装有与第一齿条相互啮合的第一齿轮,所述支架的侧面还安装有用于支撑第一齿条滑动的支座。
通过采用上述技术方案,通过第一电推杆驱动第一齿条来回滑动,支座使其滑移更加平稳,通过与第一齿轮的啮合实现对转动轴的来回旋转,从而实现对板件的自动上料。
本发明的进一步设置为:所述板材固定装置包括滑动且对称设置于切割台上的两个滑动架,所述滑动架上设置有压板件,所述切割台上设置有调节两个滑动架间距的调节部件。
通过采用上述技术方案,通过调节部件可根据板材的大小调节两个滑动架以及压板件之间的间距,在板材置于切割台上端面后,由压板件将板材压紧,方便定位切割。
本发明的进一步设置为:所述调节部件包括安装于切割台一侧的第一电机,所述第一电机的输出端安装有驱动杆,所述驱动杆在靠近两端的外端面设置为螺纹部,所述滑动架与螺纹部螺纹适配,所述切割台上还设置有与滑动架两端滑动连接的导向杆。
通过采用上述技术方案,由第一电机将驱动杆旋转,其两侧对称的螺纹部在与导向杆的滑动配合下,可推动两侧的滑动架相对滑移,从而稳定调节两个滑动架的间距。
本发明的进一步设置为:所述压板件包括安装于滑动架侧面的第二电推杆,所述第二电推杆的输出端设置有T字形压板,所述滑动架的上端安装有连接轴,所述连接轴上设置有位于T字形压板两侧并与之转动连接的撑杆。
通过采用上述技术方案,通过驱动第二电推杆,使T字形压板的一端上推,并在连接轴与撑杆的转动支撑下,带动T字形压板的另一端下压,对板材的端部进行压紧。
本发明的进一步设置为:所述T字形压板远离第二电推杆的一侧设置有活动架,所述活动架的下端设置有多个压块以及抵接压块和T字形压板的弹簧。
通过采用上述技术方案,在T字形压板的一端下压板件时,活动架带动抵接压块压紧板材,并通过弹簧的伸缩挤压,使板材被更好的定位。
本发明的进一步设置为:所述顶升部件包括滑动设置于切割台下方的升降架,所述升降架的顶部安装有两个推板,且两个推板均位于相连两楔形条的间隙处,所述切割台的下端还安装有两个转杆,所述转杆在靠近两端的位置均安装有第二齿轮,所述升降架靠近转杆的端面安装有与第二齿轮啮合的第二齿条,所述驱动杆与两个转杆之间设置有联动件。
通过采用上述技术方案,在驱动杆转动的同时,联动件带动两个转杆同步旋转,使第二齿轮转动,通过与第二齿条的啮合推动升降架上下滑动,从而使两个推板上下移动,实现对板材的接料和顶升。
本发明的进一步设置为:所述联动件包括安装于转杆中间位置的蜗轮,所述驱动杆在位于中间的部分设置为与蜗轮适配的蜗杆。
通过采用上述技术方案,在驱动杆旋转的过程中,中间部分的蜗杆转动,推动两个蜗轮旋转,从而使得两个转杆转动,实现对推板的升降,且在推板上升至顶部时,两个T字形压板处于远离状态,在下落至底端时,板材被置于切割台上端面,接着两个T字形压板靠近,并将板材压紧固定。
本发明的进一步设置为:所述余料回收机构包括对称安装于切割台前后两侧面的电导轨,所述电导轨的输出端安装有连接板,所述连接板顶部的一侧安装有第三电推杆,所述第三电推杆的输出端安装有用于夹持板件的卡槽,所述切割台的左侧设置有余料收集箱。
通过采用上述技术方案,在板材被切割后,余下的板材框架余料再次顶升抬起,通过电导轨带动卡槽位于余料框架的两侧,通过驱动第三电推杆,将两个卡槽靠近,使余料框架被夹住,再通过电导轨将其回收到余料收集箱内,实现自动收料。
本发明的进一步设置为:所述自动下料机构包括安装于底座上端面的第二电机,所述第二电机的输出端安装有第一连杆,所述切割台的下端面铰接有与第一连杆端部转动连接的第二连杆,所述切割台的前端与底座铰接,后端搁置于底座上,所述底座的前端还设置有工件传输带。
通过采用上述技术方案,被切好的工件在位于切割台上后,通过第二电机驱动第一连杆旋转,由第二连杆顶推切割台,使切割台向前端倾斜,将工件倒在工件传输带上,通过工件传输带将工件回收打包。
本发明的有益效果是:
1、本发明,通过驱动件控制转动轴来回转动,使主杆带动副杆的上端以半圆为轨迹活动,并在第一滑轨、第二滑轨和滑动块的滑动配合下,使得副杆在切割台和板材放置架之间来回滑动的同时往复升降,即可通过板件吸盘将板材吸取到切割台正上方,并配合顶升部件将其移动至切割台端面,接着由板材固定装置和激光切割机构对板材进行精确切割,不需要人工上料,使得加工更加便捷。
2、本发明,通过第一电机将驱动杆旋转,其两侧对称的螺纹部在与导向杆的滑动配合下,可推动两侧的滑动架相对滑移,在驱动杆旋转的同时,中间部分的蜗杆转动,推动两个蜗轮旋转,从而使得两个转杆转动,实现对推板的升降,且在推板上升至顶部时,两个T字形压板处于远离状态,在下落至底端时,板材被置于切割台上端面,接着两个T字形压板靠近,通过驱动第二电推杆,使T字形压板的一端上推,并在连接轴与撑杆的转动支撑下,带动T字形压板的另一端下压,对板材定位,接着由激光切割机构对板材进行精确切割,使得切割效率更高,切割精度更好。
3、本发明,在完成切割后,余下的板材框架余料再次顶升抬起,通过电导轨带动卡槽位于余料框架的两侧,通过驱动第三电推杆,将两个卡槽靠近,使余料框架被夹住,再通过电导轨将其回收到余料收集箱内,工件落在切割台上,通过第二电机驱动第一连杆旋转,由第二连杆顶推切割台,使切割台向前端倾斜,将工件倒在工件传输带上,通过工件传输带将工件回收打包,整个加工过程采用全自动化实现,可大大节省人工,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种基于激光切割的板材切割设备的整体结构图。
图2是本发明图1中自动上料机构的结构图。
图3是本发明图2中第一滑轨与第二滑轨和滑动块的连接图。
图4是本发明图1中切割台的底部结构图。
图5是本发明图4中板材固定装置的结构图。
图6是本发明图1中余料回收机构的结构图。
图中,1、底座;2、切割台;3、激光切割机构;4、自动上料机构;41、板材放置架;42、支架;43、转动轴;44、主杆;45、副杆;46、第一滑轨;47、第二滑轨;48、滑动块;49、板件吸盘;410、第一电推杆;411、第一齿条;412、第一齿轮;413、支座;5、余料回收机构;51、电导轨;52、连接板;53、第三电推杆;54、卡槽;55、余料收集箱;6、板材固定装置;61、滑动架;62、第一电机;63、驱动杆;64、螺纹部;65、导向杆;66、第二电推杆;67、T字形压板;68、连接轴;69、撑杆;610、活动架;611、压块;612、弹簧;7、顶升部件;71、升降架;72、推板;73、转杆;74、第二齿轮;75、第二齿条;76、蜗轮;77、蜗杆;8、自动下料机构;81、第二电机;82、第一连杆;83、第二连杆;84、工件传输带。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、图2、图3所示,一种基于激光切割的板材切割设备,包括底座1和设置于底座1上端的切割台2,切割台2上设置有激光切割机构3、自动上料机构4、余料回收机构5、板材固定装置6和自动下料机构8,自动上料机构4包括板材放置架41、支架42、转动轴43、主杆44、副杆45、第一滑轨46、第二滑轨47、滑动块48、板件吸盘49和用于控制转动轴43来回转动的驱动件,板材放置架41可移动设置于切割台2的后侧,支架42位于板材放置架41后侧且与底座1固定连接,转动轴43安装于支架42的上端部,主杆44与转动轴43的端部连接,另一端与副杆45转动连接,第一滑轨46固定于支架42顶部的一侧,第二滑轨47固定于副杆45靠近第一滑轨46的一侧,滑动块48与第一滑轨46和第二滑轨47均滑动配合,板件吸盘49安装于副杆45的下端,驱动件安装于支架42背离第一滑轨46的一侧,切割台2的上端面还设置有多个用于支撑板件的楔形条21和推动板材升降的顶升部件7,驱动件包括安装于支架42顶部侧面的第一电推杆410,第一电推杆410的输出端安装有第一齿条411,转动轴43的另一端安装有与第一齿条411相互啮合的第一齿轮412,支架42的侧面还安装有用于支撑第一齿条411滑动的支座413。
堆叠好的板材通过板材放置架41送至切割台2侧面,上料切割时,通过驱动件控制转动轴43来回转动,使主杆44带动副杆45的上端以半圆为轨迹活动,并在第一滑轨46、第二滑轨47和滑动块48的滑动配合下,使得副杆45在切割台2和板材放置架41之间来回滑动的同时往复升降,即可通过板件吸盘49将板材吸取到切割台2正上方,并配合顶升部件将其移动至切割台2端面,接着由板材固定装置6和激光切割机构3对板材进行精确切割,本申请中的激光切割机构3以及板件吸盘49均属于现有技术,故不做赘述,通过第一电推杆410驱动第一齿条411来回滑动,支座413使其滑移更加平稳,通过与第一齿轮412的啮合实现对转动轴43的来回旋转,从而实现对板件的自动上料。
如图4、图5所示,板材固定装置6包括滑动且对称设置于切割台2上的两个滑动架61,滑动架61上设置有压板件,切割台2上设置有调节两个滑动架61间距的调节部件,调节部件包括安装于切割台2一侧的第一电机62,第一电机62的输出端安装有驱动杆63,驱动杆63在靠近两端的外端面设置为螺纹部64,滑动架61与螺纹部64螺纹适配,切割台2上还设置有与滑动架61两端滑动连接的导向杆65,压板件包括安装于滑动架61侧面的第二电推杆66,第二电推杆66的输出端设置有T字形压板67,滑动架61的上端安装有连接轴68,连接轴68上设置有位于T字形压板67两侧并与之转动连接的撑杆69,T字形压板67远离第二电推杆66的一侧设置有活动架610,活动架610的下端设置有多个压块611以及抵接压块611和T字形压板67的弹簧612。
通过调节部件可根据板材的大小调节两个滑动架61以及压板件之间的间距,在板材置于切割台2上端面后,由压板件将板材压紧,方便定位切割,由第一电机62将驱动杆63旋转,其两侧对称的螺纹部64在与导向杆65的滑动配合下,可推动两侧的滑动架61相对滑移,从而稳定调节两个滑动架61的间距,通过驱动第二电推杆66,使T字形压板67的一端上推,并在连接轴68与撑杆69的转动支撑下,带动T字形压板67的另一端下压,对板材的端部进行压紧,在T字形压板67的一端下压板件时,活动架610带动抵接压块611压紧板材,并通过弹簧612的伸缩挤压,使板材被更好的定位。
如图4所示,顶升部件7包括滑动设置于切割台2下方的升降架71,升降架71的顶部安装有两个推板72,且两个推板72均位于相连两楔形条21的间隙处,切割台2的下端还安装有两个转杆73,转杆73在靠近两端的位置均安装有第二齿轮74,升降架71靠近转杆73的端面安装有与第二齿轮74啮合的第二齿条75,驱动杆63与两个转杆73之间设置有联动件,联动件包括安装于转杆73中间位置的蜗轮76,驱动杆63在位于中间的部分设置为与蜗轮76适配的蜗杆77。
在驱动杆63转动的同时,联动件带动两个转杆73同步旋转,使第二齿轮74转动,通过与第二齿条75的啮合推动升降架71上下滑动,从而使两个推板72上下移动,实现对板材的接料和顶升,在驱动杆63旋转的过程中,中间部分的蜗杆77转动,推动两个蜗轮76旋转,从而使得两个转杆73转动,实现对推板72的升降,且在推板72上升至顶部时,两个T字形压板67处于远离状态,在下落至底端时,板材被置于切割台2上端面,接着两个T字形压板67靠近,并将板材压紧固定。
如图6所示,余料回收机构5包括对称安装于切割台2前后两侧面的电导轨51,电导轨51的输出端安装有连接板52,连接板52顶部的一侧安装有第三电推杆53,第三电推杆53的输出端安装有用于夹持板件的卡槽54,切割台2的左侧设置有余料收集箱55,在板材被切割后,余下的板材框架余料再次顶升抬起,通过电导轨51带动卡槽54位于余料框架的两侧,通过驱动第三电推杆53,将两个卡槽54靠近,使余料框架被夹住,再通过电导轨51将其回收到余料收集箱55内,实现自动收料。
如图1、图4所示,自动下料机构8包括安装于底座1上端面的第二电机81,第二电机81的输出端安装有第一连杆82,切割台2的下端面铰接有与第一连杆82端部转动连接的第二连杆83,切割台2的前端与底座1铰接,后端搁置于底座1上,底座1的前端还设置有工件传输带84,被切好的工件在位于切割台2上后,通过第二电机81驱动第一连杆82旋转,由第二连杆83顶推切割台2,使切割台2向前端倾斜,将工件倒在工件传输带84上,通过工件传输带84将工件回收打包。

Claims (10)

1.一种基于激光切割的板材切割设备,包括底座(1)和设置于底座(1)上端的切割台(2),其特征在于:所述切割台(2)上设置有激光切割机构(3)、自动上料机构(4)、余料回收机构(5)、板材固定装置(6)和自动下料机构(8),所述自动上料机构(4)包括板材放置架(41)、支架(42)、转动轴(43)、主杆(44)、副杆(45)、第一滑轨(46)、第二滑轨(47)、滑动块(48)、板件吸盘(49)和用于控制转动轴(43)来回转动的驱动件,所述板材放置架(41)可移动设置于切割台(2)的后侧,所述支架(42)位于板材放置架(41)后侧且与底座(1)固定连接,所述转动轴(43)安装于支架(42)的上端部,所述主杆(44)与转动轴(43)的端部连接,另一端与副杆(45)转动连接,所述第一滑轨(46)固定于支架(42)顶部的一侧,所述第二滑轨(47)固定于副杆(45)靠近第一滑轨(46)的一侧,所述滑动块(48)与第一滑轨(46)和第二滑轨(47)均滑动配合,所述板件吸盘(49)安装于副杆(45)的下端,所述驱动件安装于支架(42)背离第一滑轨(46)的一侧,所述切割台(2)的上端面还设置有多个用于支撑板件的楔形条(21)和推动板材升降的顶升部件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述驱动件包括安装于支架(42)顶部侧面的第一电推杆(410),所述第一电推杆(410)的输出端安装有第一齿条(411),所述转动轴(43)的另一端安装有与第一齿条(411)相互啮合的第一齿轮(412),所述支架(42)的侧面还安装有用于支撑第一齿条(411)滑动的支座(413)。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述板材固定装置(6)包括滑动且对称设置于切割台(2)上的两个滑动架(61),所述滑动架(61)上设置有压板件,所述切割台(2)上设置有调节两个滑动架(61)间距的调节部件。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述调节部件包括安装于切割台(2)一侧的第一电机(62),所述第一电机(62)的输出端安装有驱动杆(63),所述驱动杆(63)在靠近两端的外端面设置为螺纹部(64),所述滑动架(61)与螺纹部(64)螺纹适配,所述切割台(2)上还设置有与滑动架(61)两端滑动连接的导向杆(65)。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述压板件包括安装于滑动架(61)侧面的第二电推杆(66),所述第二电推杆(66)的输出端设置有T字形压板(67),所述滑动架(61)的上端安装有连接轴(68),所述连接轴(68)上设置有位于T字形压板(67)两侧并与之转动连接的撑杆(69)。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述T字形压板(67)远离第二电推杆(66)的一侧设置有活动架(610),所述活动架(610)的下端设置有多个压块(611)以及抵接压块(611)和T字形压板(67)的弹簧(612)。
7.根据权利要求4所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述顶升部件(7)包括滑动设置于切割台(2)下方的升降架(71),所述升降架(71)的顶部安装有两个推板(72),且两个推板(72)均位于相连两楔形条(21)的间隙处,所述切割台(2)的下端还安装有两个转杆(73),所述转杆(73)在靠近两端的位置均安装有第二齿轮(74),所述升降架(71)靠近转杆(73)的端面安装有与第二齿轮(74)啮合的第二齿条(75),所述驱动杆(63)与两个转杆(73)之间设置有联动件。
8.根据权利要求7所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述联动件包括安装于转杆(73)中间位置的蜗轮(76),所述驱动杆(63)在位于中间的部分设置为与蜗轮(76)适配的蜗杆(77)。
9.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述余料回收机构(5)包括对称安装于切割台(2)前后两侧面的电导轨(51),所述电导轨(51)的输出端安装有连接板(52),所述连接板(52)顶部的一侧安装有第三电推杆(53),所述第三电推杆(53)的输出端安装有用于夹持板件的卡槽(54),所述切割台(2)的左侧设置有余料收集箱(55)。
10.根据权利要求1所述的一种基于激光切割的板材切割设备,其特征在于:所述自动下料机构(8)包括安装于底座(1)上端面的第二电机(81),所述第二电机(81)的输出端安装有第一连杆(82),所述切割台(2)的下端面铰接有与第一连杆(82)端部转动连接的第二连杆(83),所述切割台(2)的前端与底座(1)铰接,后端搁置于底座(1)上,所述底座(1)的前端还设置有工件传输带(84)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118682182A (zh) * 2024-08-28 2024-09-24 航天晨光(福建)管业科技有限公司 一种具有推进结构的铜条分切机
CN119407369A (zh) * 2025-01-08 2025-02-11 山东科尔特数控科技有限公司 一种金属板材切割用激光切割机
CN119794616A (zh) * 2025-03-13 2025-04-11 深圳市润泽机器人有限公司 一种能够对水口回收的激光切割机器人

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