CN117900537B - 一种推拉门的生产加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及推拉门型材的加工设备技术领域，其公开一种推拉门的生产加工设备，包括上料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括用于接收上料单元所输送边梁坯料的钻孔有动力滚筒线和用于对钻孔有动力滚筒线上边梁坯料进行钻孔加工的钻孔装置；所述钻孔有动力滚筒线的输送机架上还设有钻孔夹持工装，所述钻孔夹持工装包括用于将边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放的工件调整工装和用于装夹边梁坯料以配合钻孔装置进行钻孔的钻孔夹具工装。本发明能够自动将边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放，以便于钻孔机构进行钻孔加工，使得钻孔准确性得到了有效提高，提高了生产加工设备的自动化程度，达到了提高生产效率的目的。

Description

一种推拉门的生产加工设备

技术领域

本发明涉及推拉门型材的加工设备技术领域，具体涉及一种推拉门的生产加工设备。

背景技术

推拉门的门扇框架通常为矩形，其通常是由四个具有45°切面的铝型材边梁相互拼接而成，每两个相邻的铝型材边梁之间通过L形角码连接。铝型材边梁制作时，通常是先利用切割设备在从长条状铝型材上裁切出两端具有45°切面的边梁坯料，然后再利用钻孔设备在立放状态时的边梁坯料上部上加工出角码连接孔形成铝型材边梁，使螺栓可以穿过角码连接孔与L形角码连接，以此实现铝型材边梁与L形角码的组合连接。

参照授权（公告）号CN103600103B的中国专利所公开的钻孔生产线，现有的钻孔生产线通常采用输送线将型材输送至铝型材钻孔机的钻孔工位中进行钻孔加工。然而，在现有技术中，由于制作门扇框架铝型材边梁的长条状铝型材的横截面通常扁平状的，在输送线输送时所产生震动的影响下，位于输送线上的长条状铝型材输送时容易由立放状态倾倒为平放，致使长条状铝型材只能在平放状态下进入到铝型材钻孔机的钻孔工位中，需要钻孔的一端没有朝向钻头，从而容易出现钻孔位置错误的现象。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种推拉门的生产加工设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种推拉门的生产加工设备，包括上料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括用于接收上料单元所输送边梁坯料的钻孔有动力滚筒线和用于对钻孔有动力滚筒线上边梁坯料进行钻孔加工的钻孔装置；所述钻孔有动力滚筒线的输送机架上还设有钻孔夹持工装，所述钻孔夹持工装包括用于将边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放的工件调整工装和用于装夹边梁坯料以配合钻孔装置进行钻孔的钻孔夹具工装。

在本发明中，所述钻孔有动力滚筒线的输送机架内具有升降空间，所述工件调整工装和钻孔夹具工装均位于升降空间内，所述钻孔夹具工装包括夹具安装底座、用于夹持边梁坯料的首端夹持模块和末端夹持模块，所述夹具安装底座与钻孔有动力滚筒线的输送机架相连接，所述夹具安装底座位于钻孔有动力滚筒线的输送滚筒下方，所述首端夹持模块和末端夹持模块位置可调节地连接在夹具安装底座上。

在本发明中，所述首端夹持模块和末端夹持模块均包括位置可调节地连接在夹具安装底座上的夹持调节底座、可升降移动地设于夹持调节底座上的夹持升降台、用于驱使夹持升降台上移的夹持升降驱动件、设于夹持升降台上的定夹持块、用于与定夹持块配合夹持边梁坯料的动夹持块、以及用于驱使动夹持块靠近或远离定夹持块的夹持驱动件，所述夹持升降台、定夹持块和动夹持块围合形成夹持边梁坯料的钻孔夹持工位。

在本发明中，所述夹具安装底座上设有夹具直线移动导轨，所述夹持调节底座滑动导向配合在夹具直线移动导轨上，所述夹持调节底座上连接有用于调节夹持模块位置的夹具位置电调机构。

在本发明中，所述末端夹持模块的夹持升降台上设有钻孔到位阻挡装置，所述钻孔到位阻挡装置包括钻孔定位挡板、钻孔到位检测开关和移动到位监测开关。

在本发明中，所述工件调整工装包括分别对应边梁坯料两端的端部顶升模块，两个所述端部顶升模块分别安装在首端夹持模块和末端夹持模块的夹持升降台上。

在本发明中，所述端部顶升模块包括切角顶升件和用于驱动切角顶升件相对于夹持升降台升降移动的调整驱动件。

在本发明中，所述上料单元包括上料有动力滚筒线、设于上料有动力滚筒线旁的型材堆料架、以及用于从型材堆料架上铝型材边梁逐一转移到上料有动力滚筒线上的上料机械手装置。

在本发明中，所述钻孔装置包括用于带动钻头转动的钻孔机头和用于带动钻孔机头前后左右上下移动的钻孔三轴移动机构。

本发明的有益效果：本发明设置有工件调整工装，该工件调整工装能够自动将边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放，以便于钻孔机构进行钻孔加工，使得钻孔准确性得到了有效提高；而且整个工件调整工装调节边梁坯料方向的过程中无需人工参与，有效提高了生产加工设备的自动化程度，达到了提高生产效率的目的。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例的俯视图；

图2为钻孔单元的俯视图；

图3为钻孔单元的侧视图；

图4为首端夹持模块和其中一个端部顶升模块的组合示意图；

图5为首端夹持模块的俯视图；

图6为末端夹持模块和其中一个端部顶升模块的组合示意图；

图7为末端夹持模块的俯视图；

图8为上料有动力滚筒线、型材堆料架和上料机械手装置的组合侧视图；

图9为切断装置的俯视图；

图10为切断装置的侧视图；

图11为切角机构的立体图；

图12为边梁坯料被工件调整工装调整的前后变化示意图一；

图13为边梁坯料被工件调整工装调整的前后变化示意图二；

图14为长条状铝型材的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~14，一种推拉门的生产加工设备，包括上料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括用于接收上料单元所输送边梁坯料的钻孔有动力滚筒线1和用于对钻孔有动力滚筒线1上边梁坯料进行钻孔加工的钻孔装置2；所述钻孔有动力滚筒线1的输送机架上还设有用于使边梁坯料定位的钻孔夹持工装，所述钻孔夹持工装包括用于将边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放的工件调整工装3和用于装夹边梁坯料以配合钻孔装置2进行钻孔的钻孔夹具工装4。

作为优选的实施方式，所述钻孔有动力滚筒线1的输送机架内具有升降空间，所述工件调整工装3和钻孔夹具工装4均位于升降空间内，所述钻孔夹具工装4包括夹具安装底座40、用于夹持边梁坯料的首端夹持模块41和末端夹持模块42，所述夹具安装底座40与钻孔有动力滚筒线1的输送机架相连接，所述夹具安装底座40位于钻孔有动力滚筒线1的输送滚筒下方；

进一步的，所述首端夹持模块41和末端夹持模块42分别对应边梁坯料的首尾两端，所述首端夹持模块41和末端夹持模块42均包括位置可调节地连接在夹具安装底座40上的夹持调节底座401、可升降移动地设于夹持调节底座401上的夹持升降台402、用于驱使夹持升降台402上移的夹持升降驱动件403、设于夹持升降台402上的定夹持块404、用于与定夹持块404配合夹持边梁坯料的动夹持块405、以及用于驱使动夹持块405靠近或远离定夹持块404的夹持驱动件406，所述夹持升降台402、定夹持块404和动夹持块405围合形成夹持边梁坯料的钻孔夹持工位；夹持升降驱动件403控制夹持升降台402上升，直至夹持升降台402的承托面高于钻孔有动力滚筒线1的输送滚筒为止，以此将边梁坯料从钻孔有动力滚筒线1的输送滚筒上抬离。

作为优选的实施方式，所述夹具安装底座40上设有夹具直线移动导轨40A，所述夹持调节底座401滑动导向配合在夹具直线移动导轨40A上，以便于工人调节首端夹持模块41和末端夹持模块42在钻孔有动力滚筒线1上的位置，满足不同的长度工件的夹紧需求。进一步的，所述夹持调节底座401上连接有使其在夹具安装底座40上移动调节位置的夹具位置电调机构43，所述夹持位置电调机构43包括安装在夹持调节底座401上的位置调节电机和由位置调节电机带动旋转的夹持调节齿轮，所述夹具安装底座40上设有与夹持调节齿轮啮合的夹持调节齿条，控制装置控制位置调节电机转动，驱使夹持调节齿轮同步转动，进而使首端夹持模块41或末端夹持模块42沿着夹具直线移动导轨40A移动，实现首端夹持模块41和末端夹持模块42位置调节的目的。当然，不限于上述结构，在其它实施例中，首端夹持模块41和末端夹持模块42在夹具安装底座40上的位置也可以是手动控制实现，只需在首端夹持模块41和末端夹持模块42调节好位置后利用螺栓锁定位置即可。

作为优选的实施方式，所述夹持升降台402上设有夹持升降导杆407，所述夹持调节底座401上设有与夹持升降导杆407配合导向的夹持升降导座408，所述夹持升降导杆407的下部从上至下穿过所述夹持升降导座408的升降导孔，利用夹持升降导杆407导向配合在所述夹持升降导座408的升降导孔中，以此提高夹持升降台402的升降稳定性。

作为优选的实施方式，所述末端夹持模块42的夹持升降台402上设有钻孔到位阻挡装置，所述钻孔到位阻挡装置包括钻孔定位挡板44、钻孔到位检测开关45和移动到位监测开关46，钻孔定位挡板44用于进行钻孔时的纵向定位，钻孔到位检测开关45用于监测边梁坯料需要加工角码连接孔的一端是否朝上摆放，移动到位监测开关46用于检测边梁坯料是否抵在钻孔定位挡板44上。

作为优选的实施方式，由于在边梁坯料在工件调整工装3整形后，边梁坯料有可能出现轻微的纵向位移，导致边梁坯料的尾端不能抵在钻孔定位挡板44上，边梁坯料的尾端与钻孔定位挡板44的阻挡面之间容易出现15mm以内的位置间隙，导致边梁坯料不能很好的实现纵向定位，为了解决该技术问题，所述首端夹持模块41的夹持升降台402上设有钻孔定位推料机构，所述钻孔定位推料机构包括钻孔定位驱动件47、由钻孔定位驱动件47带动相对于钻孔定位挡板44纵向移动的钻孔定位推料件48，所述钻孔定位驱动件47安装在首端夹持模块41的夹持升降台402的底面上，所述钻孔定位推料件48导向连接在首端夹持模块41的夹持升降台402的底面上，所述钻孔定位推料件48的一端与钻孔定位驱动件47的动作输出端连接，另一端延伸至首端夹持模块41的夹持升降台402的承托面上，以此可以在边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放时，所述钻孔定位推料件48的另一端可以抵在边梁坯料首端的下部位置上。在钻孔定位驱动件47的动作输出端控制钻孔定位推料件48向钻孔定位挡板44方向移动时，钻孔定位推料件48可以推动边梁坯料向钻孔定位挡板44方向移动20mm以内的动作行程，以此使边梁坯料的尾端直接抵在钻孔定位挡板44上或使边梁坯料的尾端与钻孔定位挡板44的阻拦面之间距离不大于1.5mm，尽可能地保证边梁坯料的纵向定位质量。

作为优选的实施方式，所述工件调整工装3包括两个分别对应边梁坯料两端的端部顶升模块，两个所述端部顶升模块分别安装在首端夹持模块41和末端夹持模块42的夹持升降台402上，两个所述端部顶升模块分别对应边梁坯料两端的切角，所述端部顶升模块包括切角顶升件31和用于驱动切角顶升件31相对于夹持升降台402升降移动的调整驱动件32，所述切角顶升件31与夹持升降台402升降导向连接，两个端部顶升模块的切角顶升件31分别对应边梁坯料两端的切角斜面且靠近边梁坯料锐角的位置上。进一步的，所述切角顶升件31上设有用于与边梁坯料直接接触的顶升凸部310，在首端夹持模块41和末端夹持模块42之间的距离调节好后，两个所述端部顶升模块的顶升凸部310之间的顶升间隔距离P比边梁坯料首端锐角尖端与边梁坯料尾端锐角尖端之间的顶边长度L3小15~40mm，优选是30mm，让边梁坯料在理想状态下，对应边梁坯料首端的顶升凸部310与边梁坯料首端锐角尖端之间的距离为15mm，对应边梁坯料尾端的顶升凸部310与边梁坯料尾端锐角尖端之间的距离为15mm，从而在边梁坯料被移动到位监测开关46监测到抵在钻孔定位挡板44上后，使得切角顶升件31的顶升凸部310能很好地支撑在边梁坯料上，将边梁坯料顶起实现方向调整。

工件调整工装3工作时，控制装置控制调整驱动件32启动，切角顶升件31上升，使两个端部顶升模块的切角顶升件31先分别顶在边梁坯料两端上，随着切角顶升件31上升，切角顶升件31慢慢将边梁坯料抬起，此时由于切角顶升件31靠近边梁坯料的锐角位置，所以边梁坯料具有锐角的一端会先逐渐上升，当边梁坯料呈竖放状态且需要加工角码连接孔的一端朝上摆放后，两个端部顶升模块的切角顶升件31慢慢下降复位，使边梁坯料在竖放状态时的底部抵在夹持升降台402的承托面上，此时若边梁坯料被钻孔到位检测开关45监测到，则表示边梁坯料需要加工角码连接孔的一端是朝上摆放，边梁坯料方向调整成功；在边梁坯料被钻孔到位检测开关45监测到后，控制装置利用夹持驱动件406驱使动夹持块405和定夹持块404配合夹住边梁坯料，完成边梁坯料在钻孔工序的夹紧定位。

在上述结构中，所述夹持升降驱动件403、夹持驱动件406、调整驱动件32、钻孔定位驱动件47等装置可以是气缸、油缸、电动缸等装置，具体可以根据控制精度要求选用，优选为电动缸。

在本实施例中，所述上料单元采用现有技术，所述上料单元包括上料有动力滚筒线5、设于上料有动力滚筒线5旁的型材堆料架6、以及用于从型材堆料架6上将铝型材边梁逐一转移到上料有动力滚筒线5上的上料机械手装置7和用于对上料有动力滚筒线5所输送长条状铝型材进行切角的切断装置8，所述上料机械手装置7包括上料动作单元和设于上料动作单元动作输出端上的取放料机械手，所述上料动作单元带动取放料机械手在型材堆料架6和上料有动力滚筒线5之间移动，从而让放料机械手可以在型材堆料架6上夹取长条状铝型材，然后放到有上料有动力滚筒线5上。

进一步的，所述上料有动力滚筒线5上设置有切割夹持装置9，用于配合切断装置8进行切断工作，所述切割夹持装置9包括切割夹持机架91、安装在切割夹持机架91上的前压紧驱动件92和用于压在长条状铝型材上部的前压紧件93，所述切割夹持机架91安装在上料有动力滚筒线5上的输送机架上，所述前压紧件93安装在前压紧驱动件92的动作输出端上，以此让前压紧驱动件92的动作输出端控制前压紧件93上下移动，以此压紧或放开长条状铝型材。另外，所述切割夹持机架91上还设有用于对长条状铝型材横向定位的第一横向定位组件，所述第一横向定位组件包括安装在切割夹持机架91上的第一横向驱动件94、安装在第一横向驱动件94动作输出端上的第一横向动夹块95、安装在切割夹持机架91上的第一横向定夹块96，所述第一横向驱动件94在控制装置的控制下驱使第一横向动夹块95沿着横向靠近第一横向定夹块96，将从第一横向动夹块95和第一横向定夹块96之间长条状铝型材夹住，实现长条状铝型材的横向定位。

进一步的，所述切断装置8包括切断机架81、用于对长条状铝型材进行切角的切角机构82和用于带动切角机构82旋转调节切角角度的切角调节机构，所述切角调节机构包括安装在切断机架81上的切断底座、采用切角调节转轴831可转动地安装在切断底座上的旋转平台83和用于带动旋转平台83旋转的切角调节驱动装置84，所述切角机构82安装在旋转平台83上，由所述旋转平台83带动调节角度；所述切角调节驱动装置84安装在旋转平台83上，所述切角调节驱动装置84由伺服电机和减速机组合而成，所述切角调节驱动装置84的旋转输出轴采用同步带与切角调节转轴831的传动连接，以此让切角调节驱动装置84可以联动旋转平台83旋转，使得切角机构82的切割角度发生变化。

进一步的，所述切断机架81上设有初切定位机构85，所述初切定位机构85包括初切定位挡板851、驱动初切定位挡板851活动挡在长条状铝型材移动路径上的初切定位驱动件852、用于检测长条状铝型材是否抵在初切定位挡板851上的初切到位检测开关853和用于检测长条状铝型材方向的型材朝向检测模块854，型材朝向检测模块854为视觉检测模块或是能够实现相同功能的监测开关，所述初切到位检测开关853和型材朝向检测模块854均安装在初切定位挡板851上；利用初切定位机构85配合切断装置8切角，能够保证切断装置8的切角准确度。另外，所述切断机架81上还设有用于对长条状铝型材横向定位的第二横向定位组件89，所述第二横向定位组件89位于旋转平台83和初切定位机构85之间，所述第二横向定位组件89包括安装在切断机架81上的第二横向驱动件891、安装在第二横向驱动件891动作输出端上的第二横向动夹块892、安装在切断机架81上的第二横向定夹块893，所述第二横向驱动件891在控制装置的控制下驱使第二横向动夹块892沿着横向靠近第二横向定夹块893，将从第二横向动夹块892和第二横向定夹块893之间长条状铝型材夹住，实现长条状铝型材的横向定位。

进一步的，所述旋转平台83内设有旋转安装空间，所述切角机构82的下部位于旋转安装空间内，所述切角机构82包括用于带动锯片旋转的切割机头821、用于带动切割机头821移动进行切割的切割直线移动机构822；切割时，控制装置控制切割直线移动机构822带动切割机头821移动，使得切割机头821上的锯片对长条状铝型材进行锯切；所述切割机头821上安装有罩设在锯片上的集屑罩86，所述接屑罩用于接收切割过程中产生的碎屑，降低切割碎屑随意飞溅的几率。

进一步的，所述旋转平台83上设有用于在切割过程中压紧长条状铝型材的切割压紧机构87，所述切割压紧机构87包括设于旋转平台83上的切割压紧机座871、设于切割压紧机座871上的切割压紧驱动件872和设于切割压紧驱动件872动作输出端上的切割压紧组件873，所述切割压紧组件873位于锯片切割移动路径的上方，所述切割压紧组件873上设有用于避让锯片的切割避让槽；工作时，切割压紧驱动件872驱动切割压紧组件873压在长条状铝型材的顶部上，以此使长条状铝型材被压紧定位。

进一步的，所述钻孔有动力滚筒线1的输送机架上设有用于配合切断装置8进行锯切工作的定长锯切挡料机构88，所述定长锯切挡料机构88包括定长组件、切断到位监测开关、用于带动定长组件在钻孔有动力滚筒线1上移动的定长移动机构881，所述定长移动机构881设于钻孔有动力滚筒线1的输送机架上，所述定长组件包括定长挡板882、驱动定长挡板882活动挡在长条状铝型材移动路径上的定长驱动件883，所述定长驱动件883安装在定长移动机构881移动输出端上，所述定长挡板882安装在定长驱动件883的动作输出端上，所述切断到位监测开关设于定长挡板882上。工作时，控制装置根据设定的锯切长度，控制定长移动机构881带动定长组件沿着钻孔有动力滚筒线1上移动调节位置，当定长组件移动好位置后，定长驱动件883控制定长挡板882挡在长条状铝型材移动路径上，拦截长条状铝型材；当长条状铝型材抵在定长挡板882上并被切断到位监测开关监测后，控制装置控制切割夹持装置9和切割压紧机构87夹住长条状铝型材。

在本实施例中，所述钻孔装置2采用现有技术，所述钻孔装置2包括用于带动钻头转动的钻孔机头21和用于带动钻孔机头21前后左右上下移动的钻孔三轴移动机构22，所述钻孔三轴移动机构22的固定端与钻孔有动力滚筒线1的输送机架连接，动作输出端与所述钻孔机头21连接，所述钻孔三轴移动机构22用于带动所述钻孔机头21沿着XYZ轴移动，从而对切角后长条状铝型材进行钻孔加工。

本实施例所公开的生产加工设备的工作方法如下：

步骤1、先在控制装置上设置长条状铝型材的总长度L0、长条状铝型材横截面的截面长度L1，长条状铝型材横截面的截面宽度L2和铝型材边梁的加工参数，控制装置根据铝型材边梁的长度加工参数控制调整首端夹持模块41和末端夹持模块42之间的距离，保证它们能够分别夹住边梁坯料的两端；根据长条状铝型材的总长度L0采用人工计算或利用控制装置自动计算每条长条状铝型材可切割出边梁坯料的数量；控制装置根据长条状铝型材横截面的截面长度L1和截面宽度L2，自动控制动夹持块405从动作原点移动改变的位置，以调节所述定夹持块404的夹持面和动夹持块405的夹持面之间的夹持起点距离D1，夹持起点距离D1=截面长度L1+截面宽度L2，该夹持起点距离D1可以让边梁坯料顺利进入到钻孔夹持工位中，也不影响边梁坯料在被工件调整工装3时的动作；同时，控制装置记录夹持起点距离D1时动夹持块405所在位置并作为动夹持块405的夹持起点，使动夹持块405不用每次都复位至其动作原点，减少动夹持块405动作的幅度；

步骤2、控制装置控制上料机械手将型材堆料架6上的长条状铝型材转移到上料有动力滚筒线5上，再由上料有动力滚筒线5将长条状铝型材输向切断装置8，此时上料有动力滚筒线5上的长条状铝型材呈平放状态；

步骤3、长条状铝型材进入切断装置8后，被初切定位机构85阻挡并被初切定位机构85上的初切到位检测开关853检测到，此时控制装置先控制第一横向定位组件、第二横向定位组件、切割夹持装置9和切割压紧机构87夹住长条状铝型材，实现长条状铝型材的横向定位和纵向定位，再接着控制装置利用初切定位机构85上的型材朝向检测模块854监测长条状铝型材的方向；

若长条状铝型材在平放状态下为第一平放方向（在本实施例中，第一平放方向为平放状态的长条状铝型材需要钻孔的一端朝向左方）时，控制装置自动调用第一平放方向切角加工程序；

若长条状铝型材在平放状态下为第二平放方向（在本实施例中，第二平放方向为平放状态的长条状铝型材需要钻孔的一端朝向右方）时，控制装置自动调用第二平放方向切角加工程序；

控制装置根据第一平放方向切角加工程序或第二平放方向切角加工程序控制切断装置8的切角机构82执行切角动作并复位，完成长条状铝型材的第一次切角加工；然后第一横向定位组件、第二横向定位组件、切割夹持装置9和切割压紧机构87放开长条状铝型材，长条状铝型材进入到钻孔有动力滚筒线1中，直至长条状铝型材被定长挡板882阻挡并被切断到位监测开关检测到后，第一横向定位组件、第二横向定位组件、切割夹持装置9和切割压紧机构87夹住长条状铝型材，控制装置根据第一平放方向切角加工程序或第二平放方向切角加工程序控制切断装置8的切角机构82改变切角方向，然后执行切角动作并复位，完成长条状铝型材的第二次切角加工得到两端切角的边梁坯料，然后第一横向定位组件、第二横向定位组件、切割夹持装置9和切割压紧机构87松开长条状铝型材，并且定长挡板882复位，让长条状铝型材可以继续移动；再根据第一平放方向切角加工程序或第二平放方向切角加工程序继续在长条状铝型材上裁切出下一条边梁坯料，而边梁坯料在长条状铝型材的推动或/和钻孔有动力滚筒线1的输送作用下向钻孔夹持工装方向移动，并进入到钻孔夹持工位中；在本步骤中，在每切出一个边梁坯料后，控制装置可以根据预设的钻孔等候时间S1来控制切断装置8暂停运行，避免边梁坯料的切出速度过快而干涉到钻孔工序的进行，以此让切断工序和钻孔工序有序的实施，钻孔等候时间S1在30~120秒之间，具体可以根据生产需要设置；

步骤4、当边梁坯料的端部抵在钻孔定位挡板44上并被移动到位监测开关46监测到后，控制装置控制夹持升降驱动件403驱使夹持升降台402上升，直至夹持升降台402的承托面高于钻孔有动力滚筒线1的输送滚筒为止，使边梁坯料转移到钻孔夹持工装上；

步骤5、接着控制装置控制调整驱动件32启动，切角顶升件31慢慢上升，此时两个端部顶升模块的切角顶升件31先分别顶在边梁坯料两端上，随着切角顶升件31上升，切角顶升件31慢慢将边梁坯料抬起，此时由于切角顶升件31靠近边梁坯料的锐角位置，所以在边梁坯料具有锐角的一端会先逐渐上升；当切角顶升件31上升至初步调整高度H1后，切角顶升件31继续上升，同时控制装置控制夹持驱动件406驱使动夹持块405慢慢向定夹持块404方向移动，以逐渐缩小动夹持块405和定夹持块404之间的距离，直至将动夹持块405和定夹持块404之间的距离缩小至调整暂停距离D2时，控制装置控制夹持驱动件406停止驱使动夹持块405；使得动夹持块405和定夹持块404能够在切角顶升件31顶升边梁坯料的过程中，对边梁坯料进行约束，避免边梁坯料的两端从两个切角顶升件31上滑脱，影响整形工作正常工作；而且由于在切角顶升件31上升至初步调整高度H1后，推动边梁在切角顶升件31顶升下已经在平放状态转为倾斜状态，因此此时通过动夹持块405的作用还能够起到推动边梁坯料由倾斜状态逐渐转为竖放状态的目的，使得边梁坯料能够顺利调整竖放状态；

在本实施例中，所述切角顶升件31的移动速度和动夹持块405的移动速度相同或接近相同，所述初步调整高度H1的值等于N1*截面宽度L2的值，N1的值为0.5~1，优选N1的值为0.8，以此让动夹持块405和定夹持块404及时对边梁坯料进行约束；调整暂停距离D2的值等于N2+截面宽度L2的值，N2的值为5~15mm，优选N2的值为7mm，以此留出让边梁坯料可以下降到在夹持升降台402的承托面上的空间。

步骤7、当端部顶升模块的切角顶升件31上升至调整行程高度H2后立刻停止上升，接着两个端部顶升模块的切角顶升件31慢慢下降复位，使边梁坯料在竖放状态时的底部抵在夹持升降台402的承托面上；在切角顶升件31复位后，钻孔定位推料件48动作，将边梁坯料推向钻孔定位挡板44，此时边梁坯料被钻孔到位检测开关45监测到，钻孔到位检测开关45将监测结果反馈到控制装置，然后控制装置利用夹持驱动件406驱使动夹持块405和定夹持块404配合夹住边梁坯料，实现边梁坯料的横向定位，完成边梁坯料在钻孔工序的夹紧定位，等待钻孔加工；在本步骤中，调整行程高度H2等于截面长度L1的值，由于切角顶升件31的支撑部顶在边梁坯料的切角斜面且靠近边梁坯料锐角的位置上，为了让边梁坯料更好地达到调整目的，使得切角顶升件31可以将边梁坯料抬高悬于夹持升降台402承托面的上方，以此保证边梁坯料调整的正常实施。另外，所述夹持驱动件406设置有力传感器，当动夹持块405夹在边梁坯料上时的压力达到预设夹紧力时，夹持驱动件406停止驱动动夹持块405，使得动夹持块405在预设夹紧力度下夹住边梁坯料，避免因力度大容易造成边梁坯料变形受损，增加不良率的问题。

步骤8、在钻孔夹具工装4夹边梁坯料后，钻孔装置2对边梁坯料进行钻孔加工，得到铝型材边梁，接着控制装置控制动夹持块405复位至夹持起点，使动夹持块405和定夹持块404松开得到的铝型材边梁，然后控制装置控制夹持升降驱动件403驱使夹持升降台402下降复位，使铝型材边梁落到钻孔有动力滚筒线1的滚筒面上，由钻孔有动力滚筒线1输送到下料工位进行下料。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种推拉门的生产加工设备，包括上料单元和钻孔单元，所述钻孔单元包括用于接收上料单元所输送边梁坯料的钻孔有动力滚筒线（1）和用于对钻孔有动力滚筒线（1）上边梁坯料进行钻孔加工的钻孔装置（2）；所述钻孔有动力滚筒线（1）的输送机架上还设有钻孔夹持工装，其特征在于：所述钻孔夹持工装包括用于将边梁坯料需要加工角码连接孔的一端朝上摆放的工件调整工装（3）和用于装夹边梁坯料以配合钻孔装置（2）进行钻孔的钻孔夹具工装（4）；

所述钻孔有动力滚筒线（1）的输送机架内具有升降空间，所述工件调整工装（3）和钻孔夹具工装（4）均位于升降空间内，所述钻孔夹具工装（4）包括夹具安装底座（40）、用于夹持边梁坯料的首端夹持模块（41）和末端夹持模块（42），所述夹具安装底座（40）与钻孔有动力滚筒线（1）的输送机架相连接，所述夹具安装底座（40）位于钻孔有动力滚筒线（1）的输送滚筒下方，所述首端夹持模块（41）和末端夹持模块（42）位置可调节地连接在夹具安装底座（40）上；

所述首端夹持模块（41）和末端夹持模块（42）均包括位置可调节地连接在夹具安装底座（40）上的夹持调节底座（401）、可升降移动地设于夹持调节底座（401）上的夹持升降台（402）、用于驱使夹持升降台（402）上移的夹持升降驱动件（403）、设于夹持升降台（402）上的定夹持块（404）、用于与定夹持块（404）配合夹持边梁坯料的动夹持块（405）、以及用于驱使动夹持块（405）靠近或远离定夹持块（404）的夹持驱动件（406），所述夹持升降台（402）、定夹持块（404）和动夹持块（405）围合形成夹持边梁坯料的钻孔夹持工位；

所述夹具安装底座（40）上设有夹具直线移动导轨（40A），所述夹持调节底座（401）滑动导向配合在夹具直线移动导轨（40A）上，所述夹持调节底座（401）上连接有用于调节夹持模块位置的夹具位置电调机构（43）。

2.根据权利要求1所述的一种推拉门的生产加工设备，其特征在于：所述末端夹持模块（42）的夹持升降台（402）上设有钻孔到位阻挡装置，所述钻孔到位阻挡装置包括钻孔定位挡板（44）、钻孔到位检测开关（45）和移动到位监测开关（46）。

3.根据权利要求1~2任一项所述的一种推拉门的生产加工设备，其特征在于：所述工件调整工装（3）包括分别对应边梁坯料两端的端部顶升模块，两个所述端部顶升模块分别安装在首端夹持模块（41）和末端夹持模块（42）的夹持升降台（402）上。

4.根据权利要求3所述的一种推拉门的生产加工设备，其特征在于：所述端部顶升模块包括切角顶升件（31）和用于驱动切角顶升件（31）相对于夹持升降台（402）升降移动的调整驱动件（32）。

5.根据权利要求1~2任一项所述的一种推拉门的生产加工设备，其特征在于：所述上料单元包括上料有动力滚筒线（5）、设于上料有动力滚筒线（5）旁的型材堆料架（6）、以及用于从型材堆料架（6）上铝型材边梁逐一转移到上料有动力滚筒线（5）上的上料机械手装置（7）。

6.根据权利要求1~2任一项所述的一种推拉门的生产加工设备，其特征在于：所述钻孔装置（2）包括用于带动钻头转动的钻孔机头（21）和用于带动钻孔机头（21）前后左右上下移动的钻孔三轴移动机构（22）。