CN115890121A - 基于电动钢制推拉门加工的工装夹具 - Google Patents

Abstract

本发明属于推拉门工装技术领域，尤其是基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，针对现有技术中在对钢制骨架进行工装的时候需要设置很多固定钢制骨架主杆的辅助件导致工装效率低的问题，现提出以下方案，包括整体呈长方体结构且底部预留有多个互相平行的筋肋板的工装底座，所述工装底座的上表面靠近其中一端固定有与短边互相平行且开口向下的第一槽钢架，工装底座的上表面远离第一槽钢架的一端固定有两个互相平行的地轨。本发明可以同时将啮合在搓动齿轮外壁的两个齿条滑轨伸向第一槽钢架的两端，两个端点之间的间距即钢制骨架主杆之间的间距，配合另一个第二槽钢架上的定距机构即可将钢制骨架的主杆先固定，便于后期进行辅助拉杆的焊接。

Description

基于电动钢制推拉门加工的工装夹具

技术领域

本发明涉及推拉门工装技术领域，尤其涉及基于电动钢制推拉门加工的工装夹具。

背景技术

目前，国内有些大型工业厂房的大门有电动和手动二种，因其本身为提高强度其中间为钢制骨架焊接而成，并在钢制骨架的正反两侧再固定上铁皮或者夹芯板一则对内部的钢制骨架起到防水作用，其次保证推拉门的表面光滑；车间推拉门常用于各种车间、厂房、仓库用门，起到安全阻挡隔离的作用。

现有的车间推拉门，往往结构较为复杂，并且在工装焊接的过程中经常会因为机械手误触或者人工误触导致钢制骨架被移动，继而造成后期整体的不够规整，为解决该类问题出现，通常在焊接过程中设置了很多夹持固定的装置，使得后期在对钢制骨架的另一侧进行焊接的时候拆卸时间工序增加，降低了生产效率，生产成本也跟着提高；因此就需要一种新型的工装夹具以避免焊接过程中钢制骨架原料杆被误触而导致位置和尺寸变动，以提高焊接生产效率。

发明内容

本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，包括整体呈长方体结构且底部预留有多个互相平行的筋肋板的工装底座，所述工装底座的上表面靠近其中一端固定有与短边互相平行且开口向下的第一槽钢架，工装底座的上表面远离第一槽钢架的一端固定有两个互相平行的地轨，且两个地轨上滑动连接有同一个开口向下的第二槽钢架，所述第一槽钢架和第二槽钢架的结构相同，且第一槽钢架上设置有多个等距离分布的定距机构，且定距机构包括嵌装在第一槽钢架上的向心轴承，向心轴承的中间转动连接有传动杆，且传动杆的顶端均固定有搓动齿轮，且搓动齿轮的圆周外壁啮合有两个互相呈中心对称的齿条滑轨，第一槽钢架的上表面位于搓动齿轮的两侧分别固定有与两个齿条滑轨相适配的导向卡块；通过搓动齿轮的设置，可以同时将啮合在搓动齿轮外壁的两个齿条滑轨伸向第一槽钢架的两端，两个端点之间的间距即钢制骨架主杆之间的间距，配合另一个第二槽钢架上的定距机构即可将钢制骨架的主杆先固定，便于后期进行辅助拉杆的焊接；所述第一槽钢架和第二槽钢架相远离的一侧靠近两端分别固定有两个互相对称的L形滑轨，且L形滑轨的竖直杆为滑槽部分，四个L形滑轨的滑槽内均滑动连接有凸台滑动块，且四个凸台滑动块之间滑动连接有互相平行的滑动梁一和滑动梁二，滑动梁一位于第一槽钢架的一侧并与第一槽钢架互相平行，滑动梁一和滑动梁二相对的一侧中间分别转动连接有转动梁一和转动梁二；通过转动梁一和转动梁二的组合设置，可以在钢制骨架的一侧焊接完成之后，控制转动梁一和转动梁二相对移动即可将钢制骨架夹持，之后再整体移动至高处即可进行翻转，最后再平稳落下即可对钢制骨架的另一侧进行焊接。

优选地，所述定距机构还包括固定在传动杆底端的拨动轮，且第一槽钢架远离工装底座的中心位置的一侧开有弧形转孔，且拨动轮的圆周边缘处穿过弧形转孔裸露在外侧，拨动轮的上表面靠近圆周边缘处设置有刻度；第一槽钢架的侧面位于弧形转孔的中间正上方固定有指向标；且第一槽钢架的顶内壁位于拨动轮的边缘处上方固定有耐磨抵块，且耐磨抵块的下表面与拨动轮的上表面互相接触，第一槽钢架的内壁位于耐磨抵块的正下方固定有弹簧挡块，且弹簧挡块的上表面固定有压缩弹簧，压缩弹簧的顶端固定有橡皮块，橡皮块的顶端与拨动轮的下表面紧密接触；通过耐磨抵块和橡皮块的组合设置，使得拨动轮具有一定的自锁效果，可以让调整好间距的齿条滑轨保持不变，不会因为一点点小撞击或者小碰撞就导致间距变动，也使得间距的调整变得方便，只需从第一槽钢架的外侧拨动拨动轮即可。

优选地，所述第一槽钢架和第二槽钢架的表面靠近边缘处均开有暗槽，且暗槽内均卡接有尺条，尺条的上表面低于第一槽钢架上表面所在平面；通过尺条的设置，可以清楚的得知相邻的两个钢制骨架主杆之间的间距，并且避免焊接时主杆的移动将尺条表面的刻度给磨损掉。

优选地，两个所述地轨的延伸方向与工装底座的长度方向即长边平行，且第二槽钢架的下表面靠近两端均设置有与地轨顶部形状相适配的卡槽轮；一则让第二槽钢架与第一槽钢架之间的间距可以改变，以适应更多尺寸的推拉门的焊机工装，而且确保第二槽钢架在改变间距的时候始终保持与第一槽钢架互相平行。

优选地，所述第二槽钢架的两端均固定有延伸耳板，且两个延伸耳板上均固定有拉簧弹簧，拉簧弹簧远离延伸耳板的一端均固定有第一拉绳，所述工装底座的前后两侧位于中部均固定有定滑轮，且工装底座远离第一槽钢架的一端边缘处斜上方设置有卷绳杆，卷绳杆与第二槽钢架互相平行，且卷绳杆的两端均固定有卷绳辊，且第一拉绳绕过所在侧的定滑轮缠绕固定在同侧的卷绳辊上；通过控制卷绳杆的转动即可拉动第二槽钢架整体延着地轨向第一槽钢架的一端运动；所述卷绳杆的圆周外壁靠近后端固定有从动齿轮盘，且工装底座靠近从动齿轮盘的一端固定有L形结构的摇杆支架，摇杆支架的顶端转动连接有摇杆，摇杆靠近从动齿轮盘的一端固定有与从动齿轮盘互相啮合的主动齿轮；从动齿轮盘的侧面靠近圆周边缘处开有等距离分布的限位孔，且工装底座的上表面靠近从动齿轮盘处固定有电控定位销，电控定位销的销轴与限位孔的尺寸相适配；通过电控定位销和转动摇杆的配合即可实现卷绳杆的转动与停止，并且转动摇杆非常省力。

优选地，所述滑动梁一和滑动梁二的中间均开有圆孔，且两个圆孔中分别卡接有圆锥滚子轴承和转筒，圆锥滚子轴承的中间转动连接有顶轴杆，且顶轴杆靠近转动梁一的一端固定在转动梁一的侧面，顶轴杆的圆周外壁位于转动梁一和滑动梁一之间固定有从动齿轮环，滑动梁一的上表面中部固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮环互相啮合的驱动齿；转筒的开口朝向转动梁二，且转筒的开口处内部转动连接有内转轴顶杆，内转轴顶杆靠近筒底的一端分别固定有复位弹簧和推力球轴承，转动梁二的侧面通过焊接固定在内转轴顶杆的端部；内转轴顶杆和顶轴杆的轴心线始终互相重合；通过两个可以转动的内转轴顶杆和顶轴杆，不仅可以对钢制骨架进行翻转，而且在翻转过程中也能保证夹持紧密不会掉落和滑脱。

优选地，所述转动梁二的两端靠近滑动梁二的一侧均固定有矩形防扭卡条，且滑动梁二的侧面靠近两端开有与两个矩形防扭卡条形状相适配的卡条卡槽；通过矩形防扭卡条的设置，可以在升降过程中加大挤压力度，使得矩形防扭卡条与卡条卡槽互相卡合，即转动梁二与滑动梁二互相贴近，从而让转动梁二与滑动梁二保持相对静止避免向上抬升的过程中钢制骨架发生转动而造成危险。

优选地，所述转动梁二和转动梁一相对的一侧开有多个等距离分布的螺孔，且螺孔中螺接有防脱块，防脱块的形状与钢制骨架主杆的内径形状相适配；可以在抬升之前在有主杆的位置插上防脱块，确保抬升过程中钢制骨架不会因夹持力变化而掉落，起到多重保护防坠落效果。

优选地，所述顶轴杆和转筒相远离的一端均固定有拨动杆，且位于后侧的两个L形滑轨的侧面中部分别固定有互相对称的支点架，两个支点架上分别转动连接有互相平行的翘杆一和翘杆二，且翘杆一和翘杆二靠近拨动杆的一端均开有与拨动杆直径相适配的条形孔，拨动杆滑动连接在条形孔中，翘杆一远离条形孔的一端固定有水平设置的压杆，且翘杆二远离条形孔的一端开有滑孔，压杆远离翘杆一的一端滑动连接在滑孔中；通过向心按压压杆即可同时将两个插接在条形孔中的拨动杆抬起，继而将固定在拨动杆上的滑动梁一和滑动梁二抬起。

优选地，所述工装底座的背面中部固定有安装板座，且安装板座的上表面固定有卷绳机，卷绳机的输出端固定有钢丝绳，钢丝绳远离卷绳机的一端固定在压杆的中部；通过控制卷绳机即可带动压杆整体的上下移动。

本发明中的有益效果为：

1、该电动钢制推拉门加工的工装夹具，通过搓动齿轮的设置，可以同时将啮合在搓动齿轮外壁的两个齿条滑轨伸向第一槽钢架8的两端，两个端点之间的间距即钢制骨架主杆之间的间距，配合另一个第二槽钢架上的定距机构即可将钢制骨架的主杆先固定，便于后期进行辅助拉杆的焊接。

2、该电动钢制推拉门加工的工装夹具，通过转动梁一和转动梁二的组合设置，可以在钢制骨架的一侧焊接完成之后，控制转动梁一和转动梁二相对移动即可将钢制骨架夹持，之后再整体移动至高处即可进行翻转，最后再平稳落下即可对钢制骨架的另一侧进行焊接。

3、该电动钢制推拉门加工的工装夹具，通过耐磨抵块和橡皮块的组合设置，使得拨动轮具有一定的自锁效果，可以让调整好间距的齿条滑轨保持不变，不会因为一点点小撞击或者小碰撞就导致间距变动，也使得间距的调整变得方便，只需从第一槽钢架的外侧拨动拨动轮即可。

4、该电动钢制推拉门加工的工装夹具，通过矩形防扭卡条的设置，可以在升降过程中加大挤压力度，使得矩形防扭卡条与卡条卡槽互相卡合，即转动梁二与滑动梁二互相贴近，从而让转动梁二与滑动梁二保持相对静止避免向上抬升的过程中钢制骨架发生转动而造成危险。

附图说明

图1为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具焊接前钢制骨架准备时的整体结构示意图；

图2为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具的整体结构示意图；

图3为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具焊接好一侧后准备将钢制骨架抬升时的结构示意图；

图4为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具将钢制骨架抬起后准备翻转时的整体结构示意图；

图5为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具翻转后的结构示意图；

图6为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具图1中A方向的主视图；

图7为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具图6中B处的放大结构示意图；

图8为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具中卷绳杆的结构示意图；

图9为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具转筒的装配结构示意图；

图10为本发明提出的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具中定距机构的装配结构示意图。

图中：1、工装底座；2、翘杆一；3、L形滑轨；4、条形孔；5、圆锥滚子轴承；6、滑动梁一；7、定距机构；71、齿条滑轨；72、拨动轮；73、搓动齿轮；74、导向卡块；75、耐磨抵块；76、橡皮块；77、压缩弹簧；78、指向标；79、弧形转孔；8、第一槽钢架；9、地轨；10、定滑轮；11、拉簧弹簧；12、第二槽钢架；13、第一拉绳；14、卷绳杆；15、转动梁二；1501、矩形防扭卡条；1502、螺孔；1503、防脱块；16、滑动梁二；1601、卡条卡槽；17、从动齿轮盘；1701、限位孔；1702、电控定位销；18、翘杆二；19、滑孔；20、压杆；21、卷绳机；22、安装板座；23、内转轴顶杆；24、摇杆；25、摇杆支架；26、拨动杆；27、转筒；28、尺条；29、转动梁一；30、凸台滑动块；31、伺服电机；32、从动齿轮环；33、支点架；34、钢丝绳；35、复位弹簧；36、推力球轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，包括整体呈长方体结构且底部预留有多个互相平行的筋肋板的工装底座1，工装底座1的上表面靠近其中一端固定有与短边互相平行且开口向下的第一槽钢架8，工装底座1的上表面远离第一槽钢架8的一端固定有两个互相平行的地轨9，且两个地轨9上滑动连接有同一个开口向下的第二槽钢架12，第一槽钢架8和第二槽钢架12的结构相同，且第一槽钢架8上设置有多个等距离分布的定距机构7，且定距机构7包括嵌装在第一槽钢架8上的向心轴承，向心轴承的中间转动连接有传动杆，且传动杆的顶端均固定有搓动齿轮73，且搓动齿轮73的圆周外壁啮合有两个互相呈中心对称的齿条滑轨71，齿条滑轨71远离搓动齿轮73的那一侧都预留有滑槽，第一槽钢架8的上表面位于搓动齿轮73的两侧分别固定有与两个齿条滑轨71背面的滑槽相适配的导向卡块74；通过搓动齿轮73的设置，可以同时将啮合在搓动齿轮73外壁的两个齿条滑轨71反向移动伸向第一槽钢架8的两端，两个移动的端点之间的间距即钢制骨架主杆之间的间距，配合另一个第二槽钢架12上的定距机构7即可将钢制骨架的主杆先固定，便于后期进行辅助拉杆的焊接；第一槽钢架8和第二槽钢架12相远离的一侧靠近两端分别固定有两个互相对称的L形滑轨3，且L形滑轨3的竖直杆为滑槽部分，四个L形滑轨3的滑槽内均滑动连接有凸台滑动块30，且四个凸台滑动块30之间滑动连接有互相平行的滑动梁一6和滑动梁二16，滑动梁一6位于第一槽钢架8的一侧并与第一槽钢架8互相平行，滑动梁一6和滑动梁二16相对的一侧中间分别转动连接有转动梁一29和转动梁二15；通过转动梁一29和转动梁二15的组合设置，可以在钢制骨架的一侧焊接完成之后，控制转动梁一29和转动梁二15相对移动即可将钢制骨架夹持，之后再整体移动至高处即可进行翻转，最后再平稳落下即可对钢制骨架的另一侧进行焊接。

本发明中，定距机构7还包括固定在传动杆底端的拨动轮72，且第一槽钢架8远离工装底座1的中心位置的一侧开有弧形转孔79，且拨动轮72的圆周边缘处穿过弧形转孔79裸露在外侧，拨动轮72的上表面靠近圆周边缘处设置有刻度；第一槽钢架8的侧面位于弧形转孔79的中间正上方固定有指向标78；且第一槽钢架8的顶内壁位于拨动轮72的边缘处上方固定有耐磨抵块75，且耐磨抵块75的下表面与拨动轮72的上表面互相接触，第一槽钢架8的内壁位于耐磨抵块75的正下方固定有弹簧挡块，且弹簧挡块的上表面固定有压缩弹簧77，压缩弹簧77的顶端固定有橡皮块76，橡皮块76的顶端与拨动轮72的下表面紧密接触；通过耐磨抵块75和橡皮块76的组合设置，使得拨动轮72具有一定的自锁效果，可以让调整好间距的齿条滑轨71保持不变，不会因为一点点小撞击或者小碰撞就导致间距变动，也使得间距的调整变得方便，只需从第一槽钢架8的外侧拨动拨动轮72即可。

参照图1，第一槽钢架8和第二槽钢架12的表面靠近边缘处均开有暗槽，且暗槽内均卡接有尺条28，尺条28的上表面低于第一槽钢架8上表面所在平面；通过尺条28的设置，可以清楚的得知相邻的两个钢制骨架主杆之间的间距，并且避免焊接时主杆的移动将尺条28表面的刻度给磨损掉。

参照图3-5，两个地轨9的延伸方向与工装底座1的长度方向即长边平行，且第二槽钢架12的下表面靠近两端均设置有与地轨9顶部形状相适配的卡槽轮；一则让第二槽钢架12与第一槽钢架8之间的间距可以改变，以适应更多尺寸的推拉门的焊机工装，而且确保第二槽钢架12在改变间距的时候始终保持与第一槽钢架8互相平行。

参照图4-6和图8，第二槽钢架12的两端均固定有延伸耳板，且两个延伸耳板上均固定有拉簧弹簧11，拉簧弹簧11远离延伸耳板的一端均固定有第一拉绳13，工装底座1的前后两侧位于中部均固定有定滑轮10，且工装底座1远离第一槽钢架8的一端边缘处斜上方设置有卷绳杆14，卷绳杆14与第二槽钢架12互相平行，且卷绳杆14的两端均固定有卷绳辊，且第一拉绳13绕过所在侧的定滑轮10缠绕固定在同侧的卷绳辊上；通过控制卷绳杆14的转动即可拉动第二槽钢架12整体延着地轨9向第一槽钢架8的一端运动；卷绳杆14的圆周外壁靠近后端固定有从动齿轮盘17，且工装底座1靠近从动齿轮盘17的一端固定有L形结构的摇杆支架25，摇杆支架25的顶端转动连接有摇杆24，摇杆24靠近从动齿轮盘17的一端固定有与从动齿轮盘17互相啮合的主动齿轮；从动齿轮盘17的侧面靠近圆周边缘处开有等距离分布的限位孔1701，且工装底座1的上表面靠近从动齿轮盘17处固定有电控定位销1702，电控定位销1702的销轴与限位孔1701的尺寸相适配；通过电控定位销1702和转动摇杆24的配合即可实现卷绳杆14的转动与停止，并且转动摇杆24非常省力。

参照图3和图9，滑动梁一6和滑动梁二16的中间均开有圆孔，且两个圆孔中分别卡接有圆锥滚子轴承5和转筒27，圆锥滚子轴承5的中间转动连接有顶轴杆，且顶轴杆靠近转动梁一29的一端固定在转动梁一29的侧面，顶轴杆的圆周外壁位于转动梁一29和滑动梁一6之间固定有从动齿轮环32，滑动梁一6的上表面中部固定有伺服电机31，且伺服电机31的输出轴顶端固定有与从动齿轮环32互相啮合的驱动齿；转筒27的开口朝向转动梁二15，且转筒27的开口处内部转动连接有内转轴顶杆23，内转轴顶杆23靠近筒底的一端分别固定有复位弹簧35和推力球轴承36，转动梁二15的侧面通过焊接固定在内转轴顶杆23的端部；内转轴顶杆23和顶轴杆的轴心线始终互相重合；通过两个可以转动的内转轴顶杆23和顶轴杆，不仅可以对钢制骨架进行翻转，而且在翻转过程中也能保证夹持紧密不会掉落和滑脱。

参照图9，转动梁二15的两端靠近滑动梁二16的一侧均固定有矩形防扭卡条1501，且滑动梁二16的侧面靠近两端开有与两个矩形防扭卡条1501形状相适配的卡条卡槽1601；通过矩形防扭卡条1501的设置，可以在升降过程中加大挤压力度，使得矩形防扭卡条1501与卡条卡槽1601互相卡合，即转动梁二15与滑动梁二16互相贴近，从而让转动梁二15与滑动梁二16保持相对静止避免向上抬升的过程中钢制骨架发生转动而造成危险。

参照图9，转动梁二15和转动梁一29相对的一侧开有多个等距离分布的螺孔1502，且螺孔1502中螺接有防脱块1503，防脱块1503的形状与钢制骨架主杆的内径形状相适配；可以在抬升之前在有主杆的位置插上防脱块1503，确保抬升过程中钢制骨架不会因夹持力变化而掉落，起到多重保护防坠落效果。

参照图3-5和图9，顶轴杆和转筒27相远离的一端均固定有拨动杆26，且位于后侧的两个L形滑轨3的侧面中部分别固定有互相对称的支点架33，两个支点架33上分别转动连接有互相平行的翘杆一2和翘杆二18，且翘杆一2和翘杆二18靠近拨动杆26的一端均开有与拨动杆26直径相适配的条形孔4，拨动杆26滑动连接在条形孔4中，翘杆一2远离条形孔4的一端固定有水平设置的压杆20，且翘杆二18远离条形孔4的一端开有滑孔19，压杆20远离翘杆一2的一端滑动连接在滑孔19中；通过向心按压压杆20即可同时将两个插接在条形孔4中的拨动杆26抬起，继而将固定在拨动杆26上的滑动梁一6和滑动梁二16抬起。

参照图1-2，工装底座1的背面中部固定有安装板座22，且安装板座22的上表面固定有卷绳机21，卷绳机21的输出端固定有钢丝绳34，钢丝绳34远离卷绳机21的一端固定在压杆20的中部；通过控制卷绳机21即可带动压杆20整体的上下移动。

使用前，先将第一槽钢架8和第二槽钢架12之间的间距拉开，使得该间距稍大于刚制骨架主杆的长度，之后再将需要焊接的钢制骨架主杆平行摆放于第一槽钢架8与第二槽钢架12的上表面之间，相邻的两个钢制骨架主杆之间的间距目测差不多就行；之后再调节相邻的两根钢制骨架主杆之间的定距机构7，即通过拨动拨动轮72控制搓动齿轮73的转动，同时将啮合在搓动齿轮73外壁的两个齿条滑轨71反向移动伸向第一槽钢架8的两端，两个移动的端点之间的间距即钢制骨架主杆之间的间距，配合另一个第二槽钢架12上的定距机构7即可将钢制骨架的主杆先固定，之后再转动卷绳杆14，即控制第二槽钢架12整体向第一槽钢架8的方向移动，直至第二槽钢架12上的转动梁二15抵到钢制骨架主杆的端部，将所有的钢制骨架主杆都对齐，即可进行辅助拉杆的焊接；

待钢制骨架一侧焊接全部完成之后，再控制卷绳机21启动，以将钢制骨架整体翘起，之后再旋转即可实现翻面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，包括整体呈长方体结构且底部预留有多个互相平行的筋肋板的工装底座（1），所述工装底座（1）的上表面靠近其中一端固定有与短边互相平行且开口向下的第一槽钢架（8），工装底座（1）的上表面远离第一槽钢架（8）的一端固定有两个互相平行的地轨（9），且两个地轨（9）上滑动连接有同一个开口向下的第二槽钢架（12），其特征在于，所述第一槽钢架（8）和第二槽钢架（12）的结构相同，且第一槽钢架（8）上设置有多个等距离分布的定距机构（7），且定距机构（7）包括嵌装在第一槽钢架（8）上的向心轴承，向心轴承的中间转动连接有传动杆，且传动杆的顶端均固定有搓动齿轮（73），且搓动齿轮（73）的圆周外壁啮合有两个互相呈中心对称的齿条滑轨（71），第一槽钢架（8）的上表面位于搓动齿轮（73）的两侧分别固定有与两个齿条滑轨（71）相适配的导向卡块（74），所述第一槽钢架（8）和第二槽钢架（12）相远离的一侧靠近两端分别固定有两个互相对称的L形滑轨（3），且L形滑轨（3）的竖直杆为滑槽部分，四个L形滑轨（3）的滑槽内均滑动连接有凸台滑动块（30），且四个凸台滑动块（30）之间滑动连接有互相平行的滑动梁一（6）和滑动梁二（16），滑动梁一（6）位于第一槽钢架（8）的一侧并与第一槽钢架（8）互相平行，滑动梁一（6）和滑动梁二（16）相对的一侧中间分别转动连接有转动梁一（29）和转动梁二（15）。

2.根据权利要求1所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述定距机构（7）还包括固定在传动杆底端的拨动轮（72），且第一槽钢架（8）远离工装底座（1）的中心位置的一侧开有弧形转孔（79），且拨动轮（72）的圆周边缘处穿过弧形转孔（79）裸露在外侧，拨动轮（72）的上表面靠近圆周边缘处设置有刻度；第一槽钢架（8）的侧面位于弧形转孔（79）的中间正上方固定有指向标（78）；且第一槽钢架（8）的顶内壁位于拨动轮（72）的边缘处上方固定有耐磨抵块（75），且耐磨抵块（75）的下表面与拨动轮（72）的上表面互相接触，第一槽钢架（8）的内壁位于耐磨抵块（75）的正下方固定有弹簧挡块，且弹簧挡块的上表面固定有压缩弹簧（77），压缩弹簧（77）的顶端固定有橡皮块（76），橡皮块（76）的顶端与拨动轮（72）的下表面紧密接触。

3.根据权利要求2所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述第一槽钢架（8）和第二槽钢架（12）的表面靠近边缘处均开有暗槽，且暗槽内均卡接有尺条（28），尺条（28）的上表面低于第一槽钢架（8）上表面所在平面。

4.根据权利要求1所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，两个所述地轨（9）的延伸方向与工装底座（1）的长度方向即长边平行，且第二槽钢架（12）的下表面靠近两端均设置有与地轨（9）顶部形状相适配的卡槽轮。

5.根据权利要求1所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述第二槽钢架（12）的两端均固定有延伸耳板，且两个延伸耳板上均固定有拉簧弹簧（11），拉簧弹簧（11）远离延伸耳板的一端均固定有第一拉绳（13），所述工装底座（1）的前后两侧位于中部均固定有定滑轮（10），且工装底座（1）远离第一槽钢架（8）的一端边缘处斜上方设置有卷绳杆（14），卷绳杆（14）与第二槽钢架（12）互相平行，且卷绳杆（14）的两端均固定有卷绳辊，且第一拉绳（13）绕过所在侧的定滑轮（10）缠绕固定在同侧的卷绳辊上，所述卷绳杆（14）的圆周外壁靠近后端固定有从动齿轮盘（17），且工装底座（1）靠近从动齿轮盘（17）的一端固定有L形结构的摇杆支架（25），摇杆支架（25）的顶端转动连接有摇杆（24），摇杆（24）靠近从动齿轮盘（17）的一端固定有与从动齿轮盘（17）互相啮合的主动齿轮；从动齿轮盘（17）的侧面靠近圆周边缘处开有等距离分布的限位孔（1701），且工装底座（1）的上表面靠近从动齿轮盘（17）处固定有电控定位销（1702），电控定位销（1702）的销轴与限位孔（1701）的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述滑动梁一（6）和滑动梁二（16）的中间均开有圆孔，且两个圆孔中分别卡接有圆锥滚子轴承（5）和转筒（27），圆锥滚子轴承（5）的中间转动连接有顶轴杆，且顶轴杆靠近转动梁一（29）的一端固定在转动梁一（29）的侧面，顶轴杆的圆周外壁位于转动梁一（29）和滑动梁一（6）之间固定有从动齿轮环（32），滑动梁一（6）的上表面中部固定有伺服电机（31），且伺服电机（31）的输出轴顶端固定有与从动齿轮环（32）互相啮合的驱动齿；转筒（27）的开口朝向转动梁二（15），且转筒（27）的开口处内部转动连接有内转轴顶杆（23），内转轴顶杆（23）靠近筒底的一端分别固定有复位弹簧（35）和推力球轴承（36），转动梁二（15）的侧面通过焊接固定在内转轴顶杆（23）的端部；内转轴顶杆（23）和顶轴杆的轴心线始终互相重合。

7.根据权利要求6所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述转动梁二（15）的两端靠近滑动梁二（16）的一侧均固定有矩形防扭卡条（1501），且滑动梁二（16）的侧面靠近两端开有与两个矩形防扭卡条（1501）形状相适配的卡条卡槽（1601）。

8.根据权利要求6-7任一所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述转动梁二（15）和转动梁一（29）相对的一侧开有多个等距离分布的螺孔（1502），且螺孔（1502）中螺接有防脱块（1503），防脱块（1503）的形状与钢制骨架主杆的内径形状相适配。

9.根据权利要求8所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述顶轴杆和转筒（27）相远离的一端均固定有拨动杆（26），且位于后侧的两个L形滑轨（3）的侧面中部分别固定有互相对称的支点架（33），两个支点架（33）上分别转动连接有互相平行的翘杆一（2）和翘杆二（18），且翘杆一（2）和翘杆二（18）靠近拨动杆（26）的一端均开有与拨动杆（26）直径相适配的条形孔（4），拨动杆（26）滑动连接在条形孔（4）中，翘杆一（2）远离条形孔（4）的一端固定有水平设置的压杆（20），且翘杆二（18）远离条形孔（4）的一端开有滑孔（19），压杆（20）远离翘杆一（2）的一端滑动连接在滑孔（19）中。

10.根据权利要求9所述的基于电动钢制推拉门加工的工装夹具，其特征在于，所述工装底座（1）的背面中部固定有安装板座（22），且安装板座（22）的上表面固定有卷绳机（21），卷绳机（21）的输出端固定有钢丝绳（34），钢丝绳（34）远离卷绳机（21）的一端固定在压杆（20）的中部。

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