CN115156822A - 一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，包括X轴翻转机构，所述X轴翻转机构包括支撑组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件和翻转组件均固定连接在支撑组件上；工装固定机构，所述工装固定机构包括X轴翻转组件、门架固定组件和定位组件。本发明通过设置X轴翻转机构和工装固定机构，实现了对固定中的钢结构门架框体进行双向翻转的功能，使得焊接工人无需手动进行翻转，不仅节省了焊接工人的体力、降低了手动翻转的风险，还极大提升了对钢结构门架的焊接效率，以及通过设置焊渣回收机构，实现了对焊接产生的焊渣进行回收的目的，并对焊渣的氧化层进行处理，方便对收集后的焊渣回收再利用。

Description

一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法

技术领域

本发明涉及门架焊接工装技术领域，具体为一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

现有技术中，如中国专利号为：CN113909787B的“一种钢结构人防门骨架拼焊工装及其应用方法”，包括框架，及固定设置在框架上的固定基准工装，以及手持的活动基准工装；固定基准工装包括工作台及设置在工作台上的若干移动固定块；工作台的台面上开设有用于骨架边框梁定位的角部滑槽和用于定位骨架内部中间梁位置的间距滑槽，活动基准工装用于设置在骨架中间梁与边框梁围成封闭框内短梁的限位，包括放置在已完成点固焊一侧的定位部，及放置在需点固焊一侧的夹紧部。其有益效果是，通过固定基准工装和活动基准工装的设置，避免了人工操作误差，保证了骨架在拼接过程中焊缝间隙的均匀性，提高了骨架中各梁之间的定位精度和焊接精度，且通过移动固定块在角部滑槽和间距滑槽内的滑动，完成骨架的边框梁和中间梁的定位，再通过活动基准工装参照初始定位基准完成短梁的精准定位，采用分布式的定位点焊工序，降低了各梁之间的调整难度，便于更好的控制焊缝处的水平度和平面度，提高了焊缝的可靠性和牢固性。

但现有技术中，无法对固定中的钢结构门架进行翻转，使得焊接工人只能够对钢结构门架的一侧进行焊接，无法进行全面的焊接，在需要对钢结构门架的其余面进行焊接时，需要工人手动去操作翻转，这样不仅翻转的危险系数大，还会影响焊接的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，以解决上述背景技术提出的现有的焊接工装无法对固定中的钢结构门架进行翻转，使得焊接工人只能够对钢结构门架的一侧进行焊接，无法进行全面的焊接，在需要对钢结构门架的其余面进行焊接时，需要工人手动去操作翻转，这样不仅翻转的危险系数大，还会影响焊接效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，包括X轴翻转机构，所述X轴翻转机构包括支撑组件、限位组件和翻转组件，所述限位组件和翻转组件均固定连接在支撑组件上；

工装固定机构，所述工装固定机构包括X轴翻转组件、门架固定组件和定位组件，所述X轴翻转组件的两侧分别与限位组件和翻转组件固定连接，且门架固定组件和定位组件均固定在X轴翻转组件上；

焊渣回收机构，所述焊渣回收机构包括与支撑组件固定连接的回收处理组件，所述回收处理组件的内部设置有驱动组件和搅拌组件，所述驱动组件与搅拌组件传动连接，且回收处理组件的上方设置有与驱动组件传动连接的清洁组件。

优选的，所述支撑组件包括固定基座、支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二均焊接在固定基座的顶部，所述限位组件与支撑架二固定连接，所述翻转组件与支撑架一固定连接，且支撑架二开设有多个限位孔。

优选的，所述限位组件包括与支撑架二转动连接的转轴一，所述转轴一的一端固定连接有限位盘，所述限位盘的两个通孔内圈均活动套设有限位销，两个限位销的一端分别贯穿两个限位孔，且两个限位销通过连接部一固定连接，所述连接部一的一侧焊接有把手一，所述限位销的外圈活动套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与限位盘和连接部一固定连接。

优选的，所述翻转组件包括与支撑架一固定连接的电机架一，所述电机架一通过螺栓固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有转轴二，所述转轴二的一端贯穿支撑架一。

优选的，所述X轴翻转组件包括与转轴一和转轴二固定连接的外框架，所述外框架的一侧通过螺栓固定连接有电机架二，所述电机架二固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端固定连接有转轴三，所述转轴三的一端贯穿外框架的一侧，且转轴三固定连接有内框架，所述内框架的一侧固定连接有转轴四，所述转轴四的一端贯穿外框架的一侧，且外框架的一侧开设有多个定位孔。

优选的，所述门架固定组件包括固定在内框架内壁上的上固定板和下固定板，所述上固定板的螺纹孔内圈转动套设有单向螺杆，所述单向螺杆的一端固定连接有压紧板。

优选的，所述定位组件包括固定在转轴四上的定位板，所述定位板的两个通孔内均活动套设有定位销，两个定位销通过连接部二固定连接，且两个定位销的一端分别贯穿两个定位孔，所述连接部二的一侧焊接有把手二，所述定位销的外圈活动套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与连接部二和定位板固定连接。

优选的，所述回收处理组件包括回收箱，所述回收箱的顶部固定连接有顶板，所述顶板固定套设在固定基座的内圈里，且顶板的顶部固定连接有导板，所述回收箱的内圈固定套设有隔板，且回收箱的内壁固定安装有齿轮传动件。

优选的，所述驱动组件包括通过螺栓固定安装在回收箱底部内壁上的伺服电机三，所述伺服电机三的输出端固定连接有转轴五，所述转轴五的一端贯穿隔板和顶板，且转轴五的外圈固定套设有锥齿轮一，所述回收箱的内壁通过支撑臂固定连接有密封罩，所述密封罩与转轴五转动连接，且密封罩的两侧均转动连接有转轴六，所述转轴六的一端与回收箱的内壁转动连接，转轴六的另一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一啮合，且转轴六的外圈转动套设有丝套，所述丝套的一侧通过滑杆与回收箱内壁上的滑槽滑动连接，所述清洁组件包括与转轴五固定连接的摆臂，所述摆臂的一侧固定连接有多个毛刷，所述搅拌组件包括与丝套转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴的外圈固定套设有搅拌叶和直齿轮，所述齿轮传动件包括固定在回收箱内壁上的固定臂，所述固定臂的一端固定连接有齿条，所述齿条与直齿轮啮合。

本发明还提供了一种应用于人防工程的钢结构门架焊接方法，包括以下步骤：

步骤1:首先，转动单向螺杆通过与上固定板的螺纹配合带动压紧板远离下固定板，这时将钢结构门架框体放置在上固定板和下固定板的中间，在放置完毕后反向转动单向螺杆，推动压紧板将钢结构门架框体固定牢固，从而可以对其进行焊接；

步骤2：在需要对钢结构门架框体沿X轴进行翻面时，拉动把手一通过连接部一带动限位销从限位孔的内圈里拔出，这时启动伺服电机一即可通过转轴二带动工装固定机构整体沿X轴进行翻转；

步骤3：在翻转到所需面时松开把手一，通过弹簧一的作用力会推动限位销重新插入限位孔内，对工装固定机构进行限位；

步骤:4：在需要对钢结构门架框体沿Y轴进行翻面时，拉动把手二通过连接部二带动定位销从定位孔的内圈里拔出，这时启动伺服电机二即可通过转轴三带动内框架和固定在门架固定组件上的钢结构门架框体整体沿Y轴进行翻转；

步骤5：在翻转到所需面时松开把手二，通过弹簧二的作用力会推动定位销重新插入定位孔内，对内框架进行限位；

步骤6：焊接产生的焊渣会掉落在顶板的上方，在焊接完毕后启动伺服电机三，伺服电机三会通过转轴五带动清洁组件在顶板的上方旋转，通过毛刷对焊渣的清扫以及导板的配合，最终焊渣会掉落在隔板的上方，与其中的化学药剂混合在一起，对焊渣表面的氧化层进行处理；

步骤7：转轴五的转动会通过锥齿轮一与锥齿轮二的啮合带动转轴六进行转动，而转轴六的转动通过滑杆会丝套不停的进行往返直线移动，从而能够带动搅拌组件在隔板的上方移动；

步骤8：搅拌轴在带动直齿轮移动时，直齿轮会通过与齿条的啮合带动搅拌轴和搅拌叶进行转动，从而会使搅拌叶能够在回收箱内部空间的不同位置进行旋转，用以提升化学药剂与焊渣的反应效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的X轴翻转机构和工装固定机构，实现了对固定中的钢结构门架框体进行双向翻转的功能，使得焊接工人无需手动进行翻转，不仅节省了焊接工人的体力、降低了手动翻转的风险，还极大提升了对钢结构门架的焊接效率。

2、本发明中，通过设置的焊渣回收机构，实现了对焊接产生的焊渣进行回收的目的，并对焊渣的氧化层进行处理，方便对收集后的焊渣回收再利用。

附图说明

图1为本发明一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法的立体结构示意图；

图2为图1所示X轴翻转机构的立体结构示意图；

图3为图1所示工装固定机构的立体结构示意图；

图4为图1所示焊渣回收机构的立体剖视结构示意图；

图5为图4所示密封罩的立体剖视结构示意图；

图6为图2所示的A处放大结构示意图；

图7为图3所示的B处放大结构示意图；

图8为图4所示的C处放大结构示意图；

图9为图4所示的D处放大结构示意图。

图中：

1、X轴翻转机构；11、支撑组件；111、固定基座；112、支撑架一；113、支撑架二；114、限位孔；12、限位组件；121、转轴一；122、限位盘；123、限位销；124、连接部一；125、把手一；126、弹簧一；13、翻转组件；131、电机架一；132、伺服电机一；133、转轴二；2、工装固定机构；21、X轴翻转组件；211、内框架；212、外框架；213、电机架二；214、伺服电机二；215、转轴三；216、定位孔；217、转轴四；22、门架固定组件；221、上固定板；222、下固定板；223、单向螺杆；224、压紧板；23、定位组件；231、连接部二；232、把手二；234、定位销；235、弹簧二；236、定位板；3、焊渣回收机构；31、回收处理组件；311、回收箱；312、顶板；313、导板；314、隔板；315、齿轮传动件；3151、固定臂；3152、齿条；32、驱动组件；321、伺服电机三；322、转轴五；323、密封罩；324、锥齿轮一；325、转轴六；326、锥齿轮二；327、丝套；33、清洁组件；331、摆臂；332、毛刷；34、搅拌组件；341、搅拌轴；342、搅拌叶；343、直齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-9所示：一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法，包括；X轴翻转机构1，X轴翻转机构1包括支撑组件11、限位组件12和翻转组件13，限位组件12和翻转组件13均固定连接在支撑组件11上，其中翻转组件13用于带动钢结构门架沿X轴翻转的，限位组件12用于限制钢结构门架翻转后的位置；

工装固定机构2，工装固定机构2包括X轴翻转组件21、门架固定组件22和定位组件23，X轴翻转组件21的两侧分别与限位组件12和翻转组件13固定连接，且门架固定组件22和定位组件23均固定在X轴翻转组件21上，其中X轴翻转组件21用于带动钢结构门架沿Y轴翻转的，门架固定组件22设置有多组，定位组件23用于限制钢结构门架翻转后的位置；

焊渣回收机构3，焊渣回收机构3包括与支撑组件11固定连接的回收处理组件31，回收处理组件31的内部设置有驱动组件32和搅拌组件34，驱动组件32与搅拌组件34传动连接，且回收处理组件31的上方设置有与驱动组件32传动连接的清洁组件33，其中回收处理组件31用于存放焊渣和化学药剂的，驱动组件32用于驱动清洁组件33和搅拌组件34运动的，清洁组件33用于清理焊渣的，搅拌组件34用于对化学药剂进行搅拌的。

根据图2和图6所示，支撑组件11包括固定基座111、支撑架一112和支撑架二113，支撑架一112和支撑架二113均焊接在固定基座111的顶部，限位组件12与支撑架二113固定连接，翻转组件13与支撑架一112固定连接，且支撑架二113开设有多个限位孔114，其中固定基座111在俯视的情况下呈圆环形，支撑架一112和支撑架二113的高度相同。

根据图6所示，限位组件12包括与支撑架二113转动连接的转轴一121，转轴一121的一端固定连接有限位盘122，限位盘122的两个通孔内圈均活动套设有限位销123，两个限位销123的一端分别贯穿两个限位孔114，且两个限位销123通过连接部一124固定连接，连接部一124的一侧焊接有把手一125，限位销123的外圈活动套设有弹簧一126，弹簧一126的两端分别与限位盘122和连接部一124固定连接，其中限位孔114是以转轴一121为轴心环形阵列设置的，限位销123的外圈设置有直径大于限位盘122通孔直径的挡板一，限位孔114的直径大于限位盘122通孔的直径，使得限位销123能够从限位孔114内拔出，而无法与限位盘122脱离。

根据图2所示，翻转组件13包括与支撑架一112固定连接的电机架一131，电机架一131通过螺栓固定连接有伺服电机一132，伺服电机一132的输出端固定连接有转轴二133，转轴二133的一端贯穿支撑架一112，其中电机架一131与支撑架一112是通过螺栓固定连接的，同时转轴二133的轴心与转轴一121的轴心位于同一水平线上。

根据图3和图7所示，X轴翻转组件21包括与转轴一121和转轴二133固定连接的外框架212，外框架212的一侧通过螺栓固定连接有电机架二213，电机架二213固定连接有伺服电机二214，伺服电机二214的输出端固定连接有转轴三215，转轴三215的一端贯穿外框架212的一侧，且转轴三215固定连接有内框架211，内框架211的一侧固定连接有转轴四217，转轴四217的一端贯穿外框架212的一侧，且外框架212的一侧开设有多个定位孔216，其中外框架212的长度小于支撑架一112和支撑架二113的高度，转轴三215的轴心和转轴四217的轴心位于同一水平线上，且定位孔216是以转轴四217为轴心环形阵列设置。

根据图7所示，门架固定组件22包括固定在内框架211内壁上的上固定板221和下固定板222，上固定板221的螺纹孔内圈转动套设有单向螺杆223，单向螺杆223的一端固定连接有压紧板224，其中门架固定组件22设置有若干个，分别安装在内框架211的两侧内壁上，其中单向螺杆223的一端直径大于上固定板221的螺纹孔直径，且压紧板224采用橡胶制成。

根据图7所示，定位组件23包括固定在转轴四217上的定位板236，定位板236的两个通孔内均活动套设有定位销234，两个定位销234通过连接部二231固定连接，且两个定位销234的一端分别贯穿两个定位孔216，连接部二231的一侧焊接有把手二232，定位销234的外圈活动套设有弹簧二235，弹簧二235的两端分别与连接部二231和定位板236固定连接，其中定位销234的外圈设置有直径大于定位孔216通孔直径的挡板二，定位孔216的直径大于挡板二的直径，使得定位销234能够从定位孔216内拔出，而无法与定位板236脱离。

根据图4所示，回收处理组件31包括回收箱311，回收箱311的顶部固定连接有顶板312，顶板312固定套设在固定基座111的内圈里，且顶板312的顶部固定连接有导板313，回收箱311的内圈固定套设有隔板314，且回收箱311的内壁固定安装有齿轮传动件315，其中顶板312的中心点开设有开口，导板313呈螺旋状，一端与固定基座111贴合，另一端延伸至开口的一侧，同时隔板314将回收箱311分隔成两个空间，位于上方的空间用于放置化学药剂和焊渣。

根据图4、图5图8和图9所示，驱动组件32包括通过螺栓固定安装在回收箱311底部内壁上的伺服电机三321，伺服电机三321的输出端固定连接有转轴五322，转轴五322的一端贯穿隔板314和顶板312，且转轴五322的外圈固定套设有锥齿轮一324，回收箱311的内壁通过支撑臂固定连接有密封罩323，密封罩323与转轴五322转动连接，且密封罩323的两侧均转动连接有转轴六325，转轴六325的一端与回收箱311的内壁转动连接，转轴六325的另一端固定连接有锥齿轮二326，锥齿轮二326与锥齿轮一324啮合，且转轴六325的外圈转动套设有丝套327，丝套327的一侧通过滑杆与回收箱311内壁上的滑槽滑动连接，其中伺服电机三321的输出端与顶板312开口的圆点位于同意水平线上，密封罩323起到密封的作用，防止上方掉落下来的焊渣掉落到锥齿轮一324和锥齿轮二326之间，清洁组件33包括与转轴五322固定连接的摆臂331，摆臂331的一侧固定连接有多个毛刷332，其中毛刷332的底端与顶板312贴合，搅拌组件34包括与丝套327转动连接的搅拌轴341，搅拌轴341的外圈固定套设有搅拌叶342和直齿轮343，齿轮传动件315包括固定在回收箱311内壁上的固定臂3151，固定臂3151的一端固定连接有齿条3152，齿条3152与直齿轮343啮合，其中齿条3152的长度与转轴六325螺纹相配合，使搅拌叶342在移动的过程中不会触碰到转轴五322和回收箱311。

本装置的使用方法及工作原理：首先，转动单向螺杆223通过与上固定板221的螺纹配合带动压紧板224远离下固定板222，这时将钢结构门架框体放置在上固定板221和下固定板222的中间，在放置完毕后反向转动单向螺杆223，推动压紧板224将钢结构门架框体固定牢固，从而可以对其进行焊接；

在需要对钢结构门架框体沿X轴进行翻面时，拉动把手一125通过连接部一124带动限位销123从限位孔114的内圈里拔出，这时启动伺服电机一132即可通过转轴二133带动工装固定机构2整体沿X轴进行翻转；

在翻转到所需面时松开把手一125，通过弹簧一126的作用力会推动限位销123重新插入限位孔114内，对工装固定机构2进行限位；

在需要对钢结构门架框体沿Y轴进行翻面时，拉动把手二232通过连接部二231带动定位销234从定位孔216的内圈里拔出，这时启动伺服电机二214即可通过转轴三215带动内框架211和固定在门架固定组件22上的钢结构门架框体整体沿Y轴进行翻转；

在翻转到所需面时松开把手二232，通过弹簧二235的作用力会推动定位销234重新插入定位孔216内，对内框架211进行限位；

焊接产生的焊渣会掉落在顶板312的上方，在焊接完毕后启动伺服电机三321，伺服电机三321会通过转轴五322带动清洁组件33在顶板312的上方旋转，通过毛刷332对焊渣的清扫以及导板313的配合，最终焊渣会掉落在隔板314的上方，与其中的化学药剂混合在一起，对焊渣表面的氧化层进行处理；

转轴五322的转动会通过锥齿轮一324与锥齿轮二326的啮合带动转轴六325进行转动，而转轴六325的转动通过滑杆会丝套327不停的进行往返直线移动，从而能够带动搅拌组件34在隔板314的上方移动；

搅拌轴341在带动直齿轮343移动时，直齿轮343会通过与齿条3152的啮合带动搅拌轴341和搅拌叶342进行转动，从而会使搅拌叶342能够在回收箱311内部空间的不同位置进行旋转，用以提升化学药剂与焊渣的反应效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于，包括：

X轴翻转机构(1)，所述X轴翻转机构(1)包括支撑组件(11)、限位组件(12)和翻转组件(13)，所述限位组件(12)和翻转组件(13)均固定连接在支撑组件(11)上；

工装固定机构(2)，所述工装固定机构(2)包括X轴翻转组件(21)、门架固定组件(22)和定位组件(23)，所述X轴翻转组件(21)的两侧分别与限位组件(12)和翻转组件(13)固定连接，且门架固定组件(22)和定位组件(23)均固定在X轴翻转组件(21)上；

焊渣回收机构(3)，所述焊渣回收机构(3)包括与支撑组件(11)固定连接的回收处理组件(31)，所述回收处理组件(31)的内部设置有驱动组件(32)和搅拌组件(34)，所述驱动组件(32)与搅拌组件(34)传动连接，且回收处理组件(31)的上方设置有与驱动组件(32)传动连接的清洁组件(33)。

2.根据权利要求1所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述支撑组件(11)包括固定基座(111)、支撑架一(112)和支撑架二(113)，所述支撑架一(112)和支撑架二(113)均焊接在固定基座(111)的顶部，所述限位组件(12)与支撑架二(113)固定连接，所述翻转组件(13)与支撑架一(112)固定连接，且支撑架二(113)开设有多个限位孔(114)。

3.根据权利要求2所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述限位组件(12)包括与支撑架二(113)转动连接的转轴一(121)，所述转轴一(121)的一端固定连接有限位盘(122)，所述限位盘(122)的两个通孔内圈均活动套设有限位销(123)，两个限位销(123)的一端分别贯穿两个限位孔(114)，且两个限位销(123)通过连接部一(124)固定连接，所述连接部一(124)的一侧焊接有把手一(125)，所述限位销(123)的外圈活动套设有弹簧一(126)，所述弹簧一(126)的两端分别与限位盘(122)和连接部一(124)固定连接。

4.根据权利要求3所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述翻转组件(13)包括与支撑架一(112)固定连接的电机架一(131)，所述电机架一(131)通过螺栓固定连接有伺服电机一(132)，所述伺服电机一(132)的输出端固定连接有转轴二(133)，所述转轴二(133)的一端贯穿支撑架一(112)。

5.根据权利要求4所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述X轴翻转组件(21)包括与转轴一(121)和转轴二(133)固定连接的外框架(212)，所述外框架(212)的一侧通过螺栓固定连接有电机架二(213)，所述电机架二(213)固定连接有伺服电机二(214)，所述伺服电机二(214)的输出端固定连接有转轴三(215)，所述转轴三(215)的一端贯穿外框架(212)的一侧，且转轴三(215)固定连接有内框架(211)，所述内框架(211)的一侧固定连接有转轴四(217)，所述转轴四(217)的一端贯穿外框架(212)的一侧，且外框架(212)的一侧开设有多个定位孔(216)。

6.根据权利要求5所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述门架固定组件(22)包括固定在内框架(211)内壁上的上固定板(221)和下固定板(222)，所述上固定板(221)的螺纹孔内圈转动套设有单向螺杆(223)，所述单向螺杆(223)的一端固定连接有压紧板(224)。

7.根据权利要求5所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述定位组件(23)包括固定在转轴四(217)上的定位板(236)，所述定位板(236)的两个通孔内均活动套设有定位销(234)，两个定位销(234)通过连接部二(231)固定连接，且两个定位销(234)的一端分别贯穿两个定位孔(216)，所述连接部二(231)的一侧焊接有把手二(232)，所述定位销(234)的外圈活动套设有弹簧二(235)，所述弹簧二(235)的两端分别与连接部二(231)和定位板(236)固定连接。

8.根据权利要求2所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述回收处理组件(31)包括回收箱(311)，所述回收箱(311)的顶部固定连接有顶板(312)，所述顶板(312)固定套设在固定基座(111)的内圈里，且顶板(312)的顶部固定连接有导板(313)，所述回收箱(311)的内圈固定套设有隔板(314)，且回收箱(311)的内壁固定安装有齿轮传动件(315)。

9.根据权利要求8所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述驱动组件(32)包括通过螺栓固定安装在回收箱(311)底部内壁上的伺服电机三(321)，所述伺服电机三(321)的输出端固定连接有转轴五(322)，所述转轴五(322)的一端贯穿隔板(314)和顶板(312)，且转轴五(322)的外圈固定套设有锥齿轮一(324)，所述回收箱(311)的内壁通过支撑臂固定连接有密封罩(323)，所述密封罩(323)与转轴五(322)转动连接，且密封罩(323)的两侧均转动连接有转轴六(325)，所述转轴六(325)的一端与回收箱(311)的内壁转动连接，转轴六(325)的另一端固定连接有锥齿轮二(326)，所述锥齿轮二(326)与锥齿轮一(324)啮合，且转轴六(325)的外圈转动套设有丝套(327)，所述丝套(327)的一侧通过滑杆与回收箱(311)内壁上的滑槽滑动连接，所述清洁组件(33)包括与转轴五(322)固定连接的摆臂(331)，所述摆臂(331)的一侧固定连接有多个毛刷(332)，所述搅拌组件(34)包括与丝套(327)转动连接的搅拌轴(341)，所述搅拌轴(341)的外圈固定套设有搅拌叶(342)和直齿轮(343)，所述齿轮传动件(315)包括固定在回收箱(311)内壁上的固定臂(3151)，所述固定臂(3151)的一端固定连接有齿条(3152)，所述齿条(3152)与直齿轮(343)啮合。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1:首先，转动单向螺杆(223)通过与上固定板(221)的螺纹配合带动压紧板(224)远离下固定板(222)，这时将钢结构门架框体放置在上固定板(221)和下固定板(222)的中间，在放置完毕后反向转动单向螺杆(223)，推动压紧板(224)将钢结构门架框体固定牢固，从而可以对其进行焊接；

步骤2：在需要对钢结构门架框体沿X轴进行翻面时，拉动把手一(125)通过连接部一(124)带动限位销(123)从限位孔(114)的内圈里拔出，这时启动伺服电机一(132)即可通过转轴二(133)带动工装固定机构(2)整体沿X轴进行翻转；

步骤3：在翻转到所需面时松开把手一(125)，通过弹簧一(126)的作用力会推动限位销(123)重新插入限位孔(114)内，对工装固定机构(2)进行限位；

步骤:4：在需要对钢结构门架框体沿Y轴进行翻面时，拉动把手二(232)通过连接部二(231)带动定位销(234)从定位孔(216)的内圈里拔出，这时启动伺服电机二(214)即可通过转轴三(215)带动内框架(211)和固定在门架固定组件(22)上的钢结构门架框体整体沿Y轴进行翻转；

步骤5：在翻转到所需面时松开把手二(232)，通过弹簧二(235)的作用力会推动定位销(234)重新插入定位孔(216)内，对内框架(211)进行限位；

步骤6：焊接产生的焊渣会掉落在顶板(312)的上方，在焊接完毕后启动伺服电机三(321)，伺服电机三(321)会通过转轴五(322)带动清洁组件(33)在顶板(312)的上方旋转，通过毛刷(332)对焊渣的清扫以及导板(313)的配合，最终焊渣会掉落在隔板(314)的上方，与其中的化学药剂混合在一起，对焊渣表面的氧化层进行处理；

步骤7：转轴五(322)的转动会通过锥齿轮一(324)与锥齿轮二(326)的啮合带动转轴六(325)进行转动，而转轴六(325)的转动通过滑杆会丝套(327)不停的进行往返直线移动，从而能够带动搅拌组件(34)在隔板(314)的上方移动；

步骤8：搅拌轴(341)在带动直齿轮(343)移动时，直齿轮(343)会通过与齿条(3152)的啮合带动搅拌轴(341)和搅拌叶(342)进行转动，从而会使搅拌叶(342)能够在回收箱(311)内部空间的不同位置进行旋转，用以提升化学药剂与焊渣的反应效率。

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