JP5770144B2 - 試料分析方法、及び試料分析システム - Google Patents
試料分析方法、及び試料分析システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5770144B2 JP5770144B2 JP2012212368A JP2012212368A JP5770144B2 JP 5770144 B2 JP5770144 B2 JP 5770144B2 JP 2012212368 A JP2012212368 A JP 2012212368A JP 2012212368 A JP2012212368 A JP 2012212368A JP 5770144 B2 JP5770144 B2 JP 5770144B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- pallet
- robot
- bag
- analysis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
(実施例)
2 作業ステージ
3 開封ステージ
4 分析装置
5、5a、5b パレット
6 ロボット
14 分析用コンピュータ
17 クランプ
20 袋
21 バーコード
23 運搬トレイ
25 採取トレイ
26 計量さじ
51、51a、51b 試料充填部
55 振動テーブル(振動装置)
Claims (16)
- 作業ステージ上の運搬トレイに載せられた、試料が封入された袋を開封ステージに移動し、クランプに把持させ、
前記クランプが把持する前記袋の先端をカッターで切削して開封し、前記試料を採取トレイに落下させ、
前記採取トレイ上の前記試料を採取し、パレットに設けられた複数の試料充填部の1つへ移動し充填する作業を、
試料が封入された袋ごとに繰り返し行い、
前記パレットに前記試料がそろった後、前記パレットに振動を与え、
前記パレットに振動を与えた後、前記パレットをX線を用いて前記試料を分析する分析装置に移動し、分析を実施し、分析後の前記パレットを取り出すことを特徴とする試料分析方法。 - 第1ロボットが、前記運搬トレイ上の前記袋をつかみ、移動し、前記クランプに把持させることを特徴とする請求項1記載の試料分析方法。
- 第2ロボットが、前記試料を前記採取トレイから採取し、前記パレットの前記試料充填部へ移動し充填することを特徴とする請求項2記載の試料分析方法。
- 前記試料充填部が前記パレット上に座標化され、前記試料充填部を示す座標の情報にしたがって、前記第2ロボットが前記試料充填部へ前記試料を充填することを特徴とする請求項3記載の試料分析方法。
- 前記第2ロボットは、前記試料の採取に用いる計量さじを備えたことを特徴とする請求項3または4のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記第1ロボット及び前記第2ロボットは多軸アームを備えていることを特徴とする請求項3乃至5のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記第1ロボットと前記第2ロボットは同一のロボットであることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか一項記載の試料分析方法。
- ロボットが、前記試料を前記採取トレイから採取し、前記パレットの前記試料充填部へ移動し充填することを特徴とする請求項1記載の試料分析方法。
- 前記クランプが回転することにより、前記袋の開封端を前記採取トレイへ向け、前記試料を前記採取トレイに落下させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記試料充填部は前記パレットに一体に形成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記試料充填部は前記パレットから分離可能に形成されていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項記載の試料分析方法
- 前記袋には試料の情報を有するバーコードが貼り付けられていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記バーコードを読み取り、分析データを不純物分析管理のためのコンピュータに自動取り込みをすることを特徴とする請求項12記載の試料分析方法。
- 前記試料はリサイクル原料であることを特徴とする請求項1乃至13記載のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 前記振動の振動数が70〜120Hzであることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項記載の試料分析方法。
- 試料が封入された袋が載せられた運搬トレイが設置される作業ステージと、
前記袋の開封と、該袋内の試料を採取トレイへ移す処理とが実行される開封ステージと、
X線を用いて前記試料の分析を行う分析装置と、
前記試料を乗せた状態で分析装置に入れられるパレットと、
前記袋をつかみ作業ステージから開封ステージへ移動する動作と、前記採取トレイ上の前記試料を採取し、前記パレットに設けられた複数の試料充填部へ移動し充填する動作と、前記試料を充填した前記パレットを前記分析装置へ移動する動作と、分析後の前記パレットを取り出す作業を行うロボットと、
前記試料を乗せた状態のパレットが前記分析装置に入れられる前に、当該パレットに振動を与える振動装置と、を備えた試料分析システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012212368A JP5770144B2 (ja) | 2011-09-30 | 2012-09-26 | 試料分析方法、及び試料分析システム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011216508 | 2011-09-30 | ||
JP2011216508 | 2011-09-30 | ||
JP2012212368A JP5770144B2 (ja) | 2011-09-30 | 2012-09-26 | 試料分析方法、及び試料分析システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013083638A JP2013083638A (ja) | 2013-05-09 |
JP5770144B2 true JP5770144B2 (ja) | 2015-08-26 |
Family
ID=48528947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012212368A Active JP5770144B2 (ja) | 2011-09-30 | 2012-09-26 | 試料分析方法、及び試料分析システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5770144B2 (ja) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0643974B2 (ja) * | 1987-08-31 | 1994-06-08 | 日本碍子株式会社 | 蛍光x線自動分析システム |
JP3350724B2 (ja) * | 1993-07-16 | 2002-11-25 | 月島機械株式会社 | 粉体材料の採集方法および採集装置 |
JPH0741447U (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-21 | 理学電機工業株式会社 | 蛍光x線分析用の粉体試料調製装置 |
JP3227399B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2001-11-12 | 住友大阪セメント株式会社 | 標準砂の供給方法及びその装置 |
JP2000055910A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-02-25 | Horiba Ltd | 土壌成分自動分析装置 |
JP3339625B2 (ja) * | 1998-09-28 | 2002-10-28 | 日鉱金属株式会社 | 不定形原料の有価金属定量分析方法及びそれを実施する定量分析システム |
JP3426540B2 (ja) * | 1999-07-12 | 2003-07-14 | 理学電機工業株式会社 | 試料交換機を有する分析システム |
JP3394744B2 (ja) * | 2000-06-20 | 2003-04-07 | 理学電機工業株式会社 | 試料情報設定方法および分析システム |
JP4257373B2 (ja) * | 2007-03-29 | 2009-04-22 | 日鉱金属株式会社 | リサイクル原料の分析用サンプル調製方法及び装置 |
JP4699505B2 (ja) * | 2008-10-17 | 2011-06-15 | Jx日鉱日石金属株式会社 | 自動調合装置、及び有価金属の定量分析用試料前処理方法 |
JP3161402U (ja) * | 2010-05-18 | 2010-07-29 | 赤武エンジニアリング株式会社 | 袋内の粉体取出装置 |
-
2012
- 2012-09-26 JP JP2012212368A patent/JP5770144B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013083638A (ja) | 2013-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108463293B (zh) | 用于回收金属废料的方法和装置 | |
JP4257373B2 (ja) | リサイクル原料の分析用サンプル調製方法及び装置 | |
CN102661886B (zh) | 无人自动制样装置及其控制方法 | |
CN111108364A (zh) | 用于膜的撕裂分析的设备 | |
JP5770144B2 (ja) | 試料分析方法、及び試料分析システム | |
CN110514501A (zh) | 电解质及原铝全自动制样检测设备 | |
CN112375863B (zh) | 金属冶炼送样装置 | |
JP6174708B2 (ja) | 自動分析装置 | |
CN113063955B (zh) | 一种实验室物料自动分析系统 | |
CN202987541U (zh) | 自动称重包装系统 | |
CN102923330A (zh) | 自动称重包装系统 | |
CN110940819A (zh) | 合金矿全自动制样筛分测定系统 | |
CN116482391A (zh) | 一种铝合金、铝锭质检化验全流程智能化集成装备 | |
WO2012077343A1 (ja) | 粉体分注装置及び粉体分注方法 | |
CN202229940U (zh) | 自定位式螺旋取样机粉体采样包装系统 | |
KR20240010709A (ko) | 적층 제조용 금속 분말 관리 시스템 | |
CN115420901A (zh) | 一种热生料分解率分析设备的控制方法及装置 | |
JP5362785B2 (ja) | 鉛ボタンの処理装置及び鉛ボタンの処理方法 | |
CN211318476U (zh) | 合金矿全自动制样筛分测定系统 | |
US20220369536A1 (en) | System and method for automating propagation material sampling and propagation material sampling equipment | |
KR100978564B1 (ko) | 재생용 폐자원 샘플링 장치 | |
CN218766435U (zh) | 一种混凝土抗冲击试验装置 | |
CN220404897U (zh) | 一种正压固相萃取仪的塞柱移动和液体流速控制装置 | |
JP2007152396A (ja) | 流動解析方法および流動解析装置 | |
CN217342261U (zh) | 危废物料破袋及振动筛分装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140526 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150623 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150624 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5770144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |