JP2008304441A - リサイクル原料の分析用サンプル調製方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】銅製錬にて使用するリサイクル原料の分析のための分析用サンプルを調製するためのサンプル調製方法は、ロボット2の回りに、リサイクル原料を粗粉砕したマットを有するトレーを収納するための試料マガジン3(3a、3b、3c)と、分析用サンプルの袋詰装置5と、粗粉砕したマットを微粉砕する微粉砕機6と、後工程に使用する微粉砕機の洗浄のための共洗用マットと分析用サンプルのための分析用マットとを作製するスプリッター(縮分機)7と、試料計量機8と、廃棄箱9とを配置し、ロボット2を作動させることにより、全自動化される。
【選択図】図2
Description
(a)マット化したリサイクル原料を粗粉砕して得られる粗粉砕マットを収容したトレーを、試料マガジンに収納する工程、
(b)前記試料マガジンに収納された、前記粗粉砕マットを収容したトレーを縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入する工程、
(c)前記縮分機により、前記粗粉砕マットを、後工程に使用する微粉砕機を洗浄するための共洗用マットと、分析用サンプルとして微粉砕するための分析用マットとに二分割する工程、
(d)前記共洗用マットを微粉砕機に移送し、微粉砕機にて微粉砕することにより、該微粉砕機を洗浄し、そして、微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する工程、
(e)前記工程(d)の後、前記分析用マットを前記微粉砕機に移送して微粉砕する工程、
(f)微粉砕された前記分析用マットを計量機へと移送する工程、
(g)前記計量機により前記微粉砕された分析用マットを計量して、所定個数に分割して、分析用サンプルのための微粉砕分析用マットとして袋詰装置へと移送する工程、
(h)前記袋詰装置にて前記微粉砕分析用マットを所定個数に分割して、分析用サンプルとして袋詰めし、バーコードを貼付する工程、
を有することを特徴とするリサイクル原料の分析用サンプル調製方法が提供される。
前記工程(b)における、前記試料マガジンに収納された、前記粗粉砕マットを収容したトレーを前記縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入すること、
前記工程(d)における、前記共洗用マットを前記微粉砕機に移送すること、及び、微粉砕された前記共洗用マットを前記廃棄箱に移送すること、
前記工程(e)における、前記分析用マットを前記微粉砕機に移送すること、
前記工程(f)における、微粉砕された前記分析用マットを前記計量機へと移送すること、
前記工程(g)における、前記微粉砕分析用マットを前記袋詰装置へと移送すること、
は、少なくともロボットにて行う。
(a)マット化したリサイクル原料を粗粉砕して得られる粗粉砕マットを収容したトレーを、試料マガジンに収納する工程、
(b)前記試料マガジンに収納された、前記粗粉砕マットを収容したトレーを縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入する工程、及び、空トレーを前記試料マガジンに戻す工程
(c)前記縮分機により、前記粗粉砕マットを、後工程に使用する微粉砕機を洗浄するための共洗用マットと、分析用サンプルとして微粉砕するための分析用マットとに二分割する工程、
(d)前記共洗用マットをカップマガジンから供給されるカップに収容して微粉砕機に移送し、前記微粉砕機にて微粉砕することにより、該微粉砕機を洗浄し、そして、微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する工程、及び、空カップを洗浄装置に移送し洗浄後にカップマガジンに戻す工程、
(e)前記工程(d)の後、前記分析用マットをカップマガジンから供給されるカップに収容して前記微粉砕機に移送し、前記微粉砕機にて微粉砕する工程、
(f)微粉砕された前記分析用マットを計量機へと移送する工程、
(g)前記計量機により前記微粉砕された分析用マットを計量して所定個数に分割して、カップマガジンから供給されるカップに収容して、分析用サンプルのための微粉砕分析用マットとして袋詰装置へと移送する工程、マットを前記袋詰装置へ移送した後の空カップを前記洗浄装置に移送する工程、洗浄後の空カップをカップマガジンに戻す工程、及び、前記計量機の残試料を廃棄箱に移送する工程
(h)前記袋詰装置にて前記微粉砕分析用マットを所定個数に分割して、分析用サンプルとして袋詰めし、バーコードを貼付する工程、
を有することを特徴とするリサイクル原料の分析用サンプル調製方法が提供される。
前記工程(b)における、前記試料マガジンに収納されたトレーを前記縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入すること、
前記工程(d)における、前記共洗用マットを前記微粉砕機に移送すること、及び、微粉砕された前記共洗用マットを前記廃棄箱に移送すること、並びに、空カップを前記洗浄装置に移送すること、及び、洗浄後の空カップを前記カップマガジンに移送すること、
前記工程(e)における、前記分析用マットを前記微粉砕機に移送すること、
前記工程(f)における、微粉砕された前記分析用マットを前記計量機へと移送すること、
前記工程(g)における、前記計量機の微粉砕分析用マットを前記袋詰装置へと移送すること、及び、前記計量機の残試料を前記廃棄箱に移送すること、並びに、空カップを前記洗浄装置に移送すること、及び、洗浄後の空カップを前記カップマガジンに移送すること、
は、少なくともロボットにて行う。他の実施態様によると、前記ロボットは、前記洗浄装置内にて、前記空カップを回転させ、前記洗浄装置からの圧縮空気が前記空カップの内周面及び外周面に吹き付けられる。
(a)マット化したリサイクル原料を粗粉砕して得られる粗粉砕マットを収容したトレーを収納する試料マガジンと、
(b)前記トレーから投入された前記粗粉砕マットを、共洗用マットと分析用マットとに二分割する縮分機と、
(c)前記試料マガジンに収納された前記トレーを前記縮分機へと移送して、前記トレーに収容したマットを前記縮分機に投入する移送手段と、
(d)前記縮分機からの二分割されたマット、前記微粉砕機からの微粉砕されたマット、及び、前記計量機からの計量されたマット、を収容し移送するためのカップを収納するカップマガジンと、
(e)前記縮分機にて二分割された前記共洗用マットを微粉砕し、その後、前記分析用マットを微粉砕する微粉砕機と、
(f)前記共洗用マットを前記カップマガジンから供給されるカップに収容して前記微粉砕機へと移送し、そして、前記微粉砕機にて微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する移送手段と、
(f)前記分析用マットを前記カップマガジンから供給されるカップに収容して前記微粉砕機へと移送する移送手段と、
(g)前記微粉砕機にて微粉砕された前記分析用マットを計量して、所定個数に分割する計量機と、
(h)前記微粉砕機にて微粉砕された前記分析用マットを前記カップに収容して前記計量機へと移送する移送手段と、
(i)前記計量機にて計量され、所定個数に分割された前記微粉砕分析用マットを所定個数に分割して分析用サンプルとして袋詰めし、バーコードを貼付する袋詰装置と、
(j)前記微粉砕分析用マットを前記カップマガジンから供給されるカップに収容して前記計量機から前記袋詰装置へと移送する移送手段と、
を有することを特徴とするリサイクル原料の分析用サンプル調製装置が提供される。
前記試料マガジンに収納された前記トレーを前記縮分機へと移送して、前記トレーに収容した粗粉砕マットを前記縮分機に投入する前記移送手段と、
前記共洗用マットを前記微粉砕機へと移送し、そして、前記微粉砕機にて微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する前記移送手段と、
前記分析用マットを前記微粉砕機へと移送する前記移送手段と、
前記微粉砕機にて微粉砕された前記分析用マットを前記計量機へと移送する前記移送手段と、
前記微粉砕分析用マットを前記計量機から前記袋詰装置へと移送する前記移送手段と、
はロボットにて構成される。他の実施態様によると、前記微粉砕機或いは前記計量機にて使用された空のカップを洗浄するための洗浄装置を有しており、他の実施態様によると、前記ロボットは、更に、前記空カップを前記洗浄装置へと移動する移送手段として機能し、また、前記洗浄装置内にて前記空カップを回転させる手段として機能する。
以下、本発明に係る分析用サンプル調製方法及び装置、即ち、銅製錬にて使用する、Cu、Au、Ag、Pt、Pdを含んでいるリサイクル原料の分析のためのサンプルの調製方法及び装置を図面を参照して更に詳しく説明する。
ここで、図2及び図3を参照して、本実施例による、ロボットを使用した分析用サンプル調製装置1の概略構成について説明する。
次に、図1をも参照して、上記構成の分析用サンプル調製装置1の更に詳しい動作態様、即ち、本実施例の分析用サンプル調整装置1に基づく分析用サンプル調製方法について説明する。
(1)試料マガジン3に収納されたトレー4を縮分機7へと移送し、トレー内の粗粉砕マットを縮分機7へと投入すること、及び、空トレー4を試料マガジンに移送すること、
(2)カップマガジン10aからカップ11aを縮分機7へと移送し、このカップ11aに共洗用マットを収容して微粉砕機6に移送すること、及び、微粉砕機6にて微粉砕された共洗用マットを廃棄箱9に移送すること、及び、空カップ11aを洗浄装置20へ移送し洗浄後に空カップ11aをカップマガジン10aへ移送すること、
(3)カップマガジン10aからカップ11aを縮分機7へと移送し、このカップ11aに分析用マットを収容して微粉砕機6に移送すること、微粉砕機6にて微粉砕された分析用マットを計量機8に移送すること、及び、分析用マットを計量機8で計量後に試料が残ったカップ11aを廃棄箱9に移送すること、及び、空カップ11aを洗浄装置20へ移送し洗浄後に空カップ11aをカップマガジン10aへ移送すること、
(4)カップマガジン10bからカップ11bを計量機8へと移送し、このカップ11bに微粉砕分析用マットを収容して袋詰装置5へと移送すること、及び空カップ11bを洗浄装置20へ移送し、洗浄後に空カップ11bをカップマガジン10bへ移送すること、
を行うことができる。
(1)前記工程(b)における、試料マガジン3に収納されたトレー4を縮分機7へと移送し、粗粉砕マットを縮分機7内へと投入すること、
(2)前記工程(d)における、共洗用マットを微粉砕機6に移送すること、及び、微粉砕された共洗用マットを廃棄箱9に移送すること、
(3)前記工程(e)における、分析用マットを微粉砕機9に移送すること、
(4)前記工程(f)における、微粉砕された分析用マットを計量機8へと移送すること、
(5)前記工程(g)における、微粉砕分析用マットを袋詰装置5へと移送すること、
は、少なくともロボット2にて行う。
(1)前記工程(b)における、試料マガジン3に収納されたトレー4を縮分機7へと移送し、粗粉砕マットを縮分機7内へと投入すること、
(2)前記工程(d)における、共洗用マットを微粉砕機6に移送すること、及び、微粉砕された共洗用マットを廃棄箱9に移送すること、並びに、空カップ11aを洗浄装置20に移送すること、及び、洗浄後のカップ11aをカップマガジン10aに移送すること、
(3)前記工程(e)における、分析用マットを微粉砕機6に移送すること、
(4)前記工程(f)における、微粉砕された分析用マットを計量機8へと移送すること、
(5)前記工程(g)における、計量機8の微粉砕分析用マットを袋詰装置5へと移送すること、及び、計量機8の残試料を廃棄箱9に移送すること、並びに、空カップ11bを洗浄装置20に移送すること、及び、洗浄後の空カップ11bをカップマガジン10bに移送すること、
は、少なくともロボット2にて行う。
2 ロボット
3 試料マガジン
4 トレー
5 袋詰装置
6 微粉砕機
7 縮分機
8 試料計量機
9 廃棄箱
10(10a、10b) カップマガジン
11(11a、11b) カップ
20 洗浄装置
30 袋詰試料保管機(ストッカー)
40 バーコード貼付装置
Claims (9)
- リサイクル原料の分析用サンプルを調製するためのサンプル調製方法であって、
(a)マット化したリサイクル原料を粗粉砕して得られる粗粉砕マットを収容したトレーを、試料マガジンに収納する工程、
(b)前記試料マガジンに収納された、前記粗粉砕マットを収容したトレーを縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入する工程、
(c)前記縮分機により、前記粗粉砕マットを、後工程に使用する微粉砕機を洗浄するための共洗用マットと、分析用サンプルとして微粉砕するための分析用マットとに二分割する工程、
(d)前記共洗用マットを微粉砕機に移送し、微粉砕機にて微粉砕することにより、該微粉砕機を洗浄し、そして、微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する工程、
(e)前記工程(d)の後、前記分析用マットを前記微粉砕機に移送して微粉砕する工程、
(f)微粉砕された前記分析用マットを計量機へと移送する工程、
(g)前記計量機により前記微粉砕された分析用マットを計量して、所定個数に分割して、分析用サンプルのための微粉砕分析用マットとして袋詰装置へと移送する工程、
(h)前記袋詰装置にて前記微粉砕分析用マットを所定個数に分割して、分析用サンプルとして袋詰めし、バーコードを貼付する工程、
を有することを特徴とするリサイクル原料の分析用サンプル調製方法。 - 前記工程(b)における、前記試料マガジンに収納された、前記粗粉砕マットを収容したトレーを前記縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入すること、
前記工程(d)における、前記共洗用マットを前記微粉砕機に移送すること、及び、微粉砕された前記共洗用マットを前記廃棄箱に移送すること、
前記工程(e)における、前記分析用マットを前記微粉砕機に移送すること、
前記工程(f)における、微粉砕された前記分析用マットを前記計量機へと移送すること、
前記工程(g)における、前記微粉砕分析用マットを前記袋詰装置へと移送すること、
は、少なくともロボットにて行うことを特徴とする請求項1のリサイクル原料の分析用サンプル調製方法。 - リサイクル原料の分析用サンプルを調製するためのサンプル調製方法であって、
(a)マット化したリサイクル原料を粗粉砕して得られる粗粉砕マットを収容したトレーを、試料マガジンに収納する工程、
(b)前記試料マガジンに収納された、前記粗粉砕マットを収容したトレーを縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入する工程、及び、空トレーを前記試料マガジンに戻す工程
(c)前記縮分機により、前記粗粉砕マットを、後工程に使用する微粉砕機を洗浄するための共洗用マットと、分析用サンプルとして微粉砕するための分析用マットとに二分割する工程、
(d)前記共洗用マットをカップマガジンから供給されるカップに収容して微粉砕機に移送し、前記微粉砕機にて微粉砕することにより、該微粉砕機を洗浄し、そして、微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する工程、及び、空カップを洗浄装置に移送し洗浄後にカップマガジンに戻す工程、
(e)前記工程(d)の後、前記分析用マットをカップマガジンから供給されるカップに収容して前記微粉砕機に移送し、前記微粉砕機にて微粉砕する工程、
(f)微粉砕された前記分析用マットを計量機へと移送する工程、
(g)前記計量機により前記微粉砕された分析用マットを計量して所定個数に分割して、カップマガジンから供給されるカップに収容して、分析用サンプルのための微粉砕分析用マットとして袋詰装置へと移送する工程、マットを前記袋詰装置へ移送した後の空カップを前記洗浄装置に移送する工程、洗浄後の空カップをカップマガジンに戻す工程、及び、前記計量機の残試料を廃棄箱に移送する工程
(h)前記袋詰装置にて前記微粉砕分析用マットを所定個数に分割して、分析用サンプルとして袋詰めし、バーコードを貼付する工程、
を有することを特徴とするリサイクル原料の分析用サンプル調製方法。 - 前記工程(b)における、前記試料マガジンに収納されたトレーを前記縮分機へと移送し、粗粉砕マットを前記縮分機へと投入すること、
前記工程(d)における、前記共洗用マットを前記微粉砕機に移送すること、及び、微粉砕された前記共洗用マットを前記廃棄箱に移送すること、並びに、空カップを前記洗浄装置に移送すること、及び、洗浄後の空カップを前記カップマガジンに移送すること、
前記工程(e)における、前記分析用マットを前記微粉砕機に移送すること、
前記工程(f)における、微粉砕された前記分析用マットを前記計量機へと移送すること、
前記工程(g)における、前記計量機の微粉砕分析用マットを前記袋詰装置へと移送すること、及び、前記計量機の残試料を前記廃棄箱に移送すること、並びに、空カップを前記洗浄装置に移送すること、及び、洗浄後の空カップを前記カップマガジンに移送すること、
は、少なくともロボットにて行うことを特徴とする請求項3のリサイクル原料の分析用サンプル調製方法。 - 前記ロボットは、前記洗浄装置内にて、前記空カップを回転させ、前記洗浄装置からの圧縮空気が前記空カップの内周面及び外周面に吹き付けられることを特徴とする請求項4のリサイクル原料の分析用サンプル調製方法。
- リサイクル原料の分析用サンプルを調製するためのサンプル調製装置であって、
(a)マット化したリサイクル原料を粗粉砕して得られる粗粉砕マットを収容したトレーを収納する試料マガジンと、
(b)前記トレーから投入された前記粗粉砕マットを、共洗用マットと分析用マットとに二分割する縮分機と、
(c)前記試料マガジンに収納された前記トレーを前記縮分機へと移送して、前記トレーに収容したマットを前記縮分機に投入する移送手段と、
(d)前記縮分機からの二分割されたマット、前記微粉砕機からの微粉砕されたマット、及び、前記計量機からの計量されたマット、を収容し移送するためのカップを収納するカップマガジンと、
(e)前記縮分機にて二分割された前記共洗用マットを微粉砕し、その後、前記分析用マットを微粉砕する微粉砕機と、
(f)前記共洗用マットを前記カップマガジンから供給されるカップに収容して前記微粉砕機へと移送し、そして、前記微粉砕機にて微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する移送手段と、
(f)前記分析用マットを前記カップマガジンから供給されるカップに収容して前記微粉砕機へと移送する移送手段と、
(g)前記微粉砕機にて微粉砕された前記分析用マットを計量して、所定個数に分割する計量機と、
(h)前記微粉砕機にて微粉砕された前記分析用マットを前記カップに収容して前記計量機へと移送する移送手段と、
(i)前記計量機にて計量され、所定個数に分割された前記微粉砕分析用マットを所定個数に分割して分析用サンプルとして袋詰めし、バーコードを貼付する袋詰装置と、
(j)前記微粉砕分析用マットを前記カップマガジンから供給されるカップに収容して前記計量機から前記袋詰装置へと移送する移送手段と、
を有することを特徴とするリサイクル原料の分析用サンプル調製装置。 - 少なくとも、
前記試料マガジンに収納された前記トレーを前記縮分機へと移送して、前記トレーに収容した粗粉砕マットを前記縮分機に投入する前記移送手段と、
前記共洗用マットを前記微粉砕機へと移送し、そして、前記微粉砕機にて微粉砕された前記共洗用マットを廃棄箱に移送して廃棄する前記移送手段と、
前記分析用マットを前記微粉砕機へと移送する前記移送手段と、
前記微粉砕機にて微粉砕された前記分析用マットを前記計量機へと移送する前記移送手段と、
前記微粉砕分析用マットを前記計量機から前記袋詰装置へと移送する前記移送手段と、
は、ロボットにて構成されることを特徴とする請求項6のリサイクル原料の分析用サンプル調製装置。 - 前記微粉砕機或いは前記計量機にて使用された空のカップを洗浄するための洗浄装置を有することを特徴とする請求項6又は7のリサイクル原料の分析用サンプル調製装置。
- 前記ロボットは、更に、前記空カップを前記洗浄装置へと移送する移送手段として機能し、また、前記洗浄装置内にて前記空カップを回転させる手段として機能することを特徴とする請求項8のリサイクル原料の分析用サンプル調製装置。
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