CN218617595U - 一种全自动梗箱开包系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种全自动梗箱开包系统，其系统包括轨道输送机，所述轨道输送机上架设有自动扎带切除粉碎机，所述轨道输送机的输出端设有双向转向轨道输送机，所述双向转向轨道输送机沿轨道输送机的垂直方向设有箱体输送机，所述双向转向轨道输送机的输出端设有纸箱翻转倒料机，所述纸箱翻转倒料机的出料端设有物料缓存提升机，所述物料缓存提升机的输出端设有中转输送机，所述中转输送机的输出端设有带式输送机，所述带式输送机的输出端设有振动落料机。本申请与现有技术相比：本申请从整体上看能满足梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现，减少用工，降低生产成本，达到自动化、智能化、标准化的需求。
Description
技术领域
本申请涉及烟草加工技术，具体地涉及一种全自动梗箱开包系统。
背景技术
在烟草加工企业中，梗丝制造生产线的烟梗处理段需对来料烟梗的包装箱进行开箱处理，将烟梗包装纸箱去除后才能进入生产线满足后续工艺的加工要求。经打叶复烤后的烟梗包装往往采用内外箱嵌套的装箱形式，装箱前需在内箱底部预先放置纸垫，随后将塑料袋套入内箱后再装入烟梗，烟梗装满后塑料袋封袋折叠，接着将纸垫压在折叠的塑料袋上后再封外箱盖，最后烟梗包装箱捆扎上打包带转运至卷烟生产企业梗丝制造车间使用。进入梗丝生产线的烟梗箱需按烟梗包装时的相反工序进行纸箱开箱处理才可进入生产线使用。
目前，在梗丝制造生产线对烟梗开包主要采用人工的方式来完成，烟梗箱尺寸大、且重达200多公斤，人工转运难度大，劳动强度大，生产效率低，开箱质量受人为因素影响较大。
实用新型内容
为了克服以上的技术缺陷，本申请提供一种全自动梗箱开包系统。
根据本申请，一种全自动梗箱开包系统，包括轨道输送机，所述轨道输送机上架设有自动扎带切除粉碎机，所述轨道输送机的输出端设有双向转向轨道输送机，所述双向转向轨道输送机沿轨道输送机的垂直方向设有箱体输送机，所述箱体输送机输送端的一侧设有夹抱机器人，所述夹抱机器人的一侧设有纸箱折叠码垛机，所述双向转向轨道输送机的输出端设有纸箱翻转倒料机，所述纸箱翻转倒料机的出料端设有物料缓存提升机，所述物料缓存提升机的输出端设有中转输送机，所述中转输送机的输出端设有带式输送机，所述带式输送机的输出端设有振动落料机。
优选地，所述振动落料机的下端分别设有拐梗出口、长短梗出口以及碎梗出口，所述长短梗出口与碎梗出口之间设有碎梗输送机，且所述碎梗输送机输料端的下方设有碎梗接料斗。
优选地，所述长短梗出口的下方设有长短梗输送机。
优选地，所述纸箱翻转倒料机包括支架，所述支架上设有翻转电机、翻转架以及接近开关，所述翻转电机的输出轴与翻转架的一端固定连接。
优选地，所述物料缓存提升机的输料端以及振动落料机的上端均设有除尘口，所述除尘口与相应的除尘系统连接。
本申请的全自动梗箱开包系统通过设置轨道输送机可自动对梗箱进行运输，通过设置自动扎带切除粉碎机可自动剪断梗箱上的扎带，通过设置箱体输送机可对纸箱以及空箱的梗箱自动传输，便于实现梗箱的连续性开包作业，通过设置纸箱翻转倒料机实现翻箱倒梗功能，且通过设置振动落料机可自动对梗料进行筛选，并改善烟梗的纯净度，提高烟梗品质，满足烟梗的柔性工艺需求，本申请从整体上看能满足梗丝制造生产线对来料烟梗开箱的要求，从而实现，减少用工，降低生产成本，达到自动化、智能化、标准化的需求。
附图说明
图1是根据本申请一实施例的全自动梗箱开包系统的俯视结构示意图。
图2是根据本申请一实施例的全自动梗箱开包系统的主视结构示意图。
图3是根据本申请一实施例的全自动梗箱开包的流程示意图。
附图标记：1、轨道输送机，2、自动扎带切除粉碎机，3、箱体输送机，4、夹抱机器人，5、纸箱折叠码垛机，6、纸箱翻转倒料机，601、支架，602、翻转电机，603、翻转架，7、物料缓存提升机，8、中转输送机，9、带式输送机，10、振动落料机，11、拐梗出口，12、长短梗出口，13、碎梗出口，14、碎梗输送机，15、碎梗接料斗，16、长短梗输送机，17、除尘口，18、双向转向轨道输送机。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如附图1-附图3所示，一种全自动梗箱开包系统，包括轨道输送机1，轨道输送机1上架设有自动扎带切除粉碎机2，轨道输送机1的输出端设有双向转向轨道输送机18，双向转向轨道输送机18沿轨道输送机1的垂直方向设有箱体输送机3，箱体输送机3输送端的一侧设有夹抱机器人4，夹抱机器人4的一侧设有纸箱折叠码垛机5，双向转向轨道输送机18的输出端设有纸箱翻转倒料机6，纸箱翻转倒料机6的出料端设有物料缓存提升机7，物料缓存提升机7的输出端设有中转输送机8，中转输送机8的输出端设有带式输送机9，带式输送机9的输出端设有振动落料机10，梗料经过振动落料机10上的振料筛对烟梗进行振动过滤，拐梗经过拐梗出口11出料，长短梗经过长短梗出口12出料，且长短梗经过长短梗输送机16进行输送，碎梗经过碎梗输送机14传输至碎梗出口13处并通过碎梗接料斗15进行接料。
在一个实施例中，振动落料机10的下端分别设有拐梗出口11、长短梗出口12以及碎梗出口13，长短梗出口12与碎梗出口13之间设有碎梗输送机14，且碎梗输送机14输料端的下方设有碎梗接料斗15。
在一个实施例中，长短梗出口12的下方设有长短梗输送机16。
在一个实施例中，纸箱翻转倒料机6包括支架601，支架601上设有翻转电机602、翻转架603以及接近开关，翻转电机602的输出轴与翻转架603的一端固定连接，梗箱经过双向转向轨道输送机18传输到纸箱翻转倒料机6上，到位后触发接近开关，翻转架603上的升降气缸带动叉臂向下压住，到位后翻转电机602起动，纸箱翻转倒料机6做向上翻转运动，翻到160°时触发接近开关，电机停止，在延迟10秒之后电机自动启动回转，纸箱翻转倒料机6做向下翻转运动，到最低位处接近开关，升降气缸带动叉臂向下运动，到位后动作停止，烟梗随之掉落在物料缓存提升机7内。
在一个实施例中，物料缓存提升机7的输料端以及振动落料机10的上端均设有除尘口17，除尘口17与相应的除尘系统连接，除尘口17与对应的除尘系统连接可改善烟梗的纯净度，提高烟梗品质，满足烟梗的柔性工艺需求
本申请在具体实施过程中，首先通过夹抱车将烟梗箱依次放置在轨道输送机1的上料端；烟梗箱在轨道输送机1的作用下进入到自动扎带切除粉碎机2内工位停止，自动扎带切除粉碎机2剪断烟梗箱上的扎带；烟梗箱拆除扎带后在轨道输送机1上继续传送至双向转向轨道输送机18上，人工去除梗箱外侧的纸箱，且纸箱经过双向转向轨道输送机18输送至箱体输送机3上，此时夹抱机器人4运作并将纸箱夹抱至纸箱折叠码垛机5上进行折叠码垛；梗箱经过双向转向轨道输送机18传输到纸箱翻转倒料机6上，到位后触发接近开关，翻转架603上的升降气缸带动叉臂向下压住，到位后翻转电机602起动，纸箱翻转倒料机6做向上翻转运动，翻到160°时触发接近开关，电机停止，在延迟10秒之后电机自动启动回转，纸箱翻转倒料机6做向下翻转运动，到最低位处接近开关，升降气缸带动叉臂向下运动，到位后动作停止，烟梗随之掉落在物料缓存提升机7内；完成翻箱后的烟梗箱在双向转向轨道输送机18的作用下回退至箱体输送机3上，此时夹抱机器人4运作并将空箱的烟梗箱转移；物料缓存提升机7内的烟梗落在中转输送机8上，并经过带式输送机9进入到振动落料机10内，梗料经过振动落料机10上的振料筛对烟梗进行振动过滤，拐梗经过拐梗出口11出料，长短梗经过长短梗出口12出料，且长短梗经过长短梗输送机16进行输送，碎梗经过碎梗输送机14传输至碎梗出口13处并通过碎梗接料斗15进行接料。
以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请权利要求所限定的精神和范围。
Claims (5)
1.一种全自动梗箱开包系统，包括轨道输送机(1)，其特征在于，所述轨道输送机(1)上架设有自动扎带切除粉碎机(2)，所述轨道输送机(1)的输出端设有双向转向轨道输送机(18)，所述双向转向轨道输送机(18)沿轨道输送机(1)的垂直方向设有箱体输送机(3)，所述箱体输送机(3)输送端的一侧设有夹抱机器人(4)，所述夹抱机器人(4)的一侧设有纸箱折叠码垛机(5)，所述双向转向轨道输送机(18)的输出端设有纸箱翻转倒料机(6)，所述纸箱翻转倒料机(6)的出料端设有物料缓存提升机(7)，所述物料缓存提升机(7)的输出端设有中转输送机(8)，所述中转输送机(8)的输出端设有带式输送机(9)，所述带式输送机(9)的输出端设有振动落料机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动梗箱开包系统，其特征在于，所述振动落料机(10)的下端分别设有拐梗出口(11)、长短梗出口(12)以及碎梗出口(13)，所述长短梗出口(12)与碎梗出口(13)之间设有碎梗输送机(14)，且所述碎梗输送机(14)输料端的下方设有碎梗接料斗(15)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动梗箱开包系统，其特征在于，所述长短梗出口(12)的下方设有长短梗输送机(16)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动梗箱开包系统，其特征在于，所述纸箱翻转倒料机(6)包括支架(601)，所述支架(601)上设有翻转电机(602)、翻转架(603)以及接近开关，所述翻转电机(602)的输出轴与翻转架(603)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动梗箱开包系统，其特征在于，所述物料缓存提升机(7)的输料端以及振动落料机(10)的上端均设有除尘口(17)，所述除尘口(17)与相应的除尘系统连接。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223156678.8U Active CN218617595U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种全自动梗箱开包系统 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-28 CN CN202223156678.8U patent/CN218617595U/zh active Active
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