JP2017074953A - 袋体の解袋装置及び解袋方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 袋体を解袋して袋体と内容物とを分離する作業を連続的に行うことのできる袋体の解袋装置を提供すること。
【解決手段】 袋体Ｆの上部Ｆ’に接触して上部を切込む開口刃機構２と、袋体Ｆを所定高さの上方まで持ち上げて上部が下方となるように袋体を反転させる反転部５’を有するリフト機構５と、反転された上記袋体Ｆを受け、上部Ｆ’が下に向いた状態で下方まで落下させるシュート６と、シュート６の内部を落下する袋体Ｆの側面Ｆ”に接触して袋体の側面を縦方向に切込む突出刃８と、シュート６から落下してきた袋体Ｆが衝突するターンテールル７と、ターンテーブル７上で衝撃により分離した袋体と内容物とをターンテーブル７からベルトコンベア９上に落下させるためのレーキ１０とにより袋体の解袋装置を構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば、汚染土壌、粉粒体、瓦礫等を収納するフレキシブルコンテナバッグ等の袋体を解袋して、袋体と内容物とを分離することができる袋体の解袋装置及びその解袋方法に関するものである。

この種の装置は、特許文献１に示すように、フレキシブルコンテナバッグを横行式ホイストによって吊り上げ、解体用機体内に移行し、円形開封刃上に下されることにより、当該円形開封刃、又は、当該円形開封刃及び縦型開封刃によってフレキシブルコンテナバッグの底部、又は底部及び側部を開封し、内容物を下方のホッパーに落下させる構成のものが知られている。

特開２０１４−１９３７５１号公報

ところで、上記従来の装置によると、フレキシブルコンテナバッグを一体ずつ横行式ホイストによって吊り下げて移動し、当該コンテナバッグの１体ずつを、解体用機体内で解袋処理する構成のものであるため、多数のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業を行う場合は、処理に長時間を要するとの課題があった。

近年、災害時の瓦礫等を収納した多数のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業を一度に行う必要性が増していることから、多量のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業を連続的かつ効率的に行う装置の実現が望まれている。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、フレキシブルコンテナバッグ等の袋体を解袋して、袋体と内容物とを分離する作業を、連続的に行うことのできる袋体の解袋装置及び解袋方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、供給される袋体の上部に位置し、昇降手段により降下することで、該袋体の上部に接触して、当該上部を切込む開口刃機構と、上記上部を切込まれた上記袋体を所定高さの上方まで持ち上げて、該上方にて当該袋体の上記上部が下方となるように当該袋体を反転させる反転部を有するリフト機構と、上記リフト機構の上記反転部近傍に位置し、反転された上記袋体を受ける入口部と、該入口部に連続して上記リフト機構の下方位置まで続く筒状部材とからなり、上記袋体を上記上部が下に向いた状態で下方まで落下させるシュートと、上記シュートの内壁に固定され、内部を落下する上記袋体の側面に接触して、当該袋体の側面を縦方向に切込む突出刃と、上面が上記シュートの下端部に位置した状態で一方向に回転する水平回転体であって、上記シュートから落下してきた上記袋体が上記上面に衝突し、衝撃により上記袋体と内容物とに分離させるためのターンテーブルと、上記ターンテーブルの上面に位置し、上記ターンテーブル上を回転してきた上記袋体と上記内容物を該ターンテーブルから移動手段上に移行させるための進路変更手段とから構成される袋体の解袋装置により構成される。

上記昇降手段は例えば昇降シリンダー（３）により構成することができる。移動手段は例えばベルトコンベア（９）により構成することができる。進路変更手段は例えばレーキ（１０）により構成することができる。このように構成すると、フレキシブルコンテナバッグ等の袋体に切込みを入れ、当該袋体をリフト機構で持ち上げて反転してシュートに投入し、該シュート内を落下させ、シュート下端のターンテーブル上に落とすことで衝撃により袋体と内容物とを分離解体し、ターンテーブル上の袋体と内容物を移動手段上に移送するという一連の動作を例えば無人で、しかも多数の袋体の解袋を連続的に行うことができる。

第２に、上記リフト機構は、上記反転部と下部に各々スプロケットを配置し、上下の上記スプロケット間に掛け回された無端チエンと、該無端チエンに所定間隔毎に設けられ、上記袋体の底面を支持する複数の支持部材とから構成され、複数の上記支持部材により複数の上記袋体を連続的に上昇及び反転させるものである上記第１記載の袋体の解袋装置により構成される。

上記支持部材は例えば水平支持部材（２０）により構成することができる。このように構成すると、開口刃機構により上部に切込み入れた複数の袋体を、順次リフト機構の支持部材にて上昇し、反転してシュート内に連続的に投入することができ、多量の袋体の解袋作業を効率的に連続して行うことができる。

第３に、上記突出刃は、上記シュートの途中位置の内壁に、周方向に所定間隔を以って複数固定されているものである上記第１又は２記載の袋体の解袋装置により構成される。

このように構成すると、シュート内を落下する袋体の側面の複数個所に直線的な切込みを入れることができ、上記ターンテーブル上に落下したとき、より確実に袋体を解体することができる。

第４に、上記シュートの上記下端部は、上記ターンテーブルの上記上面に近接して位置しており、上記シュートの上記下端部の側面に開口部が設けられ、該開口部から上記ターンテーブル上に該ターンテーブルの回転方向に沿う誘導体が設けられている上記第１〜３の何れかに記載の袋体の解袋装置により構成される。

上記誘導体は例えば誘導カバー（２７）により構成することができる。このように構成すると、シュートからターンテーブル上に落下した袋体は、誘導体に沿って誘導されるため、解体後の袋体と内容物を適切に処理することができる。

第５に、上記開口刃機構の開口刃は、電流を流すことにより加熱されており、上記袋体の上記上面に接することで熱により上記袋体の上部を切断するものである上記第１〜４の何れかに記載の袋体の解袋装置により構成される。

このように構成すると、上記袋体の上部に、確実に切込みを入れることができる。

第６に、上記移動手段で移動中の上記袋体と上記内容物の内、上記袋体のみを取り出して袋体収納部に収納するための重機を具備した上記第１〜５の何れかに記載の袋体の解袋装置により構成される。

このように構成すると、移動手段上において、重機の例えば鋏状の解体用アタッチメントを使用することで、解体後の袋体のみを容易に取り出すことができる。

第７に、供給される袋体の上部に位置し、昇降手段により降下することで、該袋体の上部に接触して、当該上部を開口刃機構により切込む工程と、上記上部を切込まれた上記袋体の底面を支持した状態で、リフト機構により当該袋体を所定高さの上方まで持ち上げ、該リフト機構の上方の反転部にて当該袋体の上記上部が下方となるように当該袋体を反転させる工程と、上記反転部近傍に位置し、反転された上記袋体をシュートの入口部にて受け入れ、該袋体を、該入口部に連続して上記リフト機構の下方位置まで続く上記シュート内を、上記上部が下に向いた状態で落下させる工程と、上記シュートの落下途中において、シュート内壁に設けられた突出刃によって上記袋体に縦方向の切込みを入れる工程と、上記シュートから落下してきた上記袋体を上記シュートの上記下端部に位置するターンテーブル上面に衝突させ、衝撃により上記袋体と内容物に分離させる工程と、上記ターンテーブル上を回転してきた上記袋体と上記内容物を進路変更手段にて上記ターンテーブルから移動手段上に移行させる工程からなる袋体の解袋方法により構成される。

第８に、上記リフト機構は、上記反転部と下部に各々スプロケットを配置し、上下の上記スプロケット間に掛け回された無端チエンと、該無端チエンに所定間隔毎に設けられ、上記袋体の底面を支持する複数の支持部材とから構成し、順次移送されてくる複数の上記袋体の上記上部を上記開口部機構の開口刃にて順次切込み、切込んだ上記袋体を上記リフト機構の上記支持部材上に順次供給し、上記リフト機構にて、上記支持部材により複数の上記袋体を連続的に上昇及び反転させる上記第７記載の袋体の解袋方法により構成される。

本発明によれば、フレキシブルコンテナバッグ等の袋体に切込みを入れる等して開口し、当該袋体をリフト機構で持ち上げると共に反転してシュートに投入し、シュート下端のターンテーブル上に落下させることで衝撃により袋体と内容物とを分離解体し、ターンテーブル上の袋体と内容物とを移動手段にて移送する、という一連の解袋動作を、例えば無人で、しかも多数の袋体の解袋を連続的に途切れなく行うことができ、例えば汚染土壌等を収納した多量のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業を連続的かつ安全に行うことができる、という効果を奏するものである。

また、開口刃機構により上部に切込みを入れられた複数の袋体を、順次リフト機構の支持部材にて上昇し、反転してシュート内に連続的に投入することができ、多量の袋体の解袋作業を効率的に連続的に行うことができるものである。

また、シュート内を落下する袋体の側面に複数個所の切込みを入れることができ、ターンテーブル上に袋体を落下したとき、より確実に袋体を解体することができるものである。

また、シュートからターンテーブル上に落下した袋体は、誘導体に沿って誘導されるため、解体後の袋体と内容物を適切に処理することができる。

また、移動手段上において、重機における、例えば鋏状の解体用アタッチメントを使用して、解体後の袋体のみを容易に取り出して収納することができるものである。

本発明に係る袋体の解袋装置の概略側面図である。 （ａ）は同上装置の開口刃の底面図、（ｂ）は同上装置の開口刃機構の正面図である。 同上装置のリフト機構の反転部の拡大側面図である。 同上装置のケーシングを除いた状態の平面図である。 同上装置のターンテーブル近傍の平面図である。

以下、本発明に係る袋体の解袋装置１について詳細に説明する。

まず装置の全体構成を説明する。本装置は、地面Ｇ上に設置された直方体の外機枠１３を有しており（図４参照）、該外機枠１３の内における一端側において開口刃機構２、中央部においてケーシング１６、他端側においてターンテーブル７を各々支持する内部機枠１３’を有しており、上記開口刃機構２と上記ターンテーブル７は、上記内部機枠１３’に支持され、地面Ｇから所定高さの水平板１３ａ，１３ｂ上に設置される構成となっている。

さらに具体的装置構成は、供給されるフレキシブルコンテナバッグＦ（以下、袋体Ｆという）の上側に位置し、昇降シリンダー３（昇降手段）により降下することで、該袋体Ｆの上部Ｆ’に接触して、当該上部Ｆ’に切込みを入れる開口刃機構２と、上記ケーシング１６内部に位置し、上部Ｆ’を切込まれた袋体Ｆを所定高さの上方まで持ち上げて、該上方にて当該袋体Ｆの上記上部Ｆ’が下方となるように当該袋体Ｆを反転させる反転部５’を有するリフト機構５と、同じく上記ケーシング１６内において、上記リフト機構５の上記反転部５’近傍に位置し、反転された上記袋体Ｆを受け入れる入口部６’と、該入口部６’に連続して上記リフト機構５の下方位置まで続く筒状部材６”とからなり、上記袋体Ｆを上記上部Ｆ’が下に向いた状態で下方まで落下させるシュート６と、上記シュート６の内壁６ａに設けられ、内部を落下する上記袋体Ｆの側面Ｆ”に接触して、当該袋体Ｆの側面Ｆ”を縦方向に切込む突出刃８と、上面７ａが上記シュート６の下端部６ｂに位置した状態で一方向（矢印Ｄ方向）に回転する水平回転体であって、上記シュート６から落下してきた上記袋体Ｆが上記上面７ａに衝突し、衝撃により上記袋体Ｆと内容物に分離させるためのターンテールル７と、上記ターンテーブル７の上面７ａに位置し、ターンテーブル７上を回転してきた上記袋体Ｆと上記内容物を該ターンテーブル７からベルトコンベア９（移動手段）上に落下（移行）させるためのレーキ１０（図５参照）、及び、上記ベルトコンベア９とから構成されている。

上記ベルトコンベア９上を移動する解体された袋体Ｆは、重機１１によって把持して袋体収納部１２に収納される（図５参照）。また、上記ベルトコンベア９を移動する内容物は、さらに次段のベルトコンベア２８に落下供給（移行）され、当該ベルトコンベア２８の端部から集積部等に排出される。

上記フレキシブルコンテナバッグ（袋体Ｆ）はポリエチレン、ポリプロピレン等の化学繊維により構成されており、内部に例えば、放射性物質の除染作業に伴って排出された汚染土壌、セメント、飼料、土砂等の粒状物、建築物の解体作業により排出される瓦礫等の不定形物が収納されるものである。この袋体Ｆは、図１、図４に示すようにその外径は円柱形であり、上部Ｆ’はその中心部を紐等で締結した閉止状態となっている。

上記開口刃機構２は次のように構成されている。上記水平板１３ａの袋体供給位置４上に図１の紙面に対して後方から供給される上記袋体Ｆは、上記供給方向とは直交する方向に押圧するプッシャ１４により側面Ｆ”を矢印Ｃ方向に押されて、開口刃機構２の機枠２ａ内に移動する。

上記機枠２ａには上部機枠２ｂに一対の昇降シリンダー３，３が固定されており（図２（ｂ）も参照）、当該シリンダー３，３の伸縮ロッド３’、３’の先端には、方形支持枠２”が支持されており、当該支持枠２”下面には、円形の開口刃２’が水平に支持されている。この開口刃２’には下向きに刃が形成されている（図２（ａ）参照）。

上記開口刃２’はステンレス等の金属により形成され、円の切欠部２ｄを有しており、当該切欠部２ｄに設けられた電極２ｃ，２ｃから上記開口刃２’に通電することにより、当該開口刃２’を加熱し得るように構成されている。

そして、上記開口刃２’の下方位置に上記袋体Ｆが位置した時点で、上記昇降シリンダー３，３を降下することで、上記開口刃２’の下向の刃を上記袋体Ｆの上部Ｆ’（上面）に接触させ、開口刃２’の熱によって上記袋体Ｆの上部Ｆ’に円形（正確には一部に切欠のある円形）の切込みを形成するものである。尚、この時点では、袋体Ｆの上部Ｆ’に切込みが入るのみであるから、未だ袋体Ｆの内容物は流出することはなく、袋体Ｆは切込みを入れる前の状態（円筒形）を維持している。上記昇降シリンダー３，３は上記袋体Ｆに切込みを入れた後、上昇して元の位置に復帰する。

次に、上記プッシャ１４が再度伸長して、切込みが入った上記袋体Ｆをリフト機構５内入口部５”から移動させる。上記機枠２ａは、図１において右側、即ち、リフト機構５側には開口部が設けられており、上記プッシャ１４の矢印Ｃ方向の伸長により、上記開口部を介して、上記袋体Ｆは上記リフト機構５内部に上記入口部５”から移行される。

上記リフト機構５は次のように構成される。該リフト機構５は、上記機枠１３’上に立設された搭状のケーシング１６内に設けられている。即ち、ケーシング１６の下端部内部において、上記水平板１３ａと略同一水準位置における上記ケーシング１６に下部スプロケット１７が回転自在に軸支されており、一方、上記ケーシング１６の上端部内部に上部スプロケット１８が回転自在に軸支されており、これらのスプロケット１７，１８間に無端チエン１９が回動自在に掛け渡されている。尚、図１では途中を省略しているが、上記ケーシング１６の高さは、例えば地面から６ｍ〜７ｍの高さである。

そして、上記無端チエン１９には、一定間隔毎に水平支持部材２０が外向きに固定されており、上記チエン１９の回動方向に水平状態を維持したまま移動し得るように構成されている。上記水平支持部材２０は、図４に示すように、５本の水平杆２０ａからなるフォーク状のものであり、左右両端の水平杆には袋体Ｆの落下防止用の側面板２１，２１が立設固定されている。

上記ケーシング１６の上部の上記上部スプロケット１８近傍には、駆動用機枠２２が固定されており、上記駆動用機枠２２に駆動モータＭ１が設置されている。この駆動モータＭ１の出力軸に固定されたプーリ２３と上記スプロケット１８に同軸的に設けられたプーリ１８ａとの間に駆動ベルト２４が設けられており、当該駆動モータＭ１によって上記無端チエン１９を矢印Ｂ，Ｂ’方向に駆動し得るように構成している。従って、上記水平支持部材２０は、上記下部スプロケット１７と上記上部スプロケット１８間を回動することにより、上記開口刃機構２で受け取った袋体Ｆを上方まで持ち上げるものである。

上記ケーシング１６の下部における上記開口刃機構２側には上記袋体Ｆを受け入れるための上記入口部５”が形成されている。上記ケーシング１６内では、上記水平支持部材２０が一定速度で矢印Ｂ，Ｂ’方向に回動しているため、上記水平支持部材２０が到来し、その高さが上記開口刃機構２の水平板１３ａと同一高さになるタイミングで、上記プッシャ１４が伸長し、上記袋体Ｆが上記水平支持部材２０上に載置されるように構成されている。

上記水平支持部材２０は連続的に上記入口部５”位置に到来するため、上記水平支持部材２０が到来する度に、上記開口刃機構２において上部Ｆ’が切込まれた袋体Ｆが、上記プッシャ１４により連続的に順次到来する上記水平支持部材２０上にタイミングを合わせて移送されるように構成されている。

上記水平支持部材２０上に供給された袋体Ｆは、当該水平支持部材２０の矢印Ｂ方向の上昇により、上記ケーシング１６内を上昇し、当該ケーシング１６の上端部にて反転され、上記入口部６’よりシュート６内に供給されるように構成されている。

上記シュート６は以下のように構成される。
上記入口部６’は、ホッパー状のシュート入口であり、上記水平支持部材２０上に支持された袋体Ｆが反転し、切込みを入れられた上部Ｆ’側から上記入口部６’に落下し得るように、上記反転する上記水平支持部材２０の下方近傍に位置するように構成されている。また、上記入口部６’の下部には、筒状部材６”が連続して設けられている。この筒状部材６”は、上記入口部６’の下部から、垂直下方に延長され、その下端部６ｂは上記水平板１３ｂ上に設けられたターンテーブル７の中心軸Ｐよりリフト機構５側の上面７ａに近接する位置まで設けられている。このように、上記リフト機構５と平行に、上記入口部６’と筒状部材６”から構成されるシュート６が、上記ケーシング１６内に固定されている。従って、上記シュート６内に投入された袋体Ｆは、その切込みを下に向けた状態で上記シュート５内を自然落下し得るように構成されている。

上記筒状部材６”はその断面が円形の円柱形状であり（図４、図５参照）、その円柱の直径は、上記袋体Ｆの直径より若干大に形成されており、従って、反転した上記袋体Ｆの外周面と上記筒状部材６”の内周面とは若干の間隙が形成された近接状態となり、かかる近接状態において、１個の袋体Ｆが当該筒状部材６”の内部を自然落下し得るように構成されている。

次に、上記シュート６内に設けられた突出刃８について説明する。
図４に示すように、上記突出刃８は、上記シュート６の筒状部材６”の上半部の同一水準位置に、内周部から筒状部材の中心方向に、周方向の一定間隔を以って４本、突出形成されている。より具体的には、上記突出刃８は、筒状部材６”の外周部から突出刃８を筒状部材内部に貫通状態で挿入した状態で、互いに周方向に９０度の角度差を以って固定されている。また、これらの突出刃８は上部側に刃が形成されている。

従って、上記筒状部材６”内部を落下する袋体Ｆは、その外周Ｆ”と上記筒状部材６”の内周６ａは近接しているため、上記袋体Ｆの落下途中において、上記４本の突出刃８は上記袋体Ｆの側面Ｆ”に接触し、これにより上記袋体Ｆの側面Ｆ”の９０度毎の４か所に、縦方向の切込みを入れることができるように構成されている。

次に、上記ターンテーブル７について説明する。
上記ターンテーブル７を支持する上記水平板１３ｂの上面には、内側に４つの車輪２５が設けられており（図５参照）、上記ターンテーブル７の裏面側に設けられた同心円筒７ｂ，７ｃの間に上記４つの車輪２５が位置している。さらに、上記水平板１３ｂの上面には、４つのスラスト車輪２６が設けられており、これら４つのスラスト車輪２６が上記外側の同心円筒７ｃの外面に接触している。これにより、上記ターンテーブル７は水平状態を維持したまま、中心軸Ｐを中心として矢印Ｄ方向に回転可能に設けられている。

上記ターンテーブル６の上記中心軸Ｐの下側には、駆動モータＭ２の駆動軸が接続されており、上記ターンテーブル６は上記駆動モータＭ２によって矢印Ｄ方向に回転駆動されるものである。

図５に示すように、上記シュート６の筒状部材６”の下端部６ｂは、上記中心軸Ｐを中心としてリフト機構５側の上面７ａ側に設けられている。そして、上記シュート６の下端部６ｂにおける上記ターンテーブル７の回転方向側には、解体された袋体Ｆと内容物の出口としての開口部６ｃが設けられている（図１参照）。尚、上記シュート６の下端の上記ターンテーブル７に対向する同テーブル７裏面に、上記袋体Ｆ等の落下の衝撃に耐えるために、補強用の車輪２５’をさらに設けても良い（図５参照）。

さらに上記シュート６の上記開口部６ｃに連続して、上記ターンテーブル７の上面７ａには、ターンテーブル７の回転方向に沿って湾曲した誘導カバー２７が設けられており、当該誘導カバー２７の端部開口が排出口２７ａとして上記ターンテーブル７の上面７ａにおける中心軸Ｐよりコンベアベルト９側に設けられている。この誘導カバー２７は、上面が閉鎖し、下面が開口している横断面「コ」字型のカバーである。従って、上記シュート６を落下して上記ターンテーブル７の上面７ａに衝突した袋体Ｆ及び内容物は、上記ターンテーブル７の回転により上記シュート６の開口部６ｃから上記誘導カバー２７内に移行し、該誘導カバー２７の上記排出口２７ａより排出され、さらに引き続いてターンテーブル７の回転により、回転方向（矢印Ｄ方向）に移動する。

上記ターンテーブル７の上面における上記排出口２７ａに対向する位置には、上記ターンテーブル７上を移動してくる袋体Ｆと内容物とを次段のコンベアベルト９上に掻き落すためのレーキ１０が、上記ターンテーブル７の上面７ａに設けられている。このレーキ１０は、ターンテーブル７の半径方向に対して回転方向（矢印Ｄ方向）に角度θずらした角度で固定されており（図５参照）、ターンテーブル７上を移動してくる袋体Ｆ等を矢印Ｅ方向（ベルトコンベア９方向）に移行させるものである。

よって、上記ターンテーブル７上を移動して上記レーキ１０（ターンテーブル７上面に近接配置された板状部材）の前面に到達した袋体Ｆ及び内容物は、上記レーキ１０によって、進行方向をベルトコンベア９方向（矢印Ｅ方向）に強制的に変更され、上記ターンテーブル７の端部から次段のベルトコンベア９上に落下供給されるように構成されている。

図５に示すように、上記ベルトコンベア９の近傍に重機１１を移動させておく。尚、当該重機１１はアーム１１ａ先端に建造物等の解体用のアタッチメント１１ｂ（ハサミ状のアタッチメント）を取り付けておく。そして、上記ベルトコンベア９上を移送される解体された袋体Ｆを、上記アタッチメント１１ｂで把持して、隣接して設置した袋体収納容器（袋体収納部）１２内に回収することができるように構成されている。

上記ベルトコンベア９を移送される内容物は、さらに次段のベルトコンベア２８に移送され、当該ベルトコンベア２８によって、集積場所等に移送することができるように構成している。

本発明の袋体の解袋装置は上述のように構成されるので、次にその動作を説明する。

まず、袋体の解袋装置は、駆動モータＭ１を駆動して、リフト機構５が駆動中、即ち、ケーシング１６内を水平支持部材２０が矢印Ｂ，Ｂ’方向に昇降しており、かつ、駆動モータＭ２も駆動してターンテーブル７が矢印Ｄ方向に回転し、さらに、コンベアベルト９及び２８も駆動状態にあるものとする。尚、袋体Ｆ内には汚染土壌が収納されているものとする。また、開口刃機構２の開口刃２’は通電により加熱されているものとする。

かかる状態において、開口刃機構２の袋体供給位置４に袋体Ｆが供給されると、プッシャ１４を矢印Ｃ方向に短距離伸長して上記袋体Ｆを開口刃機構２の機枠２ａ内に移行する。

その後、上記開口刃機構２は、駆動シリンダー３を駆動して開口刃２’を下降し、上記袋体Ｆの上部Ｆ’に円形の切込みを形成し、開口刃２’は再び駆動シリンダー３によって上昇位置まで上昇する。

尚、上記袋体Ｆの上記袋体供給位置４への到来を図示しない位置検出センサーにて検知し、当該センサーの検知に基づいて上記プッシャ１４を矢印Ｃ方向に短距離伸長して上記袋体Ｆを上記開口刃機構２内に移行させることができる。また、開口刃機構２内においても、上記袋体Ｆが搬入されたことを図示しない位置検出センサーにて検知し、当該検知に基づいて上記駆動シリンダー３を自動的に昇降させることができる。さらに、駆動シリンダー３が１回昇降したことをカウンタ等にて検出し、当該駆動シリンダー３の昇降動作終了後に、上記プッシャ１４を矢印Ｃ方向に長距離伸長させて上記袋体Ｆを上記リフト機構５内に移行させることができる。

上記プッシャ１４の上記長距離伸長動作は、リフト機構５の水平支持部材２０の到来にタイミングを合わせて行われる。即ち、上記リフト機構５内の水平支持部材２０が、上記開口刃機構２の出口（入口部５”）における水平板１３ａと同一の水準高さの位置に到来するタイミングで上記プッシャ１４を長距離伸長させ、上記袋体Ｆを上記リフト機構５内の水平支部部材２０上に移送する。

上述の動作は、袋体Ｆが上記袋体供給位置４に移送される度に連続して行われる。即ち、上記供給位置４の袋体Ｆを上記プッシャ１４が開口刃機構２に移送し、当該開口刃機構２で切込まれた袋体Ｆを上記プッシャ１４が上記リフト機構５内に移行すると、次の袋体Ｆは上記供給位置４に到来するので、上記プッシャ１４は当該次の袋体Ｆを上記開口刃機構２に移送し、当該開口刃機構２で切込まれた次の袋体Ｆをリフト機構５内に移行する。

上記プッシャ１４による最初の袋体Ｆのリフト機構５内への移行は、水平支持部材２０が開口刃機構２の出口（入口部５”）に到来するタイミングで行われ、これにより最初の袋体Ｆは上記水平支持部２０上に載置されたリフト機構５内を上昇する。次の袋体Ｆのリフト機構５内への移行は、次の水平支持部材２０が上記開口刃機構２の出口（入口部５”）に到来するタイミングで行われ、これにより次の袋体Ｆは上記次の水平支持部材２０上に載置され、該リフト機構５を上昇する。

このように、切込みを入れられた袋体Ｆの上記リフト機構５への移行は、上記水平支持部２０の開口部（入口部５”）への到来タイミング毎に行われ、これにより、上記リフト機構５の水平支持部材２０への袋体Ｆの移行は連続的に行われる。その結果、上記リフト機構５の各水平支持部材２０上に連続して袋体Ｆが供給され、順次これら袋体Ｆはケーシング１６内を上昇してく。

ケーシング１６内を上昇する袋体Ｆは、上記ケーシング１６の上端部の反転部５’において、水平支持部材２０が上部スプロケット１８に沿って回動するため反転し、切込みを入れられた上部Ｆ’が下側になった反転状態で、シュート６の入口部６’に落下投入される。尚、上記袋体Ｆが離脱した水平支持部材２０は上記無端チエン１９の矢印Ｂ’方向の移動により下降し、下部スプロケット１７を回転して上記開口刃機構２の出口対応位置（入口部５”）において、再び袋体Ｆを受け取り、上昇動作する。上記リフト機構５は、これらの動作を繰り返し連続的に行う。

上記シュート６に投入された袋体Ｆは、その切込みを下にした状態で、シュート６内を自然落下する。そして、上記袋体Ｆは落下途中の、上記筒状部材６”の上半部において、上記シュート６内の突出刃８（周方向に４本）によって、外周Ｆ”の４か所を縦方向に切断され、縦方向に４か所の切込みが入れられる。

従って、上記袋体Ｆは、その上面Ｆ’に円形の切込み、側面Ｆ”において４本の縦方向の切込みが入れられた状態で、上記シュート６下端の回転中の上記ターンテーブル７上に衝突する。

上記袋体Ｆは、その上部Ｆ’に円形の切込み、側面Ｆ”に４か所の直線状切込みが入っているので、上記ターンテーブル７に衝突すると、その衝撃で袋体Ｆは破裂解体され、内容物が袋体Ｆの各切込みから噴出し、ターンテーブル７上で解体されて内容物が噴出した抜け殻状態の袋体Ｆと内容物は、略分離状態となる。当該ターンテーブル７は矢印Ｄ方向に回転しているので、上記抜け殻状態の袋体Ｆと内容物は開口部６ｃから誘導カバー２７を通ってターンテーブル７上を矢印Ｄ方向に移行し、上記誘導カバー２７の排出口２７ａから誘導カバー２７外に排出され、さらに矢印Ｄ方向に回転する。

その後、上記排出口２７ａから排出された解体後の袋体Ｆと内容物は、ターンテーブル７上のレーキ１０に当接し、これにより進路が矢印Ｅ方向、即ち、次段のベルトコンベア９方向に変更され、上記ターンテーブル７の端部から上記ベルトコンベア９上面に落下していく。

従って、上記解体後の袋体Ｆと内容物は、上記ベルトコンベア９を矢印Ｈ方向に進行する。その後、上記ベルトコンベア９の近傍に移動した重機１１の操作者は、上記ベルトコンベア９上を流れる解体後の袋体Ｆのみを上記重機１１の鋏状のアタッチメント１１ｂにて把持し、ブーム１１ａを回動して当該袋体Ｆを袋体収納部１２上にて離脱して、上記袋体収納部１２内に解体後の袋体Ｆを投入する。

上記ベルトコンベア９上を移送される内容物は、次段のベルトコンベア２８に供給され、当該ベルトコンベア２８によって例えば内容物の集積場所まで運ばれる。

上記シュート６への袋体Ｆの投入は、上記リフト機構５の無端チエン１９の回転に伴う各水平支持部材２０の反転により、連続的に行われる。即ち、上記水平支持部材２０が反転する度に、上記シュート６には袋体Ｆが反転状態で投入される。従って、上記シュート６内での落下からターンテーブル７上への衝突動作も連続的に行われる。

即ち、最初の袋体Ｆが上記ターンテーブル７上に衝突して解体され、抜け殻状態の袋体Ｆと内容物がターンテーブル７の回転により、矢印Ｄ方向に移動した後、次の袋体Ｆが上記シュート６内を落下して上記ターンテーブル７上に衝突して解体される。このような動作は、連続して行われるため、上記誘導カバー２７の排出口２７ａから抜け殻状態の袋体Ｆと内容物の排出も、一定間隔を以って連続的に行われ、従って、上記ベルトコンベア９は、解体後の袋体Ｆと内容物を、一定間隔を以って、連続的に搬送することになる。

上記重機１１の操作者は、上述のように、ベルトコンベア９上を一定間隔を以って連続的に移送される袋体Ｆと内容物の内、上記袋体Ｆのみを上記重機１１にて順次取り除き、上記袋体収納部１２内に収納していく。

以上のように、本発明に係る袋体の解袋装置は、連続して供給される複数の袋体Ｆの解袋作業（袋体と内容物の分離、袋体の回収と、内容物の集積）を連続して行うことができ、汚染土壌等を収納した大量の袋体Ｆ（フレキシブルコンテナバッグ）を、連続的に解袋処理することができるものである。

本発明は以上のように、フレキシブルコンテナバッグ等の袋体Ｆに切込みを入れる等して開口し、当該袋体Ｆをリフト機構５で持ち上げて反転してシュート６に投入して落下させ、シュート６下端のターンテーブル７上に落とすことで、衝撃により袋体Ｆと内容物とを分離解体し、ターンテーブル７上の袋体Ｆと内容物とをベルトコンベア９等にて移送する、という一連の解袋動作を、例えば完全に無人で、しかも多数の袋体Ｆの解袋を連続的に途切れなく行うことができ、例えば汚染土壌を収納し、作業員が近接して解体作業を行うことができない多量のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業を、連続的かつ安全に行うことができる、という効果を奏するものである。

また、開口刃機構２により上部を切込まれた複数の袋体Ｆを、順次リフト機構５の水平支持部材２０にて上昇し、反転してシュート６内に連続的に投入することができ、多量の袋体Ｆの解袋作業を効率的に連続的に行うことができるものである。

また、シュート６内を落下する袋体Ｆの側面Ｆ”の複数個所に直線的に切込みを入れることができ、ターンテーブル６上に袋体Ｆを落下したとき、より確実に袋体Ｆを解袋することができるものである。

また、シュート６からターンテーブル７上に落下した袋体Ｆは、誘導カバー２７に沿って誘導されるため、解体後の袋体Ｆと内容物を適切に分離処理することができる。

また、ベルトコンベア９上において、重機１１における、例えば鋏状の解体用アタッチメントを使用して、解体後の袋体Ｆのみを容易に取り出して収納することができるものである。

また、袋体Ｆを反転させ、切込みが入れられた上部Ｆ’を下にした状態で落下させ、ターンテーブル７上に上部Ｆ’から衝突させるため、袋体Ｆを効率的に解体して袋体と内容物に確実に分離することができる。

本発明は、例えば汚染土壌等を収納した多量のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業を連続的に、かつ殆ど無人で行うことができ、例えば放射性物質を含む土壌を収納したフレキシブルコンテナバッグの解袋作業等に好適であるし、その他のフレキシブルコンテナバッグの解袋作業に広く用いることができるものである。

１ 袋体の解袋装置
２ 開口刃機構
２’ 開口刃
３ 昇降シリンダー
５ リフト機構
５’ 反転部
６ シュート
６ａ 内壁
６ｂ 下端部
６ｃ 開口部
６’ 入口部
６” 筒状部材
７ ターンテーブル
７ａ 上面
８ 突出刃
９ ベルトコンベア
１０ レーキ
１１ 重機
１７ 下部スプロケット
１８ 上部スプロケット
１９ 無端チエン
２０ 水平支持部材
２７ 誘導カバー
Ｆ 袋体
Ｆ’ 上部

Claims (8)

1. 供給される袋体の上部に位置し、昇降手段により降下することで、該袋体の上部に接触して、当該上部を切込む開口刃機構と、
   上記上部を切込まれた上記袋体を所定高さの上方まで持ち上げて、該上方にて当該袋体の上記上部が下方となるように当該袋体を反転させる反転部を有するリフト機構と、
   上記リフト機構の上記反転部近傍に位置し、反転された上記袋体を受ける入口部と、該入口部に連続して上記リフト機構の下方位置まで続く筒状部材とからなり、上記袋体を上記上部が下に向いた状態で下方まで落下させるシュートと、
   上記シュートの内壁に固定され、内部を落下する上記袋体の側面に接触して、当該袋体の側面を縦方向に切込む突出刃と、
   上面が上記シュートの下端部に位置した状態で一方向に回転する水平回転体であって、上記シュートから落下してきた上記袋体が上記上面に衝突し、衝撃により上記袋体と内容物とに分離させるためのターンテーブルと、
   上記ターンテーブルの上面に位置し、上記ターンテーブル上を回転してきた上記袋体と上記内容物を該ターンテーブルから移動手段上に移行させるための進路変更手段とから構成される袋体の解袋装置。
2. 上記リフト機構は、上記反転部と下部に各々スプロケットを配置し、上下の上記スプロケット間に掛け回された無端チエンと、該無端チエンに所定間隔毎に設けられ、上記袋体の底面を支持する複数の支持部材とから構成され、
   複数の上記支持部材により複数の上記袋体を連続的に上昇及び反転させるものである請求項１記載の袋体の解袋装置。
3. 上記突出刃は、上記シュートの途中位置の内壁に、周方向に所定間隔を以って複数固定されているものである請求項１又は２記載の袋体の解袋装置。
4. 上記シュートの上記下端部は、上記ターンテーブルの上記上面に近接して位置しており、
   上記シュートの上記下端部の側面に開口部が設けられ、該開口部から上記ターンテーブル上に該ターンテーブルの回転方向に沿う誘導体が設けられている請求項１〜３の何れかに記載の袋体の解袋装置。
5. 上記開口刃機構の開口刃は、電流を流すことにより加熱されており、上記袋体の上記上面に接することで熱により上記袋体の上部を切断するものである請求項１〜４の何れかに記載の袋体の解袋装置
6. 上記移動手段で移動中の上記袋体と上記内容物の内、上記袋体のみを取り出して袋体収納部に収納するための重機を具備した請求項１〜５の何れかに記載の袋体の解袋装置。
7. 供給される袋体の上部に位置し、昇降手段により降下することで、該袋体の上部に接触して、当該上部を開口刃機構により切込む工程と、
   上記上部を切込まれた上記袋体の底面を支持した状態で、リフト機構により当該袋体を所定高さの上方まで持ち上げ、該リフト機構の上方の反転部にて当該袋体の上記上部が下方となるように当該袋体を反転させる工程と、
   上記反転部近傍に位置し、反転された上記袋体をシュートの入口部にて受け入れ、該袋体を、該入口部に連続して上記リフト機構の下方位置まで続く上記シュート内を、上記上部が下に向いた状態で落下させる工程と、
   上記シュートの落下途中において、シュート内壁に設けられた突出刃によって上記袋体に縦方向の切込みを入れる工程と、
   上記シュートから落下してきた上記袋体を上記シュートの上記下端部に位置するターンテーブル上面に衝突させ、衝撃により上記袋体と内容物に分離させる工程と、
   上記ターンテーブル上を回転してきた上記袋体と上記内容物を進路変更手段にて上記ターンテーブルから移動手段上に移行させる工程からなる袋体の解袋方法。
8. 上記リフト機構は、上記反転部と下部に各々スプロケットを配置し、上下の上記スプロケット間に掛け回された無端チエンと、該無端チエンに所定間隔毎に設けられ、上記袋体の底面を支持する複数の支持部材とから構成し、
   順次移送されてくる複数の上記袋体の上記上部を上記開口部機構の開口刃にて順次切込み、切込んだ上記袋体を上記リフト機構の上記支持部材上に順次供給し、
   上記リフト機構にて、上記支持部材により複数の上記袋体を連続的に上昇及び反転させる請求項７記載の袋体の解袋方法。

Images