CN210333408U - 棒状产品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棒状产品分拣装置，涉及产品自动分拣技术领域，以缓解现有技术中存在的重量较大的棒状产品在人工分拣过程中，可能因失误导致安全事故发生的技术问题。该棒状产品分拣装置包括：输送机构、检测机构、控制模块和卸料机构；输送机构用于输送待测棒状产品；检测机构包括多个用于检测待测棒状产品高度的检测元件，多个检测元件间隔布设，且多个检测元件与输送机构的承载面之间的高度依次减小；输送机构、检测机构和卸料机构均与控制模块电连接，控制模块能够控制卸料机构分别取下与检测元件对应位置处的待测棒状产品。该棒状产品分拣装置能够实现自动分拣。

Description

棒状产品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及产品自动分拣技术领域，尤其是涉及一种棒状产品分拣装置。

背景技术

钎头是一种钢材制品，其重量很重。钎头在热处理过程中，通常将多个大小不一的钎头放在一个篮子里(一个热处理炉在热处理时只能处理一个篮子)，当热处理完成后需要对大小不一的钎头进行分类，分类后再进行检验。现有的分类筛选操作都是人工进行的，然而，在人工分类筛选过程中可能会因失误(不注意或手滑等)而导致安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒状产品分拣装置，以缓解现有技术中存在的重量较大的棒状产品在人工分拣过程中，可能因失误导致安全事故发生的技术问题。

本实用新型提供的一种棒状产品分拣装置，包括：输送机构、检测机构、控制模块和卸料机构。

所述输送机构用于输送待测棒状产品。

所述检测机构包括多个用于检测待测棒状产品高度的检测元件，多个所述检测元件间隔布设，且多个所述检测元件与所述输送机构的承载面之间的高度依次减小。

所述输送机构、所述检测机构和所述卸料机构均与所述控制模块电连接，所述控制模块能够控制所述卸料机构分别取下与所述检测元件对应位置处的待测棒状产品。

在可选的实施方式中，所述检测元件采用激光传感器。

所述激光传感器包括相配合使用的发送器和接收器，所述发送器和所述接收器相对设置，且两者之间留有用于供待测棒状产品通过的空间。

在可选的实施方式中，所述输送机构包括机架和安装于所述机架上的传送带组件。

所述发送器和所述接收器均安装于所述机架，并分别沿传送带的运行方向布置。

在可选的实施方式中，所述卸料机构包括多个推料件和分别驱动所述推料件伸出或缩回的第一驱动元件。

所述推料件与所述检测元件一一对应设置，用于将所述检测元件对应位置处的待测棒状产品推出所述输送机构。

在可选的实施方式中，所述卸料机构还包括多个用于导料的滑道，所述滑道与所述推料件一一对应设置，用于使待测棒状产品通过所述推料件推入相应的所述滑道。

在可选的实施方式中，所述滑道的出口端对应设有分检盒。

在可选的实施方式中，还包括用于将待测棒状产品放置在所述输送机构的承载面上的上料机构。

在可选的实施方式中，所述上料机构包括上端敞口的第一筒体、设置于所述第一筒体内的转盘和用于驱动所述转盘相对所述第一筒体转动的第二驱动元件。

所述第一筒体具有至少一个第一料口，待测棒状产品在所述转盘的带动下能够呈放倒放置状态，并能够通过所述第一料口进入到所述输送机构的承载面上。

在可选的实施方式中，所述转盘的底面由中心向四周边缘处向下倾斜设置。

在可选的实施方式中，所述上料机构包括上端敞口的第二筒体和用于驱动所述第二筒体转动的第三驱动元件。

所述第二筒体具有至少一个第二料口，所述第二筒体的底面由中心向四周边缘处向下倾斜设置。

有益效果：

本实用新型提供的棒状产品分拣装置，待测棒状产品放置于输送机构，且通过输送机构对待测棒状产品进行输送，待测棒状产品在被输送的过程中，由于多个检测元件间隔布设，且多个检测元件与输送机构的承载面之间的高度依次减小，因而通过用于检测待测棒状产品高度的检测元件，能够使待测棒状产品到达相应的位置后触发相应的检测元件，由于输送机构、检测机构和卸料机构均与控制模块电连接，此时，控制模块将控制输送机构停止运行，且控制卸料机构将该待测棒状产品取下，产品被取下后，控制模块继续控制输送机构运行以重复前面的操作，从而实现不同尺寸棒状产品的自动分拣。

由前述可知，该待测棒状产品放置在输送机构上，并在输送机构的输送下进行分拣，在分拣过程中，操作者无需手持待测棒状产品，因而能够避免操作者手持待测棒状产品因失误(不注意或手滑等)或因热处理使待测棒状产品出现氧化皮(或机加工未处理的毛刺)等而导致的安全事故情况的发生，该分拣装置在能够实现自动分拣的基础上，能够提高分拣操作的安全性，以减少甚至避免对操作者的伤害，同时还能够提高分拣的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的棒状产品分拣装置的结构示意图；

图2为图1所示棒状产品分拣装置未示出上料机构的结构示意图；

图3为图2所示A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构的剖视图。

图标：

100-输送机构；110-机架；120-传送带组件；

200-检测机构；210-发送器；220-接收器；

310-推料件；320-第一驱动元件；330-滑道；340-分检盒；

410-第一筒体；420-转盘；430-第二驱动元件；411-第一料口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种棒状产品分拣装置，如图1所示，该棒状产品分拣装置包括输送机构100、检测机构200、控制模块和卸料机构；输送机构100用于输送待测棒状产品；检测机构200包括多个用于检测待测棒状产品高度的检测元件，多个检测元件间隔布设，且多个检测元件与输送机构100的承载面之间的高度依次减小；输送机构100、检测机构200和卸料机构均与控制模块电连接，控制模块能够控制卸料机构分别取下与检测元件对应位置处的待测棒状产品。

本实施例提供的棒状产品分拣装置，待测棒状产品放置于输送机构100，且通过输送机构100对待测棒状产品进行输送，待测棒状产品在被输送的过程中，由于多个检测元件间隔布设，且多个检测元件与输送机构100的承载面之间的高度依次减小，因而通过用于检测待测棒状产品高度的检测元件，能够使待测棒状产品到达相应的位置后触发相应的检测元件，由于输送机构100、检测机构200和卸料机构均与控制模块电连接，此时，控制模块将控制输送机构100停止运行，且控制卸料机构将该待测棒状产品取下，产品被取下后，控制模块继续控制输送机构100运行以重复前面的操作，从而实现不同尺寸棒状产品的自动分拣。

由前述可知，该待测棒状产品放置在输送机构100上，并在输送机构100的输送下进行分拣，在分拣过程中，操作者无需手持待测棒状产品，因而能够避免操作者人工手持待测棒状产品因失误(不注意或手滑等)或因热处理使待测棒状产品出现氧化皮(或机加工未处理的毛刺)等而导致的安全事故情况的发生，该分拣装置在能够实现自动分拣的基础上，能够提高分拣操作的安全性，以减少甚至避免对操作者的伤害，同时还能够提高分拣的效率。

此外，该棒状产品分拣装置的应用范围较广，不限于为钎头，还可以为其他需要检测产品高度(其中，产品高度是指产品在被放置于输送机构100上时，产品在竖直方向上其最高点所在平面与最低点所在平面之间的距离；且高度检测包括对产品高度、厚度以及直径的检测)的产品，如：棒料、轴类产品等。

需要说明的是，上述控制模块的主要作用是能够实现对输送机构100、检测机构200和卸料机构等动作的控制，说明书虽然没有给出控制模块的具体结构，但该技术对本领域技术人员来说并不是新技术，是本领域技术人员所熟知的技术，在此不再赘述。

在一种实施方式中，如图1或图2所示，输送机构100包括机架110和安装于机架110上的传送带组件120。

其中，传送带组件120的结构形式为本领域技术人员所熟知的技术，且并未对其进行改进，在此不再赘述。如图1或图2所示，传送带组件120的动力元件可以采用电机，其中，电机可以安装在机架110上(附图未示出)。

输送机构100除上述结构形式外，还可以为以下结构形式(附图未示出)：输送机构100包括滑动承载板和底座，滑动承载板与底座滑动连接，滑动承载板连接有用于驱动其移动的直线驱动元件(如油缸)，待测棒状产品放置于滑动承载板上，且在直线驱动元件的驱动下，由滑动承载板带动待测棒状产品移动。其中，检测元件可安装在底座上。

当然，输送机构100的结构形式还有很多，在此不能一一列出，只要能够与上述输送机构100所起作用相同的结构形式均在本实用新型的保护范围之内。

该实施例中，如图3所示，检测元件采用激光传感器；激光传感器包括相配合使用的发送器210和接收器220，发送器210和接收器220相对设置，其中，发送器210和接收器220均安装于机架110，且两者之间留有用于供待测棒状产品通过的空间；其中，发送器210和接收器220分别沿传送带的运行方向布置。

需要说明的是，激光传感器的结构形式和工作原理为本领域技术人员所熟知的技术，且并未对其进行改进，因而对于本领域技术人员来说是能够实现的。

该实施例将简单描述下激光传感器的检测原理，具体为：待测棒状产品在移动过程中，如果产品的高度较小，其不能遮挡住前方设置的发送器210发出的激光，那么接收器220能够接收该激光，此时激光传感器不会向控制模块发送信号；当产品的高度足以遮挡住发送器210发出的激光时，此时相应的接收器220将接收不到信号，此时，激光传感器将向控制模块发送信号，使控制模块控制输送机构100停止工作，并控制卸料机构将此处的产品送出输送机构100，从而实现产品的分拣。

其中，卸料机构可以设置为与激光传感器数量相等的机械手，通过机械手将不同位置处的产品卸下。

卸料机构除上述形式外，如图3所示，卸料机构包括多个推料件310和分别驱动推料件310伸出或缩回的第一驱动元件320；推料件310与激光传感器一一对应设置，用于将激光传感器对应位置处的待测棒状产品推出输送机构100。

其中，推料件310可以为推杆。

具体地，机架110上分别设有用于安装发送器210的第一支杆和用于安装接收器220的第二支杆。其中，推料件310的驱动端可穿过第一支杆。

该实施例中，推料件310可采用液压杆，其中，第一驱动元件320可以为液压站，多个推料件310连接同一液压站，控制模块与液压站电连接，用于控制推料件310的动作。

需要说明的是，控制模块控制液压站使多个推料件310中的其中一个动作或多个同时动作等的技术为本领域技术人员所熟知的技术，且并未对其进行改进，在此不再赘述。

该实施例中，如图1或图2所示，卸料机构还包括多个用于导料的滑道330，滑道330与推料件310一一对应设置，用于使待测棒状产品通过推料件310推入相应的滑道330。

请继续参照图1或图2，滑道330的出口端对应设有分检盒340，其中，分检盒340的结构形式不限于为图示结构，还可以为移动车等等。

在上述实施例的基础上，该棒状产品分拣装置还包括用于将待测棒状产品放置在输送机构100的承载面上的上料机构。

在一种结构形式中，如图1和图4所示，上料机构包括上端敞口的第一筒体410、设置于第一筒体410内的转盘420和用于驱动转盘420相对第一筒体410转动的第二驱动元件430；第一筒体410具有一个第一料口411，待测棒状产品在转盘420的带动下能够呈放倒放置状态，并能够通过第一料口411进入到传送带组件120的传送带上。

需要说明的是，第一料口411可以为两个、三个等等，当第一料口411设置为多个时，每个第一料口411对应设置一套输送机构100、检测机构200、控制模块和卸料机构。

其中，第二驱动元件430为电机，电机的输出轴穿过第一筒体410的底面与转盘420传动连接。具体地，电机的输出轴通过轴承与第一筒体410的底面转动连接。

请继续参照图4，转盘420的底面由中心向四周边缘处向下倾斜设置。

该实施例中，如图1所示，第一筒体410的横截面为圆形。

在另一种结构形式中，上料机构包括上端敞口的第二筒体和用于驱动第二筒体转动的第三驱动元件；第二筒体具有一个第二料口，待测棒状产品在第二筒体的带动下能够呈放倒放置状态，并能够通过第二料口进入到传送带组件120的传送带上。

其中，第三驱动元件也可以为电机。

需要说明的是，第二料口可以为两个、三个等等，当第二料口设置为多个时，每个第二料口对应设置一套输送机构100、检测机构200、控制模块和卸料机构。

在该种结构形式中，第二筒体的底面由中心向四周边缘处向下倾斜设置，以保证待测棒状产品在第二筒体的带动下能够呈放倒放置状态，并能够通过第二料口进入到传送带组件120的传送带上。

当然，上料机构除上述两种结构形式外，还可以采用机械手，通过机械手将待测棒状产品按照所需的方式(竖直放置或水平放置)放置在传送带上。

需要说明的是：

1、上述两种结构形式的上料机构的工作原理类似，具体为：钎头在转动过程中受到离心力的作用，然而转盘420的底面或第二筒体的底面不是平面，这使钎头的顶端产生更大的离心力，转盘420或第二筒体倾斜设置的面加大了竖直放置钎头顶端的离心力，导致旋转中的钎头重心不稳而使钎头倒下，倒下后的钎头呈水平放置状态。

2、上述两种结构形式的上料机构均能够使棒状产品在放入后，使呈竖直放置状态的棒状产品在受到离心作用力下，倾倒呈水平放置状态(不是严格意义上的水平，因为转盘420的底面或第二筒体的底面不是平面)，此时，当棒状产品进入到传送带上用于检测时，能够通过该激光传感器检测产品在水平放置状态下的高度，其中，对于轴类、棒类产品来说，其水平放置后能够对不同直径的产品进行分拣。

3、为了保证待测棒状产品在转动过程中，能够借助于自身的重力沿转盘420或第二筒体倾斜设置的面滑至传送带上，其中，转盘420或第二筒体的转速不会太大，具体可根据操作者的经验或多次的试验获得合适的转速。

4、第一料口411和第二料口的大小以保证钎头能够滑出。

5、上料机构可根据待测棒状产品本身选择是否被使用。

需要说明的是，以钎头为例，该钎头采用上述的分拣装置，能够实现对不同直径的钎头进行分拣操作。

以分拣钎头为例，本实施例提供的棒状产品分拣装置的工作过程为：

参照图1所示，将热处理后的钎头分批量的倒入第一筒体410(在电机带动范围内，可按质量放入，一般在200KG左右)；

启动传动带，并启动第二驱动元件430的电机使电机带动转盘420转动，将呈竖直放置状态的钎头放倒为呈水平状态放置，当钎头转至第一料口411处时，钎头在重力的作用下将下滑至传送带上；当钎头的直径较大遮挡住其中一个激光传感器发出的激光时，相应的接收器220接收不到信号，此时，激光传感器将向控制模块发送信号，控制模块将控制传送带和第二驱动元件430的电机(以防止供料太多，激光传感器来不及检测)停止工作，并控制液压站使相应的推料件310工作，以推动相应的钎头滑入滑道330，而后落入与其对应的分检盒340中，完成一次分拣，继续重复以上操作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种棒状产品分拣装置，其特征在于，包括：输送机构(100)、检测机构(200)、控制模块和卸料机构；

所述输送机构(100)用于输送待测棒状产品；

所述检测机构(200)包括多个用于检测待测棒状产品高度的检测元件，多个所述检测元件间隔布设，且多个所述检测元件与所述输送机构(100)的承载面之间的高度依次减小；

所述输送机构(100)、所述检测机构(200)和所述卸料机构均与所述控制模块电连接，所述控制模块能够控制所述卸料机构分别取下与所述检测元件对应位置处的待测棒状产品。

2.根据权利要求1所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述检测元件采用激光传感器；

所述激光传感器包括相配合使用的发送器(210)和接收器(220)，所述发送器(210)和所述接收器(220)相对设置，且两者之间留有用于供待测棒状产品通过的空间。

3.根据权利要求2所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述输送机构(100)包括机架(110)和安装于所述机架(110)上的传送带组件(120)；

所述发送器(210)和所述接收器(220)均安装于所述机架(110)，并分别沿传送带的运行方向布置。

4.根据权利要求1所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述卸料机构包括多个推料件(310)和分别驱动所述推料件(310)伸出或缩回的第一驱动元件(320)；

所述推料件(310)与所述检测元件一一对应设置，用于将所述检测元件对应位置处的待测棒状产品推出所述输送机构(100)。

5.根据权利要求4所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述卸料机构还包括多个用于导料的滑道(330)，所述滑道(330)与所述推料件(310)一一对应设置，用于使待测棒状产品通过所述推料件(310)推入相应的所述滑道(330)。

6.根据权利要求5所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述滑道(330)的出口端对应设有分检盒(340)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，还包括用于将待测棒状产品放置在所述输送机构(100)的承载面上的上料机构。

8.根据权利要求7所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述上料机构包括上端敞口的第一筒体(410)、设置于所述第一筒体(410)内的转盘(420)和用于驱动所述转盘(420)相对所述第一筒体(410)转动的第二驱动元件(430)；

所述第一筒体(410)具有至少一个第一料口(411)，待测棒状产品在所述转盘(420)的带动下能够呈放倒放置状态，并能够通过所述第一料口(411)进入到所述输送机构(100)的承载面上。

9.根据权利要求8所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述转盘(420)的底面由中心向四周边缘处向下倾斜设置。

10.根据权利要求7所述的棒状产品分拣装置，其特征在于，所述上料机构包括上端敞口的第二筒体和用于驱动所述第二筒体转动的第三驱动元件；

所述第二筒体具有至少一个第二料口，所述第二筒体的底面由中心向四周边缘处向下倾斜设置。

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