CN111717636A

CN111717636A - 一种自动化流水线用自动分拣机

Info

Publication number: CN111717636A
Application number: CN202010614001.0A
Authority: CN
Inventors: 权为为
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2020-09-29

Abstract

本发明涉及物料分拣领域，尤其涉及一种自动化流水线用自动分拣机，一种自动化流水线用自动分拣机，包括底板，其特征在于，所述底板倾斜设置，在底板一侧固定连接有支架，在支架上配合连接有运输装置，在底板上设有定位框，在定位框上设有槽口，在定位框内设有三条物料通道，在定位框的一侧安装有三个顶料装置，运输装置包括第一运输通道，第一运输通道的一端使用铰接件铰接在底板上并与定位框上的槽口对应设置。本发明在驱动盘旋转过程中，相应的红外线发生器与红外线接受器相互配合，有效的对物料的厚度进行检测，如果在物料转动期间相应的红外线接收器没有收到红外线发生器的信号，则说明该物料的厚度不合格，相反则合格。

Description

一种自动化流水线用自动分拣机

技术领域

本发明涉及物料分拣领域，尤其涉及一种自动化流水线用自动分拣机。

背景技术

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

现在的分拣机在工作时，一般是对讲过检测装置进行检验完成的物料进行分拣操作，在进行分拣时，通过液压与启动完成对物料的分拣，还有一种情况是，带进行检测是否合格中完成对不合格产品的剔除。

现在的分拣机在进行工作时，不能根据物料的尺寸偏差进行分拣，较大的物料可以进行二次加工，直接剔除不和尺寸的物料，将所有不合尺寸的物料进行熔炼再进行加工，费时费力，不利于工厂的利益最大化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化流水线用自动分拣机，以解决上述背景技术中提出的现在的分拣机在进行工作时，不能根据物料的尺寸偏差进行分拣，较大的物料可以进行二次加工，直接剔除不和尺寸的物料，将所有不合尺寸的物料进行熔炼再进行加工，费时费力，不利于工厂的利益最大化的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化流水线用自动分拣机，包括底板，所述底板倾斜设置，在底板一侧固定连接有支架，在支架上配合连接有运输装置，在底板上设有定位框，在定位框上设有槽口，在定位框内设有三条物料通道，在定位框的一侧安装有三个顶料装置。

进一步的，运输装置包括第一运输通道，第一运输通道的一端使用铰接件铰接在底板上并与定位框上的槽口对应设置，在第一运输通道的两侧均设有第一挡板，在每个第一挡板上均设有一组通孔，在每个通孔内均设有相应的滑轮，在支架上铰接有高度调节杆，高度调节杆的上端铰接在第一运输通道的底部。

进一步的，运输装置包括两个第二运输通道，两个第二运输通道之间使用第一检测装置进行连接，两个第二运输通道均使用固定杆完成固定，在每条第二运输通道的两侧分别固定连接有第二挡板。

进一步的，第一检测装置包括第三运输通道，第三运输通道为半圆形，在第三运输通道外侧固定有第三挡板，在第三挡板内侧人字形凹槽纹路，在第三运输通道内侧安装有伺服电机，伺服电机与第三运输通道同轴设置，伺服电机驱动连接有驱动盘，驱动盘与第三挡板同轴设置，在驱动盘上设有一组红外线发射器，在第三挡板内侧设有一组红外线接收器，相应的红外线发射器与红外线接收器之间的连线均处与驱动盘的相应半径线重合。

进一步的，三条物料通道平行设置，每条物料通道设置在定位框内的一端设有两个对称设置的接收板，接收板均使用铰接件铰接在物料通道的一端。

进一步的，顶料装置包括三个第一固定管，每个第一固定管均使用螺丝固定连接在定位框上，在每个第一固定管内均固定有顶料气缸，每个顶料气缸均与相应的物料通道对应设置，每个顶料气缸活塞杆的一端均套接有硅胶套。

进一步的，顶料装置包括三个第二固定管，每个第二固定管内部均固定有顶料液压缸，三个顶料液压缸的长度从上至下依次减小且减小的长度相等，每个顶料液压缸均于相应的物料通道对应设置，每个顶料液压缸的活塞杆上的一端均固定有第二检测装置。

进一步的，第二检测装置包括定位板，在定位板上设有物料槽，物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽内部设有一组感应器，感应器呈圆周阵列设置，在定位板上设有限位液压缸，限位液压缸驱动连接有限位板，限位板与物料槽对应设置。

进一步的，三个第二检测装置内的物料槽均不相同，物料槽的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽的直径与物料的标准直径相同。

本发明还提供了一种自动化流水线用自动分拣机的使用方法，具体使用步骤如下：

步骤1：首先通过运输装置将生产完成的物料传入定位框内，在经过运输装置上的第一检测装置完成第一次检验；

步骤2：经过第一检测装置的检验之后，使用顶料装置上的第二检测装置进行进行一步检验，并通过相应的顶料气缸或者顶料液压缸将物料推入相应的物料通道内.

本发明至少具备以下有益效果：

该分拣机通过第一检测装置包括第三运输通道，第三运输通道为半圆形，在第三运输通道外侧固定有第三挡板，在第三挡板内侧人字形凹槽纹路，在第三运输通道内侧安装有伺服电机，伺服电机与第三运输通道同轴设置，伺服电机驱动连接有驱动盘，驱动盘与第三挡板同轴设置，在驱动盘上设有一组红外线发射器，在第三挡板内侧设有一组红外线接收器，相应的红外线发射器与红外线接收器之间的连线均处与驱动盘的相应半径线重合，在进行使用时，通过伺服电机对处在第三挡板与驱动盘之间的物料进行旋转，在旋转过程中，相应的红外线发生器与红外线接受器相互配合，有效的对物料的厚度进行检测，如果在物料转动期间相应的红外线接收器没有收到红外线发生器的信号，则说明该物料的厚度不合格，相反则合格。

该分拣机上的第二检测装置包括定位板，在定位板上设有物料槽，物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽内部设有一组感应器，感应器呈圆周阵列设置，在定位板上设有限位液压缸，限位液压缸驱动连接有限位板，限位板与物料槽对应设置，三个第二检测装置内的物料槽均不相同，物料槽的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽的直径与物料的标准直径相同，在进行检测的过程中，首先物料落在最上方的物料槽内，如果最底部的感应器没有接受到信号，则说明该物料的直径较大，则相应的限位液压缸发缩短，致使限位板的限位作用失效，致使物料落在下方的物料槽内，如果所有的感应器均感应到了物料，则说明物料合格，用过顶料液压缸推入相应的物料凹槽内，相反则落入最下方的物料槽内并推入相应的物料通道内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为第二检测装置的结构示意图；

图4为第一检测装置的结构示意图；

图5为伺服电机的安装位置示意图；

图6为第三挡板的内侧结构示意图。

图中：1、底板；2、运输装置；21、第一运输通道；22、第一挡板；23、通孔；24、滑轮；25、高度调节杆；26、第二运输通道；27、固定杆；28、第二挡板；3、定位框；4、物料通道；5、顶料装置；51、第一固定管；52、顶料气缸；53、硅胶套；54、顶料液压缸；55、第二固定管；6、槽口；7、第一检测装置；71、第三运输通道；72、第三挡板；73、人字形凹槽纹路；74、伺服电机；75、驱动盘；76、红外线发射器；77、红外线接收器；8、接收板；9、第二检测装置；91、定位板；92、物料槽；93、感应器；94、限位液压缸；95、限位板；11、支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

参照图1-6所示，一种自动化流水线用自动分拣机，包括底板1，所述底板1倾斜设置，在底板1一侧固定连接有支架11，在支架11上配合连接有运输装置2，在底板1上设有定位框3，在定位框3上设有槽口6，在定位框3内设有三条物料通道4，在定位框3的一侧安装有三个顶料装置5。

运输装置2包括两个第二运输通道26，两个第二运输通道26之间使用第一检测装置7进行连接，两个第二运输通道26均使用固定杆27完成固定，在每条第二运输通道26的两侧分别固定连接有第二挡板28。

第一检测装置7包括第三运输通道71，第三运输通道71为半圆形，在第三运输通道71外侧固定有第三挡板72，在第三挡板72内侧人字形凹槽纹路73，在第三运输通道71内侧安装有伺服电机74，伺服电机74与第三运输通道71同轴设置，伺服电机74驱动连接有驱动盘75，驱动盘75与第三挡板72同轴设置，在驱动盘75上设有一组红外线发射器76，在第三挡板72内侧设有一组红外线接收器77，相应的红外线发射器76与红外线接收器77之间的连线均处与驱动盘75的相应半径线重合。

三条物料通道4平行设置，每条物料通道4设置在定位框3内的一端设有两个对称设置的接收板8，接收板8均使用铰接件铰接在物料通道4的一端。

顶料装置5包括三个第一固定管51，每个第一固定管51均使用螺丝固定连接在定位框3上，在每个第一固定管51内均固定有顶料气缸52，每个顶料气缸52均与相应的物料通道4对应设置，每个顶料气缸52活塞杆的一端均套接有硅胶套53。

三个第二检测装置9内的物料槽92均不相同，物料槽92的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽92的直径与物料的标准直径相同。

通过上述方案得到以下好处：该分拣机通过第一检测装置7包括第三运输通道71，第三运输通道71为半圆形，在第三运输通道71外侧固定有第三挡板72，在第三挡板72内侧人字形凹槽纹路73，在第三运输通道71内侧安装有伺服电机74，伺服电机74与第三运输通道71同轴设置，伺服电机74驱动连接有驱动盘75，驱动盘75与第三挡板72同轴设置，在驱动盘75上设有一组红外线发射器76，在第三挡板72内侧设有一组红外线接收器77，相应的红外线发射器76与红外线接收器77之间的连线均处与驱动盘75的相应半径线重合，在进行使用时，通过伺服电机74对处在第三挡板72与驱动盘75之间的物料进行旋转，在旋转过程中，相应的红外线发生器76与红外线接受器77相互配合，有效的对物料的厚度进行检测，如果在物料转动期间相应的红外线接收器77没有收到红外线发生器76的信号，则说明该物料的厚度不合格，相反则合格。

实施例2

运输装置2包括第一运输通道21，第一运输通道21的一端使用铰接件铰接在底板1上并与定位框3上的槽口6对应设置，在第一运输通道21的两侧均设有第一挡板22，在每个第一挡板22上均设有一组通孔23，在每个通孔23内均设有相应的滑轮24，在支架11上铰接有高度调节杆25，高度调节杆25的上端铰接在第一运输通道21的底部。

顶料装置5包括三个第二固定管55，每个第二固定管55内部均固定有顶料液压缸54，三个顶料液压缸54的长度从上至下依次减小且减小的长度相等，每个顶料液压缸54均于相应的物料通道4对应设置，每个顶料液压缸54的活塞杆上的一端均固定有第二检测装置9。

第二检测装置9包括定位板91，在定位板91上设有物料槽92，物料槽92为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽92内部设有一组感应器93，感应器93呈圆周阵列设置，在定位板91上设有限位液压缸94，限位液压缸94驱动连接有限位板95，限位板95与物料槽92对应设置。

通过上述方案得到以下好处：本分拣机通过第二检测装置9包括定位板91，在定位板91上设有物料槽92，物料槽92为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽92内部设有一组感应器93，感应器93呈圆周阵列设置，在定位板91上设有限位液压缸94，限位液压缸94驱动连接有限位板95，限位板95与物料槽92对应设置，三个第二检测装置9内的物料槽92均不相同，物料槽92的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽92的直径与物料的标准直径相同在进行检测的过程中，首先物料落在最上方的物料槽92内，如果最底部的感应器93没有接受到信号，则说明该物料的直径较大，则相应的限位液压缸94发缩短，致使限位板95的限位作用失效，致使物料落在下方的物料槽92内，如果所有的感应器93均感应到了物料，则说明物料合格，用过顶料液压缸54推入相应的物料通道4内，相反则落入最下方的物料槽92内并推入相应的物料通道4内。

使用原理：首先通过运输装置2将生产完成的物料传入定位框3内，在经过运输装置2上的第一检测装置7完成第一次检验。经过第一检测装置7的检验之后，通过伺服电机74对处在第三挡板72与驱动盘75之间的物料进行旋转，在旋转过程中，相应的红外线发生器76与红外线接受器77相互配合，有效的对物料的厚度进行检测，如果在物料转动期间相应的红外线接收器77没有收到红外线发生器76的信号，则说明该物料的厚度不合格，相反则合格，使用顶料装置5上的第二检测装置9进行进行一步检验，并通过相应的顶料气缸52或者顶料液压缸54将物料推入相应的物料通道4内，物料落在最上方的物料槽92内，如果最底部的感应器93没有接受到信号，则说明该物料的直径较大，则相应的限位液压缸94发缩短，致使限位板95的限位作用失效，致使物料落在下方的物料槽92内，如果所有的感应器93均感应到了物料，则说明物料合格，用过顶料液压缸54推入相应的物料通道4内，相反则落入最下方的物料槽92内并推入相应的物料通道4内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种自动化流水线用自动分拣机，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）倾斜设置，在底板（1）一侧固定连接有支架（11），在支架（11）上配合连接有运输装置（2），在底板（1）上设有定位框（3），在定位框（3）上设有槽口（6），在定位框（3）内设有三条物料通道（4），在定位框（3）的一侧安装有三个顶料装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述运输装置（2）包括第一运输通道（21），第一运输通道（21）的一端使用铰接件铰接在底板（1）上并与定位框（3）上的槽口（6）对应设置，在第一运输通道（21）的两侧均设有第一挡板（22），在每个第一挡板（22）上均设有一组通孔（23），在每个通孔（23）内均设有相应的滑轮（24），在支架（11）上铰接有高度调节杆（25），高度调节杆（25）的上端铰接在第一运输通道（21）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述运输装置（2）包括两个第二运输通道（26），两个第二运输通道（26）之间使用第一检测装置（7）进行连接，两个第二运输通道（26）均使用固定杆（27）完成固定，在每条第二运输通道（26）的两侧分别固定连接有第二挡板（28）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述第一检测装置（7）包括第三运输通道（71），第三运输通道（71）为半圆形，在第三运输通道（71）外侧固定有第三挡板（72），在第三挡板（72）内侧人字形凹槽纹路（73），在第三运输通道（71）内侧安装有伺服电机（74），伺服电机（74）与第三运输通道（71）同轴设置，伺服电机（74）驱动连接有驱动盘（75），驱动盘（75）与第三挡板（72）同轴设置，在驱动盘（75）上设有一组红外线发射器（76），在第三挡板（72）内侧设有一组红外线接收器（77），相应的红外线发射器（76）与红外线接收器（77）之间的连线均处与驱动盘（75）的相应半径线重合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述三条物料通道（4）平行设置，每条物料通道（4）设置在定位框（3）内的一端设有两个对称设置的接收板（8），接收板（8）均使用铰接件铰接在物料通道（4）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述顶料装置（5）包括三个第一固定管（51），每个第一固定管（51）均使用螺丝固定连接在定位框（3）上，在每个第一固定管（51）内均固定有顶料气缸（52），每个顶料气缸（52）均与相应的物料通道（4）对应设置，每个顶料气缸（52）活塞杆的一端均套接有硅胶套（53）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述顶料装置（5）包括三个第二固定管（55），每个第二固定管（55）内部均固定有顶料液压缸（54），三个顶料液压缸（54）的长度从上至下依次减小且减小的长度相等，每个顶料液压缸（54）均于相应的物料通道（4）对应设置，每个顶料液压缸（54）的活塞杆上的一端均固定有第二检测装置（9）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，所述第二检测装置（9）包括定位板（91），在定位板（91）上设有物料槽（92），物料槽（92）为四分之一圆形槽与长方形槽的结合，在物料槽（92）内部设有一组感应器（93），感应器（93）呈圆周阵列设置，在定位板（91）上设有限位液压缸（94），限位液压缸（94）驱动连接有限位板（95），限位板（95）与物料槽（92）对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，三个所述第二检测装置（9）内的物料槽（92）均不相同，物料槽（92）的直径随着高度的降低而依次减小，处于中间的物料槽（92）的直径与物料的标准直径相同。

10.根据权利要求1-9任意所述的一种自动化流水线用自动分拣机，其特征在于，该分拣机的使用方法如下：

步骤1：首先通过运输装置（2）将生产完成的物料传入定位框（3）内，在经过运输装置（2）上的第一检测装置（7）完成第一次检验；

步骤2：经过第一检测装置（7）的检验之后，使用顶料装置（5）上的第二检测装置（9）进行进行一步检验，并通过相应的顶料气缸（52）或者顶料液压缸（54）将物料推入相应的物料通道（4）内。