CN110153026A - 一种滚珠尺寸检测分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚珠尺寸检测分类装置，其技术方案要点是：包括上料震动盘，装置还包括：连接在所述上料震动盘出口处的滚珠检测斜轨道，所述滚珠检测斜轨道的倾角为15°，所述滚珠检测斜轨道上的槽道断面为V字形；安装在所述滚珠检测斜轨道上的支座，所述支座架设在所述滚珠检测斜轨道上的所述槽道顶部；安装固定在所述支座上的三个两维激光位移传感器，其中一个所述两维激光位移传感器正对所述滚珠检测斜轨道的中心线设置，另外两个所述两维激光位移传感器垂直所述槽道的V形面设置；利用装置可以自动化快速的检测滚珠三维直径大小并加以分类，解决了滚珠分类难的问题。

Description

一种滚珠尺寸检测分类装置
技术领域
本发明涉及轴承生产领域，特别涉及一种滚珠尺寸检测分类装置。
背景技术
在轴承加工制造业中，轴承零件中滚珠与内外圈装配尺寸具有较高的要，内外圈和滚珠都需要经历精密检测工作。目前对于该加工零件工序尺寸的检测，主要通过千分尺、百分表及简易自动检测制具等工具，并且主要是以人工检测为主，检测效率不高，精度也低。尤其是在高等级轴承的加工装配中，需要滚珠有很高的一致性要求，通常只能用分组装配的方法，即通过将滚珠和内外圈同时测量分类匹配的方法。因此需要采用能快速自动检测滚珠三维直径大小并加以分类的装置。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种滚珠尺寸检测分类装置，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种滚珠尺寸检测分类装置，包括上料震动盘，装置还包括：
连接在所述上料震动盘出口处的滚珠检测斜轨道，所述滚珠检测斜轨道的倾角为15°，所述滚珠检测斜轨道上的槽道断面为V字形；
安装在所述滚珠检测斜轨道上的支座，所述支座架设在所述滚珠检测斜轨道上的所述槽道顶部；
安装固定在所述支座上的三个两维激光位移传感器，其中一个所述两维激光位移传感器正对所述滚珠检测斜轨道的中心线设置，另外两个所述两维激光位移传感器垂直所述槽道的V形面设置；
以及安装固定在所述滚珠检测斜轨道端部的滚珠分类轨道，所述滚珠分类轨道的倾角为10°，所述滚珠分类轨道上开设有若干个供滚珠分类滚动的滚动槽，所述滚珠分类轨道上还设置有若干组用于滚珠分类以及推送滚珠至所述滚动槽的推动组件。
通过采用上述技术方案，利用装置可以自动化快速的检测滚珠三维直径大小并加以分类，解决了滚珠分类难的问题；当进行滚珠三维直径的大小检测和滚珠的分类时，操作者将滚珠倒入到上料震动盘内，上料震动盘的出口处会依次滚落滚珠，滚珠会在滚珠检测斜轨道上被三个两维激光位移传感器测量，之后滚珠会继续滚动到滚珠分类轨道上，被推动组件依据其检测直径大小的不同推送到不同的滚动槽内；利用推动组件使得滚珠斜角从15度变为10度，滚动速度变慢，使得滚珠在该位置排列为连续状态的特征，提高了推动组件分类滚珠滚入相应分类轨道的准确率。
较佳的，所述推动组件包括推杆气缸、固定板、固定杆、推块、接近开关和分类测量控制器，所述推杆气缸的缸体固定在固定板上，所述固定板设置在所述分类测量轨道上，所述固定杆安装固定在所述推杆气缸的活塞杆端部，所述推块固定在所述固定杆端部，所述接近开关和所述分类测量控制器分别固定在所述滚珠分类轨道上，三个所述两维激光位移传感器的输出端分别与所述分类测量控制器的控制输入端连接，所述接近开关的输入端与所述分类测量控制器的控制输出端连接。
通过采用上述技术方案，当分类测量控制器接收到两维激光位移传感器的反馈后，当滚珠到达接近开关时分类测量控制器驱动接近开关响应，推杆气缸带动其活塞杆端部的固定杆和推块将滚珠推送到滚动槽内，从而完成滚珠分类。
较佳的，所述滚珠分类轨道的下方固定有第一固定块，所述固定板上固定有第二固定块，所述第一固定块内螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端转动连接在所述第二固定块内，所述第二固定块上固定有两根导向杆，所述第一固定块上开设有供所述导向杆穿过的导向孔。
通过采用上述技术方案，推杆气缸的位置可以进行调节，当调节其位置时，操作者可以转动驱动螺杆带动固定板滑动，同时利用导向杆和导向孔的配合为其滑移导向，从而方便的调节推杆气缸的位置。
较佳的，所述支座上固定有连接块，所述滚珠检测斜轨道侧面固定有螺柱，所述连接块上开设有供所述螺柱穿过的腰型槽，所述螺柱的外部螺纹连接有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，支座的位置可以方便进行调节，当需要调节支座时，操作者可以拉动连接块改变螺柱在腰型槽的位置，之后拧紧锁紧螺母就能将支座的位置锁定。
较佳的，所述滚珠检测斜轨道端部固定有安装块，所述滚珠分类轨道上固定有L形块，所述L形块和所述安装块之间通过若干个锁紧螺栓连接。
通过采用上述技术方案，利用安装块、L形块和锁紧螺栓能够方便实现滚珠检测斜轨道和滚珠分类轨道之间的连接。
较佳的，所述安装块内开设有滑槽，所述滑槽内滑移连接有定位柱，所述定位柱和所述滑槽槽底之间连接有弹簧，所述L形块内开设有供所述定位柱插入的定位孔。
通过采用上述技术方案，在滑槽中弹簧的弹力作用下，定位柱将插入到定位槽内，从而实现L形块和安装块之间的安装定位。
较佳的，所述固定杆端部固定有第一轴环，所述推杆气缸的活塞杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有螺纹环套。
通过采用上述技术方案，利用第一轴环、第二轴环和螺纹环套能够方便实现固定杆与推杆气缸活塞杆之间的连接和拆卸。
较佳的，所述驱动螺杆在远离所述第二固定块的一端固定有圆盘，所述圆盘在背离所述驱动螺杆的一面偏心固定有把手杆。
通过采用上述技术方案，通过摇动圆盘上的把手杆能够方便操作者带动驱动螺杆转动，较为省力。
较佳的，若干个所述滚动槽的端部分别焊接固定有转移轨道。
通过采用上述技术方案，利用转移轨道能够将分类完成的滚珠输送到不同的地方。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
利用装置可以自动化快速的检测滚珠三维直径大小并加以分类，解决了滚珠分类难的问题；当进行滚珠三维直径的大小检测和滚珠的分类时，操作者将滚珠倒入到上料震动盘内，上料震动盘的出口处会依次滚落滚珠，滚珠会在滚珠检测斜轨道上被三个两维激光位移传感器测量，之后滚珠会继续滚动到滚珠分类轨道上，被推动组件依据其检测直径大小的不同推送到不同的滚动槽内；利用推动组件使得滚珠斜角从15度变为10度，滚动速度变慢，使得滚珠在该位置排列为连续状态的特征，提高了推动组件分类滚珠滚入相应分类轨道的准确率。
附图说明
图1是滚珠尺寸检测分类装置的结构示意图；
图2是图1中的A处放大图；
图3是滚珠尺寸检测分类装置的结构剖视图之一；
图4是图3中的B处放大图；
图5是图3中的C处放大图；
图6是滚珠尺寸检测分类装置的结构剖视图之二；
图7是图6中的D处放大图。
附图标记：1、上料震动盘；2、滚珠检测斜轨道；3、支座；4、两维激光位移传感器；5、滚珠分类轨道；6、滚动槽；7、推动组件；8、推杆气缸；9、固定板；10、固定杆；11、推块；12、接近开关；13、分类测量控制器；14、第一固定块；15、第二固定块；16、驱动螺杆；17、导向杆；18、导向孔；19、连接块；20、螺柱；21、腰型槽；22、锁紧螺母；23、安装块；24、锁紧螺栓；25、滑槽；26、定位柱；27、弹簧；28、定位孔；29、第一轴环；30、第二轴环；31、螺纹环套；32、圆盘；33、把手杆；34、转移轨道；35、L形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1和图2，一种滚珠尺寸检测分类装置，包括上料震动盘1，上料震动盘1用于滚珠的震动上料，为了对从上料震动盘1流出的滚珠进行尺寸检测和分类，装置还包括：连接在上料震动盘1出口处的滚珠检测斜轨道2，其中滚珠检测斜轨道2的倾角为15°，其中滚珠检测斜轨道2上的槽道断面为V字形；以及安装在滚珠检测斜轨道2上的支座3，其中支座3架设在滚珠检测斜轨道2上的槽道顶部；和安装固定在支座3上的三个两维激光位移传感器4，其中一个两维激光位移传感器4正对滚珠检测斜轨道2的中心线设置，另外两个两维激光位移传感器4垂直槽道的V形面设置；以及安装固定在滚珠检测斜轨道2端部的滚珠分类轨道5，滚珠分类轨道5的倾角为10°，滚珠分类轨道5上开设有若干个供滚珠分类滚动的滚动槽6，滚珠分类轨道5上还设置有若干组用于滚珠分类以及推送滚珠至滚动槽6的推动组件7；利用装置可以自动化快速的检测滚珠三维直径大小并加以分类，解决了滚珠分类难的问题；当进行滚珠三维直径的大小检测和滚珠的分类时，操作者将滚珠倒入到上料震动盘1内，上料震动盘1的出口处会依次滚落滚珠，滚珠会在滚珠检测斜轨道2上被三个两维激光位移传感器4测量，之后滚珠会继续滚动到滚珠分类轨道5上，被推动组件7依据其检测直径大小的不同推送到不同的滚动槽6内。
参考图3和图4，其中推动组件7包括推杆气缸8、固定板9、固定杆10、推块11、接近开关12和分类测量控制器13，其中推杆气缸8的缸体固定在固定板9上，固定板9设置在分类测量轨道上，固定杆10安装固定在推杆气缸8的活塞杆端部，推块11固定在固定杆10端部，接近开关12和分类测量控制器13分别固定在滚珠分类轨道5上，三个两维激光位移传感器4的输出端分别与分类测量控制器13的控制输入端连接，接近开关12的输入端与分类测量控制器13的控制输出端连接，当分类测量控制器13接收到两维激光位移传感器4的反馈后，当滚珠到达接近开关12时分类测量控制器13驱动接近开关12响应，推杆气缸8带动其活塞杆端部的固定杆10和推块11将滚珠推送到滚动槽6内，从而完成滚珠分类；为了方便固定杆10与推杆气缸8活塞杆之间的连接，在固定杆10端部固定有第一轴环29，在推杆气缸8的活塞杆端部固定有第二轴环30，同时将第一轴环29和第二轴环30的外部共同螺纹连接有螺纹环套31，利用第一轴环29、第二轴环30和螺纹环套31能够方便实现固定杆10与推杆气缸8活塞杆之间的连接和拆卸。
参考图3和图5，为了方便对推杆气缸8的位置进行调节，在滚珠分类轨道5的下方固定有第一固定块14，在固定板9上固定有第二固定块15，同时在第一固定块14内螺纹连接有驱动螺杆16，其中驱动螺杆16的一端转动连接在第二固定块15内，在第二固定块15上固定有两根导向杆17，在第一固定块14上开设有供导向杆17穿过的导向孔18，由于推杆气缸8的位置可以进行调节，当调节其位置时，操作者可以转动驱动螺杆16带动固定板9滑动，同时利用导向杆17和导向孔18的配合为其滑移导向，从而方便的调节推杆气缸8的位置；为了方便操作者转动驱动螺杆16，将驱动螺杆16在远离第二固定块15的一端固定有圆盘32，同时将圆盘32在背离驱动螺杆16的一面偏心固定有把手杆33，通过摇动圆盘32上的把手杆33能够方便操作者带动驱动螺杆16转动，较为省力；为了方便滚珠滚到合适的位置，在三个滚动槽6的端部分别焊接固定有转移轨道34，利用转移轨道34能够将分类完成的滚珠输送到不同的地方。
参考图1和图2，为了对支座3的安装位置进行调节，在支座3上固定有连接块19，在滚珠检测斜轨道2侧面固定有螺柱20，同时在连接块19上开设有供螺柱20穿过的腰型槽21，并在螺柱20的外部螺纹连接有锁紧螺母22，支座3的位置可以方便进行调节，当需要调节支座3时，操作者可以拉动连接块19改变螺柱20在腰型槽21的位置，之后拧紧锁紧螺母22就能将支座3的位置锁定；为了方便滚珠检测斜轨道2和滚珠分类轨道5之间的连接，在滚珠检测斜轨道2端部固定有安装块23，在滚珠分类轨道5上固定有L形块35，同时将L形块35和安装块23之间通过四个锁紧螺栓24连接，利用安装块23、L形块35和锁紧螺栓24能够方便实现滚珠检测斜轨道2和滚珠分类轨道5之间的连接。
参考图1、图6和图7，为了实现安装块23和L形块35之间的安装定位，在安装块23内开设有滑槽25，在滑槽25内滑移连接有定位柱26，同时在定位柱26和滑槽25槽底之间连接有弹簧27，在L形块35内开设有供定位柱26插入的定位孔28，在滑槽25中弹簧27的弹力作用下，定位柱26将插入到定位槽内，从而实现L形块35和安装块23之间的安装定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种滚珠尺寸检测分类装置，包括上料震动盘(1)，其特征在于：装置还包括：
连接在所述上料震动盘(1)出口处的滚珠检测斜轨道(2)，所述滚珠检测斜轨道(2)的倾角为15°，所述滚珠检测斜轨道(2)上的槽道断面为V字形；
安装在所述滚珠检测斜轨道(2)上的支座(3)，所述支座(3)架设在所述滚珠检测斜轨道(2)上的所述槽道顶部；
安装固定在所述支座(3)上的三个两维激光位移传感器(4)，其中一个所述两维激光位移传感器(4)正对所述滚珠检测斜轨道(2)的中心线设置，另外两个所述两维激光位移传感器(4)垂直所述槽道的V形面设置；
以及安装固定在所述滚珠检测斜轨道(2)端部的滚珠分类轨道(5)，所述滚珠分类轨道(5)的倾角为10°，所述滚珠分类轨道(5)上开设有若干个供滚珠分类滚动的滚动槽(6)，所述滚珠分类轨道(5)上还设置有若干组用于滚珠分类以及推送滚珠至所述滚动槽(6)的推动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述推动组件(7)包括推杆气缸(8)、固定板(9)、固定杆(10)、推块(11)、接近开关(12)和分类测量控制器(13)，所述推杆气缸(8)的缸体固定在固定板(9)上，所述固定板(9)设置在所述分类测量轨道上，所述固定杆(10)安装固定在所述推杆气缸(8)的活塞杆端部，所述推块(11)固定在所述固定杆(10)端部，所述接近开关(12)和所述分类测量控制器(13)分别固定在所述滚珠分类轨道(5)上，三个所述两维激光位移传感器(4)的输出端分别与所述分类测量控制器(13)的控制输入端连接，所述接近开关(12)的输入端与所述分类测量控制器(13)的控制输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述滚珠分类轨道(5)的下方固定有第一固定块(14)，所述固定板(9)上固定有第二固定块(15)，所述第一固定块(14)内螺纹连接有驱动螺杆(16)，所述驱动螺杆(16)的一端转动连接在所述第二固定块(15)内，所述第二固定块(15)上固定有两根导向杆(17)，所述第一固定块(14)上开设有供所述导向杆(17)穿过的导向孔(18)。
4.根据权利要求1所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述支座(3)上固定有连接块(19)，所述滚珠检测斜轨道(2)侧面固定有螺柱(20)，所述连接块(19)上开设有供所述螺柱(20)穿过的腰型槽(21)，所述螺柱(20)的外部螺纹连接有锁紧螺母(22)。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述滚珠检测斜轨道(2)端部固定有安装块(23)，所述滚珠分类轨道(5)上固定有L形块(35)，所述L形块(35)和所述安装块(23)之间通过若干个锁紧螺栓(24)连接。
6.根据权利要求5所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述安装块(23)内开设有滑槽(25)，所述滑槽(25)内滑移连接有定位柱(26)，所述定位柱(26)和所述滑槽(25)槽底之间连接有弹簧(27)，所述L形块(35)内开设有供所述定位柱(26)插入的定位孔(28)。
7.根据权利要求1所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述固定杆(10)端部固定有第一轴环(29)，所述推杆气缸(8)的活塞杆端部固定有第二轴环(30)，所述第一轴环(29)和所述第二轴环(30)的外部共同螺纹连接有螺纹环套(31)。
8.根据权利要求3所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：所述驱动螺杆(16)在远离所述第二固定块(15)的一端固定有圆盘(32)，所述圆盘(32)在背离所述驱动螺杆(16)的一面偏心固定有把手杆(33)。
9.根据权利要求1所述的一种滚珠尺寸检测分类装置，其特征在于：若干个所述滚动槽(6)的端部分别焊接固定有转移轨道(34)。
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