CN102612633B - 具有分段螺纹和相对于彼此可调节的螺纹区段的测量和检测装置 - Google Patents
具有分段螺纹和相对于彼此可调节的螺纹区段的测量和检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102612633B CN102612633B CN201080052037.9A CN201080052037A CN102612633B CN 102612633 B CN102612633 B CN 102612633B CN 201080052037 A CN201080052037 A CN 201080052037A CN 102612633 B CN102612633 B CN 102612633B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- threaded sections
- checkout gear
- holder
- conduit
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/38—Gauges with an open yoke and opposed faces, i.e. calipers, in which the internal distance between the faces is fixed, although it may be preadjustable
- G01B3/40—Gauges with an open yoke and opposed faces, i.e. calipers, in which the internal distance between the faces is fixed, although it may be preadjustable for external screw-threads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/46—Plug gauges for internal dimensions with engaging surfaces which are at a fixed distance, although they may be preadjustable
- G01B3/48—Plug gauges for internal dimensions with engaging surfaces which are at a fixed distance, although they may be preadjustable for internal screw-threads
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
- G01B3/46—Plug gauges for internal dimensions with engaging surfaces which are at a fixed distance, although they may be preadjustable
- G01B3/50—Plug gauges for internal dimensions with engaging surfaces which are at a fixed distance, although they may be preadjustable of limit-gauge type, i.e. "go/no-go"
- G01B3/52—Plug gauges for internal dimensions with engaging surfaces which are at a fixed distance, although they may be preadjustable of limit-gauge type, i.e. "go/no-go" preadjustable for wear or tolerance
Abstract
本发明涉及一种测量和/或检测装置(1)，其包括具有螺纹区段(3至6)的分段螺纹(2)。在此，所述分段螺纹(2)的第一螺纹区段(3)和第二螺纹区段(4)尤其是相对于彼此可移位。
Description
技术领域
本发明涉及一种所述测量和检测装置的领域。具体地，本发明涉及用于检测例如螺纹的共轴度、轴向摆动或角度的位置公差。
背景技术
可以想象具有螺纹的测量和检测装置拧入到相应的反向螺纹中。根据螺纹公差，这里当然存在具有一定的游隙的问题。为了得到测量和检测装置的螺纹由反向螺纹的无游隙地接收，可以想象在所述测量和检测装置上设置锥形螺纹或具有节距误差的螺纹。这自然具有对此实现可测量性和可重复性的缺点。
发明内容
相比而言，根据本发明的具有根据权利要求1的特征的测量和/或检测装置具有所述测量和/或检测装置可无游隙地固定在反向螺纹上的优点，其中实现可测量性和可重复性。
通过在从属权利要求中实施的措施能够是权利要求1中给出的测量和/或检测装置的有利改进方案。
有利地，所述第一螺纹区段和第二螺纹区段至少大约沿着纵轴可相互调节。由此，所述测量和/或检测装置能够锁定在所述反向螺纹上。在这里，所述分段螺纹能够无游隙和无预应力地接收在所述反向螺纹中。这个锁定能够在期望的位置上并且可任意地重复。因此给出了可测量性。
所述分段螺纹以有利的方式构造成分段的外螺纹。利用所述测量和/或检测装置能够在待测物体上从特定的平面开始检测位置公差，如螺纹的共轴度、轴向摆动或者角度，所述螺纹包括内螺纹和外螺纹。在这里能够检测多个工件，其中，对于每个工件，所述测量和/或检测装置能够锁定在一定的位置中。由此，所述测量和/或检测装置能够用作检具。所述分段螺纹自然也能够以相应的方式构造成分段内螺纹。
有利地，设置导管，所述第一螺纹区段构造在所述导管上，设置保持体，所述保持体在所述导管的导孔中沿着纵轴被引导，并且第二螺纹区段构造在所述保持体上。所述保持体在这里以有利的方式在所述导管被引导，其中，进一步无游隙地引导是可能的。
在这里还有利的是，所述导管具有至少一个凹口和至少一个另外的螺纹区段，所述另外的螺纹区段通过凹口而与所述第一螺纹区段分开，所述保持体具有至少一个另外的螺纹区段，并且所述保持体的螺纹区段布置在所述导管的凹口中。特别有利的是，所述保持体的螺纹区段布置在所述保持体的螺纹部分上，所述保持体的螺纹部分延伸到所述凹口或者所述导管的凹口中。为了制造所述分段螺纹，所述保持体能够定位并且锁定在所述导管中，所述保持体的螺纹部分布置在所述保持体的行程中间位置中。在这个锁定的和装配的状态中，所述螺纹的磨削能够在行程中间位置中进行。
还有利地设置止动装置，所述止动装置能够使所述第一螺纹区段相对于第二螺纹区段调节。还有利的是，所述止动装置具有弹簧元件，所述弹簧元件在一侧至少间接地支撑在所述导管上，在另一侧至少间接地支撑在所述保持体上。在这里还额外有利的是，所述弹簧元件相对于所述导管对所述保持体施加预应力，所述预应力至少大约沿着纵轴起作用。通过操纵所述止动装置，因此在所述导管的导孔中实现所述保持体的释放或固定。在这里特别有利的是，通过操纵所述止动装置，所述保持体的可移动性通过解除锁定实现。在未操纵状态中，所述止动装置则保证总是被锁定。
自然也有利的是，所述止动装置以有利的方式具有夹紧螺母或者夹紧螺杆，所述夹紧螺杆能够使所述第一螺纹区段相对于所述第二螺纹区段移位。特别有利的是，在所述保持体上构造夹紧螺纹，所述夹紧螺纹与所述夹紧螺母一起起作用，并且所述夹紧螺母支承在所述导管的前表面上。通过拉紧所述夹紧螺母或者夹紧螺栓，在所述导管中能够因此实现所述保持体的锁定。通过释放所述夹紧螺母或夹紧螺栓，则能够重置，以便调节或者移除测量和/或检测装置。
以有利的方式，所述测量和/或测试装置的测量和/或测试元件插入所述保持体的接收孔中。因此，模块式安装是可能的，以使不同的测量和/或检测元件能够插入。
附图说明
在下面的说明中参照附图更详细地解释本发明的优选实施例，在附图中，相应的元件分配一致的附图标记。在附图中：
图1以示意性、扼要剖切图的方式显示对应本发明第一实施例的测量和/或检测装置；
图2显示沿着标记为II的剖切线通过图1中所示的测量和/或检测装置的截面；
图3显示对应本发明第二实施例的测量和/或检测装置的图1中标记为III的部分。
具体实施方式
图1以示意性、扼要剖切图的形式显示对应第一实施例的测量和/或检测装置1。测量和/或检测装置1尤其能够用作检具。测量和/或检测装置1能够用于根据确定的平面确定例如螺纹的共轴度、轴向摆动或角度的位置公差。本发明的测量和/或检测装置1当然也适用于其他应用。
测量和/或检测装置1具有分段螺纹2，分段螺纹2在本实施例中构造为外螺纹。分段螺纹2包括螺纹区段3、4、5、6。螺纹区段3、5在这里构造在导管7的螺纹部分上。螺纹区段4、6构造在保持体8的螺纹部分上。为制造分段外螺纹2，尤其是切削分段螺纹2，导管7和保持体8相互固定在确定位置中。在这里形成的螺纹2构造成尽可能相同。特别地，既不实现螺纹2的锥形构造，也不实现具有节距误差的构造。
测量和/或检测装置1部分地拧入到工件11的反向螺纹10中。工件11在这里是待测量或待检测的工件11。具体地，能够检测反向螺纹10对于孔、外直径、端平面的共轴度等。为此，首先需要将测量和/或检测装置1无游隙地螺纹固定在反向螺纹10中。这通过相对于导管7调节保持体8实现。
保持体8在导管7中在一定的限制内部可调节地引导。保持体8在这里在导孔12中被引导，其中，所述引导能够尽可能无游隙地进行。保持体8在导孔12中的引导沿着导孔12的纵轴13进行。通过相对于保持体8调节导管7，保持体8的两个螺纹区段4、6相对于导管7的两个螺纹区段3、5沿着纵轴13调节。由此使分段螺纹2的轴向预应力施加到反向螺纹10中。分段螺纹2在这里在某种程度上稍微分开。
由此消除拧入所需要的游隙。分段螺纹2的螺纹区段3至6的下侧面和上侧面则位于反向螺纹10的下侧面和上侧面上。由此，保持体8的轴向位置相对于导管7固定并且可重复地确定。由此实现可测量性和可重复性。具体地，测量和/或检测装置1能够在测量或检测其他反向螺纹10时锁定在相同位置中。
测量和/或检测装置1具有止动装置15。止动装置15包括构造为螺旋弹簧的弹簧元件16和操纵环17。操纵环17连接保持体8，并且尤其关于保持体8沿着纵轴13不可移动。弹簧元件16在一侧支撑在导管7的前表面18上。弹簧元件16在另一侧支撑在操纵环17的前表面19上。前表面18，19相互面对。弹簧元件16以加预应力的状态布置在前表面18，19之间。因为弹簧元件16经由操纵环17支撑在保持体8上，弹簧元件16的预应力相对于导管7作用到保持体8上。因此，调节力在方向20上作用在保持体8上，同时调节力在相反安放的方向21上作用在导管7上。方向20，21在这里平行于纵轴13。因此，用于将分段螺纹2锁定在反向螺纹10中所必需的力由弹簧元件16施加。通过克服弹簧元件16的力操纵操纵环17，稍微分开的分段螺纹2能够再次调节到起始态，从而在螺纹2和反向螺纹10之间存在游隙。因此，测量和/或检测装置1相对于工件11可拧入、调节或拧出。
保持体8具有接收孔25，它用于接收在图1中扼要地和示意性地示出的测量和/或检测元件26。测量和/或检测元件26能够包括例如侧斜台(Wippe)。因此，模块式安装是可能的，因而，必要时也能够设置多个测量和/或检测元件26，以便使测量和/或检测装置1适应各自的尺寸、功能和检测任务。因此，得到检具等的有利结构是可能的。
图2显示通过图1中所示的测量和/或检测装置1沿着标记II剖切线剖切的截面。导管7具有凹口30，31。凹口30，31在这里分别构造成槽形的。因此，导管7的螺纹区段3，5被相互分开。保持体8的螺纹区段4，6延伸到凹口30，31中。
因此，分段螺纹2能够沿着纵轴13通过保持体8相对于导管7的位移而稍微分开，并且再次装配在一起。
在这个实施例中设置四个螺纹区段3，4，5，6。但分段螺纹2也能够以另外的方式分段。优选地，螺纹区段的数量是2，4，6或8。
图3显示对应第二实施例的测量和/或检测装置1的图1中标记III的部分。在这个实施例中，外螺纹35在止动装置15的区域中安置在保持体8上。还设置夹紧螺母36，夹紧螺母36与保持体8的外螺纹35一起作用。夹紧螺母36在这里支承在导管7的前表面18上。在这个实施例中，止动装置15包括夹紧螺母36，夹紧螺母36与外螺纹36一起作用，以便获得分段螺纹2的螺纹区段3至6的预应力。在这里，通过绕纵轴13旋转夹紧螺母36，在导管7和保持体8之间建立锁定和再次松开。
本发明不限于上述实施例。
Claims (11)
1.一种具有分段螺纹(2)的测量和/或检测装置(1)，其中，所述分段螺纹(2)具有第一螺纹区段(3)和至少一个第二螺纹区段(4)，并且其中，所述第一螺纹区段(3)和第二螺纹区段(4)可相互调节，其特征在于，
所述第一螺纹区段(3)和第二螺纹区段(4)沿着纵轴(13)可在轴向上张紧地相互调节，以将所述测量和/或检测装置(1)无游隙地螺纹固定在待测量或待检测的工件的对应螺纹(10)中。
2.根据权利要求1所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述分段螺纹(2)实施为分段外螺纹(2)。
3.根据权利要求1或2所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
设置导管(7)，所述第一螺纹区段(3)形成在所述导管(7)上，设置保持体(8)，所述保持体(8)沿着纵轴(13)在所述导管(7)的导孔(12)中被引导，并且所述第二螺纹区段(4)形成在所述保持体(8)上。
4.根据权利要求3所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述导管(7)具有至少一个凹口(30,31)和至少一个另外的螺纹区段(5)，所述另外的螺纹区段(5)通过所述凹口(30,31)与第一螺纹区段(3)分开，所述保持体(8)具有至少一个另外的螺纹区段(6)，并且所述保持体(8)的螺纹区段(4,6)布置在所述导管(7)的凹口(30,31)中。
5.根据权利要求4所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述保持体(8)的螺纹区段(4,6)布置在所述保持体(8)的延伸到所述导管(7)的凹口(30,31)中的螺纹部分上。
6.根据权利要求3所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
设置止动装置(15)，所述止动装置(15)使得能够相对于所述第二螺纹区段(4)调节所述第一螺纹区段(3)。
7.根据权利要求6所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述止动装置(15)具有弹簧元件(16)，所述弹簧元件(16)在一侧至少间接支撑在所述导管(7)，且在另一侧至少间接支承在所述保持体(8)上。
8.根据权利要求7所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述弹簧元件(16)相对于所述导管(7)对所述保持体(8)施加预应力，所述预应力大约沿着纵轴(13)起作用。
9.根据权利要求6所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述止动装置(15)具有夹紧螺母(36)或夹紧螺栓，所述夹紧螺母(36)或夹紧螺栓使得能够相对于所述第二螺纹区段(4)调节所述第一螺纹区段(3)。
10.根据权利要求9所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
在所述保持体(8)上构造有夹紧螺纹(35)，所述夹紧螺纹(35)与所述夹紧螺母(36)一起作用，并且，所述夹紧螺母(36)支承在所述导管(7)的端面(18)上。
11.根据权利要求3所述的测量和/或检测装置，其特征在于，
所述保持体(8)具有接收孔(25)，它用于接收测量和/或检测元件(26)。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009046744.0 | 2009-11-17 | ||
| DE200910046744 DE102009046744A1 (de) | 2009-11-17 | 2009-11-17 | Mess- und/oder Prüfeinrichtung |
| PCT/EP2010/067132 WO2011061098A1 (de) | 2009-11-17 | 2010-11-09 | Mess- und prüfvorrichtung mit segmentiertem gewinde und zueinander verstellbaren gewindesegmenten |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102612633A CN102612633A (zh) | 2012-07-25 |
| CN102612633B true CN102612633B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=43513740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201080052037.9A Expired - Fee Related CN102612633B (zh) | 2009-11-17 | 2010-11-09 | 具有分段螺纹和相对于彼此可调节的螺纹区段的测量和检测装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8914983B2 (zh) |
| EP (1) | EP2502022B1 (zh) |
| CN (1) | CN102612633B (zh) |
| DE (1) | DE102009046744A1 (zh) |
| WO (1) | WO2011061098A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010038830B4 (de) * | 2010-08-03 | 2016-02-18 | Artis Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur wegmessenden Gewindeprüfung |
| CN105783619B (zh) * | 2016-03-07 | 2018-11-13 | 中车株洲电力机车研究所有限公司 | 用于冷却系统中水冷管布管的量具及测量方法 |
| CN113959391B (zh) * | 2021-09-27 | 2024-03-22 | 中国航发沈阳发动机研究所 | 一种发动机双层机匣内参数测量结构 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1161406A (en) * | 1914-03-16 | 1915-11-23 | Joel W Nilson | Push-rod for engines. |
| DE934211C (de) * | 1952-01-17 | 1955-10-13 | August Steinmeyer Fa | Nachstellbare Gewindefuehrung fuer Feingewindespindeln, insbesondere Mikrometerschrauben |
| CN2062432U (zh) * | 1989-10-10 | 1990-09-19 | 袁称发 | 螺纹游标卡尺 |
| DE19527738A1 (de) * | 1995-07-28 | 1997-04-10 | Hartmann Hans Joerg Dr | Positioniervorrichtung mit kombinierter Schnell- und Feinverstellung |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1961647A (en) * | 1929-07-02 | 1934-06-05 | Sonoda Soshichi | Thread gauge |
| US2214633A (en) * | 1939-05-09 | 1940-09-10 | Irving W Dillon | Internal screw-thread gauge |
| US2412781A (en) * | 1945-01-25 | 1946-12-17 | William F Parr | Internal adjustable thread gauge |
| US2883760A (en) * | 1956-06-14 | 1959-04-28 | Svenska Prec Sverktyg Ab | Device for measuring and checking screw threads |
| US3270427A (en) * | 1963-08-05 | 1966-09-06 | Johnson Co Gage | Thread gage setting or clamping device |
| US3859730A (en) * | 1969-07-14 | 1975-01-14 | Johnson Co Gage | Screw thread gage using drag for testing |
| US3983633A (en) * | 1973-08-14 | 1976-10-05 | Cass Kaifesh | Lead checking gage |
| DE2756084C3 (de) * | 1977-12-16 | 1980-06-26 | Hydrotechnik Gmbh, 6052 Muehlheim | Schraubsicherung |
| US4417402A (en) * | 1981-11-05 | 1983-11-29 | William P. Green | Gauging of thread diameters |
| US4934059A (en) * | 1989-02-21 | 1990-06-19 | Green William P | Gauging of threads of varying pitch |
| US5199175A (en) * | 1990-05-11 | 1993-04-06 | Green William P | Gauge for measuring threads of varying pitch |
| US5020230A (en) * | 1990-07-10 | 1991-06-04 | Greenslade Joe E | Internal thread gage |
| US7934415B2 (en) * | 2007-02-07 | 2011-05-03 | Airmo, Inc. | Hydrostatic testing tool and methods of use |
-
2009
- 2009-11-17 DE DE200910046744 patent/DE102009046744A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-11-09 US US13/510,367 patent/US8914983B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-11-09 WO PCT/EP2010/067132 patent/WO2011061098A1/de active Application Filing
- 2010-11-09 EP EP10779304.4A patent/EP2502022B1/de not_active Not-in-force
- 2010-11-09 CN CN201080052037.9A patent/CN102612633B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1161406A (en) * | 1914-03-16 | 1915-11-23 | Joel W Nilson | Push-rod for engines. |
| DE934211C (de) * | 1952-01-17 | 1955-10-13 | August Steinmeyer Fa | Nachstellbare Gewindefuehrung fuer Feingewindespindeln, insbesondere Mikrometerschrauben |
| CN2062432U (zh) * | 1989-10-10 | 1990-09-19 | 袁称发 | 螺纹游标卡尺 |
| DE19527738A1 (de) * | 1995-07-28 | 1997-04-10 | Hartmann Hans Joerg Dr | Positioniervorrichtung mit kombinierter Schnell- und Feinverstellung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102009046744A1 (de) | 2011-05-19 |
| CN102612633A (zh) | 2012-07-25 |
| US20130118018A1 (en) | 2013-05-16 |
| WO2011061098A1 (de) | 2011-05-26 |
| EP2502022A1 (de) | 2012-09-26 |
| US8914983B2 (en) | 2014-12-23 |
| EP2502022B1 (de) | 2019-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103234488B (zh) | 一种厚度及平行度智能检测装置 | |
| CN102095346B (zh) | 丝杠螺距检测仪 | |
| CN102612633B (zh) | 具有分段螺纹和相对于彼此可调节的螺纹区段的测量和检测装置 | |
| CN102721342A (zh) | 一种用于孔系位置检测的检具 | |
| CN104501695B (zh) | 链节止口尺寸测量仪 | |
| US20150338309A1 (en) | Method and apparatus for inspecting cluster gears | |
| CN101566454B (zh) | 检查鼓式刹车片的尺寸精度的方法和装置 | |
| CN106643379A (zh) | 一种检具夹紧定位检测装置及其检具 | |
| JP2008246323A (ja) | 頭付きワークの検査装置 | |
| CN203116671U (zh) | 一种用于检测多种孔径的通止规 | |
| CN110153026A (zh) | 一种滚珠尺寸检测分类装置 | |
| CN201903310U (zh) | 丝杠螺距检测仪 | |
| CN102564268B (zh) | 孔距检测装置 | |
| CN201129993Y (zh) | 齿套锁销孔倒角尺寸综合测量仪 | |
| CN101788252B (zh) | 检验平板上用可调节移动式杠杆百分表架及其使用方法 | |
| CN207439291U (zh) | 一种夹紧定位检测装置及检具 | |
| CN104111484A (zh) | 至少检测三维阵列感应测井仪径向线圈平面度的平台 | |
| CN101825519A (zh) | 大齿轮检测夹具 | |
| CN202947610U (zh) | 螺栓通止规 | |
| CN204373571U (zh) | 链节止口尺寸测量仪 | |
| CN107192323A (zh) | 一种车辆模具顶杆检测装置 | |
| CN114526663A (zh) | 一种直线度检测工装和检验方法、检测方法 | |
| KR101852931B1 (ko) | 볼트 검사 장치 | |
| CN105783628A (zh) | 螺纹孔检测量规及检测装置 | |
| CN203148392U (zh) | 一种研磨棒直径自动检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160518 Termination date: 20211109 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |