KR101852931B1 - 볼트 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼트 검사 장치에 관한 것으로서, 지속적으로 회전 운동하는 동력축을 포함하는 제 1 동력부, 원 판 형상으로 구비되고 둘레 방향을 따라 소정 각도 마다 볼트가 거치되는 복수의 거치 홈이 형성되며 동력축과 연결되어 회전 운동하되 소정 각도 마다 상기 회전 운동이 소정 시간 정지하는 턴 테이블, 볼트에 형성된 제 1 나사선과 대칭되도록 구비되어 제 1 나사선과 맞물리는 제 2 나사선이 형성되고 회전 운동하는 게이지부, 볼트의 제 1 나사선이 게이지부의 제 2 나사선과 맞물려 회전 운동 되도록 상기 볼트의 측면을 게이지부 방향으로 가압하여 이동시키고 한 쌍의 롤러를 포함하는 롤러부, 게이지부를 촬영하고 게이지부의 거리 변화를 감지하는 감지 센서를 포함한다. 본 발명에 따르면 볼트 검사를 신속하고 정확하게 할 수 있어 대량 생산에 적합하고, 구성이 간소하고 유기적으로 구동될 수 있도록 설계되어 초기 도입 비용이나 유지 비용을 현저하게 감소된다.

Description

볼트 검사 장치{BOLT INSPECTION DEVICE}
본 발명은 검사 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 볼트의 불량을 검사할 수 있는 검사 장치에 관한 것이다.
볼트와 같은 나사는 대형에서 소형 전자 또는 기계 부품에 이르러 다양한 제품에 사용되고 있다. 볼트는 스르큐 형상의 나사선이 형성되어 이를 회전 운동시켜 결합체에 고정시키는 구성이다.
상술한 바와 같이 산업 전반에 걸쳐 사용되는 볼트는 대량 생산을 기본을 제작되고 있다. 대량 생산되는 볼트는 생산 기계의 오작동 등으로 인해 불량품이 발생한다. 따라서, 이러한 불량품을 선별하는 과정이 필수적으로 구비되어야 한다. 볼트의 양품 선별 과정은 작업자가 육안으로 관찰하여 주관적인 기준으로 판단되기 때문에 제품의 질이 동일하지 않고 작업 시간이 길어지고 생산량이 떨어지며, 작업자의 피로가 누적되는 다양한 문제점이 있다. 선행문헌 대한민국 등록특허 제10-1333349호는 볼트 검사 장치에 관한 것으로서, 고정 수단에 볼트를 고정하고 초음파를 발산하여 볼트의 표면을 측정하고, 측정 또는 탐지된 영상을 기초로 볼트를 검사하는 기술이 개시되어 있다. 다만, 상술한 선행문헌의 경우 구성이 복잡하고 초음파를 이용하기 때문에 설치 단가가 높으며, 공정이 신속하지 못해 대량 생산에 적합하지 못하다. 또한, 촬영된 영상을 사용자가 직접 판단하기 때문에 양질의 제품을 공급하지 못하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1333349호(등록일자: 2013.11.20.)
본 발명의 기술적 과제는 대량 생산에 적합한 볼트 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 기술적 과제는 구성을 간소화하고 유기적으로 구동될 수 있도록 설계하여 초기 도입 비용이나 유지 비용을 현저하게 감소시킬 수 있는 볼트 검사 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 지속적으로 회전 운동하는 동력축을 포함하는 제 1 동력부, 원 판 형상으로 구비되고 둘레 방향을 따라 소정 각도 마다 볼트가 거치되는 복수의 거치 홈이 형성되며 동력축과 연결되어 회전 운동하되 소정 각도 마다 상기 회전 운동이 소정 시간 정지하는 턴 테이블, 볼트에 형성된 제 1 나사선과 대칭되도록 구비되어 제 1 나사선과 맞물리는 제 2 나사선이 형성되고 회전 운동하는 게이지부, 볼트의 제 1 나사선이 게이지부의 제 2 나사선과 맞물려 회전 운동 되도록 상기 볼트의 측면을 게이지부 방향으로 가압하여 이동시키고 한 쌍의 롤러를 포함하는 롤러부, 게이지부를 촬영하고 게이지부의 거리 변화를 감지하는 감지 센서를 포함하는 볼트 검사 장치.
본 발명에 따르면 볼트 검사를 신속하고 정확하게 할 수 있어 대량 생산에 적합하다.
또한, 본 발명에 따르면 구성이 간소하고 유기적으로 구동될 수 있도록 설계되어 초기 도입 비용이나 유지 비용을 현저하게 감소된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예 및 다른 실시예에 따른 볼트 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치가 작동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치의 캠부와 링크부를 나타낸 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치가 볼트를 검사하는 것을 개략적으로 나타낸 부분 단면도이다.
도 5c는 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치가 볼트의 불량을 감지하는 것을 개략적으로 나타낸 부분 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치는 동력축(110)이 구비되는 제 1 동력부(100), 소정 각도(a) 단위로 회전 운동하고 볼트(10)가 거치되는 턴 테이블(200), 볼트(10)와 함께 회전 운동하는 게이지부(300) 및 볼트(10)를 게이지부(300)로 이동시키는 롤러부(400), 게이지부(300)의 움직임을 감지하는 감지 센서(500) 및 게이지부(300)를 회전 운동시키는 제 2 동력부(700)를 포함할 수 있다. 더 나아가, 본 발명의 다른 실시예에서는 동력축(110)에 형성되는 캠부(150), 일단이 캠부(150)와 연결되고 타단이 롤러부(400)와 연결되는 링크부(600) 및 턴 테이블(200)에 볼트(10)를 공급하는 공급부(800)가 더 포함되도록 구비될 수 있다. 이제부터 도면을 참고하여 각 구성을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 제 1 동력부(100)는 동력축(110)을 포함한다. 동력축(110)을 봉 형상으로 구비될 수 있다. 제 1 동력부(100) 및 제 1 동력부(100)와 연결되는 동력축(110)은 지속적으로 회전 운동한다. 동력축(110)은 턴 테이블(200)과 연결되어 턴 테이블(200)을 회전 운동시킨다.
도 2를 참고하면, 턴 테이블(200)은 원 판 형상으로 구비될 수 있다. 상세하게, 턴 테이블(200)은 원 판 형상으로 구비되고 볼트(10)가 거치되는 복수의 거치 홈(210)이 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 턴 테이블(200)은 둘레 방향을 따라 볼트(10)가 거치되는 복수의 거치 홈(210)이 형성될 수 있다. 보다 더 상세하게, 턴 테이블(200)은 소정 각도(a) 마다 볼트(10)가 거치되는 복수의 거치 홈(210)이 형성될 수 있다. 여기서, 지속 회전 운동하는 동력축(110)과 연결되되 소정 각도(a) 단위로 회전 운동하는 턴 테이블(200)은 소정 각도(a) 단위로 회전 운동하기 위해 기어, 밸트, 릴레이 또는 캠 등의 다양한 구성이 구비될 수 있다. 또한, 턴 테이블(200)은 지속 회전 운동하는 동력축(110)과 연결되어 회전 운동하되 소정 각도(a) 단위로 회전 운동할 수 있다. 구체적으로, 턴 테이블(200)은 복수의 거치 홈(210)이 형성되는 소정 각도(a) 단위로 회전 운동할 수 있다. 보다 구체적으로, 턴 테이블(200)은 복수의 거치 홈(210)이 형성되는 소정 각도(a) 단위로 회전 운동 하고 소정 각도(a) 마다 회전 운동이 소정 시간 정지할 수 있다. 따라서, 턴 테이블(200)은 소정 각도(a) 단위로 회전 운동하되 소정 각도(a) 회전 운동한 뒤 소정 시간 정지할 수 있다. 여기서 소정 시간 정지하는 것을 정지된 소정 시간에 거치 홈(210)에 거치된 볼트(10)를 검사함으로써 보다 정확한 검사 결과를 얻기 위함이다. 한편, 턴 테이블(200)은 둘레 방향을 따라 형성된 거치 홈(210)에서 볼트(10)가 이탈하지 않도록 가이드 부재(250)가 구비될 수 있다. 가이드 부재(250)는 고정되도록 구비되고 거치 홈(210)에서 볼트(10)가 이탈되지 않도록 볼트(10)가 위치되어 이동되는 위치 보다 소정 거리 이격되어 구비될 수 있다. 가이드 부재(250)는 소정 곡률을 갖도록 구비될 수 있다. 가이드 부재(250)는 원 테 형상으로 구비될 수 있고, 원 테 형상으로 구비되되 볼트(10)가 턴 테이블(200)로 이송 및 배출될 수 있도록 개방된 구간이 형성될 수 있다. 따라서, 가이드 부재(250)는 반 원 테 형상으로 구비될 수 있다.
도 2 및 도 3와 도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참고하면, 게이지부(300)는 제 2 나사선(310)이 형성된다. 제 2 나사선(310)은 검사 대상인 볼트(10)에 형성된 제 1 나사선(11)과 대칭되는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 게이지부(300)에 형성된 제 2 나사선(310)이 제 1 나사선(11)과 대칭되어 형성될 수 있도록 게이지부(300)의 직경은 검사 대상인 볼트(10)의 직경과 동일한 직경으로 구비될 수 있다. 따라서, 게이지부(300)는 볼트(10)에 형성된 제 1 나사선(11)과 서로 맞물리는 제 2 나사선(310)이 형성되고 회전 운동을 함으로써 제 1 나사선(11)이 정상인지 판단할 수 있다. 상세하게, 게이지부(300)는 회전 운동할 수 있다. 보다 상세하게, 볼트(10)의 제 1 나사선(11)과 게이지부(300)의 제 2 나사선(310)이 서로 맞물리고 게이지부(300)가 회전 운동을 함으로써 제 1 나사선(11)과 제 2 나사선(310)은 각각 서로 나사선을 따라 맞물려 회전 운동한다. 즉, 도 5c에 도시된 바와 같이, 볼트(10)에 형성된 제 1 나사선(11)이 불량인 경우 회전 운동 시 제 2 나사선(310)과 맞물리지 않는다. 따라서, 볼트(10)의 제 1 나사선(11)이 불량인 경우 제 2 나사선(310)과 서로 맞물리지 않아 게이지부(300)가 소정 간격 이탈 또는 이동될 수 있고, 이를 감지하여 볼트(10)의 불량 여부를 판단한다. 한편, 게이지부(300)는 제 2 동력부(700)와 연결될 수 있다. 제 2 동력부(700)는 게이지부(300)와 연결되어 게이지부(300)를 회전 운동시킨다. 즉, 제 2 동력부(700)는 게이지부(300)와 연결되어 게이지부(300)를 회전 운동시킴으로써 제 2 나사선(310)과 제 1 나사선(11)을 맞물려 회전 운동하도록 한다. 여기서, 제 2 동력부(700)는 지속적으로 회전 운동되도록 구비되거나, 볼트(10)를 검사하는 소정 시간에만 회전 운동되도록 구비될 수 있다.
도 2 및 도 3와 도 5a, 도 5b 및 도 5c를 참고하면, 롤러부(400)는 볼트(10)를 가압하여 게이지부(300) 방향으로 이동시킨다. 상세하게, 롤러부(400)는 볼트(10)를 검사하기 위해 턴 테이블(200)이 정지하는 소정 시간에 볼트(10)를 가압하여 게이지부(300) 방향으로 이동시킨다. 롤러부(400)는 볼트(10)의 측면을 가압할 수 있도록 한 쌍의 롤러를 포함할 수 있다. 한 쌍의 롤러는 측면으로 볼트(10)를 가압하여 볼트(10)를 게이지부(300) 방향으로 이동시킨다. 따라서, 롤러부(400)는 턴 테이블(200)이 정지하는 소정 시간에 볼트(10)의 측면을 가압하여 볼트(10)를 게이지부(300) 방향으로 이동시킨다. 또한, 롤러부(400)에 의해 볼트(10)는 게이지부(300)와 상호 측면이 접하고, 볼트(10)와 게이지부(300)는 상호 측면이 접함으로써 제 1 나사선(11) 및 제 2 나사선(310)이 맞물려 회전 운동한다.
도 2 및 도 3와 도 5a, 도 5b 및 도 5c감지 센서(500)는 게이지부(300)를 촬영한다. 감지 센서(500)는 거리 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 감지 센서(500)는 거리 변화를 감지하는 레이저 센서 일 수 있다. 검지 센서는 게이지부(300)를 촬영하고 게이지부(300)의 이동을 감지한다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치는 소정 각도(a) 마다 볼트(10)가 거치되고 동일한 소정 각도(a) 단위로 회전 운동하되 소정 각도(a) 이동 후 볼트(10)를 검사할 수 있도록 소정 시간 정지하는 턴 테이블(200), 정지된 소정 시간에 볼트(10)를 가압하여 게이지부(300) 방향으로 이동시키는 롤러부(400), 볼트(10)의 제 1 나사선(11)과 맞물려 회전 운동하는 제 2 나사선(310)이 형성되는 게이지부(300) 및 게이지부(300)의 이동을 감지하는 감지 센서(500)를 포함하고, 볼트(10)에 형성된 제 1 나사선(11)이 불량인 경우 제 2 나사선(310)과 맞물리지 못해 이탈되고 이탈된 게이지부(300)가 감지 센서(500)에 의해 촬영되어 볼트(10)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
도 1 내지 도 3과 도 5a 내지 도c를 참고하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 볼트 검사 장치는 상술한 일 실시예에 따른 볼트 검사 장치와 동일한 구성을 갖되 추가적으로 동력축(110)에 형성되는 캠부(150) 및 일단이 캠부(150)와 연결되고 타단이 롤러부(400)와 연결되는 링크부(600)를 포함할 수 있다.
캠부(150)는 동력축(110)에 구비되어 동력축(110)과 함께 회전 운동한다. 상세하게, 캠부(150)는지속 운동하는 동력축(110)에 구비되어 동력축(110)과 함께 회전 운동하고 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시킨다. 보다 상세하게, 캠부(150)는 원판 형상으로 형성되되 일측에 소정 곡률을 갖도록 돌출된 캠 노즈(151)(캠로브, 캠코, Cam Nose)가 형성된다. 또한, 캠 작동 각(152)은 캠의 원형을 갖는 둘레를 제외한 위치 또는 각도를 일컫는다. 구체적으로, 캠 작동 각(152)은 캠 노즈(151)에 의해 회전 운동이 직선 왕복 운동으로 변환되는 시작과 끝 구간을 일컫는다. 따라서, 캠부(150)는 캠 노즈(151)에 의해 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키고 직선 왕복 운동 시 캠부(150)와 일단이 연결된 링크부(600)를 작동시킨다. 한편, 캠부(150)의 소정 높이 돌출된 캠 노즈(151) 또는 캠 작동 각(152)은 턴 테이블(200)이 정지하는 소정 시간에만 회전 운동을 직선 왕복 운동되도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 캠부(150)의 캠 노즈(151) 또는 캠 작동 각(152)은 볼트(10) 검사를 위해 턴 테이블(200)이 정지하는 소정 시간에 회전 운동이 직선 왕복 운동으로 전환시켜 링크부(600)가 롤러부(400)를 이동시키도록 형성될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 링크부(600)는 일단이 캠부(150)와 연결되고 타단이 롤러부(400)와 연결된다. 상세하게, 링크부(600)는 캠부(150)에 의해 직선 왕복 운동함으로써 타단의 롤러부(400)를 이동시킨다. 보다 상세하게, 링크부(600)는 캠 노즈(151)에 의해 직선 왕복 운동을 하고 링크부(600)는 직선 왕복 운동 시 롤러부(400)를 이동시킨다. 한편, 롤러부(400)는 하나 이상의 링크 부재(601, 602, 603, 604)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 롤러부(400)는 상호 링크 연결되는 하나 이상의 링크 부재(601, 602, 603, 604)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 롤러부(400)는 상호 양 끝단이 서로 연결되는 하나 이상의 링크 부재(601, 602, 603, 604)를 포함할 수 있다. 링크 부재(601, 602, 603, 604)의 위치 또는 개수는 캠부(150)와 롤러부(400)의 각 위치에 따라 다양하게 구성될 수 있다.
도 1을 참고하면, 공급부(800)는 턴 테이블(200)에 볼트(10)를 공급하는 구성이다. 공급부(800)는 턴 테이블(200)의 측면으로 볼트(10)를 공급한다. 공급부(800)는 턴 테이블(200)의 측면 방향으로 볼트(10)를 공급하여 거치 홈(210)에 볼트(10)를 공급한다. 공급부(800)는 볼트(10)의 헤드가 매달려 거치될 수 있도록 형성될 수 있다. 공급부(800)는 볼트(10)의 헤드가 매달려 거치될 수 있도록 소정 간격 이격된 한 쌍의 공급 부재를 포함할 수 있다. 따라서, 공급 부재의 소정 간격 이격된 사이로 볼트(10)의 헤드가 매달려 거치된다. 공급부(800)는 거치된 볼트(10)가 이동될 수 있도록 지면과 소정 각도(a)를 갖도록 구비될 수 있다. 상세하게, 공급부(800)는 거치된 볼트(10)가 이동될 수 있도록 소정의 경사가 형성될 수 있다. 따라서, 공급부(800)에 거치된 볼트(10)는 중력에 의해 경사를 따라 이동되고 이동된 볼트(10)는 공급부(800)의 끝단에서 턴 테이블(200)의 거치 홈(210)에 삽입된다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 볼트 11: 제 1 나사선
100: 제 1 동력부 110: 동력축
150: 캠부 151: 캠 노즈
152: 캠 작동 각 200: 턴 테이블
210: 거치 홈 250: 가이드 부재
300: 게이지부 310: 제 2 나사선
400: 롤러부 500: 감지 센서
600: 링크부 700: 제 2 동력부
800: 공급부 900: 가이드 부재
a: 소정 각도

Claims (5)

  1. 지속적으로 회전 운동하는 동력축(110)을 포함하는 제 1 동력부(100);
    원 판 형상으로 구비되고 둘레 방향을 따라 소정 각도(a) 마다 볼트(10)가 거치되는 복수의 거치 홈(210)이 형성되며 상기 동력축(110)과 연결되어 회전 운동하되 상기 소정 각도(a) 마다 상기 회전 운동이 소정 시간 정지하는 턴 테이블(200);
    상기 볼트(10)에 형성된 제 1 나사선(11)과 대칭되도록 구비되어 상기 제 1 나사선(11)과 맞물리는 제 2 나사선(310)이 형성되고 회전 운동하는 게이지부(300);
    상기 볼트(10)의 상기 제 1 나사선(11)이 상기 게이지부(300)의 상기 제 2 나사선(310)과 맞물려 회전 운동 되도록 상기 볼트(10)의 측면을 상기 게이지부(300) 방향으로 가압하여 이동시키는 한 쌍의 롤러를 포함하는 롤러부(400);
    상기 게이지부(300)를 촬영하고 상기 게이지부(300)의 거리 변화를 감지하는 감지 센서(500);를 포함하고,
    상기 감지 센서(500)는 상기 게이지부(300)와 상기 볼트(10)의 상기 나사선이 어긋남에 따라 소정 간격 이동되는 상기 게이지부(300)를 감지하여 상기 볼트(10)가 불량인지 검사하는 것을 특징으로 하는 볼트 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력축(110)에 구비되고 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 캠부(150); 및
    상호 링크 연결되는 하나 이상의 링크 부재를 포함하고 일단이 상기 캠부(150)와 연결되고 타단이 상기 롤러부(400)와 연결되어 상기 롤러부(400)를 상기 게이지부(300) 방향으로 이동시키는 링크부(600);를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 검사 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 캠부(150)의 소정 높이 돌출된 캠 노즈(151)(캠코, Cam Nose) 또는 캠 작동 각(152)은 상기 턴 테이블(200)이 정지하는 상기 소정 시간에만 회전 운동이 왕복 운동으로 전환시켜 상기 링크부(600)가 상기 롤러부(400)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 볼트 검사 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 게이지부(300)를 회전 운동시키는 제 2 동력부(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼트(10)가 하나 이상 거치되고 상기 볼트(10)가 이동되도록 소정의 경사가 형성되며 이동된 상기 볼트(10)가 상기 거치 홈(210)에 거치되도록 일단이 상기 거치 홈(210)과 근접되도록 구비되는 공급부(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볼트 검사 장치.
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