WO2015097745A1

WO2015097745A1 - スライダー組立機のスライダー検査装置

Info

Publication number: WO2015097745A1
Application number: PCT/JP2013/084448
Authority: WO
Inventors: 秋山　茂; 伊東　一良
Original assignee: Ykk株式会社
Priority date: 2013-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2015-07-02
Also published as: TW201524403A; TWI542296B; CN104755875A; CN104755875B

Abstract

胴体と引手と板バネより成るスライダーの板バネの姿勢が規定の固定姿勢であるかを簡単に検出できるスライダー組立機のスライダー検査装置とする。スライダー（４）の板バネ（３）の上面における前寄り部（３Ａ）、中間部の前寄り部（３Ｃ）、中間部の後寄り部（３Ｄ）、後寄り部（３Ｂ）に第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２，５３，５４，５５）を接触することで、各高さ感知バー（５２～５５）の高さが板バネ（３）の姿勢に対応した高さとなるようにし、この第１～第４高さ感知バー（５２～５５）の高さをカメラ（８０）で撮影し、その画像を画像処理して高さをそれぞれ検出し、この検出した高さに基づいて板バネ（３）の姿勢が規定の固定姿勢であるかを検査してスライダーの良品、不良品を検査するスライダー検査装置。

Description

スライダー組立機のスライダー検査装置

　本発明は、スライダー組立機で組み立てしたスライドファスナー用のスライダーを検査するスライダー組立機のスライダー検査装置に関する。

　スライドファスナー用のスライダーが特許文献１に開示されている。
　このスライダーは、胴体と引手と板バネの３部品を備え、胴体に引手、板バネを順次組み付け、胴体を加締めることで板バネを胴体に固定して組み立てる。スライダーは板バネの停止爪が胴体の爪孔からエレメントガイド部に突出した停止状態である。引手を操作することで係止爪がエレメントガイド部から抜け出た非停止状態となる。これにより、停止機能を有するスライダーである。

特開平１１－１２７９１８号公報

　前述したスライダーは、胴体の前方取付柱と後方取付柱に跨って板バネを載置し、その状態で前方取付柱と後方取付柱を加締めて板バネを胴体に固定している。板バネを前方取付柱と後方取付柱に跨って規定の状態で載置し、前方取付柱と後方取付柱を正しく加締めることによって板バネを胴体に規定の姿勢で固定することができる。しかし、板バネの組み付け誤りや、取付柱と板バネとの間に異物が介在するなどが生じた場合には、板バネの姿勢が規定の固定姿勢とは異なり、引手を操作することで板バネを停止状態、非停止状態とすることができないスライダー、つまり不良品となることがある。

　本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、板バネの姿勢が規定の固定姿勢であるかを簡単に検査できるようにしたスライダー組立機のスライダー検査装置とすることである。

　本発明は、スライダー４は、胴体１、引手２、板バネ３を備え、胴体１は、板バネ３を取付ける前方取付柱１２及び後方取付柱１３を有し、胴体１に引手２、板バネ３を組み付け、胴体１の前方取付柱１２及び後方取付柱１３を加締めて板バネ３を胴体１に固定したスライダー４を組み立てるスライダー組立機のスライダー検査装置であって、
　スライダー検査装置は、スライダー４に向けて上下方向に移動する可動体５０を有し、可動体５０には、スライダー４の板バネ３に向けて移動する高さ感知バーを備え、
　前記可動体５０を上方位置から規定の下方位置に移動することで、高さ感知バーが板バネ３に接触して胴体１の前方取付柱１２及び後方取付柱１３に固定された板バネ３の姿勢に応じた高さとなるようにし、
　スライダー検査装置には、前記板バネ３に接触した高さ感知バーを撮影するカメラ８０を設け、
　前記カメラ８０の撮影画像に基づき板バネ３の姿勢に応じた高さ感知バーの高さを検出し、
　その検出した高さによってスライダーの良品、不良品を検査するようにしたことを特徴とするスライダー組立機のスライダー検査装である。

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記板バネ３は前方取付柱１２に固定された前寄り部３Ａと後方取付柱１３に固定された後寄り部３Ｂを有し、
前記可動体５０は、前記胴体１の前方取付柱１２と後方取付柱１３に固定された板バネ３の前寄り部３Ａと後寄り部３Ｂの少なくとも一方に接触する高さ感知バー５２，５５を備えたものにできる。

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記スライダー４は、胴体１、引手２、板バネ３を備え、胴体１は板バネ３を取付ける前方取付柱１２及び後方取付柱１３と、前方取付柱１２及び後方取付柱１３の間に引手２を挿入する隙間１９を備え、
前記板バネ３は、前方取付柱１２に固定された前寄り部３Ａと後方取付柱１３に固定された後寄り部３Ｂと、前方取付柱１２と後方取付柱１３の間に配設された中間部３５を有し、
前記可動体５０は、板バネ３の中間部３５に接触する高さ感知バー５３，５４を備えたものにできる。

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記可動体５０には、スライダー４の板バネ３に向けて移動する第１高さ感知バー５２、第２高さ感知バー５３、第３高さ感知バー５４、第４高さ感知バー５５を備え、前記第１高さ感知バー５２は板バネ３の前寄り部３Ａと対向し、前記第２高さ感知バー５３は板バネ３の中間部の前寄り部３Ｃと対向し、前記第３高さ感知バー５４は板バネ３の中間部の後寄り部３Ｄと対向し、
　前記第４高さ感知バー５５は板バネ３の後寄り部３Ｂと対向し、
　前記可動体５０を上方位置から規定の下方位置に移動することで、第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５が板バネ３の前記各部３Ａ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｂにそれぞれ接触して胴体１の前方取付柱１２及び後方取付柱１３に固定された板バネ３の姿勢に応じた高さとなるようにし、
　スライダー検査装置には、前記板バネ３に接触した前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５を撮影するカメラ８０を設け、
　前記カメラ８０の撮影画像に基づき板バネ３の姿勢に応じた第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５の高さを検出し、
　その検出した高さによってスライダーの良品、不良品を検査するようにできる

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、スライダー検査装置に、上下方向に移動する前記可動体５０の位置を検出する検出手段を設け、
　前記可動体５０が規定の下方位置まで移動したときに、検出手段により可動体５０の下方位置を検出し、
　前記検出手段の検出信号でカメラ８０を撮影動作するようにできる。

　このようにすれば、可動体５０が規定の下方位置となった時点で確実にカメラ８０で撮影することができるので、スライダー４の板バネ３の高さを正確に検出できる。

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記可動体５０に、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５の高さを検査する際に基準となる基準高さ部材６０を取り付け、
　前記可動体５０が規定の下方位置に移動したときに、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５は、板バネ３の姿勢に応じて前記基準高さ部材６０から突出するようにし、
　前記基準高さ部材６０から突出した第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５の突出寸法をカメラ８０の撮影画像に基づき検出するようにできる。

　このようにすれば、第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５の基準からの突出寸法によってスライダーの板バネ３の高さとするので、その板バネ３の上面の高さを正確に検出できる。

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５は、スライダー４と対面する可動体５０の下面５０ａから下方に突出した状態を保持して可動体５０とともに下方に移動し、かつ前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５が板バネ３の上面の各部に接触することで前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５の移動を停止して可動体５０のみが規定の下方位置に移動するようにし、
　前記可動体５０に取り付けられた前記基準高さ部材６０は、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５の突出寸法を検出する基準となる基準バー６１を有した杆体６２を備え、
　前記杆体６２は、可動体５０とともに上下に移動し、かつスライダー４を支持している部材と接触すると停止し、可動体５０のみが所定の下方位置まで移動するようにし、
　前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５は基準バー６１から上方に突出し、その突出寸法をカメラ８０の撮影画像に基づき検出するようにできる。

　このようにすれば、基準バー６１のスライダー４からの高さが常に一定で、その基準バー６１からの突出寸法でスライダー４の板バネ３の高さを検出するから、検査動作を複数回実施した場合でも常にスライダーの板バネの高さを正確に検出できる。

　本発明のスライダー組立機のスライダー検査装置は、前記可動体５０には、スライダー押え部材７０を設け、前記スライダー押え部材７０は、可動体５０とともに上下方向に移動し、かつスライダー４の引手２に接触すると停止し、前記スライダー押え部材７０が引手２に接触すると可動体５０のみが所定の下方位置まで移動することができる。

　このようにすれば、スライダー４の浮き上がりを防止できるので、スライダーの板バネの高さを正確に検出できる。

　本発明によれば、スライダー４の板バネ３の高さを検出できるから、その検出した高さと規定した高さとに基づいてスライダー４の板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であるかを簡単に検査し、それによってスライダーが良品であるか不良品であるかを検査できる。
　また、高さ感知バーをカメラ８０で撮影し、その画像に基づき高さ感知バーの高さを検出するので、形状や大きさの異なるスライダーでも対応できる。

本発明のスライダー組立機で組み立てるスライダーの分解斜視図である。組み立てしたスライダーの断面図である。組み立てしたスライダーの平面図である。スライダー組立機の概略平面図である。スライダー検査装置の側面図である。スライダー検査装置の正面図である。板バネの上面の高さ検出状態の拡大側面図である。カメラが撮影した画像の説明図である。

　本発明のスライダー組立機で組み立てるスライドファスナー用のスライダーは、図１乃至図３に示すように、胴体１と引手２と板バネ３を備えている。
　胴体１、引手２、板バネ３を詳細に説明する。図１乃至図３においてスライダーが移動する方向を前後方向、スライダーの移動方向と直交する方向を左右方向とする。
　胴体１は、ファスナーエレメントが挿通する前後方向に向かうエレメントガイド部１０を有すると共に、上面である上翼板１１に前方取付柱１２と後方取付柱１３及びエレメントガイド部１０に開口した爪孔１４を有している。
　前方取付柱１２は、上翼板１１の前部に前後方向に向かう左右一対の前方取付壁１５，１５を備え、この左右一対の間隔が設けられた前方取付壁１５，１５間に板バネ３が収容される凹陥部１６を有する。一対の前方取付壁１５は上部寄りの肉厚が下部寄りの肉厚よりも薄く、相対向した内側面の上部寄りに板バネ載置部１５ａを有している。

　後方取付柱１３は、上翼板１１の後部に前後方向に向かう左右一対の後方取付壁１７，１７を備え、この左右一対の間隔が設けられた後方取付壁１７，１７間に板バネ３が収容される凹陥部１８を有する。
　一対の後方取付壁１７の後方寄り下部は厚肉となり、相対向した内側面の後部寄り上部に板バネ載置部１７ａを有している。
　左右一対の前方取付壁１５と左右一対の後方取付壁１７とは前後方向に一直線状に連続し、前方取付壁１５の後端面１５ｂと後方取付壁１７の前端面１７ｂとは前後方向に離隔し、両者の間に前後方向の隙間１９を有している。

　引手２は、前後方向一側にリンク部２０を有し、前後方向他側に持ち手部２１を有し、リンク部２０の枢軸２２が前方取付壁１５と後方取付壁１７との間の隙間１９に嵌まり合うように胴体１に組み付ける。

　板バネ３は、前後方向に向かう上板３０の前端と前後方向に向かう下板３１の前端とが連結片３２で一体的に連結された略つの字形状で、下板３２の後端に停止爪３３が下向きに一体に設けてあると共に、上板３０の後端は停止爪３３よりも後方寄りで、下向き片３４を有している。
　上板３０の前後方向中間部の幅が前部寄りの幅及び後部寄りの幅よりも大きく、拡幅部３５としてある。
　上板３０の幅は下板３１の幅よりも大きく、下板３１が凹陥部１６，１８の下方に収容され、上板３０が板バネ載置部１５ａ，１７ａに載置される。

　胴体１に引手２を組み付けた後に、板バネ３を次のようにして組み付ける。
　板バネ３の下板３１を胴体１の凹陥部１６，１８に差し込むことで、その停止爪３３を爪孔１４に挿入して上板３０の前部寄りを前方取付壁１５の板バネ載置部１５ａに載置する。この状態で板バネ３の後部寄りを押して図２、図３に示すように、上板３０の後部寄りを後方取付壁１７の板バネ載置部１７ａに載置し、上板３０の拡幅部３５を前方取付壁１５と後方取付壁１７との間の隙間１９に嵌合することで、拡幅部を前方取付壁１５の後端面１５ｂと後方取付壁１７の前端面１７ｂに接する。

　この状態で前方取付壁１５及び後方取付壁１７の板バネ３の上板３０よりも上方に突出した部分を加締めて上板３０に押しつけることで、板バネ３を胴体１に固定し、スライダー４を組み立てる。
　これにより、一対の前方取付壁１５と後方取付壁１７は、その先端部がそれぞれ内側に折れ曲がり、板バネ３が胴体１から抜けおちないようにしている。

　本発明のスライダー組立機は、図４に概略的に示すように、所定角度ごとに矢印方向に間欠回転する回転盤であるターンテーブル４０の周囲に、部品供給装置、例えば胴体供給装置４１、引手供給装置４２、板バネ供給装置４３、加締め装置４４、スライダー検査装置４５、スライダー排出装置４６を、ターンテーブル４０の回転方向に間隔を置いて取り付けてある。
　ターンテーブル４０は円盤状で、その周縁部にスライダーの胴体１を動かさないように支持する胴体支持部、例えば収納凹部４０ａを回転方向に等間隔で複数有している。

　前述のスライダー組立機はスライダーを次のようにして組み立てる。
　ターンテーブル４０を間欠回転して１つの収納凹部４０ａを胴体供給装置４１と対向させ、その胴体供給装置４１で胴体１を収納凹部４０ａに供給してセットする。
　この後、ターンテーブル４０の回転により胴体１がセットされた収納凹部４０ａを引手供給装置４２と対向させ、その引手供給装置４２から胴体１に引手２を供給して組み付ける。
　以下同様にして板バネ供給装置４３で板バネ３を胴体１に供給して組み付け、加締め装置４４で胴体１を加締めして組み立て完了してスライダー４とする。
　この組み立て完了したスライダー４をスライダー検査装置４５で検出し、スライダー排出装置４６でターンテーブル４０の収納凹部４０ａから図示しない良品溜め部と不良品溜め部に選別して排出する。

　次に、本発明のスライダー検査について説明する。
　スライダー４の板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であれば、そのスライダー４は良品である。スライダー４が良品であれば、板バネ３は、停止爪３３が胴体１の爪孔１４からエレメントガイド部１０に突出した正しい停止状態である。引手２の操作で板バネ３は、その停止爪３３がエレメントガイド部１０から抜け出た正しい非停止状態となる。
　板バネ３の規定の固定姿勢とは、図２及び図３に示すように、上板３０の前部寄りが前方取付壁１５の板バネ載置部１５ａに載置し、板バネ３０の後部寄りが後方取付壁１７の板バネ載置部１７ａに載置する。上板３０の拡幅部３５が前方取付壁１５と後方取付壁１７との間の隙間１９に嵌合し、板バネ３の上面（上板３０の上面）が板バネ載置部１５ａ，１７ａに沿った形状で、かつ胴体１の上面（上翼板１１）から板バネ３の上板３０の上面までの寸法、つまり板バネ３の高さが規定の高さであることである。

　しかしながら、板バネ３の組み付け誤りや、板バネ載置部１５ａ，１７ａと板バネ３の上板３０との間に異物が介在したりすると、スライダー４の板バネ３の姿勢が、前述の規定の固定姿勢と異なることがある。
　前方取付壁１５の板バネ載置部１５ａと上板３０との間に異物が介在すると、図３における板バネ３の前寄り部３Ａの高さが規定の高さよりも高くなる。
　後方取付壁１７の板バネ載置部１７ａと上板３０との間に異物が介在すると、図３における板バネ３の後寄り部３Ｂの高さが規定の高さよりも高くなる。

　また、板バネ３の上板３０の拡幅部３５が前方取付壁１５と後方取付壁１７との間の隙間１９に嵌合せずに、拡幅部３５の前部が前方取付壁１５の上端面に引掛かった場合には、図３における拡幅部３５の前部の高さ、つまり板バネ３の中間部の前寄り部３Ｃの高さが規定の高さよりも高くなる。
　拡幅部３５の後部が後方取付壁１７の上端面に引掛かった場合には、図３における拡幅部３５の後部の高さ、つまり板バネ３の中間部の後寄り部３Ｄの高さが規定の高さよりも高くなる。

　このように、板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢と異なる場合には、板バネ３の前寄り部３Ａの高さ、後寄り部３Ｂの高さ、中間部の前寄り部３Ｃの高さ、中間部の後寄り部３Ｄの高さの少なくとも１つが規定の高さと異なる。
　板バネ３の前寄り部３Ａの高さとは、胴体１の前方取付壁１５、１５に形成された板バネ載置部１５ａと加締めた前方取付壁１５により板バネ３の上板３０が前方取付柱１２に取付けられた位置の高さである。
　板バネ３の後寄り部３Ｂの高さとは、胴体１の後方取付壁１７、１７に形成された板バネ載置部１７ａと加締めた後方取付壁１７により板バネ３の上板３０が後方取付柱１３に取付けられた位置の高さである。
　板バネ３の中間部とは、胴体１の前方取付壁１５と後方取付壁１７の間で隙間１９に位置する部分である。引手２の枢軸２２が挿入される隙間１９には板バネ載置部が設けられず板バネ３は胴体１の上面（上翼板１１）と離間している。板バネ３の上板３０の拡幅部３５は板バネ３の中間部になっている。
　板バネ３の拡幅部３５から前方取付柱１２及び後方取付柱１３に向かって板バネ３の上板３０の幅が狭くなり、板バネ３の中間部は拡幅部３５の中心、中央から前方取付柱１２寄りの中間部の前寄り高さ３Ｃ及び後方取付柱１３寄りの中間部の後寄り高さ３Ｄを有している。
　板バネ３の中間部の前寄り部３Ｃの高さとは、板バネ３の拡幅部３５の中心、中央から前方取付柱１２寄りに板バネ３の上板３０の幅が狭くなった位置までの高さである。
　板バネ３の中間部の後寄り部３Ｄの高さ３Ｄとは、板バネ３の拡幅部３５の中心、中央から後方取付柱１３寄りに板バネ３の上板３０の幅が狭くなった位置までの高さである。

　そこで、本発明は、スライダー４における板バネ３の高さを、図３に示す前寄り部３Ａ、後寄り部３Ｂ、中間部の前寄り部３Ｃ、中間部の後寄り部３Ｄにおいて検出し、その４ヶ所の検出高さが規定した高さと一致すれば板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であるとしてスライダー４を良品と判定し、不一致であれば板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢でないとしてスライダー４を不良品と判定する。
　なお、一致、不一致とは許容範囲を設け、その許容範囲内であれば一致、許容範囲を越えれば不一致とすることを含むものである。

　本発明のスライダー検査装置４５を図５及び図６を参照して説明する。
　スライダー検査時にスライダー４を支持するターンテーブル４０は、組立機本体４７に図示しない縦軸で回転自在に取り付けられ、図示しない駆動源で間欠回転される。
　ターンテーブル４０は円盤４０ｂに胴体セット体４０ｃを回転方向に間隔を置いて複数取り付けてある。
　胴体セット体４０ｃには上面と外周側面に開口した収納凹部４０ａが形成してある。
　組立機本体４７には円盤４０ｂの回転中心から上方に突出したテーブル４８が固定してある。このテーブル４８に取付部材４９が取り付けてある。

　取付部材４９は上下方向に向かうガイド４９ａを有している。このガイド４９ａに沿って可動体５０が胴体セット体４０ｃで支持したスライダー４に接近する方向及び離隔する方向、例えば上下方向に移動自在に支承してある。
　取付部材４９に駆動源、例えばシリンダー５１を取り付ける。そのシリンダー５１の可動杆５１ａを可動体５０に連結する。これにより、可動体５０の移動手段としてある。

　可動体５０には、スライダー４の板バネ３の上面と対向した第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５が上下方向に移動するように設けてある。
　第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５は図示しないスプリングで下方に移動することで、待機位置に保持してある。第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５が待機位置であると、各感知バーの下部分が可動体５０の下面５０ａよりも下方に突出し、各感知バーの上部分が可動体５０の上面５０ｂよりも上方に突出する。第１・第２・第３・第４高さ感知バー５２，５３，５４，５５は、待機位置で保持され、可動体５０とともに上下方向に移動する。

　第１高さ感知バー５２は図５に示すようにスライダー４の板バネ３の上面における前寄り部３Ａと上下方向に対向し、第２高さ感知バー５３、第３高さ感知バー５４、第４高さ感知バー５５は同様にスライダー４の板バネ３の上面における中間部の前寄り部３Ｃ、中間部の後寄り部３Ｄ、後寄り部３Ｂと上下方向にそれぞれ対向している。

　可動体５０を図示の上方位置から下方に向けて移動すると、第１～第４高さ感知バー５２～５５が可動体５０とともに下方に移動する。
　そして、第１～第４高さ感知バー５２～５５の下端面がスライダー４の板バネ３の上面における各部３Ａ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｂにそれぞれ接触すると各高さ感知バー５２～５５は停止する。可動体３０がさらに下方に向けて移動することで、可動体５０が所定の下方位置まで移動する。

　これによって、第１～第４高さ感知バー５２～５５の高さはスライダー４の板バネ３の姿勢に対応した高さとなる。第１～第４高さ感知バー５２～５５の高さを検出し、検出した高さと規定の固定姿勢であるときの第１～第４高さ感知バー５２～５５の規定の高さと比較することで、スライダー４の板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であるかを検査し、スライダーが良品か不良品かを検査する。
　つまり、スライダー４の板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であれば、板バネ３の上面の各部の高さが規定の高さと同一であるから、第１～第４高さ感知バー５２～５５の検出した高さと規定の高さを比較することで、板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であるかを検査できる。

　可動体５０には第１～第４高さ感知バー５２～５５の高さを検査する際の基準を有する基準高さ部材６０が取り付けてある。
　このようにすることで、第１～第４高さ感知バー５２～５５の高さを基準からの突出寸法として検出できるから、その高さを正確に検出することができる。

　基準高さ部材６０は、可動体５０に上下方向に移動可能に支承した杆体６２と、杆体６２の可動体５０の上面５０ｂよりも上方に突出した上部分に取り付けた基準バー６１を有している。
　基準バー６１は、第１～第４高さ感知バー５２～５５における可動体５０の上面５０ｂよりも突出した上部分５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａと交差するように水平方向に向けて設けられ基準となる。
　杆体６２の下端部は可動体５０の下面５０ａよりも下方に突出し、胴体セット４０ｃの上面４０ｄにおける収納凹部１ａよりも後方寄りと対向している。

　基準高さ部材６０の杆体６２は図示しないスプリング等によって下方に移動されることで図示の下方位置に保持される。基準バー６１は可動体５０の上面５０ｂよりも上方に位置し、杆体６２の上部分は胴体セット体４０ｃの上面４０ｄよりも上方に位置している。
　基準高さ部材６０は可動体５０とともに上下に移動する。基準高さ部材６０は杆体６２の下端面が胴体セット体４０ｃの上面４０ｄに接触して停止する。
　この後、可動体５０が下方に移動すると杆体６２は停止したままで、可動体５０のみが規定の下方位置まで移動する。

　このようであるから基準高さ部材６０の基準バー６１は胴体セット体４０ｃの上面４０ｄから一定の高さで、その胴体セット体４０ｃの収納凹部４０ａにスライダー４の胴体１が支持してあるから、スライダー４の胴体１の上面から基準バー６１までの高さは常に一定である。

　可動体５０にはスライダー押え部材７０が上下方向に移動可能に設けてある。
　このスライダー押え部材７０は、可動体５０に上下方向に移動可能に支承した摺動杆７２と、摺動杆７２の可動体５０の下面５０ａから下方に突出した下部分に設けたスライダー押え７１を備えている。
　スライダー押え７１は図６に示すように、一対の押え片７１ａ，７１ａを有している。
　一対の押え片７１ａ，７１ａは、スライダー４の上方に位置し、スライダー４の引手２における胴体１の前方取付柱１２よりも左右両側部と対向している。
　そして、スライダー押え部材７０は図示しないスプリング等で下方に移動されて図示の下方位置に保持される。スライダー押え７１が下方位置であると、スライダー押え７１はスライダー６よりも上方に位置する。
　スライダー押え７１よりも基準高さ部材６０の杆体６２の下端面が下方に位置している。

　スライダー押え部材７０は可動体５０とともに上下に移動する。スライダー押え部材７０の押え片７１ａが引手２に接触するとスライダー押え部材７０は停止する。その後、可動体５０が下方に移動するとスライダー押え部材７０は停止したままで、可動体５０のみが規定の下方位置まで移動する。

　次に、スライダー４の検査動作の一例を説明する。
　検査動作を開始する以前には、図５及び図６に示すように、可動体５０は上方位置で待機する。第１～第４高さ感知バー５２～５５は下方位置で待機し、第１～第４高さ感知バー５２～５５はスライダー４の板バネ３の上面よりも上方に位置する。杆体６２及びスライダー押え７１も下方位置で待機する。杆体６２及びスライダー押え７１は胴体セット体４０ｃの上面４０ｄ及びスライダー４よりも上方にそれぞれ位置する。
　このようであるから、ターンテーブル４０の回転によりスライダー４が可動体５０、第１～第４高さ感知バー５２～５５、スライダー押え７１と干渉することがない。

　シリンダー５１の可動杆５１ａを伸長することで可動体５０を上方位置から下方に向けて移動する。第１～第４高さ感知バー５２～５５、杆体６２、スライダー押え７１は可動体５０とともに下方に向けて移動する。
　これにより、最初に杆体６２が胴体セット体４０ｃの上面４０ｄに接して杆体６２が停止する。杆体６２は可動体５０とともに移動しないので、基準バー６１が規定の高さ位置で停止する。

　可動体５０が、さらに下方に向けて移動することで、次に、スライダー押え７１の一対の押え片７１ａがスライダー４の引手２における前方取付柱１２よりも左右両側部分に接し、スライダー押え７１でスライダー４を収納凹部４０ａに押しつける。
　これによって、スライダー４の浮き上がりが防止され、スライダー４の板バネ３の上面は胴体セット４０ｃの上面４０ｄを基準とした規定の高さとなるので、後述するようにして板バネ３の上面の各部の高さを正確に検出することができる。

　可動体５０が、さらに下方に向けて移動することで、最後に、第１～第４高さ感知バー５２～５５の下端面が板バネ３の上面の各部３Ａ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｂにそれぞれ接触する。その接触した状態から可動体５０をさらに下方に向けて移動することで、可動体５０を規定の下方位置とする。これにより、図７に示すように第１～第４高さ感知バー５２～５５の高さは、スライダー４の板バネ３の姿勢に応じた高さで、第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａが基準バー６１よりも上方に突出する。
　この第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａの基準バー６１からの突出寸法Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を、可動体５０が規定の下方位置まで移動した時点で測定する。突出寸法を測定後にシリンダー５１の可動杆５１ａを縮小し、可動体５０を上方に向けて移動することで、可動体５０を前述の上方位置とする。

　測定した突出寸法Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４はスライダー４の板バネ３の上面における各部３Ａ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｂの高さと比例した値である。その突出寸法Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４に基づく各部３Ａ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｂの高さと規定した各部の高さとを比較する。検出した突出寸法に基づく高さと規定の高さが一致すれば板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢であるとして良品とする。検出した突出寸法に基づく高さと規定の高さが不一致であれば板バネ３の姿勢が規定の固定姿勢ではないとして不良品とする。
　なお、一致、不一致とは、許容範囲を設定し、その許容範囲内であれば一致、許容範囲を越えれば不一致とすることを含むものとする。

　第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ～５５ａの基準バー６１からの突出寸法Ｈ１～Ｈ４を測定器を用いて検出することができる。しかし、本発明は、可動体５０の上下方向に移動する速度が速く、測定器で検出することは困難である。そこで本発明はカメラで基準バー６１の部分を撮影し、その画像を画像処理することで第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ～５５ａの基準バー６１からの突出寸法Ｈ１～Ｈ４を検出するようにした。
　例えば、図６に示すようにテーブル４８にカメラ８０を取り付ける。可動体５０が規定の下方位置まで移動したことを検出する検出手段を設ける。検出手段の検出信号でカメラ８０を撮影動作する。このようにすることで、可動体５０が規定の下方位置の時点でカメラ８０で基準バー６１の部分を撮影する。

　撮影した画像は図８に示すように、基準バー６１と第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ，５３ａ，５４ａ，５５ａである。図８に示す画像に基づき基準バー６１の上面６１ａから第１～第４高さ感知バー５２～５５の上端面５２ｂ，５３ｂ，５４ｂ，５５ｂまでの距離を画像処理により求める。これにより、前述の突出寸法Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４を検出することができる。

　可動体５０が規定の下方位置まで移動したことを検出する手段は、例えば図５に示す手段である。この検出手段は取付部材４９に取り付けたセンサ９０と、可動体５０に取り付けた検出子９１を備え、可動体５０が規定の下方位置まで移動したときに、そのセンサ９０が検出子９１を検出して検出信号を出力するようにする。
　そして、センサ９０の検出信号でカメラ８０を撮影動作するようにする。

　前述のようにして検出した第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ～５５ａの基準バー６１からの突出寸法Ｈ１～Ｈ４は板バネ３の固定姿勢に対応した値であるから、検出した突出寸法Ｈ１～Ｈ４と規定の固定姿勢のときの規定した突出寸法と図示しないコントローラなどによって比較し、一致すれば良品、一致しなければ不良品とする。

　このように、カメラ８０で撮影した画像を画像処理して第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ～５５ａの基準バー６１からの突出寸法Ｈ１～Ｈ４を検出するので、高速で検出することができ、高速でスライダーを組み立てるスライダー組立機に対応することが可能である。
　また、寸法、形状などが異なるスライダーであっても規定した第１～第４高さ感知バー５２～５５の上部分５２ａ～５５ａの基準バー６１からの突出寸法を変更することで良品、不良品の検査が可能である。

　実施の形態では、板バネ３の前寄り部３Ａの高さ、後寄り部３Ｂの高さ、中間部の前寄り部３Ｃの高さ、中間部の後寄り部３Ｄの高さを第１～第４高さ感知バー５２～５５を用いて検出したが、これに限ることはない。
　例えば、板ばね３の前寄り部３Ａの高さ、後寄り部３Ｂの高さ、中間部の前寄り部３Ｃと中間部の後寄り部３Ｄのどちらか一方の高さを第１・第４高さ感知バー５２，５５、第２高さ感知バー３５と第３高さ感知バー５４のどちらか一方を用いて検出しても良い。
　また、板バネ３の中間部の前寄り部３Ｃと中間部の後寄り部３Ｄの高さを第２・第３高さ感知バー５３，５４を用いて検出し、板バネ３の前寄り部３Ａの高さ、後寄り部３Ｂの高さは検出しないようにしても良い。
　また、板バネ３の前寄り部３Ａと後寄り部３Ｂの高さを第１・第４高さ感知バー５２，５５を用いて検出し、中間部の前寄り部３Ｃの高さ、中間部の後寄り部３Ｄの高さを検出しないようにしても良い。

　１…胴体、２…引手、３…板バネ、３Ａ…前寄り部、３Ｂ…後寄り部、３Ｃ…中間部の前寄り部、３Ｄ…中間部の後寄り部、４…スライダー、１２…前方取付柱、１３…後方取付柱、１５ａ…板バネ載置部、１７ａ…板バネ載置部、３０…上面板、３５…拡幅部、４０…ターンテーブル、４５…スライダー検査装置、５０…可動体、５２…第１高さ感知バー、５３…第２高さ感知バー、５４…第３高さ感知バー、５５…第４高さ感知バー、６０…基準高さ部材、６１…基準バー、６２…杆体、７０…スライダー押え部材、７１…スライダー押え、７２…摺動杆、８０…カメラ。

Claims

　スライダー（４）は、胴体（１）、引手（２）、板バネ（３）を備え、胴体（１）は、板バネ（３）を取付ける前方取付柱（１２）及び後方取付柱（１３）を有し、胴体（１）に引手（２）、板バネ（３）を組み付け、胴体（１）の前方取付柱（１２）及び後方取付柱（１３）を加締めて板バネ（３）を胴体（１）に固定したスライダー（４）を組み立てるスライダー組立機のスライダー検査装置であって、
　スライダー検査装置は、スライダー（４）に向けて上下方向に移動する可動体（５０）を有し、可動体（５０）には、スライダー（４）の板バネ（３）に向けて移動する高さ感知バーを備え、
　前記可動体（５０）を上方位置から規定の下方位置に移動することで、高さ感知バーが板バネ（３）に接触して胴体（１）の前方取付柱（１２）及び後方取付柱（１３）に固定された板バネ（３）の姿勢に応じた高さとなるようにし、
　スライダー検査装置には、前記板バネ（３）に接触した高さ感知バーを撮影するカメラ（８０）を設け、
　前記カメラ（８０）の撮影画像に基づき板バネ（３）の姿勢に応じた高さ感知バーの高さを検出し、
　その検出した高さによってスライダーの良品、不良品を検査するようにしたことを特徴とするスライダー組立機のスライダー検査装置。
　前記板バネ（３）は前方取付柱（１２）に固定された前寄り部（３Ａ）と後方取付柱（１３）に固定された後寄り部（３Ｂ）を有し、
前記可動体（５０）は、前記胴体（１）の前方取付柱（１２）と後方取付柱（１３）に固定された板バネ（３）の前寄り部（３Ａ）と後寄り部（３Ｂ）の少なくとも一方に接触する高さ感知バー（５２），（５５）を備えた請求項１記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
　前記スライダー（４）は、胴体（１）、引手（２）、板バネ（３）を備え、胴体（１）は板バネ（３）を取付ける前方取付柱（１２）及び後方取付柱（１３）と、前方取付柱（１２）及び後方取付柱（１３）の間に引手（２）を挿入する隙間（１９）を備え、
前記板バネ（３）は、前方取付柱（１２）に固定された前寄り部（３Ａ）と後方取付柱（１３）に固定された後寄り部（３Ｂ）と、前方取付柱（１２）と後方取付柱（１３）の間に配設された中間部（３５）を有し、
前記可動体（５０）は、板バネ（３）の中間部（３５）に接触する高さ感知バー（５３），（５４）を備えた請求項１又は２記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
　前記可動体（５０）には、スライダー（４）の板バネ（３）に向けて移動する第１高さ感知バー（５２）、第２高さ感知バー（５３）、第３高さ感知バー（５４）、第４高さ感知バー（５５）を備え、前記第１高さ感知バー（５２）は板バネ（３）の前寄り部（３Ａ）と対向し、前記第２高さ感知バー（５３）は板バネ（３）の中間部の前寄り部（３Ｃ）と対向し、前記第３高さ感知バー（５４）は板バネ（３）の中間部の後寄り部（３Ｄ）と対向し、
　前記第４高さ感知バー（５５）は板バネ（３）の後寄り部（３Ｂ）と対向し、
　前記可動体（５０）を上方位置から規定の下方位置に移動することで、第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）が板バネ（３）の前記各部（３Ａ），（３Ｃ），（３Ｄ），（３Ｂ）にそれぞれ接触して胴体（１）の前方取付柱（１２）及び後方取付柱（１３）に固定された板バネ（３）の姿勢に応じた高さとなるようにし、
　スライダー検査装置には、前記板バネ（３）に接触した前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）を撮影するカメラ（８０）を設け、
　前記カメラ（８０）の撮影画像に基づき板バネ（３）の姿勢に応じた第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）の高さを検出し、
　その検出した高さによってスライダーの良品、不良品を検査するようにした請求項３記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
　スライダー検査装置に、上下方向に移動する前記可動体（５０）の位置を検出する検出手段を設け、
　前記可動体（５０）が規定の下方位置まで移動したときに、検出手段により可動体（５０）の下方位置を検出し、
　前記検出手段の検出信号でカメラ（８０）を撮影動作するようにした請求項１～４いずれか１項に記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
　前記可動体（５０）に、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）の高さを検査する際に基準となる基準高さ部材（６０）を取り付け、
　前記可動体（５０）が規定の下方位置に移動したときに、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）は、板バネ（３）の姿勢に応じて前記基準高さ部材（６０）から突出するようにし、
　前記基準高さ部材（６０）から突出した第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）の突出寸法をカメラ（８０）の撮影画像に基づき検出するようにした請求項４又は５記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
　前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）は、スライダー（４）と対面する可動体（５０）の下面（５０ａ）から下方に突出した状態を保持して可動体（５０）とともに下方に移動し、かつ前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）が板バネ（３）の上面の各部に接触することで前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）の移動を停止して可動体（５０）のみが規定の下方位置に移動するようにし、
　前記可動体（５０）に取り付けられた前記基準高さ部材（６０）は、前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）の突出寸法を検出する基準となる基準バー（６１）を有した杆体（６２）を備え、
　前記杆体（６２）は、可動体（５０）とともに上下に移動し、かつスライダー（４）を支持している部材と接触すると停止し、可動体（５０）のみが所定の下方位置まで移動するようにし、
　前記第１・第２・第３・第４高さ感知バー（５２），（５３），（５４），（５５）は基準バー（６１）から上方に突出し、その突出寸法をカメラ（８０）の撮影画像に基づき検出するようにした請求項６記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。
　前記可動体（５０）には、スライダー押え部材（７０）を設け、前記スライダー押え部材（７０）は、可動体（５０）とともに上下方向に移動し、かつスライダー（４）の引手（２）に接触すると停止し、前記スライダー押え部材（７０）が引手（２）に接触すると可動体（５０）のみが所定の下方位置まで移動するようにした請求項７記載のスライダー組立機のスライダー検査装置。