CN109470295B

CN109470295B - 拉头罩的嵌塞检查装置

Info

Publication number: CN109470295B
Application number: CN201710799398.3A
Authority: CN
Inventors: 蓙谷诚; 松原隆介
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2037-09-07
Also published as: CN109470295A; TW201912056A; TWI632878B

Abstract

本发明提供一种拉头罩嵌塞检查装置。该拉头罩嵌塞检查装置包括拉头支承部(15)、支架构件(27A、27B)、用于使支架构件在上下方向上移动的上下驱动机构、用于使支架构件在水平方向上接近或者远离的水平驱动机构以及判定部。一对支架构件包括：一对触头(63A、63B)和用于检测一对触头间的水平间隔距离的位移检测部(140)。在使一对触头抵接于拉头罩的侧面的状态下，判定部判定通过位移检测部检测出的水平间隔距离是否在预先确定的容许范围内。

Description

拉头罩的嵌塞检查装置

技术领域

本发明涉及一种拉头罩的嵌塞检查装置，拉头罩嵌塞于拉链用拉头上。

背景技术

一种拉头自动组装机为公众所知，其将拉链用拉头(以下，简称为“拉头”)的头体、弹片、拉手等按照该顺序供给至转台并暂时组装拉头，之后，将拉头罩盖在形成于拉头的头体上的柱部上，自罩侧面向柱部按压嵌塞冲头，从而将罩嵌塞固定于头体(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/111179号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的拉头组装机中，在进行完头体、弹片、拉手及拉头罩的组装后能够自动进行功能检查。但是，拉头罩向头体的嵌塞的检查无法自动化地进行，而是通过抽样完成品的拉头，在与拉头的组装工序不同的场所，检查员使用千分表等，来判定嵌塞是否合格。

由于该嵌塞的检查是抽样检查，因此，不但需要另外耗费检查工时，而且还有嵌塞不足等的缺陷品混入制品的风险。另外，在嵌塞冲头发生破损的情况下，不能立刻检查出破损，在抽样检查中检查出异常的时候很多拉头的组装已经结束，从工作效率及成本方面需求改善。

本发明鉴于上述事实，其目的在于提供一种拉头罩嵌塞检查装置，在进行完拉头的组装后，该拉头罩嵌塞检查装置能够针对全部拉头自动进行拉链用拉头的拉头罩的嵌塞状态的检查，不需要增加检查工时、检查员，就能够以高工作效率防止制品中混入嵌塞缺陷品。

用于解决问题的方案

本发明的上述目的，能够通过下述结构达成。

(1)一种拉头罩的检查装置，其用于检查拉链用拉头的拉头罩的嵌塞状态，在该拉链用拉头中，在形成于所述拉链用拉头的头体的上表面的支柱上，设有覆盖所述支柱的外侧的所述拉头罩，所述拉头罩的侧面嵌塞固定于所述支柱，该拉头罩的嵌塞检查装置的特征在于，包括：

拉头支承部，其用于支承所述头体；

一对支架构件，该一对支架构件在所述拉头支承部的上方分别配置在夹着所述头体的一侧和另一侧，且该一对支架构件以能够上下移动及水平移动的方式被支承；

上下驱动机构，其用于使一对所述支架构件在上下方向上一体地移动；

水平驱动机构，其用于使一对所述支架构件在水平方向上彼此接近或者远离；以及

判定部，其用于判定所述嵌塞状态是否合格，

一对所述支架构件包括：

一对触头，该一对触头分别设于一对所述支架构件的下端部，且该一对触头以在水平方向上同轴的方式配置；以及

位移检测部，其用于检测一对所述触头间的水平间隔距离，在使一对所述触头自所述一侧和所述另一侧分别抵接于所述拉头罩的所述侧面的状态下，所述判定部判定通过所述位移检测部检测出的所述水平间隔距离是否在预先确定的容许范围内。

发明的效果

采用本发明的拉头罩的嵌塞检查装置，能够针对所有拉头在拉头的组装之后立刻自动地进行嵌塞部向拉头罩的头体的嵌塞的检查。由此，不需要检查员的检查工时，就能够可靠地防止嵌塞缺陷品混入制品中。

附图说明

图1是拉链用拉头的分解立体图。

图2是组装完成的拉链用拉头的剖视图。

图3是表示将组装完成的拉链用拉头的拉手向斜上方拉起的状态的剖视图。

图4是表示检查拉头罩的侧面板的嵌塞部的情况的拉链用拉头的立体图。

图5是拉头组装机的示意性的俯视图。

图6是固定于基台的拉头罩嵌塞检查装置的立体图。

图7是上下引导构件的立体图。

图8是支架支承构件的后面侧的立体图。

图9是表示自支架支承构件的斜前面侧看到的一对支架构件的支承构造的立体图。

图10是图6所示的嵌塞检查装置的主体部的主视图。

图11A是阶段性地表示嵌塞检查装置的嵌塞检查工序的工序说明图。

图11B是阶段性地表示嵌塞检查装置的嵌塞检查工序的工序说明图。

图11C是阶段性地表示嵌塞检查装置的嵌塞检查工序的工序说明图。

图12是表示根据通过位移检测部检测出的距离来进行嵌塞是否合格的判定的判定部的结构的框图。

附图标记说明

11……基台、13……转台、15……拉头支承部、19……主体部、21……上下引导构件、25……支架支承构件、27A、27B……支架构件、29……凸轮面(凸轮机构)、31A、31B……板状凸轮(凸轮机构)、39A、39B……凸轮从动件(凸轮机构)、45b……侧板部、47……直线导轨(水平引导部)、51B……相对板(导电板)、55……涡流式位移传感器、57……位移检测部、59……螺旋弹簧(弹性拉伸构件)、63A、63B……触头、69……顶销、71……压缩螺旋弹簧(弹性施力构件)、77……判定部、79……判定电路、81……存储器、91……止动件、100……嵌塞检查装置、200……拉链用拉头、210……头体、221……支柱、230……拉头罩、237……侧面板、245……嵌塞部。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

在说明本实施方式的拉头罩的嵌塞检查装置之前，说明作为嵌塞检查装置的检查对象的拉链用拉头。

<拉链用拉头的结构>

图1是拉链用拉头的分解立体图，图2是组装完成的拉链用拉头的剖视图。

拉链用拉头(拉头)200包括：头体210、拉头罩230、弹片250和拉手270。

在头体210中，利用引导柱215连结上翼板211和下翼板213，且头体210具有引导未图示的拉链链牙的引导槽217。在上翼板211的后方(图2的左侧)，开设有作为缺口部的爪孔219。在上翼板211的前方(图2的右侧)设有支柱221，在上翼板211的后方设有卡合柱223。在与上翼板211的前后方向正交的宽度方向的中央部上，形成有弹片安装用的槽225。槽225的前方侧连续至支柱221，槽225的后方侧经过卡合柱223连续至更后方。

这里的前方、后方是拉头200沿着拉链链牙移动的方向。使拉链链牙分离的拉头200的移动方向为后方，使拉链链牙啮合的拉头200的移动方向为前方。

拉头罩230由上面板231、前面板233、后面板235及一对侧面板237包围，拉头罩230形成为在前后方向上较长，且下表面开口的大致箱形形状。在后面板235的下端，与后面板235连续地设有卡止片239，在一对侧面板237的下表面分别向下方地形成有大致圆弧状的凸轮面241和靠后方地设置的停止爪243。

弹片250嵌合并安装于头体210的弹片安装用槽225。弹片250的后端部253自卡合柱223向后方突出。拉手270具有轴271，轴271以位于支柱221和卡合柱223之间的方式载置于头体210的上表面。

拉头罩230覆盖头体210的支柱221和卡合柱223，拉头罩230以卡止片239与弹片250的后端部253的下表面接触的方式配置于头体210的上表面。该拉头罩230的一对侧面板237的靠前部的部分嵌塞于支柱的221的嵌塞孔227。由此，拉头罩230能够以嵌塞孔227为中心在上下方向上摆动自如地安装于头体210。拉头罩230的通过嵌塞于嵌塞孔227而形成的侧面板237的凹部成为嵌塞部245。在像这样安装于头体210的拉头罩230中，其上面板231与头体210的上翼板211是平行的。

即，如图2所示，拉头罩230以在弹片250的弹性力的作用下呈摆动至向下方的姿势的状态，即，如图示例那样与头体210平行的水平状态，保持于头体210。当拉头罩230呈向下方的姿势时，停止爪243自爪孔219向头体210的引导槽217突出，插入未图示的拉链的拉链链牙间，从而锁住拉链使得拉头200无法移动。

图3是表示将组装完成的拉链用拉头的拉手向斜上方拉起的状态的剖视图。当用手拉住拉手270向斜上方移动时，拉手270的轴271抵接于拉头罩230的凸轮面241。然后，拉头罩230克服弹片250的弹性力以嵌塞部245(嵌塞孔227)为中心摆动至向上方的姿势。

当拉头罩230呈向上方的姿势时，停止爪243自头体210的引导槽217脱出，拉头200能够沿着未图示的拉链链牙移动。另外，随着将手自拉手270离开，拉头罩230在弹片250的弹性力的作用下摆动至向下方的姿势。由此，停止爪243阻止拉头200的移动。

上述结构的拉头200能够通过拉头组装机连续地组装。特别的，关于拉头罩230，是以以下状态被组装的，即，在覆盖自拉头200的头体210立设的支柱221的外侧的拉头罩230配置于支柱221，且拉头罩230的侧面嵌塞固定于支柱221。在该拉头组装机上，搭载有拉头罩嵌塞检查装置，从而检查拉头的嵌塞状态。

图4是表示检查拉头罩230的侧面板237的嵌塞部245的情况的拉链用拉头的立体图。

大致地说，针对嵌塞检查装置而言，在进行完拉头罩230的嵌塞后，一边按压拉头罩230的上面板231(箭头W)，一边使后述的一对触头沿箭头P方向抵接在作为一对侧面板237的凹部的嵌塞部245上，基于检测到的一对触头之间的距离，来检查嵌塞是否正常进行。

<拉头组装机>

接下来，说明拉头组装机的大致结构。

图5是拉头组装机300的示意性的俯视图。

拉头组装机300包括：中央架301，其配置于组装机中央部；大致环状的基台11，其能够被中央架引导地进行升降驱动；以及转台13，其能够在基台11的周围以预定的一定角度沿图中箭头R1方向间歇旋转，从而输送拉头。在转台13形成有图中CR所示的圆环状的拉头输送路径。

基台11通过未图示的上下驱动装置以一定的行程连续地被升降驱动。在基台11上，沿周向配置有合计12个站ST(第1站ST1～第12站ST12)。在第1站ST1配置有供给拉头的头体210的头体供给装置305。

在第2站ST2配置有头体有无检查装置307，该头体有无检查装置307检查在转台13是否被供给有头体210。

在第3站ST3配置有弹片供给及弹片嵌塞装置309，该弹片供给及弹片嵌塞装置309将弹片250供给至头体210并将弹片250嵌塞于头体210。弹片供给及弹片嵌塞装置309将弹片250供给至头体210的槽225，并将弹片250嵌塞于槽225。

在第4站ST4配置有弹片250的弹片长度检查装置311。弹片长度检查装置311检查弹片250是否是规定的长度。

在第5站ST5配置有将拉手270供给至头体210的拉手供给装置313。

在第6站ST6配置有拉手有无检查装置315，该拉手有无检查装置315检查在头体210是否被供给有拉手270。

第7站ST7是空站，在需要其他的加工、检查的情况下，能够适当装入该站。另外，第7站ST7也有作为后述拉头的缓冲区域的功能。

在第8站ST8配置有将拉头罩230供给至头体210的罩供给装置317。罩供给装置317将拉头罩230供给至头体210并将拉头罩230暂时放置于头体210。

在第9站ST9配置有罩安装装置319，该罩安装装置319将拉头罩230嵌塞并安装于头体210。罩安装装置319通过嵌塞冲头将拉头罩230的一对侧面板237嵌塞于支柱221的嵌塞孔227。

在第10站ST10配置有详细内容后述的拉头罩嵌塞检查装置100。

然后，在第11站ST11配置有完成品检查装置321。完成品检查装置321进行拉头200的功能检查，从而结束拉头200的组装。

在第12站配置有完成品排出装置323。完成品排出装置323将作为完成品的拉头200自转台13排出。其中，完成品排出装置323基于拉头罩嵌塞检查装置100及完成品检查装置321的检查结果，将拉头200区分为合格品和缺陷品并且排出。

上述第1站ST1～第12站ST12分别沿着转台13的旋转方向空开预定的一定间隔地配置。另外，各站的动作由未图示的控制部统一控制。

圆环状的转台13在以中央架301为中心的、基台11的径向外侧的圆周上配置有支承拉头200的头体210的12个拉头支承部15。拉头支承部15与第1站ST1～第12站ST12的各圆周位置相对应地配置于转台13上的各圆周位置。

拉头支承部15例如由在俯视时具有与头体210相同的外形形状的未图示的凹部和将头体210压接在凹部内并且将头体210固定的未图示的固定用具构成。拉头支承部15在将拉头200(头体210)嵌入凹部的状态下，且是在通过未图示的固定用具进行定位的状态下被固定。另外，拉头支承部15也可以是上述以外的支承形态或者固定形态，只要不发生自转台13落下或者飞出的情况即可。

在拉头组装机300中，头体供给装置305在第1站ST1将头体210供给至拉头支承部15。然后，一边使转台13沿着箭头R1方向以预定角度逐次地间歇旋转，一边在第2站ST2～第11站ST11进行上述预定的组装工作。然后，在第12站ST12将完成的拉头200自转台13排出。

本发明涉及一种拉头罩嵌塞检查装置100，其检查上述的拉头组装机300的拉头罩230的一对侧面板237是否正确地嵌塞于支柱221的嵌塞孔227。以下，详细叙述拉头嵌塞检查装置100。

<嵌塞检查装置>

图6是固定于基台11的拉头罩嵌塞检查装置100的立体图。

另外，在以下的说明中，将图6所示的拉头200的上方作为上方向，将下方作为下方向，将跟前侧作为前方向，将进深侧作为后方向，将图6的右侧作为右方向，将左侧作为左方向来说明。

拉头罩嵌塞检查装置(以下，简称为“嵌塞检查装置”)100由主体部19和拉头支承部15构成，其中，主体部19通过螺栓17等固定于被下降驱动后的基台11的外圆周部，拉头支承部15配置于基台11的下方，设于上述的转台13(参照图5)。另外，拉头支承部15具有支承头体210、拉手270的未图示的支承机构。

主体部19具有：上下引导构件21，其固定于基台11；支架支承构件25，其以在上下方向上移动自如的方式支承在上下引导构件21；以及一对支架构件27A、27B，其支承于支架支承构件25。在拉头支承部15的上方，一对支架构件27A、27B分别配置于夹着拉头200的头体210的一侧(右侧)和另一侧(左侧)。

图7是上下引导构件21的立体图。

上下引导构件21包括：轨道21a，其沿着上下方向设置在水平方向(左右方向)的中央部；以及板状凸轮31A、31B，它们配置于轨道21a的两侧，分别具有凸轮面29。一对凸轮面29以随着自上方向下方去凸轮面29彼此的间隔变宽的方式倾斜。另外，在上下引导构件21的下部的两侧面突出设置有销32。

图8是支架支承构件25的后面侧的立体图。

支架支承构件25包括：支承架33；以及上述支架构件27A、27B，它们设于支承架33的前侧。支承架33包括：平板状的撑条41，其设于架上部；上方卡合部35及下方卡合部37，它们设于架后面；以及框部45，其设于架下部。

在撑条41的两顶端部分别向后方地突出设置有销43。上方卡合部35及下方卡合部37分别与上下引导构件21的轨道21a卡合。下方卡合部37具有向下方延伸设置的突出片73。在突出片73的顶端设有详细内容后述的压接销75，该压接销75与拉头200(参照图4)的拉头罩230的上面板231抵接。

也如图9所示，框部45的水平剖面形成为U字形。另外，在框部45设有向下方延伸的一对止动件91。在详细内容后述的支架构件27A、27B下降时，止动件91的止动件顶端部与转台13(参照图6)触碰，从而将支架构件27A、27B相对于转台13定位。

图9是表示自支架支承构件25的斜前面侧看到的一对支架构件27A、27B的支承构造的立体图。

也如图8所示，框部45由背板部45a和一对侧板部45b一体地形成，其中，背板部45a在支架构件27A、27B的后侧沿着水平方向配置，一对侧板部45b自背板部45a的两侧端向前方突出。在背板部45a的前方沿着背板部45a的长度方向延伸设置有作为水平引导部的直线导轨47。一对支架构件27A、27B以在水平方向上移动自如的方式支承在直线导轨47。

凸轮从动件39A向后方地设置在支架构件27A的上部，凸轮从动件39B向后方地设置在支架构件27B的上部。如图6所示，凸轮从动件39A与板状凸轮31A的凸轮面29抵接，凸轮从动件39B与板状凸轮31B的凸轮面29抵接，凸轮从动件39A、39B分别能够沿着凸轮面29滚动。上述凸轮从动件39A、39B和板状凸轮31A、31B的凸轮面29作为凸轮机构发挥作用。

一对支架构件27A、27B分别具有向前方突出设置的相对板51A、51B。相对板51A、51B彼此面对，在一侧的相对板51A形成有安装孔53。涡流式位移传感器55以检测面朝向另一侧的相对板51B的方式固定在该安装孔53。

通过使高频电流在传感器内部的线圈流动，使得涡流式位移传感器55产生高频磁场。另一侧的相对板51B是由钢材(导电材料)形成的导电板，伴随着自涡流式位移传感器55产生的磁通的通过，产生涡流。涡流式位移传感器55利用该涡流所引起的传感器线圈的阻抗的变化，检测涡流式位移传感器55的检测面55a和相对板51B之间的距离。上述涡流式位移传感器55和相对板51B作为位移检测部57发挥作用。

如图6所示，上述上下引导构件21通过螺栓17固定于基台11，与上下驱动的基台11一体地上下移动。另外，支架支承构件25也与上下引导构件21一体地上下移动。通过使上方卡合部35和下方卡合部37(参照图8)卡合于上下引导构件21的轨道21a并沿着轨道21a滑动，从而使得支架支承构件25能够相对于上下引导构件21在上下方向上移动。

另外，在设于上下引导构件21上的销32和设于支架支承构件25上的销43之间分别架设有螺旋弹簧59。在上下引导构件21相对于支架支承构件25下降时，作为弹性拉伸构件的螺旋弹簧59使由上下引导构件21的下降动作所引起的支架支承构件25的从动停止。螺旋弹簧59是拉伸弹簧，成对设置于上下引导构件21和支架支承构件25的侧方。

然后，支架构件27A的凸轮从动件39A、支架构件27B的凸轮从动件39B伴随着支架支承构件25的与上下引导构件21的相对移动，在上下引导构件21的板状凸轮31A、31B的凸轮面29上滚动。

上述的基台11、上下引导构件21的轨道21a、支架支承构件25的上方卡合部35及下方卡合部37以及螺旋弹簧59作为一体地上下驱动一对支架构件27A、27B的上下驱动机构发挥作用。

图10是图6所示的嵌塞检查装置100的主体部19的主视图。

在支架构件27A、27B的下部分别设有向下方延伸的腿部61A、61B。在腿部61A、61B的下端部的彼此面对的相对面61a突出设置有一对触头63A、63B，该一对触头63A、63B在轴线方向上同轴。即，一对触头63A、63B沿着一根轴线CL配置。另外，触头63A、63B呈顶端变细形状，其顶端部能够与上述拉头罩230的嵌塞部245(参照图4)的凹部底面抵接。

在支承于支架支承构件25的一对支架构件27A、27B分别形成有贯通孔67，贯通孔67与框部45的侧板部45b相面对地沿水平方向贯通。在贯通孔67内的相对板51A、51B侧配置有顶销69。另外，在贯通孔67内的顶销69和侧板部45b之间配置有压缩螺旋弹簧71。压缩螺旋弹簧71作为向使支架构件27A、27B沿着直线导轨47彼此接近的方向施力的弹性施力构件发挥作用。

即，一对支架构件27A、27B被压缩螺旋弹簧71向彼此接近的方向施力，通过使凸轮从动件39A、39B沿着板状凸轮31A、31B的凸轮面29滚动，从而压缩压缩螺旋弹簧71，使一对支架构件27A、27B向彼此远离的方向驱动。上述支架构件27A、27B的压缩螺旋弹簧71、凸轮从动件39A、39B及支架支承构件25的直线导轨47、侧板部45b、凸轮面29作为使支架构件27A、27B在水平方向上彼此接近或者远离的水平驱动机构发挥作用。

<嵌塞检查>

接下来，说明上述结构的拉头罩的嵌塞检查装置100的动作。

在图5所示的第9站ST9上，通过罩安装装置319，将侧面板237(嵌塞部245)嵌塞于支柱221的嵌塞孔227从而将拉头罩230安装于支柱221。然后，转台13以预定角度间歇旋转，嵌塞有拉头罩230的拉头被送至第10站ST10的拉头罩的嵌塞检查装置100。

图11A、图11B、图11C是阶段性地表示嵌塞检查装置100的嵌塞检查工序的工序说明图。

如图11A所示，在转台13上输送来拉头200时，嵌塞检查装置100的主体部19配置在上方的避让位置，该避让位置是拉头输送路径CR上的拉头200和触头63A、63B及压接销75不发生干扰的位置。在该状态下，基台11配置于上下行程的上端位置。

如图11B所示，当基台11被向下方驱动，上下引导构件21和基台11共同下降时，支承于上下引导构件21的支架支承构件25下降。然后，止动件91(参照图8)触碰于转台13，使支架支承构件25不会继续下降。在该支架支承构件25的高度位置上，压接销75抵接于拉头罩230的上面板231(参照图4)。

拉头200的上面板231如图中W箭头所示那样被压接销75按压，拉头罩230在维持水平状态的状态下被固定于拉头支承部15。

另外，如图11C所示，当基台11进一步被向下方驱动时，在支架支承构件25在上下方向上支架停止的情况下使上下引导构件21进一步向下方移动。这时，上下引导构件21的板状凸轮31A、31B向下方移动。由于支架构件27A、27B在压缩螺旋弹簧71的弹性力的作用下向彼此接近的方向被施力，因此凸轮从动件39A、39B沿着凸轮面29滚动。即，一对支架构件27A、27B在沿着凸轮从动件39A、39B的凸轮面29滚动的同时，以在水平方向上彼此接近的方式移动。

这时，设于支架构件27A的相对板51A的涡流式位移传感器55和支架构件27B的相对板51B也向彼此接近的方向移动。

然后，通过使一对触头63A、63B分别抵接(箭头P)于拉头200的嵌塞部245(参照图4)，从而使一对支架构件27A、27B在水平方向上的移动停止。

其中，若如图4所示那样拉手270向拉头200的前方侧倾倒，则拉手270会与一对触头63A、63B发生干扰。因此，在图11B所示的压接销75与拉头200抵接后，利用在上下方向上移动的未图示的突出销，将拉手270的顶端向斜上方推起。

然后，在一对触头63A、63B与拉头200的嵌塞部245抵接的状态下，位移检测部140检测涡流式位移传感器55和相对板51B间的距离L。该检测出的距离L与一对触头63A、63B彼此间的距离，即，与拉头罩230的嵌塞部245间的距离有等价的关系。

<嵌塞是否合格的判定>

图12是表示根据通过位移检测部140检测出的距离来进行嵌塞是否合格的判定的判定部77的结构的框图。

判定部77包括与涡流式位移传感器55连接的判定电路79和与判定电路79连接的存储器81。

上述一对支架构件27A、27B沿着直线导轨47移动，由此所引起的一对触头63A、63B彼此间的距离L₀的变化与位移检测部140检测出的涡流式位移传感器55和相对板51B间的距离L的变化是相等的。即，设定一对触头63A、63B彼此的距离L₀为已知的距离，求出该时的位移检测部140所检测出的距离L和已知的距离L₀的相关性，从而能够自检测出的距离L无疑义地导出距离L₀。

于是，预先在存储器81记录上述距离L和距离L₀的相关性信息。另外，与此连同地也预先记录如下信息，即，视为拉头罩230的嵌塞部245正确地嵌塞于支柱221的嵌塞孔227(参照图1)的、相对于嵌塞部245的凹部彼此的水平距离的容许范围的信息。

然后，在将一对触头63A、63B触碰于图4所示的拉头罩230的嵌塞部245的凹部的状态下，判定电路79自位移检测部140输入距离L的检测值。接下来，判定电路79自输入的距离L的检测值，基于存储于存储器81的相关信息通过运算求得距离L₀。该距离L₀相当于通过一对触头63A、63B检测出的、嵌塞部245的凹部间的距离。

判定电路79将通过运算求得的距离L₀和存储于存储器81的容许范围的信息比较，从而判定距离L₀是否在容许范围内。然后，若距离L₀在容许范围内，则判定电路79向图5所示的拉头组装机300的控制部(未图示)输出OK信号，若距离L₀在容许范围外，则判定电路79向图5所示的拉头组装机300的控制部(未图示)输出NG信号。

在图5所示的拉头组装机300的完成品排出装置323将作为完成品的拉头200自转台13排出时，在该拉头200在嵌塞检查装置100自判定部77输出有OK信号的情况下，将拉头200作为合格品排出。另外，在该拉头200在嵌塞检查装置100自判定部77输出有NG信号的情况下，将拉头200作为缺陷品排出。

合格品和缺陷品的区分是通过如下方式进行的，例如，完成品排出装置323自未图示的控制部访问与作为完成品的拉头相关的识别信息，确认该拉头是否具有来自判定部77的OK信号的输出履历、是否具有来自判定部77的NG信号的输出履历。

另外，也可以是，在将具有NG信号的输出履历的拉头送回至完成品排出装置323时，未图示的控制部在该送回的时刻向完成品排出装置323输出缺陷品排出信号，完成品排出装置323将被送回的拉头作为缺陷品排出。像这样，由完成品排出装置323所进行的合格品和缺陷品的区分能够以适当的步骤实施。另外，也能够基于完成品检查装置321的检查结果，与上述同样地进行合格品和缺陷品的区分。

采用利用以上说明的本结构的嵌塞检查装置的嵌塞检查，不需要抽样检查那样的另外耗费检查工时，也不需要增大生产节拍，或者增加检查员。另外，能够可靠地防止嵌塞不足、过剩等的缺陷品混入合格品的制品内。另外，在嵌塞冲头发生破损的情况下，由于针对全部拉头进行嵌塞检查，因此，能够立刻检测到破损，能够实现早期的应对。由此，将无用的组装工作限制至最小程度，谋求提高工作效率和低成本化。

而且，位移检测部140配置于比较触头63A、63B靠上方的支架构件27A、27B。因此，相比在难以确保空间的触头63A、63B的附近，能够确保较大的传感器的配置空间。其结果是，即使是尺寸比较大、高检测精度的传感器，也能够容易地配置。

另外，由于嵌塞检查装置100将基台11的上下运动作为驱动源使各部动作，因此，容易使主体部19的各部位的动作和输送拉头200的转台13的驱动时刻同步，时刻的调整工作也不会变繁杂。由此能够降低错过时机的情况发生，实现正确的检查。

另外，嵌塞检查装置100通过预先存储对应多种拉头的多种距离L的容许范围的信息，能够在拉头组装机的换产调整时，简单地切换判定是否合格的设定值。由此，能够实现迅速的换产调整，能够提升生产率。

而且，上述距离L是通过在图10所示的压缩螺旋弹簧67的弹性力的作用下将一对触头63A、63B压接于拉头上来检测的。因此，能够始终在一定的压力下检测，能够抑制由于测定条件的变化所导致的检测值的偏差。

本发明不限于上述的实施方式，实施方式的各构成要素的相互组合、本领域技术人员基于说明书的记载及众所周知的技术所进行的变更、应用也属于本发明，包含在要求保护的范围内。

例如，位移检测部140由涡流式位移传感器55和作为导电板的相对板51B构成，但不限于此。除上述传感器之外，也能够使用静电电容式接近传感器、激光位移传感器、超声波位移传感器等，光学式、磁力式、接触式等的公众所知的各种传感器。

如上所述，本说明书公开以下事项。

拉头支承部，其用于支承所述头体；

一对支架构件，该一对支架构件在所述拉头支承部的上方分别配置在夹着所述头体的一侧和另一侧的位置，且该一对支架构件以能够上下移动及水平移动的方式被支承；

判定部，其用于判定所述嵌塞状态是否合格，

一对所述支架构件包括：

位移检测部，其用于检测一对所述触头间的水平间隔距离，

在使一对所述触头自所述一侧和所述另一侧分别抵接于所述拉头罩的所述侧面的状态下，所述判定部判定通过所述位移检测部检测出的所述水平间隔距离是否在预先确定的容许范围内。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，在使分别具有触头的一对支架构件下降后，使支架构件在水平方向上彼此接近，从而使一对触头抵接于拉头罩的侧面。在该状态下，位移检测部检测出一对触头间的距离。通过判定该检测出的距离是否在预先确定的容许范围内，来判定嵌塞是否合格。由此，能够针对全部拉头自动地进行拉头罩的嵌塞部的检查，不需要增加检查工序、检查员，就能够可靠地防止制品中混入嵌塞缺陷品。

(2)根据(1)所述的拉头罩的检查装置，其特征在于：

所述水平驱动机构包括：

水平引导部，其以一对所述支架构件在水平方向上移动自如的方式支承一对所述支架构件；

弹性施力构件，其向使支承于所述水平引导部的一对所述支架构件在水平方向上彼此接近的方向施力；以及

凸轮机构，其能够将所述上下驱动机构的上下移动变换为使一对所述支架构件彼此在水平方向上远离的移动。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，由于将上下驱动机构的上下移动变换为一对支架构件的水平移动，因此能够简化检查装置的机构。即，能够机械地进行上下方向和水平方向的同步控制，与利用彼此独立的致动器实施上下驱动和左右驱动的情况相比，能够使时机调整等的维护变得容易。

(3)根据(2)所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述上下驱动机构包括：

上下引导构件，其固定于能够进行上下驱动的基台上；

支架支承构件，其以在上下方向上移动自如的方式支承于所述上下引导构件；

弹性拉伸构件，其连结所述上下引导构件和所述支架支承构件。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，能够与基台的上限驱动的行程下限高度无关地在弹性拉伸构件的弹性范围内任意地设定支架支承构件的高度位置。

(4)根据(3)所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述支架支承构件具有止动件，该止动件能够使所述支架支承构件在所述支架构件的下端部压接于所述拉头罩的位置停止下降动作，

所述弹性拉伸构件能够吸收通过所述止动件停止下降动作之后的所述上下引导构件的下降动作，使所述上下引导构件的下降动作不会传递给所述支架支承构件。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，能够简单地将支架构件配置在因拉头种类的不同而不同的各种拉头罩的高度上。

(5)根据(3)或(4)所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述凸轮机构包括：

一对凸轮面，该一对凸轮面设于所述上下引导构件，且该一对凸轮面以随着自上方向下方去，一对凸轮面之间的间隔变宽的方式倾斜；

一对凸轮从动件，该一对凸轮从动件设于所述支架构件，且该一对凸轮从动件能够在所述凸轮面上滚动。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，通过使凸轮从动件在倾斜的凸轮面上滚动，从而将上下移动变换为水平移动。

(6)根据(1)～(5)中任一项所述的拉头的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述拉头支承部具有拉头输送路径，在该拉头输送路径上，将所述拉链用拉头按顺序沿水平方向逐个输送。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，通过在拉头输送路径上连续地输送拉头，能够简单地连续检查多个拉头，能够进一步缩短生产节拍。

(7)根据(1)～(6)中任一项所述的拉头的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述位移检测部设于比所述支架构件的一对所述触头靠上方的位置。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，通过在比触头靠上方的、易于确保设置空间的部位配置位移检测部，能够不受尺寸制约地设置高精度的位移检测部，能够进行高精度检测。

(8)根据(1)～(7)中任一项所述的拉头的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述位移检测部包括：

涡流式位移传感器，其配置于所述一侧的所述支架构件；

导电板，其配置于所述另一侧的所述支架构件，该导电板与所述涡流式位移传感器面对。

采用该拉头罩的嵌塞检查装置，通过使用涡流式位移传感器作为位移检测部，从而能够不易受到油、灰尘等的污染的影响地进行高精度的嵌塞是否合格的判定。

Claims

1.一种拉头罩的嵌塞检查装置，其用于检查拉链用拉头(200)的拉头罩(230)的嵌塞状态，在该拉链用拉头(200)中，在形成于所述拉链用拉头(200)的头体(210)的上表面的支柱上，设有覆盖所述支柱的外侧的所述拉头罩(230)，所述拉头罩(230)的侧面嵌塞固定于所述支柱，该拉头罩的嵌塞检查装置的特征在于，包括：

拉头支承部(15)，其用于支承所述头体(210)；

一对支架构件(27A、27B)，该一对支架构件(27A、27B)在所述拉头支承部(15)的上方分别配置在夹着所述头体(210)的一侧和另一侧，且该一对支架构件(27A、27B)以能够上下移动及水平移动的方式被支承；

上下驱动机构，其用于使一对所述支架构件(27A、27B)在上下方向上一体地移动；

水平驱动机构，其用于使一对所述支架构件(27A、27B)在水平方向上彼此接近或者远离；以及

判定部(77)，其用于判定所述嵌塞状态是否合格，

一对所述支架构件(27A、27B)包括：

一对触头(63A、63B)，该一对触头(63A、63B)分别设于一对所述支架构件(27A、27B)的下端部，且该一对触头(63A、63B)以在水平方向上同轴的方式配置；以及

位移检测部(140)，其用于检测一对所述触头(63A、63B)间的水平间隔距离，

在使一对所述触头(63A、63B)自所述一侧和所述另一侧分别抵接于所述拉头罩(230)的所述侧面的状态下，所述判定部(77)判定通过所述位移检测部(140)检测出的所述水平间隔距离是否在预先确定的容许范围内。

2.根据权利要求1所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述水平驱动机构包括：

水平引导部(47)，其以一对所述支架构件(27A、27B)在水平方向上移动自如的方式支承一对所述支架构件(27A、27B)；

弹性施力构件(71)，其向使支承于所述水平引导部(47)的一对所述支架构件(27A、27B)在水平方向上彼此接近的方向施力；以及

凸轮机构，其能够将所述上下驱动机构的上下移动变换为使一对所述支架构件(27A、27B)彼此在水平方向上远离的移动。

3.根据权利要求2所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述上下驱动机构包括：

上下引导构件(21)，其固定于能够进行上下驱动的基台(11)上；

支架支承构件(25)，其以在上下方向上移动自如的方式支承于所述上下引导构件(21)；

弹性拉伸构件(59)，其连结所述上下引导构件(21)和所述支架支承构件(25)。

4.根据权利要求3所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述支架支承构件(25)具有止动件(91)，该止动件(91)能够使所述支架支承构件(25)在所述支架构件(27A、27B)的下端部压接于所述拉头罩(230)的位置停止下降动作，

所述弹性拉伸构件(59)能够吸收通过所述止动件(91)停止下降动作之后的所述上下引导构件(21)的下降动作，使所述上下引导构件(21)的下降动作不会传递给所述支架支承构件(25)。

5.根据权利要求3所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述凸轮机构包括：

一对凸轮面(29)，该一对凸轮面(29)设于所述上下引导构件(21)，且该一对凸轮面(29)以随着自上方向下方去，一对凸轮面(29)之间的间隔变宽的方式倾斜；

一对凸轮从动件(39A、39B)，该一对凸轮从动件(39A、39B)设于所述支架构件(27A、27B)，且该一对凸轮从动件(39A、39B)能够在所述凸轮面(29)上滚动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述拉头支承部(15)具有拉头输送路径(CR)，在该拉头输送路径(CR)上，将所述拉链用拉头(200)按顺序沿水平方向逐个输送。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于，

所述位移检测部(140)设于比所述支架构件(27A、27B)的一对所述触头(63A、63B)靠上方的位置。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的拉头罩的嵌塞检查装置，其特征在于：

所述位移检测部(140)包括：

涡流式位移传感器(55)，其配置于所述一侧的所述支架构件(27A)；

导电板(51B)，其配置于所述另一侧的所述支架构件(27B)，该导电板(51B)与所述涡流式位移传感器(55)面对。