CN211414234U - 一种插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插针装置，包括，上料机构、来针调节机构以及插针机构。其中，上料机构具有上料盘和第一驱动器，第一驱动器驱动上料盘内的待安装针沿输送方向由上料盘的上料口输出上料；来针调节机构具有承接上料口来针的承接盘，以及与承接盘连接设置的到位检测组件，到位检测组件具有测试针，测试针朝向承接盘一侧伸缩设置，以检测测试针到位；输送组件具有与承接盘连接设置的第二驱动器，第二驱动器驱动承接盘向待安装工位一侧运动；插针机构具有推动板和第三驱动器，推动板盖设在承接盘上，第三驱动器驱动推动板推动待安装针至待安装工位的待安装件内，保证了铜针到位后装置才执行后续安装的动作，提高了待安装针到位安装稳定性。

Description

一种插针装置

技术领域

本实用新型涉及铜针插针技术领域，具体涉及一种插针装置。

背景技术

在电子元器件自动化流水线装配过程中，为提高产品生产效率，通常采用排插的方式实现产品的组装生产，其中排插过程中，铜针的到位准确是排插精准度和效率性的重要保证。

但是在实际生产使用中，由于铜针来料本身存在一定的尺寸公差带，因此具有一定程度上的歪斜，导致针盘在推进是的速度并不一致获知由于机台自身使用中，由于机械振动导致一定的晃动量，进而引起铜针来针时速度上的差异，使得铜针尚未准确到位，机构开始动作，容易导致卡针停机或是铜针折断、以及铜针折弯等等的现象。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的机台自身使用中，由于机械振动导致一定的晃动量，进而引起铜针来针时速度上的差异，使得铜针尚未准确到位，机构开始动作，容易导致卡针停机或是铜针折断、以及铜针折弯的缺陷。

为此，本实用新型提供一种插针装置，包括：

上料机构，具有上料盘和第一驱动器，所述第一驱动器驱动上料盘内的所述待安装针沿输送方向由上料盘的上料口输出上料；

来针调节机构，具有承接所述上料口来针的承接盘，以及与所述承接盘连接设置的到位检测组件，所述到位检测组件具有测试针，所述测试针朝向承接盘一侧伸缩设置，以检测所述测试针到位；输送组件，具有与所述承接盘连接设置的第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述承接盘向所述待安装工位一侧运动；

插针机构，具有推动板和第三驱动器，所述推动板盖设在所述承接盘上，所述第三驱动器驱动所述推动板推动所述待安装针至所述待安装工位的待安装件内。

可选地，上述的插针装置，所述承接盘上设有若干在朝向所述推动板一侧由外向内凹陷的安装槽；

所述推动板上设有若干朝向所述承接盘一侧突出设置的限位凸起，所述限位凸起伸入于所述安装槽内，且在所述第三驱动器的驱动下，所述限位凸起沿所述安装槽的延伸方向运动。

可选地，上述的插针装置，所述承接盘上设有若干沿竖直方向延伸的检测孔，所述到位检测组件包括：第四驱动器，所述第四驱动器与所述测试针的远离所述待安装针的一端通过传动块固定设置，且在所述第四驱动器带动下，所述测试针沿竖直方向伸缩设置；所述测试针具有受所述第四驱动器伸出于所述检测孔外的检测状态。

可选地，上述的插针装置，所述测试针包括：探针、套筒以及安装在所述探针和所述套筒之间的弹簧针，所述弹簧针具有在所述检测状态下，所述待安装针压接在所述探针上且产生偏压力的压缩状态。

可选地，上述的插针装置，所述插针机构还包括设置在所述第三驱动器和所述推动板之间的推动辅助组件；

所述推动辅助组件包括：

驱动块，所述驱动块与所述第三驱动器的驱动端固定设置；

传动件，所述传动件的两端分别与所述驱动块和所述推动板固定连接。

可选地，上述的插针装置，所述推动辅助组件还包括：

导向杆，一端固定设置在所述承接盘靠近所述第三驱动器的一端，另一端穿设在所述驱动块上；

复位件，所述复位件套设在所述导向杆上，一端与所述承接盘靠近所述第三驱动器的一端抵接，另一端与所述驱动块靠近所述承接盘的一端抵接。

可选地，上述的插针装置，所述来针调节机构还包括限位压针组件，所述限位压针组件包括第五驱动器，以及驱动楔块，所述驱动楔块与所述第五驱动器的驱动端固定连接；

所述传动件的侧壁上固定设有传动滚轮，所述传动滚轮的外周面与所述驱动楔块的斜面滑动连接。

可选地，上述的插针装置，所述第一驱动器为振动电机，所述上料盘上设有若干上料通道，任一所述待安装针在所述振动电机的驱动下沿所述上料通道朝向所述上料口一侧运动。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的插针装置，包括，上料机构、来针调节机构以及插针机构。其中，上料机构具有上料盘和第一驱动器，所述第一驱动器驱动上料盘内的所述待安装针沿输送方向由上料盘的上料口输出上料；来针调节机构具有承接所述上料口来针的承接盘，以及与所述承接盘连接设置的到位检测组件，所述到位检测组件具有测试针，所述测试针朝向承接盘一侧伸缩设置，以检测所述测试针到位；输送组件，具有与所述承接盘连接设置的第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述承接盘向所述待安装工位一侧运动；插针机构具有推动板和第三驱动器，所述推动板盖设在所述承接盘上，所述第三驱动器驱动所述推动板推动所述待安装针至所述待安装工位的待安装件内。

此结构的插针装置，通过对来料的待安装针经由上料机构上料、到位检测组件进行来针到位检测后，才向外输出待安装针，从而，保证了铜针到位后，机构才执行后续安装的动作，大大提高了待安装针到位安装稳定性，进一步提高成品的良品率。

2.本实用新型提供的插针装置，所述承接盘上设有若干朝向所述推动板一侧由外向内凹陷的安装槽；所述推动板上设有若干朝向所述承接盘一侧突出设置的限位凸起，所述限位凸起伸入于所述安装槽内，且在所述第三驱动器的驱动下，所述限位凸起沿所述安装槽的延伸方向运动。

此结构的插针装置，通过推动板对安装槽内的检测针进行推动，从而保证在安装待安装针时，机构的稳定性，保证推针安装过程中速度的统一与协调，从而，避免出现卡针停机或是铜针折断、以及铜针折弯等现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的插针装置的主视图；

图2为实施例1中所提供的插针装置的结构示意图；

图3为实施例1中所提供的插针装置中来针调节机构以及插针机构的配合结构示意图；

图4为实施例1中所提供的插针装置中测试针、承接盘以及推动板的结构示意图。

附图标记说明：

1-上料机构；11-上料盘；111-上料通道；12-第一驱动器；

21-承接盘；211-安装槽；22-到位检测组件；221-测试针；2211-探针； 2212-弹簧针；2213-套筒；222-第四驱动器；223-传动块；23-输送组件；231- 第二驱动器；24-限位压针组件；241-第五驱动器；242-驱动楔块；

3-插针机构；31-推动板；311-限位凸起；32-第三驱动器；33-驱动块； 34-传动件；35-导向杆；36-复位件；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种插针装置，如图1至图4所示，包括：上料机构1、来针调节机构以及插针机构3。其中，上料机构1具有上料盘11和第一驱动器12，第一驱动器12驱动上料盘11内的待安装针沿输送方向由上料盘 11的上料口输出上料；来针调节机构具有承接上料口来针的承接盘21，以及到位检测组件22、输送组件23以及限位压针组件24。插针机构3具有推动板31和第三驱动器32，推动板31盖设在承接盘21上，第三驱动器 32驱动推动板31推动待安装针至待安装工位的待安装件内。

例如，第一驱动器12为振动电机，上料盘11上设有若干上料通道111，任一待安装针在振动电机的驱动下沿上料通道111朝向上料口一侧运动。第三驱动器32为驱动气缸。

如图4所示，本实施例中，承接盘21上设有若干安装槽211；推动板 31上设有若干朝向承接盘21一侧突出设置的限位凸起311，限位凸起311 伸入于安装槽211内，且在第三驱动器32的驱动下，限位凸起311沿安装槽211的延伸方向运动。通过推动板31对安装槽211内的检测针进行推动，从而保证在安装待安装针时，机构的稳定性，保证推针安装过程中速度的统一与协调，从而，避免出现卡针停机或是铜针折断、以及铜针折弯等现象的发生。

如图2和图3所示，到位检测组件22与承接盘21连接设置，到位检测组件22具有测试针221，测试针221朝向承接盘21一侧伸缩设置，以检测测试针221到位；承接盘21上设有若干沿竖直方向延伸的检测孔，到位检测组件22还包括：第四驱动器222，第四驱动器222与测试针221的远离待安装针的一端通过传动块223固定设置，且在第四驱动器222带动下，测试针221沿竖直方向伸缩设置；测试针221具有受第四驱动器222伸出于检测孔外的检测状态。在本实施例中，测试针221包括：探针2211、套筒2213以及安装在探针2211和套筒2213之间的弹簧针2212，弹簧针2212 具有在检测状态下，待安装针压接在探针2211上且产生偏压力的压缩状态。第四驱动器222为气缸。

如图3所示，输送组件23具有与承接盘21连接设置的第二驱动器231，第二驱动器231驱动承接盘21向待安装工位一侧运动；例如，本实施例中，第二驱动器231带动来针调节机构沿竖直方向向上运动，第二驱动器231 为驱动气缸。

如图1、图2和图3所示，插针机构3还包括设置在第三驱动器32和推动板31之间的推动辅助组件；推动辅助组件包括：驱动块33、传动件 34、导向杆35以及复位件36。其中，驱动块33与第三驱动器32的驱动端固定设置；传动件34的两端分别与驱动块33和推动板31固定连接。导向杆35的一端固定设置在承接盘21靠近第三驱动器32的一端，另一端穿设在驱动块33上；复位件36套设在导向杆35上，复位件36的一端与承接盘21靠近第三驱动器32的一端抵接，另一端与驱动块33靠近承接盘21 的一端抵接。例如，复位件36为弹簧，用以保证驱动块33向右侧运动复位

如图2所示，来针调节机构还包括限位压针组件24，限位压针组件24 包括第五驱动器241，以及驱动楔块242，驱动楔块242与第五驱动器241 的驱动端固定连接；传动件34的侧壁上固定设有传动滚轮，传动滚轮的外周面与驱动楔块242的斜面滑动连接。第五驱动器241为驱动气缸。

本实施例的插针装置在使用时，其工作过程如下：

首先待安装针在第一驱动器12的驱动下沿来针通道向右运动，直至运动至承接盘21内，第四驱动器222驱动测试针221沿竖直方向向上运动，当测试针221接触到待安装针上时，即为在待安装位上设有待安装针，将获得的信号反馈给PLC进行数据对比，若检测到的实际待安装针数量与需要安装的待安装针数量相同时，第二驱动器231驱动来针调节机构整体沿竖直方向向上运动；而后，限位压针组件24中第五驱动器241驱动楔形块沿竖直方向运动，进而带动传动件34和推动板31沿竖直方向运动，实现对待安装针预压紧，最后，插针机构3通过驱动第三驱动器32沿水平方向向左运动，进而带动待安装针安装到待安装工位的待安装件内。至此，一次插针动作结束。通过对来料的待安装针经由上料机构1上料、到位检测组件22进行来针到位检测后，才向外输出待安装针，从而，保证了铜针到位后，机构才执行后续安装的动作，大大提高了待安装针到位安装稳定性，进一步提高成品的良品率。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种插针装置，其特征在于，包括

上料机构(1)，具有上料盘(11)和第一驱动器(12)，所述第一驱动器(12)驱动上料盘(11)内的待安装针沿输送方向由上料盘(11)的上料口输出上料；

来针调节机构，具有承接所述上料口来针的承接盘(21)，以及与所述承接盘(21)连接设置的到位检测组件(22)，所述到位检测组件(22)具有测试针(221)，所述测试针(221)朝向承接盘(21)一侧伸缩设置，以检测所述测试针(221)到位；输送组件(23)，具有与所述承接盘(21)连接设置的第二驱动器(231)，所述第二驱动器(231)驱动所述承接盘(21)向待安装工位一侧运动；

插针机构(3)，具有推动板(31)和第三驱动器(32)，所述推动板(31)盖设在所述承接盘(21)上，所述第三驱动器(32)驱动所述推动板(31)推动所述待安装针至所述待安装工位的待安装件内。

2.根据权利要求1中所述的插针装置，其特征在于，

所述承接盘(21)上设有若干在朝向所述推动板(31)一侧由外向内凹陷的安装槽(211)；

所述推动板(31)上设有若干朝向所述承接盘(21)一侧突出设置的限位凸起(311)，所述限位凸起(311)伸入于所述安装槽(211)内，且在所述第三驱动器(32)的驱动下，所述限位凸起(311)沿所述安装槽(211)的延伸方向运动。

3.根据权利要求1中所述的插针装置，其特征在于，

所述承接盘(21)上设有若干沿竖直方向延伸的检测孔，所述到位检测组件(22)包括：第四驱动器(222)，所述第四驱动器(222)与所述测试针(221)的远离所述待安装针的一端通过传动块(223)固定设置，且在所述第四驱动器(222)带动下，所述测试针(221)沿竖直方向伸缩设置；所述测试针(221)具有受所述第四驱动器(222)伸出于所述检测孔外的检测状态。

4.根据权利要求3中所述的插针装置，其特征在于，所述测试针(221)包括：探针(2211)、套筒(2213)以及安装在所述探针(2211)和所述套筒(2213)之间的弹簧针(2212)，所述弹簧针(2212)具有在所述检测状态下，所述待安装针压接在所述探针(2211)上且产生偏压力的压缩状态。

5.根据权利要求1中所述的插针装置，其特征在于，所述插针机构(3)还包括设置在所述第三驱动器(32)和所述推动板(31)之间的推动辅助组件；

所述推动辅助组件包括：

驱动块(33)，所述驱动块(33)与所述第三驱动器(32)的驱动端固定设置；

传动件(34)，所述传动件(34)的两端分别与所述驱动块(33)和所述推动板(31)固定连接。

6.根据权利要求5中所述的插针装置，其特征在于，所述推动辅助组件还包括：

导向杆(35)，一端固定设置在所述承接盘(21)靠近所述第三驱动器(32)的一端，另一端穿设在所述驱动块(33)上；

复位件(36)，所述复位件(36)套设在所述导向杆(35)上，一端与所述承接盘(21)靠近所述第三驱动器(32)的一端抵接，另一端与所述驱动块(33)靠近所述承接盘(21)的一端抵接。

7.根据权利要求5中所述的插针装置，其特征在于，所述来针调节机构还包括限位压针组件(24)，所述限位压针组件(24)包括第五驱动器(241)，以及驱动楔块(242)，所述驱动楔块(242)与所述第五驱动器(241)的驱动端固定连接；

所述传动件(34)的侧壁上固定设有传动滚轮，所述传动滚轮的外周面与所述驱动楔块(242)的斜面滑动连接。

8.根据权利要求1中所述的插针装置，其特征在于，所述第一驱动器(12)为振动电机，所述上料盘(11)上设有若干上料通道(111)，任一所述待安装针在所述振动电机的驱动下沿所述上料通道(111)朝向所述上料口一侧运动。

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