CN117460243B - 插针机及其电路板传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插针机及其电路板传送结构，电路板传送结构包括移动台机构，移动台机构包括纵移传送架、调宽机构以及顶紧机构，纵移传送机构包括调宽驱动机构以及第一导轨与第二导轨，第一导轨固定设置，第二导轨连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨沿横向滑动，以调节第一导轨与第二导轨之间的间隙，第一导轨、第二导轨均具有轨道架及传送带，轨道架具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，顶紧机构包括可升降的抵顶杆，位于顶板下方，用以在抵顶杆伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆与顶板之间。电路板传送结构的移动台机构实现了将电路板在平台上任意位置的输送并且将电路板顶紧。

Description

插针机及其电路板传送机构

技术领域

本发明涉及电路板加工设备领域，具体涉及插针机及其电路板传送机构。

背景技术

插针机是一种广泛应用于电子元器件制造、电路板制造、电动工具制造、汽车制造等行业上进行自动化插针的设备，如电路板上连接端子的制作，通过插针机将PIN针压入至电路板上，形成电性连接端口。

插针机包括针带传送机构、电路板传送机构以及插针机构，通过针带传送机构将针带传送至插针机构上，电路板传送机构将电路板传送至插针机构下方，插针机构将针带上的PIN针分切成单根后，再下压至电路板上，如图1所示，料带上具有前后连接的一根根的PIN针1，料带通常绕卷呈盘状安装在放卷盘上，在加工时，通过放卷盘旋转放带，料带上的PIN针1依次进入插针机构，通过插针机构先将送入的前端的PIN针从料带上切离（即将相邻PIN针间的连接料切除），获得单根独立的PIN针，然后再将PIN针压入下方的已移动到位的电路板上对应的插接孔2内，如此，完成在电路板上需要的插接孔插针后，再通过电路板传送机构将电路板输出。

如此，需要确保电路板传送机构输送电路板顺畅，并且电路板在承接下压的PIN针时，插针时要确保电路板稳定，以配合插针机构插针。

发明内容

鉴于以上所述，本发明提供一种插针机的电路板传送结构，电路板输送便捷且确保电路板插针时的稳定性。

本发明通过如下技术方案实现：

一种电路板传送结构，包括进板输送机构、出板输送机构以及安装在进板输送机构与出板输送机构之间的移动台机构，移动台机构包括横移滑台、纵移对接滑台、以及纵移传送机构，纵移对接滑台安装在横移滑台上，通过横移滑台带动横向移动，所述纵移对接滑台包括可纵向移动的纵滑框板，通过纵滑框板在纵向移动以供与两端的进板输送机构、出板输送机构对接，纵移传送机构包括调宽驱动机构以及纵向安装在纵滑框板上的第一导轨与第二导轨，第一导轨固定设置，第二导轨连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨沿横向滑动，以调节第一导轨与第二导轨之间的间隙，第一导轨、第二导轨均具有轨道架及传送带，轨道架具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，电路板传送结构还包括顶紧机构，顶紧机构包括可升降的抵顶杆，位于顶板下方，用以在抵顶杆伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆与顶板之间。

另外，本发明有必要提供一种具有所述电路板传送结构的插针机。

一种插针机，包括机台、设置在机台上的所述电路板传送结构、针带送料机构、插针机构以及插针承接座结构，通过电路板传送结构逐张地送入电路板至插针机构下方，针带送料机构送入针带至插针机构，插针机构将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，插针承接座结构位于插针机构下方，在插针机构将PIN针下插至电路板时，插针承接座结构支撑在电路板上对应的插接孔下方，并检测所述PIN针是否插置到位并监测插置的压力。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本插针机构通过设置顶紧机构，用以在抵顶杆伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆与顶板之间，确保电路板插针时的稳定性。

附图说明

图1为用于插针机的料带与电路板的示意图；

图2为本发明插针机的立体图；

图3为电路板传送结构的进板输送机构的立体图；

图4为电路板传送结构的移动台机构；

图5为移动台机构的局部透视图；

图6为移动台机构的顶紧机构的立体图；

图7为图6所示的顶紧机构的正视图；

图8为安装在机台的插针承接座结构截面图 ；

图9为插针承接座结构的立体图 ；

图10为插针承接座结构的剖面图 ；

图11为插针承接座结构的插针对位检测结构的透视图；

图12为插针承接座结构的插针对位检测结构配合插针压力传感结构的立体图；

图13为图11的截面图。

附图标记说明如下：

附图标记说明如下：

PIN针1；插接孔2；机台101；针带送料机构103；插针机构104；进板输送机构1021；出板输送机构1022；移动台机构1023；放卷盘1031；固定板11；导杆12；滑动板13；滑动板驱动机构14；传送带15；传送带驱动机构16；丝杆142；传送驱动电机161；传送轮轴162；皮带轮组163；传送带带轮164；两端导向轮组165；辅助导向轮组166；横移滑台21；纵移对接滑台22；纵移传送机构23；顶紧机构24；横向固定轨211；横向滑动轨212；纵向固定轨221；纵滑框板222；第一导轨231；第二导轨233；轨道架2311；传送带驱动电机2312；调宽驱动电机2321；调宽丝杆2322；连接块2323；升降架241；升降驱动气缸242；连接臂2411；抵顶杆2412；横向铰接螺栓2413；纵向铰接螺栓2414；承接座31；曲臂摆杆32；铰接轴33；复位弹簧34；承接杆35；位置监测传感器36；底座311；腔筒312；顶座313；横摆臂321；纵摆臂322；连接座41；压力传感器42；升降杆51；杆体511；连接件512；固装板521；升降杆驱动电机522；升降传送轮523；上传感发射器531；下传感发射器532；传感接收器533；旋转驱动电机621；旋转带动轮622。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2、图3所示，本发明较佳实施例提供一种插针机，包括机台101、设置在机台101上的电路板传送结构（图未标）、针带送料机构103、插针机构104以及插针承接座结构（图未标），通过电路板传送结构逐张地送入电路板（图未示）至插针机构104下方，针带送料机构103送入针带至插针机构104，插针机构104将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，插针承接座结构位于插针机构104下方，在插针机构104将PIN针下插至电路板时，插针承接座结构支撑在电路板上对应的插接孔下方，以供检测所述PIN针是否插置到位并监测插接的压力，如此，实现对电路板上各个插接孔的插针，电路板上插针完成后，再通过电路板传送结构将电路板输出。

电路板传送结构包括进板输送机构1021，出板输送机构1022以及安装在进板输送机构1021与出板输送机构1022之间的移动台机构1023，进板输送机构1021设置在机台101上表面的一端，以供电路板沿纵向从进板输送机构1021进入，出板输送机构1022设置在机台101上表面相对进板输送机构1021的一端，以供插针后的电路板沿纵向从出板输送机构1022流出，移动台机构1023可在进板输送机构1021、出板输送机构1022之间横向移动，传送电路板时，通过移动台机构1023承接进板输送机构1021的电路板，移动台机构1023横移带动电路板至插针机构104下方，插针完成后，移动台机构1023横移回位，再将电路板移送至出板输送机构1022上输出。针带送料机构103包括放卷盘1031，通过放卷盘1031放卷，将料带传送至插针机构104中，插针机构104将料带上的PIN针分切并下压。本实施例中，图2所示插针机上放卷盘1031设置为四个，对应地设置有四个插针机构104。本申请实施例中，对针带送料机构103以及插针机构104具体结构不作详述，可采用业界已有的对应的结构，本发明具体阐述插针机的电路板传送结构与插针承接座结构。

请参阅图3，电路板传送结构的进板输送机构1021包括两固定板11、若干导杆12、滑动板13、滑动板驱动机构14、两传送带15以及传送带驱动机构16，两固定板11沿纵向平行设置在机台101上，若干导杆12横向地连接在两固定板11之间，滑动板13平行于固定板11且套设在导杆12上，可沿导杆12横向滑移，滑动板驱动机构14采用电机丝杆机构，包括滑动板驱移电机141以及丝杆142，滑动板驱移电机141固定地安装在固定板11上，滑动板驱移电机141的电机轴通过皮带与丝杆142连接，通过电机轴转动带动丝杆142转动，丝杆142平行于导杆12并穿过滑动板13，滑动板13上供丝杆142穿过的孔为螺孔，与丝杆142为螺纹螺孔配合，从而通过丝杆142转动，带动滑动板13沿导杆12移动，从而调节滑动板与固定板11之间的间隙。可以理解地，为了滑动板13移动平稳，可以设置两条丝杆142与滑动板13螺纹配合，两条丝杆142仅通过一滑动板驱移电机141驱动即可，在两条丝杆142的末端通过设置一皮带连接，从而与滑动板驱移电机141直接连接的丝杆142可带动另一条丝杆142同步转动。

两传送带15相对设置，以供承载在电路板底部两侧，其中一条安装在固定板11一侧，另一条安装在滑动板13的一侧，通过滑动板13的移动而带动滑动板13的一侧的传送带15移动，从而调节两个传送带15之间的间距，满足不同宽度的电路板传送。

传送带驱动机构16用于驱动两条传送带15同步同方向转动，传送带驱动机构16包括传送驱动电机161、传送轮轴162、皮带轮组163、传送带带轮164、两端导向轮组165以及辅助导向轮组166，传送驱动电机161固定地安装在固定板11上，传送轮轴162两端可转动地安装在两固定板11上且穿过所述滑动板13，皮带轮组163连接传送驱动电机161的输出轴与传送轮轴162，通过传送驱动电机161的输出轴转动带动传送轮轴162转动，传送带带轮164为两个，分别设置在固定板11的一侧以及滑动板13的一侧，传送带带轮164分别用于配合两条所述传送带15，通过传送带带轮164转动而带动传送带15转动，每一传送带带轮164套设在传送轮轴162上，通过传送轮轴162的转动而带动传送带带轮164转动，本实施例中，较佳地，传送轮轴162采用非圆柱轴，采用多边形棱柱，传送带带轮164对应套设的孔为多边形孔。

进一步地，为了确保安装在滑动板13的一侧的传送带带轮164在滑动板13滑动时，传送带带轮164能连同滑动板13一起滑动，即滑动板13的一侧的传送带带轮164在滑动板13滑动时将沿着传送轮轴162滑动，传送带带轮164通过轴承（图未示）连接在滑动板13上，如滚珠轴承，实现了滑动板13滑动时将带动传送带带轮164沿传送轮轴162滑动，同时传送轮轴162转动时会带动传送带带轮164转动，不会因为固定连接在滑动板13上而无法转动。可以理解地，滑动板13上供传送轮轴162穿过的孔为圆孔，传送轮轴162转动时不会被滑动板13妨碍。

两端导向轮组165为两组，分别安装在固定板11的一侧以及滑动板13的一侧，每一两端导向轮组165具有两个导向轮，分别安装在固定板11的一侧的两端，以供引导传送带15呈上下两层水平传送。

辅助导向轮组166为两组，分别安装在固定板11的一侧以及滑动板13的一侧，每一组辅助导向轮组166包括两个导向轮，分居于传送带带轮164的两侧，以供引导传送带15绕经传送带带轮164后水平传送。

可见，进板输送机构1021可满足不同宽度的电路板传送。进一步地，进板输送机构1021末端于固定板11上可安装计数器或者打标件，以对输送的电路板计数或者打标。

出板输送机构1022结构与进板输送机构1021相同，在此不再作阐述。

请参阅图4，电路板传送结构的移动台机构1023包括横移滑台21、纵移对接滑台22、纵移传送机构23以及顶紧机构24，横移滑台21用于带动电路板横向滑动，将电路板移送至插针机构104的下方，横移滑台21采用滑动模组，横移滑台21包括固定地安装在机台101上的两条横向固定轨211以及可滑动地设置在每一横向固定轨211上的横向滑动轨212，两条横向固定轨211平行地设置在机台101上横向延伸，可以理解地，横移滑台21内安装有电驱单元（如电机丝杆单元），电驱单元通电后横向滑动轨212沿横向固定轨211滑动。横移滑台21可直接采购获得。纵移对接滑台22包括两条纵向固定轨221及可滑动地设置两条纵向固定轨221上的纵滑框板222，两条纵向固定轨221垂直地安装在横移滑台21的横向滑动轨212上，每一纵向固定轨221的两端分别固定安装在两条横向滑动轨212上，纵向固定轨221在纵向延伸。纵滑框板222中心具有框孔，纵滑框板222的底面两侧分别可纵向滑动地安装在两条纵向固定轨221上，可以理解，纵移对接滑台22亦可采用滑动模组，在通电后，纵滑框板222沿纵向固定轨221滑动。通过纵滑框板222在纵向的滑动，实现对进板输送机构1021输送的电路板的承接，或送出至出板输送机构1022。

纵移传送机构23用于将进板输送机构1021传送的电路板沿纵向输送，其包括纵移传送导轨组以及调宽驱动机构，纵移传送导轨组包括平行的且纵向设置的第一导轨231与第二导轨233，两个以供承载电路板的两侧，其中第一导轨231固定地设置在纵滑框板222上，第二导轨233可在纵滑框板222横向移动，从而调节第一导轨231与第二导轨233之间的间距，满足传送不同宽度的电路板。第一导轨231包括轨道架2311、安装在轨道架上的传送带结构（图未标）以及传送带驱动电机2312。第一导轨231的轨道架2311沿纵向固定地设置在纵滑框板222上，通过传送带驱动电机2312带动传送带结构的输送带运转；第二导轨233与第一导轨231结构相同，第二导轨233的轨道架2311可横向滑动地设置在纵滑框板222上，通过，通过其对应的传送带驱动电机2312带动传送带结构的传送带运转；可以理解地，在传送电路板时，两个传送带驱动电机2312启动电机轴同步转动，转速相同。调宽驱动机构用于带动第二导轨233横向滑动，调宽驱动机构包括调宽驱动电机2321、调宽丝杆2322以及连接块2323，调宽驱动电机2321固定地安装在固定纵滑框板222底面，位于第一导轨231所在的一端，调宽丝杆2322连接调宽驱动电机2321的输出轴，连接块2323一端具有螺纹套，套设在所述调宽丝杆2322上，另一端固定地连接第二导轨233的轨道架2311，如此，通过调宽驱动电机2321带动调宽丝杆2322转动，从而带动连接块2323的螺纹套在调宽丝杆2322上移动，带动第二导轨233的轨道架2311一起移动，实现第二导轨233的横向移动。本实施例中，连接块2323呈“［”型，绕经所述纵滑框板222框孔的孔壁。可以理解地，为了提高第二导轨233滑动的平稳性，第一导轨231与第二导轨233底端平行于所述调宽丝杆2322设置有横移导滑杆（图未示），以供引导第二导轨233平稳横移。

可以理解地，轨道架2311具有顶板，电路板输送时，电路板两侧位于顶板底面与输送带表面之间，且电路板与顶板的底面具有预设的间隙。

顶紧机构24用于在插针时固定电路板，其向上顶紧电路板，使得电路板抵顶在顶板的底面。 顶紧机构24设置为若干个，分别固定地设置在第一导轨231的轨道架2311上，且两条第一导轨231上的顶紧机构24相对设置。

请结合参阅图5-图7，顶紧机构24包括升降架241及升降驱动气缸242，升降架241包括连接臂2411及抵顶杆2412，连接臂2411一端连接在升降驱动气缸242的活塞杆上，另一端安装有所述抵顶杆2412。升降驱动气缸242安装在第一导轨231与第二导轨233的外侧，且活塞杆朝下，连接臂2411一端连接在活塞杆上，连接臂2411的另一端伸入至轨道架2311内侧，位于传送带结构内的上层输送带下方（输送带整体呈矩形环状，分上下两层），连接臂2411另一端的所述抵顶杆2412立设，其顶面邻近上层输送带底面，通过升降驱动气缸242活塞杆伸缩，在活塞杆缩回时则抵顶杆2412上移，带动抵顶杆2412抵顶所述上层输送带底面，从而将电路板固定。进一步地，为了提高抵顶的稳定性，提高摩擦力，抵顶杆2412的顶面设置防滑层。可以理解地，连接臂2411的另一端亦可设置越过输送带的宽度后，抵顶杆2412直接抵持在电路板底面，将电路板夹持在顶板与抵顶杆2412之间。

本申请中，进一步地，连接臂2411设置为水平度可调的结构，以满足不同的电路板表面贴紧。连接臂2411包括三个连接臂段、横向铰接螺栓2413以及纵向铰接螺栓2414，其中第一个连接臂段与第二个连接臂段通过横向铰接螺栓2413连接，实现在抵顶杆2412的顶面可前后偏摆，第二个连接臂段与第三个连接臂段通过纵向铰接螺栓2414连接，实现抵顶杆2412的顶面在水平面内位置可调。

电路板传送结构传送电路板时，进板输送机构1021将电路板输送，在进板输送机构1021的送出端，移动台机构1023的纵移传送机构23向进板输送机构1021纵移承接电路板，然后纵移回位后，在横移至插针机构104下方，顶紧机构24顶紧电路板，在插针机构插针后，纵移传送机构23横移回位后，再纵移向出板输送机构1022移动，将电路板输送至出板输送机构1022，然后纵移传送机构23空载纵移回位，移动台机构1023如此循环移动。

请结合参阅图8，插针承接座结构安装在机台101上，位于插针机构104正下方，用于检测电路板的上插针孔对应的插针的位置准度以及插针下插的压力。

请参阅图9-图13，插针承接座结构包括插针对位检测结构、插针压力传感结构、承接座升降机构以及承接座旋转机构。插针对位检测结构用于检查电路板上插入的PIN针是否插置在对应的插针孔内，详参图12、13，插针对位检测结构包括承接座31、若干曲臂摆杆32、铰接轴33、若干复位弹簧34、若干承接杆35、以及若干位置监测传感器36，其中，曲臂摆杆32、复位弹簧34以及位置监测传感器36均与承接杆35的数量相对应。承接座31包括底座311、固定地立设在底座311上的腔筒312、以及固设在腔筒312顶面的顶座313，腔筒312具有容置腔，顶座313具有座底板及延伸在座底板顶面的管筒部，管筒部的通道贯穿座底板与容置腔连通。

曲臂摆杆32呈L型，包括横摆臂321与一体地垂直连接在横摆臂321一端的纵摆臂322，且在横摆臂321与纵摆臂322的连接处形成有铰接孔；铰接轴33两端固接在容置腔内的腔壁上，曲臂摆杆32通过铰接孔可摆动地套设在铰接轴33上，自然状态下，横摆臂321水平，纵摆臂322竖直向下。若干曲臂摆杆32排列地等间距地安装在铰接轴33上，本实施例中图示为三根曲臂摆杆32安装在在铰接轴33上。

复位弹簧34固定地安装在容置腔的腔壁上，复位弹簧34一端连接曲臂摆杆32的纵摆臂322，维持纵摆臂322与容置腔的腔壁之间的间距。复位弹簧34的数量与曲臂摆杆32的数量对应，每一复位弹簧34对应地连接一曲臂摆杆32的纵摆臂322。本实施例中图示为三根复位弹簧34分别对应地连接三根曲臂摆杆32的纵摆臂322。

承接杆35用于抵接插针，具体地，在插针插入至电路板的插针孔时，插针的底端会从插针孔下端伸出，通过将承接杆35顶端设置在电路板的插针孔底端，在插针插入时，则插针的底端会压抵至承接杆35顶端，并随着插针的插入，会进一步压抵所述承接杆35。承接杆35垂直地安装在容置腔内，其顶端从承接座31顶部的顶座313的管筒部伸出，其底端压抵在容置腔内的横摆臂321上，插针插入带动承接杆35下压横摆臂321，从而带动曲臂摆杆32绕铰接轴33摆动，即纵摆臂322相对容置腔的腔壁之间的间距会发生变化。本实施例中图示为三个承接杆35，三个承接杆35平齐排列且从顶座313的管筒部通道伸出，三个承接杆35的顶端分别对应于电路板的三个插接孔的底面。可以理解地，电路板上相邻插针孔之间的间隔壁厚度很小，三个承接杆35可以对应电路板上的三个插针孔。

位置监测传感器36安装在容置腔的腔壁上，对应纵摆臂322设置，以实时监测纵摆臂322的位置变化，即纵摆臂322与位置监测传感器36之间的距离变化。本实施例中，位置监测传感器36对应地设置为三个，其探头分别对应地朝向三根曲臂摆杆32的纵摆臂322。位置监测传感器36监测到对应的纵摆臂322发生摆动时，则可判断出对应的插针孔内插入有PIN针，摆动幅度越大，则PIN针插入得越深，如此，同时可及时反馈PIN针的插入深度。

可以理解，本实施例中，承接座31上安装的三个承接杆35，对应地具有三个曲臂摆杆32、三个复位弹簧34、三个位置监测传感器36，可以理解，承接座31上可仅安装一个承接杆35，对应地设置一个曲臂摆杆32、一个复位弹簧34、一个位置监测传感器36，或者承接座31上安装多个承接杆35，对应地安装多个曲臂摆杆32、多个复位弹簧34与多个位置监测传感器36，具体可根据插针机构104一次持有的可同时用于下插的PIN针的数量对应。如果一次仅持有一根PIN针，则承接座31上安装一承接杆35即可。

插针压力传感结构安装在承接座31的底部，用于实时感测插针下压压力的大小，插针压力传感结构包括连接座41以及压力传感器42，连接座41固定地连接在承接座31的底座311底面，压力传感器42安装在连接座41的底面，以在插针时对承接座31下压时，压力传感器42实时感测到下压压力的大小，如果超过预设的压力，则会发出下压异常信号，从而插针机构104停止下压。

承接座升降机构用于带动承接座31升降，以靠近或远离电路板底面；在承接座31在承接座升降机构的带动下下降后，复位弹簧34将曲臂摆杆32复位。承接座升降机构包括升降杆51以及升降驱动组件，升降杆51连接在插针压力传感结构的底部，升降杆51包括杆体511及安装在杆体511顶端的连接件512，通过连接件512与压力传感器42连接。升降驱动组件用于驱动升降杆51升降，升降驱动组件包括固装板521、升降杆驱动电机522、升降传送轮523以及升降电机传动带，固装板521固定地设置在机台101上，升降杆驱动电机522固定地安装在固装板521上，升降传送轮523套设在升降杆的杆体511上，升降电机传动带传动连接升降杆驱动电机522的输出轴与升降传送轮523，升降传送轮523与杆体511采用滚珠花键丝杆结构，滚珠花键丝杆结构为已有的存在于业界的一种结构，在此不作阐述，通过采用滚珠花键丝杆结构配合，可在升降传送轮523转动时带动杆体511升降，在杆体511转动时升降传送轮523不会连同杆体511转动并且不会对杆体511的转动造成阻碍。 如此，在升降杆51升降时，带动插针压力传感结构以及插针对位检测结构一起升降。

进一步地，承接座升降机构包括升降位置感应机构，用于感测升降杆51的上升或者下降后的极限到位。升降位置感应结构包括上传感发射器531、下传感发射器532以及传感接收器533，上传感发射器531、下传感发射器532按预设的间距呈上、下固定地安装在机台101上或固装板521上，传感接收器533固定地安装在杆体511的底端，如此，当升降杆51上升到极限位置时，即贴近电路板底面时，上传感发射器531与杆体511上的传感接收器533感应，防止杆体511进一步上升，当升降杆51下降到极限位置时，下传感发射器532与杆体511上的传感接收器533感应，防止杆体511进一步下降。

承接座旋转机构用以带动承接座31在平面内转动，以供承接杆35满足不同电路板的插针孔孔型在平面上的对位。承接座旋转机构包括旋转驱动电机621、旋转带动轮622以及旋转电机传动带，旋转驱动电机621固定地安装在机台101上，亦可在固装板521上，旋转带动轮622固定地套设在杆体511上，旋转电机传动带传动连接旋转驱动电机621的输出轴与旋转带动轮622，通过旋转驱动电机621的驱动，带动杆体511转动，从而带动承接座31转动，承接杆35连同承接座31转动，实现调节承接杆35满足电路板的插针孔在平面上的对位。

插针承接座结构工作过程如下，承接座升降机构带动承接座31上升，承接杆35顶面抵贴在电路板上插针孔的底面，根据承接杆35的数量对应一个或多个插针孔，同时通过承接座旋转机构带动承接座31转动，调节承接杆35与插针孔在平面上的位置对应，在插针机插针时，在PIN针插入插针孔内并抵持到承接杆35时，进一步下插将带动曲臂摆杆32绕铰接轴33摆转，位置监测传感器36监测到曲臂摆杆32位置变化，可判断对应的插接孔是否有插置PIN针，插置是否到位以及插置的深度；压力传感器42实时感测到下压压力的大小，若压力过大及实时反馈停止继续下压，承接座31在承接座升降机构的带动下下降后，复位弹簧34将曲臂摆杆32复位。

本发明插针机通过设置插针对位检测结构，可以实现检测插针是否精准地插接在对应的插针孔内，同时避免下压力直接冲击插针承接座结构，对下压力传导后起到了缓冲作用；通过在插针对位检测结构下方设置插针压力传感结构，可以实时地检测插针下插的压力，在压力过载时及时反馈，通过设置承接座升降机构，带动插针对位检测结构升降，实现了插针对位检测结构的承接杆与插针的脱开以及曲臂摆杆的复位，通过设置承接座旋转机构，可以带动插针对位检测结构在水平面转动，从而可以满足不同插针孔的位置调节，满足电路板上不同插针孔的插针检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括。

Claims (8)

1.一种插针机，包括机台（101）、设置在机台（101）上的电路板传送结构、针带送料机构（103）、插针机构（104）以及插针承接座结构，通过电路板传送结构逐张地送入电路板至插针机构（104）下方，针带送料机构（103）送入针带至插针机构（104），插针机构（104）将针带上的PIN针分切并压接至电路板上对应的插针孔内，其特征在于：所述电路板传送结构，包括进板输送机构（1021）、出板输送机构（1022）以及安装在进板输送机构（1021）与出板输送机构（1022）之间的移动台机构（1023），移动台机构（1023）包括横移滑台（21）、纵移对接滑台（22）、以及纵移传送机构（23），纵移对接滑台（22）安装在横移滑台（21）上，通过横移滑台（21）带动横向移动，电路板传送结构还包括顶紧机构（24），所述纵移对接滑台（22）包括可纵向移动的纵滑框板（222），通过纵滑框板（222）在纵向移动以供与两端的进板输送机构（1021）、出板输送机构（1022）对接，纵移传送机构（23）包括调宽驱动机构以及纵向安装在纵滑框板（222）上的第一导轨（231）与第二导轨（233），第一导轨（231）固定设置，第二导轨（233）连接有所述调宽驱动机构，通过调宽驱动机构驱动第二导轨（233）沿横向滑动，以调节第一导轨（231）与第二导轨（233）之间的间隙，第一导轨（231）、第二导轨（233）均具有轨道架（2311）及传送带，轨道架（2311）具有顶板，以在电路板输送时电路板两侧分别位于顶板与传送带之间，顶紧机构（24）包括可升降的抵顶杆（2412），位于顶板下方，用以在抵顶杆（2412）伸出时将传送带上的电路板抵顶在抵顶杆（2412）与顶板之间；

所述顶紧机构（24）包括升降架（241）及升降驱动气缸（242），升降架（241）包括连接臂（2411）及抵顶杆（2412），连接臂（2411）一端连接在升降驱动气缸（242）的活塞杆上，另一端安装有所述抵顶杆（2412），升降驱动气缸（242）分别安装在第一导轨（231）与第二导轨（233）的外侧，连接臂（2411）一端连接在活塞杆上，连接臂（2411）的另一端伸入第一导轨（231）与第二导轨（233）的内侧，所述抵顶杆（2412）立设在连接臂（2411）的另一端；

插针承接座结构位于插针机构（104）下方，在插针机构（104）将PIN针下插至电路板时，插针承接座结构支撑在电路板上对应的插接孔下方，并检测所述PIN针是否插置到位并监测插置的压力；

插针承接座结构包括插针对位检测结构、插针压力传感结构、承接座升降机构以及承接座旋转机构，插针对位检测结构用于检查电路板上插入的PIN针是否插置在对应的插针孔内，插针对位检测结构包括承接座（31）以及承接杆（35），承接座（31）具有容置腔，容置腔的顶端形成有通孔，承接杆（35）可上下滑动地安装容置腔内且其顶端穿过通孔以供抵接PIN针，插针压力传感结构安装在承接座（31）的底部，用于实时感测插针下压压力的大小，承接座升降机构用于带动承接座（31）升降，以靠近或远离电路板底面；承接座旋转机构用以带动承接座（31）在平面内转动，以供承接杆（35）满足不同电路板的插针孔孔型在平面上的对位。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括两固定板（11）、若干导杆（12）、滑动板（13）、两固定板（11）沿纵向平行设置在机台（101）上，若干导杆（12）横向地连接在两固定板（11）之间，滑动板（13）平行于固定板（11）且可横移滑动地套设在导杆（12）上。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括滑动板驱动机构（14），所述滑动板驱动机构（14）包括滑动板驱移电机（141）以及丝杆（142），滑动板驱移电机（141）固定地安装在固定板（11）上，滑动板驱移电机（141）的电机轴通过皮带与丝杆（142）连接，通过电机轴转动带动丝杆（142）转动，丝杆（142）平行于导杆（12）并穿过滑动板（13），滑动板（13）上供丝杆（142）穿过的孔为螺孔，与丝杆（142）为螺纹螺孔配合。

4.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于：所述进板输送机构（1021）包括传送带驱动机构（16），所述传送带驱动机构（16）包括传送驱动电机（161）、传送轮轴（162）、皮带轮组（163）以及传送带带轮（164），传送驱动电机（161）固定地安装在固定板（11）上，传送轮轴（162）两端可转动地安装在两固定板（11）上且穿过所述滑动板（13），皮带轮组（163）连接传送驱动电机（161）的输出轴与传送轮轴（162），传送带带轮（164）为两个，分别设置在固定板（11）的一侧以及滑动板（13）的一侧，每一传送带带轮（164）套设在传送轮轴（162）上，通过传送轮轴（162）的转动而带动传送带带轮（164）转动，且其中一传送带带轮（164）通过轴承连接在滑动板（13）上。

5.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述横移滑台（21）包括固定地安装在机台（101）上的两条横向固定轨（211）以及可滑动地设置在每一横向固定轨（211）上的横向滑动轨（212），纵移对接滑台（22）包括两条纵向固定轨（221）及可滑动地设置两条纵向固定轨（221）上的所述的纵滑框板（222），两条纵向固定轨（221）垂直地安装在横移滑台（21）的横向滑动轨（212）上。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于：所述纵移传送机构（23）包括纵移传送导轨组，纵移传送导轨组包括平行的且纵向设置的所述第一导轨（231）与所述第二导轨（233），调宽驱动机构包括调宽驱动电机（2321）、调宽丝杆（2322）以及连接块（2323），调宽驱动电机（2321）固定地安装在固定纵滑框板（222）底面，位于第一导轨（231）所在的一端，调宽丝杆（2322）连接调宽驱动电机（2321）的输出轴，连接块（2323）一端具有螺纹套，套设在所述调宽丝杆（2322）上，另一端固定地连接第二导轨（233）。

7.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于：所述第一导轨（231）包括轨道架（2311）、安装在轨道架上的传送带结构以及传送带驱动电机（2312），第一导轨（231）的轨道架（2311）沿纵向固定地设置在纵滑框板（222）上，通过传送带驱动电机（2312）带动传送带结构的输送带运转；第二导轨（233）与第一导轨（231）结构相同，第二导轨（233）的轨道架（2311）可横向滑动地设置在纵滑框板（222）上，以在传送电路板时，两个传送带驱动电机（2312）启动电机轴同步转动。

8.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于：所述连接臂（2411）包括三个连接臂段、横向铰接螺栓（2413）以及纵向铰接螺栓（2414），其中第一个连接臂段与第二个连接臂段通过横向铰接螺栓（2413）连接，第二个连接臂段与第三个连接臂段通过纵向铰接螺栓（2414）连接。