CN208117146U - 一种多功能全自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能全自动插针机，包括机体，L针冲弯凸轮上设有曲线滑槽，切针底板底部设有冲弯滑槽，冲弯滑槽上设有冲弯出力连杆，冲弯出力连杆一端连接连杆轮，连杆轮连接曲线滑槽，本实用新型通过设置复位拉簧，能够实现压针摆杆的自动复位，通过设置线性凸轮，摆杆轮能够在线性凸轮上沿着凸轮表面做曲线运动，实现压针摆杆跟随线性凸轮的轨迹作相应的摆动的目的，通过设置L针冲弯凸轮，能够实现带动冲弯出力连杆在冲弯滑槽内进行上下运动的目的，通过设置角度调节块能够调节冲弯滑槽的前后距离从而实现控制L针的折弯角度，工作效率高，自动化程度高，操作便捷，具有极大的市场应用前景。

Description

一种多功能全自动插针机

技术领域

本实用新型涉及插针机技术领域，具体是一种多功能全自动插针机。

背景技术

插针机又称作插PIN机、PIN针机设备，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等特点，插针机里面没有电脑芯片，只有一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，组装难度不大、维修难度不高、操作也很简单、工作效率高、又能实现全自动化，所以插针机对于电子行业来说是非常非常之实用的。很多电子厂商们用插针机专门帮客户插针，获取加工费用得以求财，现有技术中，传统的插针机在插针时，对待加工针的折弯角度往往控制不准确，不能够很好的根据客户和产品的需求进行设定生产，通过人工调整不利于用户根据不同的插针要求，对插针的效率和插针的准确度进行调节，容易出现产品不合格和生产效率低的问题，针对上述问题，特设计本实用新型加以解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能全自动插针机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能全自动插针机，包括机体，其特征在于，机体两侧分别设有支撑座，支撑座上部设有上横梁板，上横梁板上部固定有放线机构，放线机构上设有放线支架，放线支架固定在上横梁板上，放线支架上端设有轴承支撑座，轴承支撑座内设有转动轴承，转动轴承内孔安装有线轴压紧螺杆，线轴压紧螺杆前部和后部分别装有锥度螺母，线轴压紧螺杆的后部与轴承支撑座之间设有供线张力调节杆，供线张力调节杆一端安装有导线滚筒，供线张力调节杆另一端安装有拉簧，放线支架下端安装有摩擦弹片固定板，摩擦弹片固定板上设有弹片，上横梁板中部安装有钢线校直机构，机体前部设有前横梁板，上横梁板下部通过调节螺栓连接上压板，上压板两侧连接压板支臂，上压板上部设有电机座，电机座上设有减速机，减速机上部连接驱动电机，电机座通过座孔贯穿于上横梁板上，座孔设于上横梁板中部位置处，上压板底部一侧设有插针摆臂座，插针摆臂座通过铰链连接插针摆臂，插针摆臂外侧中部设有摆臂轮，插针摆臂端部连接摆臂连杆，减速机下部连接转动主轴，转动主轴通过连接孔贯穿于上压板上，连接孔设于上压板中间位置处，转动主轴上部设有插针凸轮，转动主轴中部设有夹针凸轮，上压板一侧连接主立板，主立板前方设有送线电机，送线电机下部位置处的主立板上设有送线模组，送线模组内设有主动送线轮，主动送线轮通过同步带轮连接送线电机，主动送线轮一侧为压线轮，压线轮固定在压线活动件上，送线模组外侧安装有弹簧压座，弹簧压座内设有压线弹簧，压线弹簧连接压线活动件，送线模组下部位置处的主立板上设有夹针机构，夹针机构包括夹针摆臂座，夹针摆臂座上设有夹针摆臂，夹针摆臂一端设有夹针摆臂轮，夹针摆臂另一端设有夹针摆臂支部，主立板前部设有夹针模组，夹针模组一侧通过夹针组滑槽连接夹针座，夹针模组内设有杠杆摆动臂和摆动副臂，杠杆摆动臂和摆动副臂端部分别设有滑块，滑块端部连接夹针咀，夹针咀连接夹针咀升降机构，夹针模组一侧通过夹针组滑槽连接夹针座，夹针模组底部设有夹针咀，主立板的送线电机下部的前方设有送线模组，主立板底部连接切针机构，切针机构底部设有切针底板，切针底板上设有切针模组，切针底板上部两侧分别设有切针摆臂，转动主轴底部设有切线凸轮，切线凸轮与切针摆臂相配合，切针凸轮固定于转动主轴下部，夹针模组前方设有滑槽座，滑槽座上滑动连接有摆杆座，摆杆座通过铰链连接压针摆杆，压针摆杆一侧设有摆动轮，摆动轮后部设有线性凸轮，线性凸轮设于切针底板上，摆杆座在摆动轮同一侧位置处设有复位拉簧，复位拉簧连接压针摆杆，主立板后部设有主轴支撑座，主轴支撑座连接转动主轴，转动主轴上端连接驱动电机，转动主轴下端连接L针冲弯凸轮，L针冲弯凸轮上设有曲线滑槽；切针底板底部设有冲弯滑槽，冲弯滑槽上设有冲弯出力连杆，冲弯出力连杆一端连接摆杆轮，摆杆轮连接于曲线滑槽内，冲弯滑槽后部设有角度调节块，切针底板前部设有开口槽，夹针机构底部设有夹针冲弯斜滑槽，夹针冲弯斜滑槽内设有夹针冲弯滑块，夹针冲弯滑块一端安装滚轮，夹针冲弯滑块另一端固接有冲弯头。

作为本实用新型进一步的方案：所述机体两侧分别设有支撑座。

作为本实用新型进一步的方案：所述线性凸轮与摆杆轮相配合并且位置相切。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆杆轮与曲线滑槽相配合且位置相切。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹针咀升降机构固定于主立板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹针冲弯斜滑槽设于夹针咀一侧，前横梁板上设有滑道，主立板滑动连接滑道。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹针模组一侧的摆臂杆固定于夹针机构滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述插针凸轮、夹针凸轮、切针凸轮以及冲弯凸轮固定于转动主轴上。

作为本实用新型进一步的方案：所述插针凸轮与插针摆臂轴承相配合且位置相切。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置复位拉簧，能够实现压针摆杆的自动复位，通过设置线性凸轮，摆杆轮能够在线性凸轮上沿着凸轮表面做曲线运动，实现压针摆杆跟随线性凸轮的轨迹作相应的摆动的目的，通过设置L针冲弯凸轮，能够实现带动冲弯出力连杆在冲弯滑槽内进行上下运动的目的，通过设置角度调节块能够调节冲弯滑槽的前后距离从而实现控制L针的折弯角度，工作效率高，自动化程度高，操作便捷，具有极大的市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的下部结构示意图A；

图4为本实用新型的下部结构示意图B；

图5为本实用新型的部分结构示意图A；

图6为本实用新型的部分结构示意图B；

图7为本实用新型的底部结构示意图；

图8为本实用新型下部结构的局部示意图；

图9为本实用新型放线机构的结构示意图。

图中：支撑座1、上横梁板2、前横梁板3、电机座4、驱动电机5、主立板6、夹针模组7、摆杆座8、压针摆杆9、摆杆轮10、切针底板11、线性凸轮12、主轴支撑座13、转动主轴14、L针冲弯凸轮15、冲弯滑槽16、冲弯出力连杆17、角度调节块18、开口槽19、夹针咀20、夹针咀升降机构21、夹针冲弯斜滑槽22、夹针冲弯滑块23、冲弯头24、上压板25、减速机26、插针摆臂座27、插针摆臂28、摆臂轮29、摆臂连杆30、插针凸轮31、夹针凸轮 32、夹针摆臂33、夹针摆臂座34、夹针摆臂轮35、夹针摆臂支部36、夹针座37、夹针组滑槽38、切针模组39、切针凸轮40、送线模组41、送线电机42、放线机构43、钢线校直机构 44、切线摆臂45、放线支架46、轴承支撑座47、线轴压紧螺杆48、锥度螺母49、张力调节杆50、导线滚筒51、弹片固定板52、弹片53、线轴滚筒54、主动送线轮55、压线轮56、压线活动件57、可调弹簧压座58。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种多功能全自动插针机，包括机体，机体两侧分别设有支撑座1，支撑座1上部设有上横梁板2，上横梁板2的上部固定一放线机构43，上横梁板的上部固定一放线机构，放线机构上设有防线支架46，放线支架46固定在上横梁板2上，放线支架46的上端设有轴承支撑座47，轴承支撑座47内镶有转动轴承，转动轴承内孔安装一线轴压紧螺杆48，线轴压紧螺杆48前后分别装有两个锥度螺母49，在线轴压紧螺杆48的后部与轴承支撑座47之间设有供线张力调节杆50，在供线张力调节杆50的一端安装一导线滚筒51，供线张力调节杆50的另一端安装一拉簧，用于调节供线的松紧度，放线支架46下端安装一摩擦弹片固定板52，摩擦弹片固定板52上设有弹片53，弹片53压在线轴滚筒54的边沿增加线轴转动时的阻力且弹片53固定在摩擦弹片固定板52上；在上横梁板的中段安装一钢线校直机构44；机体前部设有前横梁板3，上横梁板2下部通过调节螺栓连接上压板25，上压板25 两侧连接压板支臂，上压板25上部设有电机座4，电机座4上设有减速机26，减速机26上部连接驱动电机5，电机座4通过座孔贯穿于上横梁板2上，座孔设于上横梁板2中间位置处，上压板25底部一侧设有插针摆臂座27，插针摆臂座27通过铰链连接插针摆臂28，插针摆臂28上设有插针摆臂轴承，插针摆臂28外侧中部设有摆臂轮29，插针摆臂28端部连接摆臂连杆30，减速机26下部连接转动主轴14，转动主轴14通过连接孔贯穿于上压板25上，连接孔设于上压板25中部位置处，转动主轴14上部设有插针凸轮31，插针凸轮31与插针摆臂轴承相配合且位置相切，转动主轴14中部设有夹针凸轮32，上压板25一侧连接主立板 6，主立板6前方设有送线电机42，在送线电机42下部位置的主立板6上设有送线模组41，送线模组41内安装有主动送线轮55，主动送线轮55尾部通过同步带轮与送线电机42相连，主动送线轮55的旁边设有压线轮56，压线轮56固定在压线活动件57上，在送线模组41外侧安装有可调的弹簧压座58，弹簧压座内装有压线弹簧，压线弹簧与压线活动件57外侧相连，主动送线轮55与压线轮56的后部分别安装有同步转动齿轮；送线模组41下部位置处的主立板6上设有夹针摆臂座34，夹针摆臂座34上设有夹针摆臂33，夹针摆臂33一端设有夹针摆臂轮35，夹针摆臂33另一端设有夹针摆臂支部36，主立板6前部设有夹针模组7，夹针模组主体内部设有杠杆摆动臂和摆动副臂，在夹针模组主体的杠杆摆动臂和摆动副臂的一端分别设有一滑块，滑块的一端设有夹针咀，夹针咀连接夹针咀升降机构，夹针模组7一侧通过夹针组滑槽38连接夹针座37，夹针模组7底部设有夹针咀20，主立板6一侧设有送线模组41，主立板6底部连接切针机构，切针机构底部设有切针底板11，切针底板11上设有切针模组39，切针底板11上部两侧分别设有切针摆臂，转动主轴14底部设有切线凸轮40，切线凸轮40与切针摆臂45相配合，切针凸轮40固定于转动主轴14下部，夹针模组前方设有滑槽座，滑槽座上滑动连接有摆杆座8，摆杆座8通过铰链连接压针摆杆9，压针摆杆9一侧设有摆动轮10，摆动轮10后部设有线性凸轮12，线性凸轮12设于切针底板11上，摆杆座8在摆动轮10同一侧位置处设有复位拉簧，复位拉簧连接压针摆杆9，主立板6后部设有主轴支撑座13，主轴支撑座13连接转动主轴14，转动主轴14上端连接驱动电机5，转动主轴14下端连接L针冲弯凸轮15，L针冲弯凸轮15上设有曲线滑槽；切针底板11底部设有冲弯滑槽16，冲弯滑槽16上设有冲弯出力连杆17，冲弯出力连杆17一端连接摆杆轮，摆杆轮连接于曲线滑槽内，冲弯滑槽16后部设有角度调节块18，切针底板11前部设有开口槽19，夹针机构底部设有夹针冲弯斜滑槽22，夹针冲弯斜滑槽22内设有夹针冲弯滑块23，夹针冲弯滑块23一端安装滚轮，夹针冲弯滑块23另一端固接有冲弯头24，摆杆轮与L针冲弯凸轮的曲线滑槽相配合并且位置相切。

本实用新型工作时，当需要进行L针插针时，驱动电机5连接减速机，驱动电机5起到动力驱动的作用，减速机主要用于降低转动主轴14的转速，驱动电机5和减速机通过电机座 4进行固定，电机座4连接上压板，上压板、主立板和底板构成凹字形结构，上横梁板2用于调节主机头高低，上压板25下部设有插针摆臂座27，插针摆臂座27上设有插针摆臂28，插针摆臂28主要起到摆动的作用，插针摆臂28中部设有摆臂轮，插针摆臂端部连接摆臂连杆，插针摆臂通过摆臂轮连接插针凸轮31，插针凸轮31设于主轴14上部位置，通过插针凸轮31的转动带动插针摆臂28的摆动，进而带动摆臂连杆进行上下运动，插针摆臂28设置在插针摆臂座27上，插针摆臂座27固定于上压板25上，转动主轴14下部位置处设有夹针凸轮32，夹针凸轮起到驱动作用，转动主轴14设于上压板中部，并通过减速机连接电机驱动5，驱动电机5通过减速机带动主轴进行转动，上压板一侧连接主立板，主立板上设有送线电机及送线模组机构，送线电机下部为夹针摆臂座，夹针摆臂座固定在主立板上，夹针摆臂座34 上设有夹针摆臂，夹针摆臂用于将针夹紧与放开，当工作时，机器先由送针模组将一定长度的线送入夹针头内，驱动电机5通过减速机驱动转动主轴14转动，达到送线送针的目的，转动主轴14上的夹针凸轮驱动夹针摆臂将针夹紧，再由转动主轴14上的切针凸轮驱动切针模组将针切断，在主立板6后部固定有主轴支撑座13，主轴支撑座13内设有转动轴承，主轴支撑座13通过里轴承连接转动主轴14，转动主轴14底端固定有L针冲弯凸轮15，切针底板 11下方设有冲弯滑槽16，冲弯滑槽16内滑动连接冲弯出力连杆17，冲弯出力连杆17一端安装连杆轮，连杆轮与L针冲弯凸轮的曲线滑槽相配合，并且位置相切，当驱动电机5启动时，驱动电机5带动转动主轴14进行旋转，转动主轴14带动L针冲弯凸轮15进行转动，连杆轮随着L针冲弯凸轮15的转动曲线轨迹进行前进或回退，从而带动冲弯出力连杆在冲弯滑槽内进行上下运动，冲弯滑槽后部设有角度调节块，通过设置角度调节块18能够调节冲弯滑槽的前后距离从而实现控制L针的折弯角度，夹针咀升降机构后部安装有夹针冲弯斜滑槽，在夹针冲弯斜滑槽内设有夹针冲弯滑块，夹针冲弯滑块一端设有滑块轮，滑块轮设于冲弯滑槽内，并能够在冲弯滑槽内进行上下移动，夹针冲弯滑块另一端固定有冲弯头，当L针冲弯凸轮进行转动时，L针冲弯凸轮通过曲线滑槽带动连杆轮进行前进或后退运动，连杆轮带动冲弯出力连杆在冲弯滑槽内进行上下运动，冲弯出力连杆带动夹针冲弯滑块在冲弯滑槽内进行上下运动，夹针冲弯滑块带动冲弯头进行冲弯动作，将直针折弯成90°形成弯针，将针折弯成90°之后，夹针模组继续往下运动，直到将折弯成90°的针插入产品上，使得插针到位，冲弯头能够将待加工的针折弯成所需的L形，当驱动电机驱动转动主轴继续旋转时，夹针咀通过夹针咀升降机构将冲弯的L针向下移动，使冲弯完成后的L针插入到相应的产品上，实现插针过程，整组机头结构可随针的长短要求，进行机头上下任意高度调节，从而实现任意针长的变化调节，从而实现针的长短控制。

当需要进行直针插针时，驱动电机5连接减速机，驱动电机5起到动力驱动的作用，减速机主要用于降低转动主轴14的转速，驱动电机5和减速机通过电机座4进行固定，电机座 4连接上压板，上压板、主立板和底板构成凹字形结构，上横梁板用于调节主机头高低，上压板下部设有插针摆臂座，插针摆臂座上设有插针摆臂，插针摆臂主要起到摆动的作用，插针摆臂中部设有摆臂轮，插针摆臂端部连接摆臂连杆，插针摆臂通过摆臂轮连接插针凸轮，插针凸轮设于主轴上部位置，通过插针凸轮的转动带动插针摆臂的摆动，进而带动摆臂连杆进行上下运动，插针摆臂设置在插针摆臂座上，插针摆臂座固定于上压板上，转动主轴14下部位置处设有夹针凸轮，夹针凸轮起到驱动作用，转动主轴14设于上压板中部，并通过减速机连接电机驱动5，驱动电机5通过减速机带动主轴进行转动，上压板一侧连接主立板，主立板上设有送线电机及送线模组机构，送线电机下部为夹针摆臂座，夹针摆臂座固定在主立板上，夹针摆臂座34上设有夹针摆臂，夹针摆臂用于将针夹紧与放开，当工作时，机器先由送针模组将一定长度的线送入夹针头内，驱动电机5通过减速机驱动转动主轴14转动，达到送线送针的目的，转动主轴14上的夹针凸轮驱动夹针摆臂将针夹紧，再由转动主轴14上的切针凸轮驱动切针模组将针切断，夹针模组7前方固定有摆杆座8，摆杆座8上安装有压针摆杆9，压针摆杆9用于进行摆动，压针摆杆9侧面固定有摆杆轮10，在摆杆轮10的同侧安装一复位拉簧，复位拉簧与夹针模组7相连接，复位拉簧主要用于进行压针摆杆9的自动复位，切针底板11上固定有线性凸轮12，线性凸轮12的凸轮面上接触有摆杆轮10，摆杆轮 10固定在压针摆杆9侧面，当摆杆座8进行上下滑动时，摆杆座8带动压针摆杆9进行上下运行，摆杆轮10在线性凸轮12上沿着凸轮表面做曲线运动，当驱动电机5启动时，驱动电机5带动转动主轴14进行旋转，转动主轴14上的插针凸轮带动插针摆臂，插针摆臂上的铰链连接夹针模组，使插针模组上的夹针咀夹住的直针往下移动，夹针机构在往下移动的过程中，插针摆杆随线性凸轮12的曲线轨轨迹摆动，当压针摆杆摆动至直针上端时，阻挡夹针咀中针因插入产品时所产生的反作用力，使针向上回退，夹针模组继续往下运动，从而使针插入到产品上，实现插针过程，整组机头结构可随针的长短要求，进行机头上下任意高度调节，从而实现任意针长的变化调节，从而实现针的长短控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种多功能全自动插针机，包括机体，其特征在于，机体两侧分别设有支撑座，支撑座上部设有上横梁板，上横梁板上部固定有放线机构，放线机构上设有放线支架，放线支架固定在上横梁板上，放线支架上端设有轴承支撑座，轴承支撑座内设有转动轴承，转动轴承内孔安装有线轴压紧螺杆，线轴压紧螺杆前部和后部分别装有锥度螺母，线轴压紧螺杆的后部与轴承支撑座之间设有供线张力调节杆，供线张力调节杆一端安装有导线滚筒，供线张力调节杆另一端安装有拉簧，放线支架下端安装有摩擦弹片固定板，摩擦弹片固定板上设有弹片，上横梁板中部安装有钢线校直机构，机体前部设有前横梁板，上横梁板下部通过调节螺栓连接上压板，上压板两侧连接压板支臂，上压板上部设有电机座，电机座上设有减速机，减速机上部连接驱动电机，电机座通过座孔贯穿于上横梁板上，座孔设于上横梁板中部位置处，上压板底部一侧设有插针摆臂座，插针摆臂座通过铰链连接插针摆臂，插针摆臂外侧中部设有摆臂轮，插针摆臂端部连接摆臂连杆，减速机下部连接转动主轴，转动主轴通过连接孔贯穿于上压板上，连接孔设于上压板中间位置处，转动主轴上部设有插针凸轮，转动主轴中部设有夹针凸轮，上压板一侧连接主立板，主立板前方设有送线电机，送线电机下部位置处的主立板上设有送线模组，送线模组内设有主动送线轮，主动送线轮通过同步带轮连接送线电机，主动送线轮一侧为压线轮，压线轮固定在压线活动件上，送线模组外侧安装有弹簧压座，弹簧压座内设有压线弹簧，压线弹簧连接压线活动件，送线模组下部位置处的主立板上设有夹针机构，夹针机构包括夹针摆臂座，夹针摆臂座上设有夹针摆臂，夹针摆臂一端设有夹针摆臂轮，夹针摆臂另一端设有夹针摆臂支部，主立板前部设有夹针模组，夹针模组一侧通过夹针组滑槽连接夹针座，夹针模组内设有杠杆摆动臂和摆动副臂，杠杆摆动臂和摆动副臂端部分别设有滑块，滑块端部连接夹针咀，夹针咀连接夹针咀升降机构，在主立板底部连接切针机构，切针机构底部设有切针底板，切针底板上设有切针模组，切针底板上部两侧分别设有切针摆臂，转动主轴底部设有切线凸轮，切线凸轮与切针摆臂相配合，切针凸轮固定于转动主轴下部，夹针模组前方设有滑槽座，滑槽座上滑动连接有摆杆座，摆杆座通过铰链连接压针摆杆，压针摆杆一侧设有摆动轮，摆动轮后部设有线性凸轮，线性凸轮设于切针底板上，摆杆座在摆动轮同一侧位置处设有复位拉簧，复位拉簧连接压针摆杆，主立板后部设有主轴支撑座，主轴支撑座连接转动主轴，转动主轴上端连接驱动电机，转动主轴下端连接L针冲弯凸轮，L针冲弯凸轮上设有曲线滑槽；切针底板底部设有冲弯滑槽，冲弯滑槽上设有冲弯出力连杆，冲弯出力连杆一端连接摆杆轮，摆杆轮连接于曲线滑槽内，冲弯滑槽后部设有角度调节块，切针底板前部设有开口槽，夹针机构底部设有夹针冲弯斜滑槽，夹针冲弯斜滑槽内设有夹针冲弯滑块，夹针冲弯滑块一端安装滚轮，夹针冲弯滑块另一端固接有冲弯头。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述机体两侧分别设有支撑座。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述线性凸轮与摆杆轮相配合并且位置相切。

4.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述摆杆轮与曲线滑槽相配合且位置相切。

5.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述夹针咀升降机构固定于主立板上。

6.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述夹针冲弯斜滑槽设于夹针咀一侧，前横梁板上设有滑道，主立板滑动连接滑道。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述夹针模组一侧的摆臂杆固定于夹针机构滑槽内。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述插针凸轮、夹针凸轮、切针凸轮以及冲弯凸轮固定于转动主轴上。

9.根据权利要求1所述的多功能全自动插针机，其特征在于，所述插针凸轮与插针摆臂轴承相配合且位置相切。