CN111113004A - 一种方便使用的传感器基座用装引线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了传感器技术领域的一种方便使用的传感器基座用装引线机，所述底座顶部固定设置有工作台，所述工作台两侧壁开设有固定槽，所述固定槽内腔上下槽壁开设有贯通状线槽，且所述固定槽内腔上下槽壁固定设置有盘簧，所述切割气缸的输出端固定连接剪切刀，所述导线板顶端固定连接有校直板，所述第二传动轮的下方设置有出料块，所述工作台顶部固定设置有支撑座，所述支撑座侧壁设置有储线轮，所述储线轮通过支撑座另一侧壁驱动电机的输出端固定连接，所述机械手固定座一侧与供料台呈度角设置有收料机构，本发明替代人工进行装配，提高了装配的效率，降低了装配的误差率，使用方便快捷。

Description

一种方便使用的传感器基座用装引线机

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体为一种方便使用的传感器基座用装引线机。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

目前传感器基座玻璃绝缘子烧结行业工作时，在进行引线装配过程中一般都还是依靠人工进行装配，装配时主要是工人用镊子一个一个往零件里放，时间一长就会经常出现有漏放的情况，人工进行装配速度慢，效率低，还需要大量的工人进行装配，增加了很多的人工成本，人工装配时模具板从装配箱里取出时，由于模具板与装配箱之间的间隙很小，取出时很不方便，而且浪费时间，为此，我们提出一种方便使用的传感器基座用装引线机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便使用的传感器基座用装引线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便使用的传感器基座用装引线机，包括底座，所述底座顶部固定设置有工作台，所述工作台两侧壁开设有固定槽，所述固定槽内腔上下槽壁开设有贯通状线槽，且所述固定槽内腔上下槽壁固定设置有盘簧，所述盘簧的末端固定连接限位盘，所述限位盘之间放置有传感器基座，所述工作台顶部垂直固定设置有导线板，所述导线板上开设有竖直贯通状的导线槽，且所述导线板侧壁设置有切割气缸，所述切割气缸的输出端固定连接剪切刀，所述导线板顶端固定连接有校直板，所述校直板侧壁交错等间距设置有第一传动轮，所述第一传动轮的下方设置有第二传动轮，所述第二传动轮的下方设置有出料块，所述工作台顶部固定设置有支撑座，所述支撑座侧壁设置有储线轮，所述储线轮通过支撑座另一侧壁驱动电机的输出端固定连接，所述工作台两侧设置有机械手固定座，所述机械手固定座上安装有自动机械手，所述工作台的外侧设置有供料台，所述供料台顶部设置有输送机构，所述机械手固定座一侧与供料台呈度角设置有收料机构。

进一步地，所述收料机构包括收料圆盘，所述收料圆盘上等间距开设有与传感器基座相适配的收料凹槽，且所述收料圆盘通过其底部的转动电机驱动旋转。

进一步地，所述供料台与收料机构和机械手固定座的距离相同，所述供料台一端设置有落料工位，所述输送机构为输送带。

进一步地，所述第一传动轮与第二传动轮均设置有四个，且所述第一传动轮与第二传动轮均通过驱动机构驱动转动，所述第一传动轮与第二传动轮的轮距与引线的直径适配。

进一步地，所述导线板侧壁开设有与剪切刀相适配的剪切口，所述出料块侧壁开设有与导线板上的导线槽相连接的凹槽。

进一步地，所述支撑座侧壁水平固定设置有支架，所述支架的末端设置有导线轮，且所述导线轮设置于校直板的正上方。

进一步地，所述限位盘上开设有与引线相适配的线孔，且所述限位盘的盘缘为圆弧状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时，将待装配的引线缠绕放置在储线轮上，通过持续转动的传动轮，使得引线经过传送后呈直线状，不会出现弯曲的情况，使得引线装配的更加精确，不会出现装配过程卡顿的问题，且替代人工进行装配，提高了装配的效率，降低了装配的误差率，通过自动机械手进行自动上料和下料工序，传感器基座的引线装配更加智能化，解放了人工徒手进行装配的问题，极大提高了工作效率，且使用方便快捷。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明A处结构放大示意图；

图3为本发明收料机构结构示意图。

图中：1、底座；2、工作台；3、盘簧；4、限位盘；5、传感器基座；6、导线板；7、导线槽；8、切割气缸；9、剪切刀；10、校直板；11、出料块；12、第一传动轮；13、第二传动轮；14、支撑座；15、储线轮；16、驱动电机；17、导线轮；18、机械手固定座；19、自动机械手；20、供料台；21、输送机构；22、收料机构；221、收料圆盘；222、收料凹槽；223、转动电机。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种方便使用的传感器基座用装引线机，替代人工进行装配，提高了装配的效率，降低了装配的误差率，使用方便快捷；

请参阅图1，底座1顶部固定设置有工作台2，工作台2两侧壁开设有固定槽，双工位的设置便于提高加工效率，固定槽内腔上下槽壁开设有贯通状线槽，且固定槽内腔上下槽壁固定设置有盘簧3，线槽与导线板6上的导线槽连接，盘簧3的末端固定连接限位盘4，限位盘4用于固定传感器基座5，限位盘4之间放置有传感器基座5；

请参阅图1和图2，工作台2顶部垂直固定设置有导线板6，导线板6上开设有竖直贯通状的导线槽7，且导线板6侧壁设置有切割气缸8，切割气缸8与控制设备电性连接，切割气缸8的输出端固定连接剪切刀9，当引线装配至传感器基座5中时，通过剪切刀9将引线割断，从而重复进行下一个传感器基座5的装配；

请参阅图1和图2，导线板6顶端固定连接有校直板10，校直板10侧壁交错等间距设置有第一传动轮12，第一传动轮12的下方设置有第二传动轮13，第二传动轮13的下方设置有出料块11，当具有一定弯曲度的引线依次经过第一传动轮12和第二传动轮13之间时，通过挤压使得引线调节至直线状，便于后续更加精准的装配入传感器基座5中；

请参阅图1，工作台2顶部固定设置有支撑座14，支撑座14侧壁设置有储线轮15，储线轮15通过支撑座14另一侧壁驱动电机16的输出端固定连接，使用时，储线轮15配合两组传动轮进行引线的传送和装配；

请参阅图1，工作台2两侧设置有机械手固定座18，机械手固定座18上安装有自动机械手19，工作台2的外侧设置有供料台20，供料台20顶部设置有输送机构21，机械手固定座18一侧与供料台20呈90度角设置有收料机构22。

实施例：使用时，先将储线轮15上装入待装配的引线，通过控制设备，控制自动机械手19进行工作，输送机构21同步进行工作，自动机械手19将输送机构21上的待装配的传感器基座5取下，并将传感器基座5插入工作台2侧壁的固定槽中，使得传感器基座5限位固定于限位盘4之间，储线轮15配合第一传动轮12和第二传动轮13，使得待装配的引线向工作台2中的传送，引线在经过第一传动轮12和第二传动轮13之间时，使得原本具有弯曲度的引线变成直线状，引线沿着导线板6上的导线槽7传动至工作台2中，引线缓慢穿过限位盘4上的线孔并伸入至传感器基座5中，直至引线从传感器基座5另一端穿出，随后切割气缸8工作，带动剪切刀9工作，使得剪切刀9沿着导线板6上的剪切口将引线割断，随后自动机械手19将装配好的传感器基座5取下并放置在间隔转动的收料圆盘221上的收料凹槽222中，重复进行，高效完成传感器基座5的引线装配工作，提高了工作效率。

请参阅图3，收料机构22包括收料圆盘221，收料圆盘221上等间距开设有与传感器基座5相适配的收料凹槽222，且收料圆盘221通过其底部的转动电机223驱动旋转，转动电机223带动收料圆盘221转动，自动机械手19将装配好的传感器基座5放置于收料圆盘221上且有序的依次进行安放。

供料台20与收料机构22和机械手固定座18的距离相同，供料台20一端设置有落料工位，输送机构21为输送带。

第一传动轮12与第二传动轮13均设置有四个，且第一传动轮12与第二传动轮13均通过驱动机构驱动转动，第一传动轮12与第二传动轮13的轮距与引线的直径适配，这种设置避免挤压造成引线变形。

导线板6侧壁开设有与剪切刀9相适配的剪切口，出料块11侧壁开设有与导线板6上的导线槽7相连接的凹槽。

支撑座14侧壁水平固定设置有支架，支架的末端设置有导线轮17，且导线轮17设置于校直板10的正上方。

限位盘4上开设有与引线相适配的线孔，且限位盘4的盘缘为圆弧状结构，便于自动机械手19将传感器基座5放置入工作台2中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种方便使用的传感器基座用装引线机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部固定设置有工作台（2），所述工作台（2）两侧壁开设有固定槽，所述固定槽内腔上下槽壁开设有贯通状线槽，且所述固定槽内腔上下槽壁固定设置有盘簧（3），所述盘簧（3）的末端固定连接限位盘（4），所述限位盘（4）之间放置有传感器基座（5），所述工作台（2）顶部垂直固定设置有导线板（6），所述导线板（6）上开设有竖直贯通状的导线槽（7），且所述导线板（6）侧壁设置有切割气缸（8），所述切割气缸（8）的输出端固定连接剪切刀（9），所述导线板（6）顶端固定连接有校直板（10），所述校直板（10）侧壁交错等间距设置有第一传动轮（12），所述第一传动轮（12）的下方设置有第二传动轮（13），所述第二传动轮（13）的下方设置有出料块（11），所述工作台（2）顶部固定设置有支撑座（14），所述支撑座（14）侧壁设置有储线轮（15），所述储线轮（15）通过支撑座（14）另一侧壁驱动电机（16）的输出端固定连接，所述工作台（2）两侧设置有机械手固定座（18），所述机械手固定座（18）上安装有自动机械手（19），所述工作台（2）的外侧设置有供料台（20），所述供料台（20）顶部设置有输送机构（21），所述机械手固定座（18）一侧与供料台（20）呈90度角设置有收料机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的传感器基座用装引线机，其特征在于：所述收料机构（22）包括收料圆盘（221），所述收料圆盘（221）上等间距开设有与传感器基座（5）相适配的收料凹槽（222），且所述收料圆盘（221）通过其底部的转动电机（223）驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的传感器基座用装引线机，其特征在于：所述供料台（20）与收料机构（22）和机械手固定座（18）的距离相同，所述供料台（20）一端设置有落料工位，所述输送机构（21）为输送带。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的传感器基座用装引线机，其特征在于：所述第一传动轮（12）与第二传动轮（13）均设置有四个，且所述第一传动轮（12）与第二传动轮（13）均通过驱动机构驱动转动，所述第一传动轮（12）与第二传动轮（13）的轮距与引线的直径适配。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的传感器基座用装引线机，其特征在于：所述导线板（6）侧壁开设有与剪切刀（9）相适配的剪切口，所述出料块（11）侧壁开设有与导线板（6）上的导线槽（7）相连接的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的传感器基座用装引线机，其特征在于：所述支撑座（14）侧壁水平固定设置有支架，所述支架的末端设置有导线轮（17），且所述导线轮（17）设置于校直板（10）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种方便使用的传感器基座用装引线机，其特征在于：所述限位盘（4）上开设有与引线相适配的线孔，且所述限位盘（4）的盘缘为圆弧状结构。

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