CN211250134U - 一种全自动水果切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果加工领域，公开一种全自动水果切割机，包括支架，支架上安装有输送装置，支架一侧边安装有支撑架，支撑架上安装有设在输送装置正上方的切割装置；输送装置包括输送带、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别安装在支架两端，输送带一端绕在主动齿轮上，其另一端绕在从动齿轮上，输送带上设有两道轨道槽，两道轨道槽上卡合有多个支撑单元，每个支撑单元包括数量至少为三片的支撑板，相邻支撑板通过磁铁吸合连接。水果是放置在支撑板上进行输送，一个水果对应一个支撑板，从而使得水果能够有序在输送带上输送，同时支撑单元的长度可以通过多块支撑板磁铁吸合来进行延长，使得支撑单位能够支撑多种水果，通用性强。

Description

一种全自动水果切割机

技术领域

本实用新型涉及水果加工领域，尤其涉及一种全自动水果切割机。

背景技术

水果是生活中不可缺少的食物之一，随着生活水平与消费能力的提高，人们对水果的需求已经不局限于直接食用，果干，果脯等水果加工产品也深受大众喜爱。在实际加工生产过程中，如何如何全自动化的对大批量的不同种类的水果进行加工，成为目前亟待解决的问题。

采用自动化设备对水果切割是一些加工设备中一部分，先要将水果输送到切割装置下方，再通过切割装置确定水果位置来进行切割。例如申请号： 201810358545.8，其公开了一种罐头食品厂用水果切割装置，水果是堆放在输送带上并输送到切割装置下方，切割装置向下切割准确性差，容易切偏水果。同时切割装置是升降结构也比较复杂，升降机构是通过电机带动齿轮转动，齿轮在通过导向柱和运动套板来实现升级板升降。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中切割准确性差和切割装置升降结构复杂的缺点，提供一种全自动水果切割机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种全自动水果切割机，包括支架，支架上安装有输送水果的输送装置，支架一侧边安装有支撑架，支撑架上安装有设在输送装置正上方的切割装置；输送装置包括输送带、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮分别安装在支架两端，输送带一端绕在主动齿轮上，其另一端绕在从动齿轮上，输送带上设有两道轨道槽，两道轨道槽上卡合有数量至少为三个的支撑单元，每个支撑单元包括数量至少为三片的支撑板，相邻支撑板通过磁铁吸合连接。

水果是放置在支撑板上进行输送，一个水果对应一个支撑板，从而使得水果能够有序在输送带上输送，同时支撑单元的长度可以通过多块支撑板磁铁吸合来进行延长，使得支撑单位能够支撑多种水果，通用性强。

作为优选，支架包括前支架和后支架，输送装置安装在前支架和后支架之间，前支架和后支架上端面都安装有用于限制水果掉出输送带的限位板。

由于切割后的水果会展开，两块限位板之间形成一个输送通道，从而使得切割后的水果不会掉出输送装置外。

作为优选，支架一端安装有导向板，导向板与支架形成一个导向通道，输送带连通到导向通道内。导向板能够将切割好的水果引导到下一个工序中，导向通道供切割后的水果通过。

作为优选，导向板包括竖挡板和斜挡板，竖挡板为折弯板，竖挡板通过折弯形成一个导向槽，竖挡板两侧折弯端分别与前支架和后支架固定连接，斜挡板倾斜固定在导向板下端部，斜挡板倾斜延伸到输送装置的下方。

作为优选，切割装置包括气缸、伸缩杆、刀架和刀片，气缸固定在支撑架上，伸缩杆一端安装在气缸内，其另一端与刀架固定连接，刀片安装在刀架下端面，刀架上端面安装有用于感应磁铁的霍尔传感器。

刀架是能够气缸带动伸缩杆的伸缩来实现升降，结构简单，实现方便。同时刀架上安装有霍尔传感器，霍尔传感器能够及时感应支撑板上的磁铁，从而使得切割装置能够精准定位支撑板的位置和长度。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

水果是放置在支撑板上进行输送，一个水果对应一个支撑板，从而使得水果能够有序在输送带上输送，同时支撑单元的长度可以通过多块支撑板磁铁吸合来进行延长，使得支撑单位能够支撑多种水果，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型第一位置状态下的结构示意图。

图2是本实用新型第一位置状态下的结构示意图。

图3是图1中刀架及其刀片结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—支架、11—输送装置、12—支撑架、13—切割装置、14—支撑板、15—限位板、16—导向板、 101—前支架、102—后支架、111—输送带、112—主动齿轮、113—从动齿轮、 131—气缸、132—伸缩杆、133—刀架、134—刀片、135—霍尔传感器、136—接头、160—导向通道、161—竖挡板、162—斜挡板、1111—轨道槽、1611—导向槽。

具体实施方式

下面结合附图1-3与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种全自动水果切割机，包括支架10，支架10上安装有输送水果的输送装置11，支架10一侧边安装有支撑架12，支撑架12上安装有设在输送装置11 正上方的切割装置13，支撑架12为倒“L”形，支撑架12为一体式结构，支撑架12折弯形成支撑立板和支撑横板，支撑横板水平固定在支撑立板顶端，切割装置13安装在支撑横板上；输送装置11包括输送带111、主动齿轮112和从动齿轮113，输送带111为食品级橡胶带，主动齿轮112和从动齿轮113分别安装在支架10两端，输送带111一端绕在主动齿轮112上，其另一端绕在从动齿轮 113上，主动齿轮112由电机驱动并带动输送带111转动，输送带111上设有两道轨道槽1111，两道轨道槽1111上卡合有数量至少为三个的支撑单元，本实施例支撑单元为六个，其中示意图中能够看到三个，本实施例每个支撑单元包括数量为四片的支撑板14，相邻支撑板14通过磁铁吸合连接，支撑板14用于放置水果，相邻支撑板14能够通过磁铁绕绕的吸合在一起。

支架10包括前支架101和后支架102，输送装置安装在前支架101和后支架102之间，前支架101和后支架102上端面都安装有用于限制水果掉出输送带111的限位板15，限位板15焊接在支架10上，限位板15放置切割后的水果掉出输送装置11。

切割装置13包括气缸131、伸缩杆132、刀架133和刀片134，气缸131固定在支撑架12上，伸缩杆132一端安装在气缸131内，其另一端与刀架133固定连接，刀架133上焊接有接头136，伸缩杆132的端部能够卡入到接头136内，从而方便人们更换刀架133，刀片134安装在刀架133下端面，刀架133上端面安装有用于感应磁铁的霍尔传感器135，从而使得本装置是切割装置13能够准确的切割水果。

本装置电机驱动主动齿轮112转动，主动齿轮112带动输送带111转动，从而将支撑单元上的水果输送到切割装置13下方，当切割装置13上的霍尔传感器135感应到支撑板上的磁铁时，支撑单元处在切割装置13的正下方时，控制器会启动切割装置13，同时停止电机驱动主动齿轮112，切割装置13对支撑单元上的水果进行切割，切割完成后，控制器再启动输送装置11。

实施例2

实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是实施例2中支架10一端安装有导向板16，导向板16与支架10形成一个导向通道160，输送带111连通到导向通道160内。

实施例3

实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是实施例3中导向板16包括竖挡板161和斜挡板162，竖挡板161为折弯板，竖挡板161通过折弯形成一个导向槽1611，竖挡板161两侧折弯端分别与前支架101和后支架102固定连接，斜挡板162倾斜固定在导向板16下端部，斜挡板162倾斜延伸到输送装置的下方。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种全自动水果切割机，包括支架(10)，支架(10)上安装有输送水果的输送装置(11)，支架(10)一侧边安装有支撑架(12)，支撑架(12)上安装有设在输送装置(11)正上方的切割装置(13)；其特征在于：输送装置(11)包括输送带(111)、主动齿轮(112)和从动齿轮(113)，主动齿轮(112)和从动齿轮(113)分别安装在支架(10)两端，输送带(111)一端绕在主动齿轮(112)上，其另一端绕在从动齿轮(113)上，输送带(111)上设有两道轨道槽(1111)，两道轨道槽(1111)上卡合有数量至少为三个的支撑单元，每个支撑单元包括数量至少为三片的支撑板(14)，相邻支撑板(14)通过磁铁吸合连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水果切割机，其特征在于：支架(10)包括前支架(101)和后支架(102)，输送装置安装在前支架(101)和后支架(102)之间，前支架(101)和后支架(102)上端面都安装有用于限制水果掉出输送带(111)的限位板(15)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动水果切割机，其特征在于：支架(10)一端安装有导向板(16)，导向板(16)与支架(10)形成一个导向通道(160)，输送带(111)连通到导向通道(160)内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水果切割机，其特征在于：导向板(16)包括竖挡板(161)和斜挡板(162)，竖挡板(161)为折弯板，竖挡板(161)通过折弯形成一个导向槽(1611)，竖挡板(161)两侧折弯端分别与前支架(101)和后支架(102)固定连接，斜挡板(162)倾斜固定在导向板(16)下端部，斜挡板(162)倾斜延伸到输送装置的下方。

5.根据权利要求1所述的一种全自动水果切割机，其特征在于：切割装置(13)包括气缸(131)、伸缩杆(132)、刀架(133)和刀片(134)，气缸(131)固定在支撑架(12)上，伸缩杆(132)一端安装在气缸(131)内，其另一端与刀架(133)固定连接，刀片(134)安装在刀架(133)下端面，刀架(133)上端面安装有用于感应磁铁的霍尔传感器(135)。

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