CN208182048U - 一种全自动母线槽生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动母线槽生产线，包括机架和沿传送辊传送方向依次排列并设置在机架上的上料模组、铆接机构、检测机构以及包装机构，所述上料模组设有侧压组、高度定位组以及导向轮组，所述侧压组对母线槽两侧进行定位压紧，高度定位组对母线槽底侧进行水平定位，并通过导向轮组将母线槽传送到铆接机构内，所述铆接机构位于传送辊两侧均设有用于对母线槽壳体连接部位进行铆接的铆枪组，所述铆接机构的出料端通过传送辊将母线槽送入检测机构，本实用新型提供了一种自动化程度高的母线槽生产线，无需对母线槽进行预装固定，就能对母线槽完成压紧固定铆接的工作，还能对加工完的母线槽进行自动检测并包装。

Description

一种全自动母线槽生产线

技术领域

本实用新型涉及母线槽技术领域，尤其涉及一种全自动母线槽生产线。

背景技术

目前母线槽整个生产线产线过长，占用地方大，因各道工序所需时间不一致，因此在一些工序过程特别在装配段会产生滞后现象，产生瓶颈工位，生产效率低，生产过程需要车间空间较大，成本较高。再者目前母线槽的生产自动化程度低，不能快速大量的进行连续生产，一般都需要对母线槽进行预装暂时固定，才能对母线槽进行铆接固定，该步骤一般比较费时费力，极大的降低了母线槽的生产效率；在后续的铆接和包装工序中，一般的母线槽生产线都是采用人工的方式进行，采用人工的方式进行效率低，出错率高，同时增加了劳动人员的工作量，因此需要一种全自动母线槽生产线来改变这样的难题，解放劳动力，提高生产效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度高的母线槽生产线，无需对母线槽进行预装固定，就能对母线槽完成压紧固定铆接的工作，还能对加工完的母线槽进行自动检测并包装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动母线槽生产线，包括机架和沿传送辊传送方向依次排列并设置在机架上的上料模组、铆接机构、检测机构以及包装机构，所述上料模组设有侧压组、高度定位组以及导向轮组，所述侧压组对母线槽两侧进行定位压紧，高度定位组对母线槽底侧进行水平定位，并通过导向轮组将母线槽传送到铆接机构内，所述铆接机构位于传送辊两侧均设有用于对母线槽壳体连接部位进行铆接的铆枪组，所述铆接机构的出料端通过传送辊将母线槽送入检测机构，所述检测机构包括传送台、设置在传送台一侧的废品台以及用于将母线槽抬升进行绝缘检测的升降装置，所述升降装置可在传送台和废品台之间进行往复运动，所述传送台的输出端与包装机构连接，所述包装机构设有对母线槽进行缠绕保护膜的缠膜组和用于切断保护膜的剪切装置，所述包装机构的出料端连接有卸料装置。

作为上述技术方案的改进，所述侧压组设有一对且输出端分别相向设置在传送辊的两侧，所述侧压组包括台板、垂直安装在台板的支板以及安装在支板上用于压紧母线槽侧板的侧压组轮，所述导向轮组安装在台板上，所述高度定位组通过安装板安装在台板的内侧，所述高度定位组竖直设置有可升降的升降轮组，所述升降轮组用于支撑并压紧母线槽底侧。

作为上述技术方案的改进，所述侧压组包括第一侧压组和第二侧压组，所述第一侧压组固定安装在机架的一侧，所述台板底部设有滑轨，所述第二侧压组通过滑块滑动安装在滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述机架下部安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨的两端分别连接废品台和传送台，所述升降装置可滑动安装X轴滑轨上，所述升降装置设有可沿Z轴方向升降的升降托盘，所述升降托盘上设有用于对母线槽进行绝缘检测的绝缘胶板。

作为上述技术方案的改进，所述升降装置包括安装架和气缸导柱架，升降托盘安装在气缸导柱架上，所述气缸导柱架通过安装架可滑动安装X轴滑轨上。

作为上述技术方案的改进，所述缠膜组包括一环形导轨、滑动设置在环形导轨上的放膜装置，所述缠膜组位于机架下部设有带动放膜装置转动的电机，放膜装置在环形导轨上转动完成自动放膜并缠绕母线槽。

作为上述技术方案的改进，所述剪切装置设置在缠膜组的出料端，所述剪切装置包括支架、滑动设置在支架上的裁刀以及推动裁刀滑动的气缸，所述裁刀设有两组，且分别设置在支架的两侧，每组裁刀的两端均与气缸的输出端连接，所述裁刀的刀口呈锯齿状。

作为上述技术方案的改进，所述检测机构与包装机构之间设有用于叠放母线槽的堆叠装置，所述堆叠装置上滑动设有用于抓取母线槽的抓手，所述抓手通过一升降螺杆进行升降运动。

作为上述技术方案的改进，所述卸料装置设有卸料架，所述卸料架上滑动设有用于搬运母线槽的起吊组。

本实用新型的有益效果有：

本生产线自动化程度高，工序集中，占地面积小，分别设置有上料机构、铆接机构、检测机构以及包装机构，每个机构之间都有机结合，动作连贯；在上料机构中无需对母线槽进行预组装固定就可以将母线槽固定并压紧送入铆接结构中进行自动铆接；在检测机构中，可以进行自动绝缘检测，并能将废品和成品进行分类处理；在包装机构中可以利用缠膜组进行自动包装，利用剪切装置对包装膜进行自动剪切。该生产线极大的提高了母线槽的生产效率，减轻操作人员的工作量，对母线槽的发展有很大的意义。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例生产线的主视图；

图2是本实用新型实施例生产线的俯视图；

图3是本实用新型实施例上料模组的；

图4是本实用新型实施例上料模组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例检测机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例检测机构的主视图；

图7是本实用新型实施例缠膜组的结构示意图；

图8是本实用新型实施例剪切装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例堆叠装置的主视图；

图10是本实用新型实施例卸料装置的俯视图。

具体实施方式

参见图1和图2，本实用新型的一种全自动母线槽生产线，包括机架1和沿传送辊2传送方向依次排列并设置在机架1上的上料模组3、铆接机构4、检测机构5以及包装机构6，这些机构分别对母线槽7进行上料、铆接、检测绝缘性和在外部覆盖保护膜的操作。

进一步参见图3和图4，所述上料模组3设有侧压组31、高度定位组32以及导向轮组33，所述侧压组31对母线槽7两侧进行定位压紧，高度定位组32对母线槽7底侧进行水平定位，并通过导向轮组33将母线槽7传送到铆接机构4内。上料模组3设有若干组，且母线槽可在不同组上料模组3之间传递。所述侧压组31设有一对且输出端分别相向设置在传送辊2的两侧，所述侧压组31包括台板311、垂直安装在台板311的支板312以及安装在支板312上用于压紧母线槽7侧板的侧压组轮313，所述导向轮组33安装在台板311上，所述高度定位组32通过安装板321安装在台板311的内侧，所述高度定位组32竖直设置有可升降的升降轮组322，所述升降轮组322用于支撑并压紧母线槽7底侧。

所述侧压组31包括第一侧压组314和第二侧压组315，所述第一侧压组314固定安装在机架1的一侧，所述台板311底部设有滑轨316，所述第二侧压组315通过滑块滑动安装在滑轨316上，这样可以使上料模组3适应不同规格的母线槽7，只需通过调整第二侧压组315在滑轨316上的位置即可。

在侧压组31两侧均设有感应母线槽位置的感应器，当操作人员将母线槽7底板放置在导向轮组33，升降轮组322升起并与母线槽7底板接触并支撑起整个母线槽，升降高度与导向轮组33一致。工人将母线槽的侧板及其里面的铜排放置到位后，两侧的感应器控制侧压组31压紧母线侧板，不至于母线槽7散落，同时侧压组31两侧的另外一组感应器控制与导向轮组33连接的电机转动，导向轮组33带动拼接好的母线槽7沿生产线方向运动，传递到下一上料模组3或者下一道工序的机构中。其中在未传递到的上料模组3中时，生产线两侧的第一侧压组314和第二侧压组315都处于收缩状态；当上一定位机构将母线槽7传递到下一定位机构时，该机构的传感器控制第一侧压组314和第二侧压组315将到来的母线槽7压紧，并继续传递下去，待传递完后，第一侧压组314和第二侧压组315收缩，等待下一母线槽的到来，完成一个工作周期。

参见图1、图5和图6，所述铆接机构4位于传送辊2两侧均设有对母线槽7壳体连接部位进行铆接的铆枪组，所述铆接机构4的出料端通过传送辊2将母线槽7送入检测机构5，检测机构5主要的作用是检测母线槽7内部的铜排的绝缘性，以及铜排之间是否短路。所述检测机构5包括传送台51、设置在传送台51一侧的废品台52以及将母线槽7抬升进行绝缘检测的升降装置53，所述升降装置53可在传送台51和废品台52之间进行往复运动。

所述机架1下部安装有X轴滑轨11，所述X轴滑轨11的两端分别连接废品台52和传送台51，所述升降装置53可滑动安装X轴滑轨11上，所述升降装置53设有可沿Z轴方向升降的升降托盘54，所述升降托盘54上设有用于对母线槽进行绝缘检测的绝缘胶板，采用绝缘胶垫是防止检测完成后残余电流沿机架传播伤人。

所述升降装置53包括安装架531和气缸导柱架532，升降托盘54安装在气缸导柱架532上，所述气缸导柱架532通过安装架531可滑动安装X轴滑轨11上。当母线槽7经传送辊2传送到合适位置后，升降托盘54升起，升降托盘54连同绝缘胶板上母线槽7一起托起，使母线槽7脱离传动台51，操作人员对母线槽7进行绝缘检测。如果是合格品，升降托盘54降下，将母线槽7放回传动辊51上，同时传动辊2将母线槽传送至下一道工序；如果是母线槽7检测不合格，升降装置53连同母线槽7一起沿着X轴滑轨11向废品台52方向运动，待到达合适位置后，升降托盘54降下，将母线槽7放置在废品台52上，待母线槽7内部的残留电流消散后，操作人员可对不合格的母线槽进行后期处理。

参见图1、图2和图9，所述检测机构5与包装机构6之间设有用于叠放母线槽7的堆叠装置9，所述堆叠装置9上滑动设有抓取母线槽7的抓手91，所述抓手91通过一升降螺杆92进行升降。当升降螺杆92上的电机控制升降螺杆92下降后，抓手91将检测完成的母线槽7抓住，升降螺杆92连同母线槽一起升起，待下一个母线槽到来后，升降螺杆92降下，将上一个母线槽7放置在到来的母线槽上面，传动辊2将这两个叠放好的母线槽7送入下一道工序中。

进一步参见图1、图2、图7和图8，所述传送台51的输出端与包装机构6连接，所述包装机构6设有对母线槽7进行缠绕保护膜的缠膜组61和用于切断保护膜的剪切装置62。所述缠膜组61包括一环形导轨611、滑动设置在环形导轨611上的放膜装置612，所述缠膜组61位于机架1下部设有带动放膜装置612转动的电机，放膜装置612在环形导轨611上转动完成自动放膜并缠绕母线槽7，放膜装置612上设置有感应母线槽的感应器。

所述剪切装置62设置在缠膜组61的出料端，所述剪切装置62包括支架621、滑动设置在支架621上的裁刀622以及推动裁刀622滑动的气缸623，所述裁刀622设有两组，且分别设置在支架621的两侧，每组裁刀622的两端均与气缸623的输出端连接，所述裁刀622的刀口呈锯齿状。

当母线槽7从堆叠装置9经传动辊2的传送过来后，在从环形导轨611内穿过的时候，感应器感应到母线槽7的到来，放膜装置612开始放膜，同时并在环形导轨611内转动，保护膜在母线槽表面进行螺旋式的缠绕。待母线槽完全穿过环形导轨611后，感应器感应不到母线槽7，控制电机停止转动，同时放膜装置612停止在环形导轨611内转动并停止放膜；剪切装置62上也设有感应器，待母线槽完全通过后，气缸623推动支架621两侧的裁刀622相向运动，利用锯齿状的刀口将保护膜裁断或者裁成易撕口，利用传动辊2的传动力将保护膜扯断。

进一步参见图1、图2和图10，所述包装机构6的出料端连接有卸料装置8，所述卸料装置8设有卸料架81，所述卸料架81上滑动设有用于搬运母线槽7的起吊组82。待包装完成的母线槽7经过传动辊2的传动，此时已经完成了对母线槽的加工工作，需要对母线槽7进行最后的存放或者转移工作，利用起吊组82可以轻松将包装好的母线槽进搬运转移至物料小车或者是仓储平台上，起吊组82可以在卸料架81上滑动，使用十分方便。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动母线槽生产线，其特征在于：包括机架和沿传送辊传送方向依次排列并设置在机架上的上料模组、铆接机构、检测机构以及包装机构，所述上料模组设有侧压组、高度定位组以及导向轮组，所述侧压组对母线槽两侧进行定位压紧，高度定位组对母线槽底侧进行水平定位，并通过导向轮组将母线槽传送到铆接机构内，所述铆接机构位于传送辊两侧均设有用于对母线槽壳体连接部位进行铆接的铆枪组，所述铆接机构的出料端通过传送辊将母线槽送入检测机构，所述检测机构包括传送台、设置在传送台一侧的废品台以及用于将母线槽抬升进行绝缘检测的升降装置，所述升降装置可在传送台和废品台之间进行往复运动，所述传送台的输出端与包装机构连接，所述包装机构设有对母线槽进行缠绕保护膜的缠膜组和用于切断保护膜的剪切装置，所述包装机构的出料端连接有卸料装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述侧压组设有一对且输出端分别相向设置在传送辊的两侧，所述侧压组包括台板、垂直安装在台板的支板以及安装在支板上用于压紧母线槽侧板的侧压组轮，所述导向轮组安装在台板上，所述高度定位组通过安装板安装在台板的内侧，所述高度定位组竖直设置有可升降的升降轮组，所述升降轮组用于支撑并压紧母线槽底侧。

3.根据权利要求2所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述侧压组包括第一侧压组和第二侧压组，所述第一侧压组固定安装在机架的一侧，所述台板底部设有滑轨，所述第二侧压组通过滑块滑动安装在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述机架下部安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨的两端分别连接废品台和传送台，所述升降装置可滑动安装X轴滑轨上，所述升降装置设有可沿Z轴方向升降的升降托盘，所述升降托盘上设有用于对母线槽进行绝缘检测的绝缘胶板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述升降装置包括安装架和气缸导柱架，升降托盘安装在气缸导柱架上，所述气缸导柱架通过安装架可滑动安装X轴滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述缠膜组包括一环形导轨、滑动设置在环形导轨上的放膜装置，所述缠膜组位于机架下部设有带动放膜装置转动的电机，放膜装置在环形导轨上转动完成自动放膜并缠绕母线槽。

7.根据权利要求6所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述剪切装置设置在缠膜组的出料端，所述剪切装置包括支架、滑动设置在支架上的裁刀以及推动裁刀滑动的气缸，所述裁刀设有两组，且分别设置在支架的前后两侧，每组裁刀的两端均与气缸的输出端连接，所述裁刀的刀口呈锯齿状。

8.根据权利要求1所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述检测机构与包装机构之间设有用于叠放母线槽的堆叠装置，所述堆叠装置上滑动设有用于抓取母线槽的抓手，所述抓手通过一升降螺杆进行升降运动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动母线槽生产线，其特征在于：所述卸料装置设有卸料架，所述卸料架上滑动设有用于搬运母线槽的起吊组。