CN204992220U - 连接器自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接器自动生产装置，包括：端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构、机械手以及控制机构，所述控制机构控制所述端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构以及机械手；端子送料机构将端子料带运送给折弯机构；折弯机构将端子料带上的端子按照预定方向折弯；裁切机构将折弯后的端子从端子料带上裁切下来；盖体送料机构将盖体运送给选向机构；选向机构将盖体旋转至预设方向；机械手将被裁切的端子、旋转至预设方向的盖体埋入模具以便注塑机注塑成型。相较于现有技术，本实用新型连接器自动生产装置生产效率高、人力投入成本低、生产的产品稳定性高，能够较好地满足市场的需求。

Description

连接器自动生产装置

技术领域

本实用新型涉及一种连接器自动生产装置，尤其涉及一种生产效率高、节省人力、降低能耗的连接器自动生产装置。

背景技术

汽车点烟连接器是生产制造汽车点烟器的核心组件之一。该连接器包括三枚呈L型的导电端子以及呈圆形的盖体，然后通过注塑机注塑成型。注塑成型前，所述L型导电端子需要经过折弯、裁切等工序处理后，按照预设方向埋入模具内；所述盖体为不锈钢，需要按照预设方向埋入模具内。目前，前述折弯、裁切、埋入等工序是通过手工完成，从而使得所述连接器的生产效率低、产品稳定性较差。其次，人力成本投入较大，进而导致产品价格居高不下，不能有效满足市场的需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种连接器自动生产装置，该连接器自动生产装置生产效率高、人力投入成本低、生产的产品稳定性高，能够较好地满足市场的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种连接器自动生产装置，该连接器自动生产装置生产效率高、人力投入成本低、生产的产品稳定性高，能够较好地满足市场的需求。

本实用新型的一种连接器自动生产装置，包括：端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构、机械手以及控制机构，所述控制机构控制所述端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构以及机械手；所述端子送料机构将端子料带运送给所述折弯机构；所述折弯机构将所述端子料带上的端子按照预定方向折弯；所述裁切机构将折弯后的端子从所述端子料带上裁切下来；所述盖体送料机构将盖体运送给所述选向机构；所述选向机构将所述盖体旋转至预设方向；所述机械手将被裁切的端子、旋转至预设方向的盖体埋入模具以便注塑机注塑成型。

进一步的，所述端子送料机构包括承载所述端子料带的导轨、定位机构、压紧机构以及运送机构；使用时，所述定位机构定位所述端子料带，所述运送机构带动所述定位机构、端子料带向所述折弯机构位移，然后所述压紧机构将所述端子料带压紧在所述导轨上，最后所述定位机构退出并在所述运送机构的带动下复位。

进一步的，所述定位机构包括与设置在所述端子料带上的定位孔相配合的定位针以及驱动所述定位针运动的定位驱动装置。

进一步的，所述端子送料机构还设置有检测器，以检测所述定位针是否插入所述定位孔内。

进一步的，所述折弯机构包括轨迹板、在所述轨迹板上运动的旋转块以及驱动所述旋转块运动的驱动装置；所述轨迹板上设置有呈圆弧形的滑槽，所述旋转块在所述驱动装置的作用下沿所述滑槽运动。

进一步的，所述裁切机构包括裁切所述端子料带的裁切模具以及驱动所述裁切模具运动的裁切驱动装置。

进一步的，所述裁切机构还设置有裁切到位检测器以检测所述裁切机构是否将端子从端子料带裁切下来。

进一步的，所述盖体送料机构包括振动盘、与所述振动盘相配合的分料机构以及推出机构；所述振动盘将盖体按序、定向排列地输出至所述分料机构；所述分料机构将单个盖体从有序、定向排列的队伍中推出至所述推出机构；所述推出机构将单个盖体推入所述选向机构。

进一步的，所述选向机构包括将盖体旋转至预设方向的旋转盘以及驱动所述旋转盘转动的旋转驱动装置。

进一步的，所述机械手包括抓取端子的端子机械手以及抓取盖体的盖体机械手。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型连接器自动生产装置生产效率较高，减少了人力投入。

2、本实用新型连接器自动生产装置生产的产品稳定性较高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型端子送料机构的立体示意图。

图2是定位机构的立体示意图。

图3是压紧机构的立体示意图。

图4是端子送料机构、折弯机构的组合立体示意图。

图5是裁切机构的立体示意图。

图6是盖体送料机构的立体示意图。

图7是选向机构的立体示意图。

图8是机械手的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1至图8所示，本实用新型一较佳实施例所述的连接器自动生产装置包括端子送料机构10、折弯机构20、裁切机构30、盖体送料机构40、选向机构50、机械手60以及控制机构(未图示)。所述控制机构控制所述端子送料机构10、折弯机构20、裁切机构30、盖体送料机构40、选向机构50以及机械手60。所述端子送料机构10将端子料带70运送给所述折弯机构20。所述折弯机构20将所述端子料带70上的端子71按照预定方向折弯。所述裁切机构30将折弯后的端子71从所述端子料带70上裁切下来。所述盖体送料机构40将盖体80运送给所述选向机构50。所述选向机构50将所述盖体80旋转至预定方向。所述机械手60将裁切后的端子71、盖体80埋入模具以便注塑机注塑成型。

请参阅图1所示，所述端子送料机构10包括支架11、安装在所述支架11上以承载所述端子料带70的导轨12、对所述端子料带70进行定位的定位机构13、将所述端子料带70压紧在所述导轨12上的压紧机构14以及将所述端子料带70运送给所述折弯机构20的运送机构15。所述导轨12包括呈水平状的主轨121以及自所述主轨121一端向外弯折延伸形成的导引轨122。所述导引轨122可以有效引导所述端子料带70进入所述主轨121。请参阅图2并结合图1所示，所述定位机构13包括滑块131、驱动所述滑块131在竖直方向上运动的定位驱动装置132、安装在所述滑块131上以定位所述端子料带70的定位针133以及检测所述定位针133是否插入定位孔711的检测器134。所述定位驱动装置132为气缸或者滚珠丝杠。所述定位针133与设置在所述端子料带70上的端子71上的定位孔711相配合，以定位所述端子料带70。所述定位针133内设置有弹簧(未图示)，以在所述定位针133与所述导轨12碰撞时起到缓冲作用。所述检测器134用以检测所述定位针133是否插入所述定位孔711内。在本实施例中，所述定位机构13为两个，分别位于所述压紧机构14的两侧，但是在其它实施例中，所述定位机构13的数量、位置可以依需而设。

请参阅图3并结合图1所示，所述压紧机构14用以将所述端子料带70压紧在所述导轨12上，以使得所述端子料带70脱离所述定位机构13。所述压紧机构14包括推块141、驱动所述推块141沿水平方向运动的压紧驱动装置142、与所述推块141相配合的滑块143以及检测器144。所述推块141背离所述压紧驱动装置142的一端设置有斜面(未图示)。所述压紧驱动装置142为气缸或者滚珠丝杠。所述滑块143邻近所述推块141的一端设置有一所述斜面相配合的轴承1431，背离所述推块141的一端设置有与所述定位孔711相配合的定位针1432。所述检测器144用以检测所述定位针1432是否正确插入所述定位孔711内。当所述压紧驱动装置142驱动所述推块141向前运动时，所述斜面与所述轴承1431相作用，使得所述滑块143向下运动，从而使得所述定位针1432插入所述定位孔711内，进而将所述端子料带70压紧在所述导轨12上。所述运送机构15位于所述导轨12的底部，用以带动所述定位机构13、端子料带70向所述折弯机构20运动。

请参阅图4所示，所述折弯机构20包括轨迹板21、在所述轨迹板21上运动的旋转块22以及驱动所述旋转块22运动的驱动装置23。所述轨迹板21上设置有呈圆弧形的滑槽211。所述旋转块22的一侧抵持所述端子71的一端。所述旋转块22在所述驱动装置23的作用下沿所述滑槽211运动，从而使得所述端子71被折弯。

请参阅图5所示，所述裁切机构30包括裁切所述端子料带70的裁切模具31、驱动所述裁切模具31运动的裁切驱动装置32、检测所述裁切机构30是否将端子71裁切下来的裁切到位检测器33、用以安装固定所述裁切驱动装置32的固定板34以及导向机构35。所述裁切驱动装置32具有推杆321。所述裁切模具31安装在所述推杆321上，并在所述推按321的作用下沿竖直方向运动。所述裁切驱动装置32安装在所述固定板34上。所述导向机构35包括导向柱351以及与所述导向柱351相配合的导向套352。所述导向柱351的一端安装在所述固定板34上，背离所述固定板34的一端插入所述导向套352。所述导向套352背离所述导向柱351的一端安装在所述支架11上。由于所述导向柱351、导向套352的导向作用，从而使得所述裁切机构30可以对所述端子料带70进行精确裁切。

请参阅图6所示，所述盖体送料机构40包括振动盘41、与所述振动盘41相配合的分料机构42以及推出机构43。所述振动盘41将盖体80按序、定向排列地输出至所述分料机构42。所述分料机构42包括分料推块421以及驱动所述分料推块421运动的分料驱动装置422。所述分料推块421在所述分料驱动装置422的作用下将盖体80从有序、定向排列的队伍里推出至所述推出机构43。所述分料驱动装置422为气缸或者滚珠丝杠。所述推出机构43包括推块431以及驱动所述推块431运动的推出驱动装置432。所述推块431在所述推出驱动装置432的作用下将所述盖体80推出至所述选向机构50。所述推出驱动装置432为气缸或者滚珠丝杠。

请参阅7所示，所述选向机构50包括将盖体80旋转至预定方向的旋转盘51、驱动所述旋转盘51转动的旋转驱动装置52、检测所述盖体80是否位于正确方向的方向检测器53以及夹持机构54。所述旋转盘51在所述旋转驱动装置52的作用驱动所述盖体80旋转至预设方向。所述旋转驱动装置52为伺服电机。所述方向检测器53用以检测所述盖体80是否位于正确方向。所述夹持机构54包括夹持所述盖体80的夹持块541以及驱动所述夹持块541运动的夹持驱动装置542。

请参阅图8所示，所述机械手60包括抓取端子71的端子机械手61、抓取盖体80的盖体机械手62以及抓取成品的成品机械手63。所述端子机械手61用以将端子71埋入模具。所述盖体机械手62用以将盖体80埋入模具。所述成品机械手63用以将注塑成型后的成品从模具中取出。所述控制机构用以控制所述端子送料机构10、折弯机构20、裁切机构30、盖体送料机构40、选向机构50以及机械手60的协调配合。所述控制机构可以为单片机，亦可以为逻辑电路。

当使用本发明连接器自动生产装置时，人工将端子料带70放入所述导轨12内。然后，所述定位机构13将所述端子料带80定位，接着所述运送机构15带动所述定位机构13、端子料带80向所述折弯机构20运动。接着，所述压紧机构14将所述端子料带80压紧在所述导轨12上，此时所述定位机构13退出所述定位孔711，并在所述运送机构15的作用下复位。于此同时，所述折弯机构20将被所述压紧机构14压住的端子71折弯。然后，所述端子送料机构10继续运送端子料带80，使得被折弯的端子71被运送至所述裁切机构30。所述裁切机构30将端子71从所述端子料带70上裁切下来。所述盖体送料机构40将盖体80按序、定向排列地运送至所述选向机构50。所述选向机构50将所述盖体80旋转至预设方向。接下来，所述机械手60将被折弯的端子71、旋转至预设方向的盖体80埋入模具以便注塑成型。注塑成型后，所述机械手60再将成品从模具内取出。

相较于现有技术，本实用新型连接器自动生产装置实现了连接器的生产自动化，从而提高了生产效率，降低了人力投入成本，提升了成品质量的稳定性，能够较好地满足市场的需求。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种连接器自动生产装置，其特征在于，包括：端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构、机械手以及控制机构，所述控制机构控制所述端子送料机构、折弯机构、裁切机构、盖体送料机构、选向机构以及机械手；所述端子送料机构将端子料带运送给所述折弯机构；所述折弯机构将所述端子料带上的端子按照预定方向折弯；所述裁切机构将折弯后的端子从所述端子料带上裁切下来；所述盖体送料机构将盖体运送给所述选向机构；所述选向机构将所述盖体旋转至预设方向；所述机械手将被裁切的端子、旋转至预设方向的盖体埋入模具以便注塑机注塑成型。

2.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述端子送料机构包括承载所述端子料带的导轨、定位机构、压紧机构以及运送机构；使用时，所述定位机构定位所述端子料带，所述运送机构带动所述定位机构、端子料带向所述折弯机构位移，然后所述压紧机构将所述端子料带压紧在所述导轨上，最后所述定位机构退出并在所述运送机构的带动下复位。

3.如权利要求2所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述定位机构包括与设置在所述端子料带上的定位孔相配合的定位针以及驱动所述定位针运动的定位驱动装置。

4.如权利要求3所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述端子送料机构还设置有检测器，以检测所述定位针是否插入所述定位孔内。

5.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述折弯机构包括轨迹板、在所述轨迹板上运动的旋转块以及驱动所述旋转块运动的驱动装置；所述轨迹板上设置有呈圆弧形的滑槽，所述旋转块在所述驱动装置的作用下沿所述滑槽运动。

6.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述裁切机构包括裁切所述端子料带的裁切模具以及驱动所述裁切模具运动的裁切驱动装置。

7.如权利要求6所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述裁切机构还设置有裁切到位检测器以检测所述裁切机构是否将端子从端子料带裁切下来。

8.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述盖体送料机构包括振动盘、与所述振动盘相配合的分料机构以及推出机构；所述振动盘将盖体按序、定向排列地输出至所述分料机构；所述分料机构将单个盖体从有序、定向排列的队伍中推出至所述推出机构；所述推出机构将单个盖体推入所述选向机构。

9.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述选向机构包括将盖体旋转至预设方向的旋转盘以及驱动所述旋转盘转动的旋转驱动装置。

10.如权利要求1所述的连接器自动生产装置，其特征在于：所述机械手包括抓取端子的端子机械手以及抓取盖体的盖体机械手。