CN102497769B - 立式插件机头部插件机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部插件机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及三角滑块，所述插件头本体装设有压料装置及可上下活动的驱动块，该驱动块开设有第一缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，所述压料装置设置有凸起的联动凸块，所述驱动块开设有第二缺口槽，联动凸块嵌设于该第二缺口槽内，驱动块的上下移动同时控制三角滑块的斜向移动、件夹具的张开和夹紧以及压料装置的下插动作，使元件夹具的张开与压料机构的下插动作保持精准的一致性，有效地避免立式元件被压坏或立式元件脱落的意外发生，结构简单，稳定性高。

Description

立式插件机头部插件机构

技术领域

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部插件机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在立式电子元件的插装过程中，一般由元件夹具将立式元件夹持至PCB电路板正的上方，然后压料装置向下移动，直至将立式元件压入到PCB电路板上，但在实际插装过程中，当元件夹具与压料装置同步向下移动至立式元件的引脚嵌入PCB电路板上后，元件夹具需要从旁侧退回，否则容易将已将插装好的立式元件带起，从而影响插件机的正常插装。

对此，市场上出现了一种插件头部机构，其元件夹具在退回时先从旁侧退出，再向上退回，该技术方案由于结构复杂、运行速度慢、加工效率低而难以满足插件加工的需求，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行速度快、加工效率高的立式插件机头部插件机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：立式插件机头部插件机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，其特征在于：所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内；所述插件头本体装设有压料装置及可上下活动的驱动块，该驱动块开设有第一缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，该两个凸起部分别嵌设于第一缺口槽和联动槽内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块，所述驱动块开设有第二缺口槽，联动凸块嵌设于该第二缺口槽内。

其中，所述元件夹具包括主爪体、左边爪和右边爪，主爪体装设于所述三角滑块，左边爪的上端部和右边爪的上端部分别与主爪体的左右两侧铰接，所述主爪体开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有滑块弹簧，所述主爪体的前侧设置有用于驱动左边爪和右边爪张开和合拢的夹紧块，该夹紧块的后侧设置有凸起的凸推块，该凸推块活动嵌设于弹簧槽内，滑块弹簧的两端分别与凸推块和弹簧槽的下端抵接；所述压料装置的后侧开设有下推凸台，压料装置向下插时，下推凸台与夹紧块的上端抵接。

其中，所述左边爪和主爪体之间以及右边爪和主爪体之间均装设有边爪弹簧；所述左边爪和右边爪的外侧均设置有楔形推块，所述夹紧块的下部设置有两个伸出部，伸出部的端部设置有拨块，所述元件夹具夹紧时，两个拨块分别与两个楔形推块抵接。

其中，所述联动转块包括转盘及与转盘的一侧面连接的转轴，所述两个凸起部设置于转盘的另一侧面；所述后盖开设有容置孔，所述转轴活动套装于容置孔内。

进一步，所述插件头本体开设有斜置缺口槽，该斜置缺口槽内装设有调节块，所述第一轴承装设于该调节块；该调节块开设有长槽，该长槽内装设有固定螺钉，该固定螺钉与所述插件头本体连接。

其中，所述斜置缺口槽的端部装设有调节螺钉，该调节螺钉的内端与所述调节块抵接。

其中，所述斜置滑槽与水平面之间的夹角为30°至60°。

其中，所述后盖的内侧设置有轴承销，该轴承销装设有第二轴承，该第二轴承的轮面与所述三角滑块的侧壁抵接；所述第二轴承的倾斜角度与斜置滑槽的倾斜角度相同。

优选的，所述压料装置包括主滑块及打料头，该主滑块开设有容置孔，该容置孔套装有压料弹簧及压杆，压料弹簧的两端分别与容置孔的上端和压杆的上端抵接；所述下推凸台设置于主滑块的后侧壁，所述打料头装设于该压杆的下端；容置孔设置有用于限制压杆上下活动范围的限位装置。

其中，所述限位装置包括设置于所述容置孔下部的限位销，所述压杆开设有限位长槽，限位销活动嵌设于该限位长槽内。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种立式插件机头部插件机构，驱动块向下移动时，第一缺口槽带动相应的凸起部移动，从而使所述联动块顺时针转动，并使另一个凸起部做相应的移动，联动槽在该凸起部的拨动作用下移动，从而带动三角滑块沿斜上方向滑动；驱动块向上移动时，第一缺口槽带动相应的凸起部移动，从而使所述联动块逆时针转动，并使另一个凸起部做相应的移动，联动槽在该凸起部的拨动作用下移动，从而带动三角滑块沿斜上方向滑动。驱动块向下移动时，所述联动凸块与第二缺口槽的下端抵接，并带动压料装置向下移动，压料装置的下端将立式电子元件向下推挤，以便于将立式电子元件的引脚压入PCB电路板的插孔内。三角滑块在插件头本体上斜向来回滑动时，所述第一轴承在斜置滑槽内来回滑动，从而大大减小三角滑块及插件头本体的磨损，延长插件设备的实用寿命，同时减小了三角滑块及插件头本体之间的摩擦力，提高所述头部插件机构的响应速度；当三角滑块在向斜下方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向侧移和上下移动；当三角滑块在向斜上方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率。

附图说明

图1为本发明一种立式插件机头部插件机构的立体结构示意图。

图2为本发明立式插件机头部插件机构的立体结构分解示意图。

图3为本发明立式插件机头部插件机构另一视角的立体结构分解示意图。

图4为本发明隐藏后盖时三角滑块移动至斜下位置时的后视结构示意图。

图5为本发明隐藏后盖时三角滑块移动至斜上位置时的后视结构示意图。

图6为本发明所述联动转块的立体结构示意图。

图7为本发明所述三角滑块、元件夹具及压料装置的立体结构示意图。

图8为本发明所述三角滑块、元件夹具及压料装置的立体结构分解示意图。

图9为本发明料夹机构夹紧时料夹机构的结构示意图。

图10为本发明料夹机构张开时料夹机构的结构示意图。

图11为本发明压杆进行下插动作时压料装置的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图11所示，一种立式插件机头部插件机构，包括插件头本体1、元件夹具、后盖2及活动设置于插件头本体1的三角滑块3，元件夹具装设于该三角滑块3，后盖2设置于插件头本体1的后侧，其特征在于：所述三角滑块3开设有斜置滑槽4，所述插件头本体1装设有第一轴承5，该第一轴承5活动嵌设于斜置滑槽4内；所述插件头本体1装设有压料装置及可上下活动的驱动块6，该驱动块6开设有第一缺口槽7，所述三角滑块3开设有联动槽8，所述后盖2装设有联动转块9，该联动转块9设置有两个凸起部10，该两个凸起部10分别嵌设于第一缺口槽7和联动槽8内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块11，所述驱动块6开设有第二缺口槽12，联动凸块11嵌设于该第二缺口槽12内。

见图4和图5，在立式插件机的插件过程中，驱动块6向下移动时，第一缺口槽7带动相应的凸起部10移动，从而使所述联动块顺时针转动，并使另一个凸起部10做相应的移动，联动槽8在该凸起部10的拨动作用下移动，从而带动三角滑块3沿斜上方向滑动；驱动块6向上移动时，第一缺口槽7带动相应的凸起部10移动，从而使所述联动块逆时针转动，并使另一个凸起部10做相应的移动，联动槽8在该凸起部10的拨动作用下移动，从而带动三角滑块3沿斜上方向滑动。

驱动块6向下移动时，所述联动凸块11与第二缺口槽12的下端抵接，并带动压料装置向下移动，压料装置的下端将立式电子元件向下推挤，以便于将立式电子元件的引脚压入PCB电路板的插孔内。

三角滑块3在插件头本体1上斜向来回滑动时，所述第一轴承5在斜置滑槽4内来回滑动，从而大大减小三角滑块3及插件头本体1的磨损，延长插件设备的实用寿命，同时减小了三角滑块3及插件头本体1之间的摩擦力，提高所述立式插件机头部插件机构的响应速度；当三角滑块3在向斜下方滑动时，元件夹具与三角滑块3同步移动，同时实现横向侧移和上下移动；当三角滑块3在向斜上方滑动时，元件夹具与三角滑块3同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率。

见图7至图10，本实施例的所述元件夹具包括主爪体13、左边爪14和右边爪15，主爪体13装设于所述三角滑块3，左边爪14的上端部和右边爪15的上端部分别与主爪体13的左右两侧铰接，所述主爪体13开设有弹簧槽16，该弹簧槽16内装设有滑块弹簧17，所述主爪体13的前侧设置有用于驱动左边爪14和右边爪15张开和合拢的夹紧块18，该夹紧块18的后侧设置有凸起的凸推块19，该凸推块19活动嵌设于弹簧槽16内，滑块弹簧17的两端分别与凸推块19和弹簧槽16的下端抵接；所述压料装置的后侧开设有下推凸台20，压料装置向下插时，下推凸台20与夹紧块18的上端抵接。

压料装置向下移动前，夹紧块18在滑块弹簧17的作用下停留在上方位置，左边爪14和右边爪15在夹紧块18的作用下保持合拢的状态，左边爪14和右边爪15分别与主爪体13紧靠，从而将立式元件夹紧；随后，三角滑块3带动主爪体13斜向移动，使被夹持的立式元件移动至插件位置的正上方，压料装置在驱动块6的作用下开始向下移动，当压料装置即将接触立式元件，准备开始做插件动作时，下推凸台20与夹紧块18的上端抵接，并推动夹紧块18一起向下移动，夹紧块18向下移动后，左边爪14和右边爪15张开，压料装置继续向下移动，从而顺利地将立式元件压入到PCB电路板的插孔中；随后，压料装置向上复位，夹紧块18在滑块弹簧17的作用下回到上方位置，左边爪14和右边爪15重新合拢，将送入到元件夹具的新的立式元件夹持，以便于进行下一次的插件加工。

见图7和图8，在本发明所述夹料下插装置的技术方案中，元件夹具的张开和合拢的与压料装置的向下移动相互关联，驱动块6的上下移动同时控制三角滑块3的斜向移动、件夹具的张开和夹紧以及压料装置的下插动作，使元件夹具的张开与压料机构的下插动作保持精准的一致性，有效地避免立式元件被压坏或立式元件脱落的意外发生，保证立式插件机的正常插件加工，提高生产效率，结构简单，稳定性高。

本实施例的所述左边爪14和主爪体13之间以及右边爪15和主爪体13之间均装设有边爪弹簧21；所述左边爪14和右边爪15的外侧均设置有楔形推块22，所述夹紧块18的下部设置有两个伸出部23，伸出部23的端部设置有拨块24，所述元件夹具夹紧时，两个拨块24分别与两个楔形推块22抵接。

当夹紧块18在滑块弹簧17的作用下向上移动时，两个拨块24分别与两个楔形推块22抵接，并将左边爪14和右边爪15向中间推挤，从而使左边爪14和右边爪15分别与主爪体13抵靠，进而实现元件夹具的夹持动作；当夹紧块18在下推凸台20的推动作用下向下移动时，两个拨块24分别与两个楔形推块22分离，左边爪14和右边爪15分别在两个边爪弹簧21的作用下向两侧张开，从而实现元件夹具的松开动作。本发明的元件夹具结构简单，元件夹具的张开和合拢与压料机构的向下移动之间的关联好，插件性能稳定，实用性强。

本实施例的所述联动转块9包括转盘25及与转盘25的一侧面连接的转轴26，所述两个凸起部10设置于转盘25的另一侧面；所述后盖2开设有安装孔27，所述转轴26活动套装于安装孔27内。

联动转块9的转轴26在安装孔27转动，同时便于实现联动转块9的安装，具体的，所述后盖2开设有下沉圆槽，所述转盘25活动嵌设于下沉圆槽内，以防止转盘25发生径向晃动而影响所述立式插件机头部插件机构的工作精度。进一步，见图5，所述转盘25、转轴26和两个凸起部10一体成型，以减小所述联动转块9的加工成本，以提高联动转块9的制造精度。

见图3，本实施例的所述插件头本体1开设有斜置缺口槽28，该斜置缺口槽28内装设有调节块29，所述第一轴承5装设于该调节块29；所述调节块29开设有长槽30，该长槽30内装设有固定螺钉，该固定螺钉与所述插件头本体1连接。当需要调节三角滑块3的安装位置时，松开固定螺钉，将调节块29移动至合适的位置随后再旋紧固定螺钉即可，调节简单，方便快捷。

本实施例的所述斜置缺口槽28的端部装设有调节螺钉31，该调节螺钉31的内端与所述调节块29抵接，当松开螺钉后，旋动调节螺钉31，该调节螺钉31沿着轴向进行微小移动，从而实现调节块29的微调，调节操作更加精准，实用性强。

见图3，优选的实施方式是：所述斜置滑槽4与水平面之间的夹角为45°，元件夹具与三角滑块3同步斜向移动时，元件夹具的横向移动距离和纵向移动距离相等，以方便插件机的计算控制。当然，该斜置滑槽4与水平面之间的夹角还可以为30°、40°、50°、60°或30°至60°之间其它度数，同样也能实现横向退回和向上退回动作的同步进行功能。

本实施例的所述后盖2的内侧设置有轴承销32，该轴承销32装设有第二轴承33，该第二轴承33的轮面与所述三角滑块3的侧壁抵接。所述第一轴承5和第二轴承33分别与三角滑块3的两侧抵接，三角滑块3斜向滑动时，第一轴承5在三角滑块3的斜置滑槽4内滚动，第二轴承33在三角滑块3的侧壁上滚动，以从其它方向上限制三角滑块3的滑动，防止三角滑块3未按照设定的方向滑动而影响插件机的正常加工。

具体的，所述第二轴承33的倾斜角度与斜置滑槽4的倾斜角度相同，以避免三角滑块3的滑动方向与第二轴承33的滚动方向不一致而发生侧滑现象，进一步减小第二轴承33与三角滑块3之间的磨损。

本实施例的所述压料装置包括主滑块34及打料头35，该主滑块34开设有容置孔39，该容置孔39套装有压料弹簧36及压杆37，压料弹簧36的两端分别与容置孔39的上端和压杆37的上端抵接；所述下推凸台20设置于主滑块34的后侧壁，所述打料头35装设于该压杆37的下端；容置孔39设置有用于限制压杆37上下活动范围的限位装置。

见图11，本发明的所述柔性压料杆在立式电子元件的插装过程中，压杆37在压料弹簧36的作用下将立式电子元件压入到PCB电路板的插装孔中，由于压料弹簧36具有一定的弹性伸缩功能，将现有的压杆37由刚性结构改进成柔性压料杆结构，从而避免打料头35与立式电子元件之间的抵接压力过大而造成PCB电路板或立式电子元件的损坏，大大降低了PCB电路板或立式电子元件的废品率，提高插件机的生产效率，从而降低了PCB电路板插件加工的生产成本。

本实施例的所述限位装置包括设置于所述容置孔39下部的限位销38，所述压杆37开设有限位长槽40，限位销38活动嵌设于该限位长槽40内。

见图11，本实施例的所述限位装置包括设置于所述容置孔39下部的限位销38，所述压杆37开设有限位长槽40，限位销38活动嵌设于该限位长槽40内。具体的，所述限位销38的数量为两个，该两个限位销38活动嵌设于所述限位长槽40内。

当压杆37在所述容置孔39内向下滑动时，该两个限位销38相对于限位长槽40移动，位于上方的限位销38与所述限位长槽40的上端抵接，以防止压杆37继续向下滑动；当压杆37在所述容置孔39内向上滑动时，位于下方的限位销38与所述限位长槽40的下端抵接，以防止压杆37继续向下滑动，从而实现限位装置的限位功能，防止压杆37从容置孔39内滑出而影响所述柔性压料杆的正常工作。

上述实施例为本发明较佳的实现方案之一，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.立式插件机头部插件机构，包括插件头本体（1）、元件夹具、后盖（2）及活动设置于插件头本体（1）的三角滑块（3），元件夹具装设于该三角滑块（3），后盖（2）设置于插件头本体（1）的后侧，其特征在于：所述三角滑块（3）开设有斜置滑槽（4），所述插件头本体（1）装设有第一轴承（5），该第一轴承（5）活动嵌设于斜置滑槽（4）内；所述插件头本体（1）装设有压料装置及可上下活动的驱动块（6），该驱动块（6）开设有第一缺口槽（7），所述三角滑块（3）开设有联动槽（8），所述后盖（2）装设有联动转块（9），该联动转块（9）设置有两个凸起部（10），该两个凸起部（10）分别嵌设于第一缺口槽（7）和联动槽（8）内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块（11），所述驱动块（6）开设有第二缺口槽（12），联动凸块（11）嵌设于该第二缺口槽（12）内。

2.根据权利要求1所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述元件夹具包括主爪体（13）、左边爪（14）和右边爪（15），主爪体（13）装设于所述三角滑块（3），左边爪（14）的上端部和右边爪（15）的上端部分别与主爪体（13）的左右两侧铰接，所述主爪体（13）开设有弹簧槽（16），该弹簧槽（16）内装设有滑块弹簧（17），所述主爪体（13）的前侧设置有用于驱动左边爪（14）和右边爪（15）张开和合拢的夹紧块（18），该夹紧块（18）的后侧设置有凸起的凸推块（19），该凸推块（19）活动嵌设于弹簧槽（16）内，滑块弹簧（17）的两端分别与凸推块（19）和弹簧槽（16）的下端抵接；所述压料装置的后侧开设有下推凸台（20），压料装置向下插时，下推凸台（20）与夹紧块（18）的上端抵接。

3.根据权利要求2所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述左边爪（14）和主爪体（13）之间以及右边爪（15）和主爪体（13）之间均装设有边爪弹簧（21）；所述左边爪（14）和右边爪（15）的外侧均设置有楔形推块（22），所述夹紧块（18）的下部设置有两个伸出部（23），伸出部（23）的端部设置有拨块（24），所述元件夹具夹紧时，两个拨块（24）分别与两个楔形推块（22）抵接。

4.根据权利要求1所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述联动转块（9）包括转盘（25）及与转盘（25）的一侧面连接的转轴（26），所述两个凸起部（10）设置于转盘（25）的另一侧面；所述后盖（2）开设有安装孔（27），所述转轴（26）活动套装于安装孔（27）内。

5.根据权利要求1所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述插件头本体（1）开设有斜置缺口槽（28），该斜置缺口槽（28）内装设有调节块（29），所述第一轴承（5）装设于该调节块（29）；该调节块（29）开设有长槽（30），该长槽（30）内装设有固定螺钉，该固定螺钉与所述插件头本体（1）连接。

6.根据权利要求5所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述斜置缺口槽（28）的端部装设有调节螺钉（31），该调节螺钉（31）的内端与所述调节块（29）抵接。

7.根据权利要求1所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述斜置滑槽（4）与水平面之间的夹角为30°至60°。

8.根据权利要求1所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述后盖（2）的内侧设置有轴承销（32），该轴承销（32）装设有第二轴承（33），该第二轴承（33）的轮面与所述三角滑块（3）的侧壁抵接；所述第二轴承（33）的倾斜角度与斜置滑槽（4）的倾斜角度相同。

9.根据权利要求2所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述压料装置包括主滑块（34）及打料头（35），该主滑块（34）开设有容置孔（39），该容置孔（39）套装有压料弹簧（36）及压杆（37），压料弹簧（36）的两端分别与容置孔（39）的上端和压杆（37）的上端抵接；所述下推凸台（20）设置于主滑块（34）的后侧壁，所述打料头（35）装设于该压杆（37）的下端；容置孔（39）设置有用于限制压杆（37）上下活动范围的限位装置。

10.根据权利要求9所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于：所述限位装置包括设置于所述容置孔（39）下部的限位销（38），所述压杆（37）开设有限位长槽（40），限位销（38）活动嵌设于该限位长槽（40）内。