CN102404985B - 立式插件机头部异形滑块联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部异形滑块联动机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及三角滑块，所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，所述插件头本体装设有可上下活动的驱动块，该驱动块开设有驱动缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，该两个凸起部分别嵌设于驱动缺口槽和联动槽内。元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率。

Description

立式插件机头部异形滑块联动机构

技术领域

本发明涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部异形滑块联动机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在立式电子元件的插装过程中，一般由元件夹具将立式元件夹持至PCB电路板正的上方，然后压料机构向下移动，直至将立式元件压入到PCB电路板上，但在实际插装过程中，当元件夹具与压料机构同步向下移动至立式元件的引脚嵌入PCB电路板上后，元件夹具需要从旁侧退回，否则容易将已将插装好的立式元件带起，从而影响插件机的正常插装。

对此，市场上出现了一种插件头部机构，其元件夹具在退回时先从旁侧退出，再向上退回，该技术方案由于结构复杂、运行速度慢、加工效率低而难以满足插件加工的需求，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、运行速度快、加工效率高的立式插件机头部异形滑块联动机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：立式插件机头部异形滑块联动机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内；所述插件头本体装设有可上下活动的驱动块，该驱动块开设有驱动缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，该两个凸起部分别嵌设于驱动缺口槽和联动槽内。

其中，所述联动转块包括转盘及与转盘的一侧面连接的转轴，所述两个凸起部设置于转盘的另一侧面；所述后盖开设有安装孔，所述转轴活动套装于安装孔内。

其中，所述转盘、转轴和两个凸起部一体成型。

进一步，所述后盖开设有下沉圆槽，所述转盘活动嵌设于下沉圆槽内。

其中，所述插件头本体开设有斜置缺口槽，该斜置缺口槽内装设有调节块，所述第一轴承装设于该调节块；该调节块开设有长槽，该长槽内装设有固定螺钉，该固定螺钉与所述插件头本体连接。

其中，所述斜置缺口槽的端部装设有调节螺钉，该调节螺钉的内端与所述调节块抵接。

其中，所述斜置滑槽与水平面之间的夹角为30°至60°。

其中，所述后盖的内侧设置有轴承销，该轴承销装设有第二轴承，该第二轴承的轮面与所述三角滑块的侧壁抵接。

进一步，所述第二轴承的倾斜角度与斜置滑槽的倾斜角度相同。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种立式插件机头部异形滑块联动机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内；所述插件头本体装设有可上下活动的驱动块，该驱动块开设有驱动缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，该两个凸起部分别嵌设于驱动缺口槽和联动槽内。

在立式插件机的插件过程中，驱动块向下移动时，驱动缺口槽带动相应的凸起部移动，从而使所述联动转块顺时针转动，并使另一个凸起部做相应的移动，联动槽在该凸起部的拨动作用下移动，从而带动三角滑块沿斜上方向滑动；驱动块向上移动时，驱动缺口槽带动相应的凸起部移动，从而使所述联动转块逆时针转动，并使另一个凸起部做相应的移动，联动槽在该凸起部的拨动作用下移动，从而带动三角滑块沿斜上方向滑动。三角滑块在插件头本体上斜向来回滑动时，所述第一轴承在斜置滑槽内来回滑动，从而大大减小三角滑块及插件头本体的磨损，延长插件设备的实用寿命，同时减小了三角滑块及插件头本体之间的摩擦力，提高所述头部异形滑块机构的响应速度；当三角滑块在向斜下方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向侧移和上下移动；当三角滑块在向斜上方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例隐藏后盖时的立体结构分解示意图。

图2为本发明的立体结构分解示意图。

图3为本发明应用时隐藏后盖时三角滑块移动至斜下位置时的后视结构示意图。

图4为本发明应用时隐藏后盖时三角滑块移动至斜上位置时的后视结构示意图。

图5为本发明所述联动转块的立体结构示意图。

图6为本发明所述驱动块的后视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种立式插件机头部异形滑块联动机构，包括插件头本体1、元件夹具2、后盖3及活动设置于插件头本体1的三角滑块4，元件夹具2装设于该三角滑块4，后盖3设置于插件头本体1的后侧，所述三角滑块4开设有斜置滑槽5，所述插件头本体1装设有第一轴承6，该第一轴承6活动嵌设于斜置滑槽5内；所述插件头本体1装设有可上下活动的驱动块7，该驱动块7开设有驱动缺口槽8，所述三角滑块4开设有联动槽9，所述后盖3装设有联动转块10，该联动转块10设置有两个凸起部11，该两个凸起部11分别嵌设于驱动缺口槽8和联动槽9内。

见图3和图4，在立式插件机的插件过程中，驱动块7向下移动时，驱动缺口槽8带动相应的凸起部11移动，从而使所述联动转块10顺时针转动，并使另一个凸起部11做相应的移动，联动槽9在该凸起部11的拨动作用下移动，从而带动三角滑块4沿斜上方向滑动；驱动块7向上移动时，驱动缺口槽8带动相应的凸起部11移动，从而使所述联动转块10逆时针转动，并使另一个凸起部11做相应的移动，联动槽9在该凸起部11的拨动作用下移动，从而带动三角滑块4沿斜上方向滑动。

三角滑块4在插件头本体1上斜向来回滑动时，所述第一轴承6在斜置滑槽5内来回滑动，从而大大减小三角滑块4及插件头本体1的磨损，延长插件设备的实用寿命，同时减小了三角滑块4及插件头本体1之间的摩擦力，提高所述头部异形滑块机构的响应速度；当三角滑块4在向斜下方滑动时，元件夹具2与三角滑块4同步移动，同时实现横向侧移和上下移动；当三角滑块4在向斜上方滑动时，元件夹具2与三角滑块4同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具2的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率。

本实施例的所述联动转块10包括转盘12及与转盘12的一侧面连接的转轴13，所述两个凸起部11设置于转盘12的另一侧面；所述后盖3开设有安装孔14，所述转轴13活动套装于安装孔14内。联动转块10的转轴13在安装孔14转动，同时便于实现联动转块10的安装，具体的，所述后盖3开设有下沉圆槽15，所述转盘12活动嵌设于下沉圆槽15内，以防止转盘12发生径向晃动而影响所述立式插件机头部异形滑块联动机构的工作精度。

进一步，见图5，所述转盘12、转轴13和两个凸起部11一体成型，以减小所述联动转块10的加工成本，以提高联动转块10的制造精度。

见图2，本实施例的所述插件头本体1开设有斜置缺口槽16，该斜置缺口槽16内装设有调节块17，所述第一轴承6装设于该调节块17；所述调节块17开设有长槽18，该长槽18内装设有固定螺钉19，该固定螺钉19与所述插件头本体1连接。当需要调节三角滑块4的安装位置时，松开固定螺钉19，将调节块17移动至合适的位置随后再旋紧固定螺钉19即可，调节简单，方便快捷。

本实施例的所述斜置缺口槽16的端部装设有调节螺钉20，该调节螺钉20的内端与所述调节块17抵接，当松开螺钉后，旋动调节螺钉20，该调节螺钉20沿着轴向进行微小移动，从而实现调节块17的微调，调节操作更加精准，实用性强。

见图2，优选的实施方式是：所述斜置滑槽5与水平面之间的夹角为45°，元件夹具2与三角滑块4同步斜向移动时，元件夹具2的横向移动距离和纵向移动距离相等，以方便插件机的计算控制。当然，所述斜置滑槽5与水平面之间的夹角还可以为30°、40°、50°、60°或30°至60°之间其它度数，同样也能实现横向退回和向上退回动作的同步进行功能。

本实施例的所述后盖3的内侧设置有轴承销21，该轴承销21装设有第二轴承22，该第二轴承22的轮面与所述三角滑块4的侧壁抵接。所述第一轴承6和第二轴承22分别与三角滑块4的两侧抵接，三角滑块4斜向滑动时，第一轴承6在三角滑块4的斜置滑槽5内滚动，第二轴承22在三角滑块4的侧壁上滚动，以从其它方向上限制三角滑块4的滑动，防止三角滑块4未按照设定的方向滑动而影响插件机的正常加工。

具体的，所述第二轴承22的倾斜角度与斜置滑槽5的倾斜角度相同，以避免三角滑块4的滑动方向与第二轴承22的滚动方向不一致而发生侧滑现象，进一步减小第二轴承22与三角滑块4之间的磨损。

上述实施例为本发明较佳的实现方案之一，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.立式插件机头部异形滑块联动机构，包括插件头本体（1）、元件夹具（2）、后盖（3）及活动设置于插件头本体（1）的三角滑块（4），元件夹具（2）装设于该三角滑块（4），后盖（3）设置于插件头本体（1）的后侧，其特征在于：所述三角滑块（4）开设有斜置滑槽（5），所述插件头本体（1）装设有第一轴承（6），该第一轴承（6）活动嵌设于斜置滑槽（5）内；所述插件头本体（1）装设有可上下活动的驱动块（7），该驱动块（7）开设有驱动缺口槽（8），所述三角滑块（4）开设有联动槽（9），所述后盖（3）装设有联动转块（10），该联动转块（10）设置有两个凸起部（11），该两个凸起部（11）分别嵌设于驱动缺口槽（8）和联动槽（9）内；

所述联动转块（10）包括转盘（12）及与转盘（12）的一侧面连接的转轴（13），所述两个凸起部（11）设置于转盘（12）的另一侧面；所述后盖（3）开设有安装孔（14），所述转轴（13）活动套装于安装孔（14）内。

2.根据权利要求1所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述转盘（12）、转轴（13）和两个凸起部（11）一体成型。

3.根据权利要求1所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述后盖（3）开设有下沉圆槽（15），所述转盘（12）活动嵌设于下沉圆槽（15）内。

4.根据权利要求1所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述插件头本体（1）开设有斜置缺口槽（16），该斜置缺口槽（16）内装设有调节块（17），所述第一轴承（6）装设于该调节块（17）；该调节块（17）开设有长槽（18），该长槽（18）内装设有固定螺钉（19），该固定螺钉（19）与所述插件头本体（1）连接。

5.根据权利要求4所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述斜置缺口槽（16）的端部装设有调节螺钉（20），该调节螺钉（20）的内端与所述调节块（17）抵接。

6.根据权利要求1所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述斜置滑槽（5）与水平面之间的夹角为30°至60°。

7.根据权利要求1所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述后盖（3）的内侧设置有轴承销（21），该轴承销（21）装设有第二轴承（22），该第二轴承（22）的轮面与所述三角滑块（4）的侧壁抵接。

8.根据权利要求7所述的立式插件机头部异形滑块联动机构，其特征在于：所述第二轴承（22）的倾斜角度与斜置滑槽（5）的倾斜角度相同。