CN104117939A - 一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，包括安装板(1)、夹紧机构(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)底端与夹紧机构(2)连接，顶端与安装板(1)连接，所述夹紧机构(2)对称分列在驱动机构(3)两侧，所述夹紧机构(2)包括压块(4)、连接臂(5)、转动臂(6)和导向板(7)，所述压块(4)、连接臂(5)、转动臂(6)依次连接，所述导向板(7)一端与安装板(1)固定连接，另一端与转动臂(6)活动连接，所述的转动臂(6)与驱动机构传动连接。与现有技术相比，本发明具有夹紧力均匀、结构稳定、夹紧效果好等优点。

Description

一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，尤其是涉及一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置。

背景技术

目前，在汽车自动化领域中，很多场合需要采用特殊夹紧的机构，一般多使用在空间狭小部位。因空间狭小，夹紧机构动作时其夹头受到种种因素的限制，以致于普通的夹紧机构无法实现夹紧功能，在这个时候小型或特殊的夹紧机构就派上了用场。

传统的小型夹紧机构夹紧力偏小或机构复杂，对于使用或维修极为不便。而且在用于工件夹紧时，其不可控制的夹紧轨迹使得夹紧机构缺少个性化设计。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，该装置夹紧力均匀，结构稳定，制作成本低且可根据实际的需求灵活设计夹紧打开轨迹。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，包括安装板、夹紧机构和驱动机构，所述驱动机构底端与夹紧机构连接，顶端与安装板连接，所述夹紧机构对称分列在驱动机构两侧，所述夹紧机构包括压块、连接臂、转动臂和导向板，所述压块、连接臂、转动臂依次连接，所述导向板一端与安装板固定连接，另一端与转动臂活动连接，所述的转动臂与驱动机构传动连接；

所述驱动机构驱动安装板向上运动，同时带动转动臂转动，从而依次带动连接臂、压块向外斜向打开，待工件放在安装板上后，所述驱动机构驱动转动臂反向运动，从而依次带动连接臂、压块向内闭合，通过压块与安装板双面夹紧工件。

所述驱动机构包括气缸、连接板及螺钉，所述气缸底端通过螺钉与连接板垂直锁紧，所述连接板与转动臂传动连接。

所述连接板通过驱动部铰链销与转动臂连接。

所述转动臂通过转动部铰链销与导向板连接。

所述连接臂与转动臂之间连接处设有调整垫片，通过调整垫片可以调整连接臂与转动臂的连接位置，从而调整压块与安装板之间的高度。

所述导向板上设有夹紧路径孔，转动时，所述转动部铰链销在夹紧路径孔内移动。

所述夹紧路径孔设置为直线、圆弧形或自定义的曲线。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明夹紧力均匀，结构稳定，夹紧效果好。

2、本发明可使用普通的直线运动气缸，其成本要比特殊定制气缸低，

3、本发明夹紧及打开的轨迹可根据实际的需求灵活设定，更加适应复杂的使用环境。

4、除作为驱动的普通气缸以外的所有零件可自行加工，装置生产方便，周期短。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，包括安装板1、夹紧机构2和驱动机构3，所述驱动机构3底端与夹紧机构2连接，顶端与安装板1连接，所述夹紧机构2对称分列在驱动机构3两侧，所述夹紧机构2包括压块4、连接臂5、转动臂6和导向板7，所述压块4、连接臂5、转动臂6依次连接，所述导向板7一端与安装板1固定连接，另一端与转动臂6活动连接，所述的转动臂6与驱动机构传动连接；

所述驱动机构3驱动安装板1向上运动，同时带动转动臂6转动，从而依次带动连接臂5、压块4向外斜向打开，待工件放在安装板上后，所述驱动机构3驱动转动臂6反向运动，从而依次带动连接臂5、压块4向内闭合，通过压块4与安装板1双面夹紧工件。

所述驱动机构3包括气缸8、连接板9及螺钉10，所述气缸8底端通过螺钉10与连接板9垂直锁紧，所述连接板9与转动臂6传动连接。

所述连接板9通过驱动部铰链销11与转动臂6连接。所述转动臂6通过转动部铰链销13与导向板7连接。

所述连接臂5与转动臂6之间连接处设有调整垫片12，通过调整垫片12可以调整连接臂5与转动臂6的连接位置，从而调整压块4与安装板1之间的高度，更加适应压紧多种不同规格的工件。

所述导向板7上设有夹紧路径孔，转动时，所述转动部铰链销13在夹紧路径孔内移动。所述夹紧路径孔可以根据实际需要个性化设计，路径可以是直线、圆弧形或自定义的曲线，使传统的夹紧机构中的路径更能适应使用环境的复杂状态。

如图2所示，气缸8驱动安装板1向上运动，同时促使连接板9带动转动臂6沿着夹紧路径运动，使得连接臂5带动压块4向外斜向打开，待工件放在安装板1上后，气缸8驱动转动臂6沿着夹紧路径反向运动，使得压块4与安装板1双面夹紧工件，并限制工件移动。当要取走工件时，气缸8驱使转动臂6沿着夹紧路径运动，同时连接臂5带动压块4向外斜向打开，离开工件表面。

Claims (7)

1.一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，包括安装板(1)、夹紧机构(2)和驱动机构(3)，所述驱动机构(3)底端与夹紧机构(2)连接，顶端与安装板(1)连接，所述夹紧机构(2)对称分列在驱动机构(3)两侧，所述夹紧机构(2)包括压块(4)、连接臂(5)、转动臂(6)和导向板(7)，所述压块(4)、连接臂(5)、转动臂(6)依次连接，所述导向板(7)一端与安装板(1)固定连接，另一端与转动臂(6)活动连接，所述的转动臂(6)与驱动机构传动连接；

所述驱动机构(3)驱动安装板(1)向上运动，同时带动转动臂(6)转动，从而依次带动连接臂(5)、压块(4)向外斜向打开，待工件放在安装板上后，所述驱动机构(3)驱动转动臂(6)反向运动，从而依次带动连接臂(5)、压块(4)向内闭合，通过压块(4)与安装板(1)双面夹紧工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括气缸(8)、连接板(9)及螺钉(10)，所述气缸(8)底端通过螺钉(10)与连接板(9)垂直锁紧，所述连接板(9)与转动臂(6)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，所述连接板(9)通过驱动部铰链销(11)与转动臂(6)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，所述转动臂(6)通过转动部铰链销(13)与导向板(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，所述连接臂(5)与转动臂(6)之间连接处设有调整垫片(12)，通过调整垫片(12)可以调整连接臂(5)与转动臂(6)的连接位置，从而调整压块(4)与安装板(1)之间的高度。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，所述导向板(7)上设有夹紧路径孔，转动时，所述转动部铰链销(13)在夹紧路径孔内移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车自动化生产线的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧路径孔设置为直线、圆弧形或自定义的曲线。