CN201741976U - 一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，主要由壳体和气缸机构主体连接构成，气缸机构主体包括插针模组和动力机构，插针模组主要由插针模组前进控制机构、插针模组后退控制机构、第一端子夹持/裁切机构、第二端子夹持/裁切机构和插针模组主体机构连接构成，端子夹持/裁切机构设置于插针模组主体机构的一侧端面上，插针模组前进控制机构设置于第二端子夹持/裁切机构上，插针模组后退控制机构设置于第一端子夹持/裁切机构上，动力机构固定于壳体的另一端端角部位。本实用新型结构合理，采用一个气缸实现两组连接器端子的夹持、裁切和插入动作，减少连接器装配时间，有效提高了生产效率，提升产能，降低生产成本。

Description

一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构
技术领域
本实用新型涉及一种连接器装配的气缸机构，具体来讲涉及一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构。
背景技术
随着信息产业飞速的发展，手机的产品不断地进行着更新替换，在电子产品高速发展的今天，与之配套出现的各式各样连接器成为手机不可或缺的重要组成部分。通常，连接器装配端子的制程工艺，一般经夹持，裁切，插入三个工艺流程，每个动作使用一个气缸，两组端子夹持、裁切、插入的动作共使用六个气缸，使自动装配机器电控程序复杂且装配时间增加，这种传统结构的气缸机构，其结构复杂，运行动作繁琐，严重影响生产效率，提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种结构合理，采用一个气缸就能实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构。
本实用新型所提出的技术问题是这样解决的：一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构与塑胶定位气缸机构相配合工作，所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构主要由壳体、安置于该壳体内的气缸机构主体连接构成，所述气缸机构主体包括插针模组和动力机构，其中所述插针模组主要是由插针模组前进控制机构、插针模组后退控制机构、第一端子夹持/裁切机构、第二端子夹持/裁切机构和插针模组主体机构连接构成，其中所述第一端子夹持/裁切机构和第二端子夹持/裁切机构共同设置于插针模组主体机构的一侧端面上，插针模组前进控制机构设置于第二端子夹持/裁切机构上，插针模组后退控制机构设置于第一端子夹持/裁切机构上，所述动力机构固定于壳体的另一端端角部位。
所述为插针模组提供动力的动力机构主要由气缸、第一线性滑轨、斜楔增力部件、气缸连接头、插针模组推动部件和气缸固定板连接构成，所述气缸由气缸固定板连接固定于壳体上，气缸连接头的一端连接于气缸内，另一端与插针模组推动部件相连接，插针模组推动部件的一侧端面与斜楔增力部件相连接，斜楔增力部件连接于第一线性滑轨的滑块上，所述第一线性滑轨由其滑轨连接固定于壳体上。
所述插针模组前进控制机构是由限位固定部件和第一限位活动部件构成，限位固定部件固定连接于壳体，第一限位活动部件固定连接于第二滑块，构成防止插针模组在端子夹持、裁切阶段前进的一种结构。
所述插针模组后退控制机构主要由限位弹簧块、滑槽盖板、第二限位活动部件和滑槽连接构成，其中所述限位弹簧块设置于第二限位活动部件和滑槽之间，滑槽盖板连接固定于滑槽的上端，所述插针模组后退控制机构用以构成防止插针模组在回程起始阶段时，端子夹持未松开时就后退。
所述第一端子夹持/裁切机构主要由第一滑块盖板、第一滑块、凸轮随动器、连接板弹簧部件、第一固定切刀、第一定位针、定位针挡板、第一裁切活动切刀、夹持部件和第二定位针拉板连接构成，所述第一滑块盖板连接于第一滑块上，第一滑块的一端与连接板弹簧部件相连接，第一滑块的另一端固定有定位针挡板，第二定位针拉板，第一裁切活动切刀，第一裁切活动切刀部件与第一固定切刀相配合，所述第一固定切刀下方设置有夹持工件的夹持部件，第一定位针设置于定位针挡板与第一裁切活动切刀之间，所述凸轮随动器连接固定于连接板弹簧部件的上端的外端面上，构成以第一滑块为主体的第一端子夹持/裁切机构。
所述第二端子夹持/裁切机构主要由第二定位针、第二固定切刀、第二滑块盖板、夹持限位固定部件、夹持限位活动部件、第二裁切活动切刀、夹持活动部件、夹持滑轨活动部件、夹持滑槽和第二滑块连接构成，其中所述第二滑块设置有凹形部，夹持滑轨活动部件和夹持滑槽设置于第二滑块的凹形部内；所述第二固定切刀和夹持活动部件邻接设置于第二滑块的一侧端面旁，所述第二滑块的一侧端面连接有第二滑块盖板，夹持限位固定部件连接固定壳体上，所述第二滑块盖板与插针模组前进控制机构之间设置有夹持限位活动部件；所述第二定位针与第二裁切活动切刀相触接，构成以第二滑块为主体的第二端子夹持/裁切机构。
所述插针模组主体机构主要由滑轨、插针连接板和连接固定于插针连接板端面上的两组第二线性滑轨连接构成，第二线性滑轨之间固定有插针限位板固定部件，所述插针连接板的一侧外端面连接固定有插针限位缓冲调整板，所述第二线性滑轨的滑块连接于插针连接板，第二线性滑轨的滑轨连接固定于壳体上。
综上所述，本实用新型结构合理，采用一个气缸就能实现两组连接器端子的夹持、裁切和插入动作，促使了设备的动作简化，减少连接器装配时间，有效提高了生产效率，提升产能，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型与塑胶定位气缸机构相配合的结构示意图；
图2为本实用新型去除壳体后的主体部分结构示意图；
图3为本实用新型插针模组前进/后退控制机构的结构示意图；
图4为本实用新型插针模组主体机构的结构示意图；
其中：1-实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构、2-塑胶定位气缸机构、3-壳体；
4-动力机构、4.1-气缸、4.2-第一线性滑轨、4.3-斜楔增力部件、4.4-气缸连接头、4.5-插针模组推动部件、4.6-气缸固定板；
5-插针模组前进控制机构、5.1-限位固定部件、5.2-第一限位活动部件；
6-插针模组后退控制机构、6.1-限位弹簧块、6.2-滑槽盖板、6.3-第二限位活动部件、6.4-滑槽；
7-第一端子夹持/裁切机构、7.1-第一滑块盖板、7.2-第一滑块、7.3-凸轮随动器、7.4-连接板弹簧部件、7.5-第一固定切刀、7.6-第一定位针、7.7-定位针挡板、7.8-第一裁切活动切刀、7.9-夹持部件、7.10-第二定位针拉板；
8-第二端子夹持/裁切机构、8.1-第二定位针、8.2-第二固定切刀、8.3-第二滑块盖板、8.4-夹持限位固定部件、8.5-夹持限位活动部件、8.6-第二裁切活动切刀、8.7-夹持活动部件、8.8-夹持滑轨活动部件、8.9-夹持滑槽、8.10-第二滑块；
9-插针模组主体机构、9.1-滑轨、9.2-第二线性滑轨、9.3-插针限位板固定部件、9.4-插针连接板、9.5-插针限位缓冲调整板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1、2、3、4所示，一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构1与塑胶定位气缸机构2相配合工作，所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构1主要由壳体3、安置于该壳体3内的气缸机构主体连接构成，所述气缸机构主体包括插针模组和动力机构4，其中所述插针模组主要是由插针模组前进控制机构5、插针模组后退控制机构6、第一端子夹持/裁切机构7、第二端子夹持/裁切机构8和插针模组主体机构9连接构成，其中所述第一端子夹持/裁切机构7和第二端子夹持/裁切机构8共同设置于插针模组主体机构9的一侧端面上，插针模组前进控制机构5设置于第二端子夹持/裁切机构8上，插针模组后退控制机构6设置于第一端子夹持/裁切机构7上，所述动力机构4固定于壳体3的另一端端角部位。
如图2所示，所述动力机构4主要由气缸4.1、第一线性滑轨4.2、斜楔增力部件4.3、气缸连接头4.4、插针模组推动部件4.5和气缸固定板4.6连接构成，所述气缸4.1由气缸固定板4.6连接固定于壳体3上，气缸连接头4.4的一端连接于气缸4.1内，另一端与插针模组推动部件4.5相连接，插针模组推动部件4.5的一侧端面与斜楔增力部件4.3相连接，斜楔增力部件4.3连接于第一线性滑轨4.2的滑块上，所述第一线性滑轨4.2由其滑轨连接固定于壳体3上。
如图3所示，所述插针模组前进控制机构5是由限位固定部件5.1和第一限位活动部件5.2构成，限位固定部件5.1固定连接于壳体3，第一限位活动部件5.2固定连接于第二滑块8.10，构成防止插针模组在端子夹持、裁切阶段前进的一种结构。
如图3所示，所述插针模组后退控制机构6主要由限位弹簧块6.1、滑槽盖板6.2、第二限位活动部件6.3和滑槽6.4连接构成，其中所述限位弹簧块6.1设置于第二限位活动部件6.3和滑槽6.4之间，滑槽盖板6.2连接固定于滑槽6.4的上端，构成防止插针模组在回程起始阶段时，端子夹持未松开就后退的一种结构。
如图2所示，所述第一端子夹持/裁切机构主要由第一滑块盖板7.1、第一滑块7.2、凸轮随动器7.3、连接板弹簧部件7.4、第一固定切刀7.5、第一定位针7.6、定位针挡板7.7、第一裁切活动切刀7.8、夹持部件7.9和第二定位针拉板7.10连接构成，所述第一滑块盖板7.1连接于第一滑块7.2上，第一滑块7.2的一端与连接板弹簧部件7.4相连接，第一滑块7.2的另一端固定有定位针挡板7.7、第二定位针拉板7.10、第一裁切活动切刀7.8，第一裁切活动切刀部件7.8与第一固定切刀7.5相配合，所述第一固定切刀7.5下方设置有夹持工件的夹持部件7.9，第一定位针7.6设置于定位针挡板7.7与第一裁切活动切刀7.8之间，所述凸轮随动器7.3连接固定于连接板弹簧部件7.4的上端的外端面上，构成以第一滑块7.2为主体的第一端子夹持/裁切机构。
如图2所示，所述第二端子夹持/裁切机构8主要由第二定位针8.1、第二固定切刀8.2、第二滑块盖板8.3、夹持限位固定部件8.4、夹持限位活动部件8.5、第二裁切活动切刀8.6、夹持活动部件8.7、夹持滑轨活动部件8.8、夹持滑槽8.9和第二滑块8.10连接构成，其中所述第二滑块8.10设置有凹形部，夹持滑轨活动部件8.8和夹持滑槽8.9设置于第二滑块8.10的凹形部内；所述第二固定切刀8.2和夹持活动部件8.7邻接设置于第二滑块8.10的一侧端面旁，所述第二滑块8.10的一侧端面连接有第二滑块盖板8.3，夹持限位固定部件8.4连接固定壳体3上，所述第二滑块盖板8.3与插针模组前进控制机构5之间设置有夹持限位活动部件8.5；所述第二定位针8.1与第二裁切活动切刀8.6相触接，构成以第二滑块8.10为主体的第二端子夹持/裁切机构。
如图4所示，所述插针模组主体机构9主要由滑轨9.1、插针连接板9.4和连接固定于插针连接板9.4端面上的两组第二线性滑轨9.2连接构成，第二线性滑轨9.2之间固定有插针限位板固定部件9.3，所述插针连接板9.4的一侧外端面连接固定有插针限位缓冲调整板9.5，所述第二线性滑轨9.2的滑块连接于插针连接板9.4，第二线性滑轨9.2的滑轨连接固定于壳体3上。
本实用新型的工作原理是：
在气缸4.1的作用下，将动力由气缸连接头4.4传递给连接于插针模组推动部件4.5的斜楔增力部件4.3，由斜楔增力部件4.3经滚动摩擦接触凸轮随动器7.3，带动以第一滑块7.2为主体的第一端子夹持/裁切机构7沿滑轨9.1作水平直线运动；
第一端子夹持/裁切机构7传递动力给夹持部件7.9(此时第一定位针7.6定位住端子一，第一裁切活动切刀部件7.8与第一固定切刀7.5相配合切断第一端子，第二定位针拉板7.10推动第二定位针8.1定位住端子二)，夹持部件7.9传递动力给以第二滑块8.10为主体的第二端子夹持/裁切机构8；
第二端子夹持/裁切机构8沿滑轨9.1作水平直线运动，第二裁切活动切刀部件8.6与第二固定切刀8.2相配合切断第二端子(此过程中控制插针模组前进的机构5将插针模组扣住不前进)；
当斜楔增力部件4.3由斜面段运行至直面段时，第二滑块8.10带动第一限位活动部件5.2与限位固定部件5.1脱离，控制插针模组前进的机构5打开，在气缸4.1的作用下，带动插针模组推动部件4.5，插针模组推动部件4.5接触并传递动力给插针连接板9.4，推动插针模组前进插针；
插针到位后，限位弹簧块6.1弹出扣住第二限位活动部件6.3，即控制插针模组后退的机构6将插针模组扣住不后退，此时，在气缸4.1的作用下，带动斜楔增力部件4.3后退；
当第一裁切活动切刀部件7.8、第二裁切活动切刀部件8.6完全打开后(此时第一定位针7.6脱离端子一，第二定位针拉板7.10拉动第二定位针8.1脱离端子二)，第二限位活动部件6.3脱离限位弹簧块6.1，即控制插针模组后退的机构6打开，此时第二滑块8.10带动第一限位活动部件5.2与限位固定部件5.1闭合，即控制插针模组前进的机构5闭合；
在气缸4.1的作用下，插针模组推动部件4.5接触并传递动力给插针连接板9.4，推动插针模组后退回原位。

Claims (7)

1.一种实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构(1)与塑胶定位气缸机构(2)相配合工作，其特征在于：所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构(1)主要由壳体(3)、安置于该壳体(3)内的气缸机构主体连接构成，所述气缸机构主体包括插针模组和动力机构(4)，其中所述插针模组主要是由插针模组前进控制机构(5)、插针模组后退控制机构(6)、第一端子夹持/裁切机构(7)、第二端子夹持/裁切机构(8)和插针模组主体机构(9)连接构成，所述第一端子夹持/裁切机构(7)和第二端子夹持/裁切机构(8)共同设置于插针模组主体机构(9)的一侧端面上，插针模组前进控制机构(5)设置于第二端子夹持/裁切机构(8)上，插针模组后退控制机构(6)设置于第一端子夹持/裁切机构(7)上，所述动力机构(4)固定于壳体(3)的另一端端角部位。
2.根据权利要求1所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，其特征在于：所述动力机构(4)主要由气缸(4.1)、第一线性滑轨(4.2)、斜楔增力部件(4.3)、气缸连接头(4.4)、插针模组推动部件(4.5)和气缸固定板(4.6)连接构成，所述气缸(4.1)由气缸固定板(4.6)连接固定于壳体(3)上，气缸连接头(4.4)的一端连接于气缸(4.1)内，另一端与插针模组推动部件(4.5)相连接，插针模组推动部件(4.5)的一侧端面与斜楔增力部件(4.3)相连接，斜楔增力部件(4.3)连接于第一线性滑轨(4.2)的滑块上，所述第一线性滑轨(4.2)由其滑轨连接固定于壳体(3)上。
3.根据权利要求1所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，其特征在于：所述插针模组前进控制机构(5)是由限位固定部件(5.1)和第一限位活动部件(5.2)构成，限位固定部件(5.1)固定连接于壳体(3)，第一限位活动部件(5.2)固定连接于第二滑块(8.10)，构成防止插针模组在端子夹持、裁切阶段前进的一种结构。
4.根据权利要求1所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，其特征在于：所述插针模组后退控制机构(6)主要由限位弹簧块(6.1)、滑槽盖板(6.2)、第二限位活动部件(6.3)和滑槽(6.4)连接构成，其中所述限位弹簧块(6.1)设置于第二限位活动部件(6.3)和滑槽(6.4)之间，滑槽盖板(6.2)连接固定于滑槽(6.4)的上端，构成防止插针模组在回程起始阶段时，端子夹持未松开就后退的一种结构。
5.根据权利要求1所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，其特征在于：所述第一端子夹持/裁切机构主要由第一滑块盖板(7.1)、第一滑块(7.2)、凸轮随动器(7.3)、连接板弹簧部件(7.4)、第一固定切刀(7.5)、第一定位针(7.6)、定位针挡板(7.7)、第一裁切活动切刀(7.8)、夹持部件(7.9)和第二定位针拉板(7.10)连接构成，所述第一滑块盖板(7.1)连接于第一滑块(7.2)上，第一滑块(7.2)的一端与连接板弹簧部件(7.4)相连接，第一滑块(7.2)的另一端固定有定位针挡板(7.7)、第二定位针拉板(7.10)、第一裁切活动切刀(7.8)，第一裁切活动切刀部件(7.8)与第一固定切刀(7.5)相配合，所述第一固定切刀(7.5)下方设置有夹持工件的夹持部件(7.9)，第一定位针(7.6)设置于定位针挡板(7.7)与第一裁切活动切刀(7.8)之间，所述凸轮随动器(7.3)连接固定于连接板弹簧部件(7.4)的上端的外端面上，构成以第一滑块(7.2)为主体的第一端子夹持/裁切机构。
6.根据权利要求1所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，其特征在于：所述第二端子夹持/裁切机构(8)主要由第二定位针(8.1)、第二固定切刀(8.2)、第二滑块盖板(8.3)、夹持限位固定部件(8.4)、夹持限位活动部件(8.5)、第二裁切活动切刀(8.6)、夹持活动部件(8.7)、夹持滑轨活动部件(8.8)、夹持滑槽(8.9)和第二滑块(8.10)连接构成，其中所述第二滑块(8.10)设置有凹形部，夹持滑轨活动部件(8.8)和夹持滑槽(8.9)设置于第二滑块(8.10)的凹形部内；所述第二固定切刀(8.2)和夹持活动部件(8.7)邻接设置于第二滑块(8.10)的一侧端面旁，所述第二滑块(8.10)的一侧端面连接有第二滑块盖板(8.3)，夹持限位固定部件(8.4)连接固定壳体(3)上，所述第二滑块盖板(8.3)与插针模组前进控制机构(5)之间设置有夹持限位活动部件(8.5)；所述第二定位针(8.1)与第二裁切活动切刀(8.6)相触接，构成以第二滑块(8.10)为主体的第二端子夹持/裁切机构。
7.根据权利要求1所述实现两组端子夹持、裁切、插入的气缸机构，其特征在于：所述插针模组主体机构(9)主要由滑轨(9.1)、插针连接板(9.4)和连接固定于插针连接板(9.4)端面上的两组第二线性滑轨(9.2)连接构成，第二线性滑轨(9.2)之间固定有插针限位板固定部件(9.3)，所述插针连接板(9.4)的一侧外端面连接固定有插针限位缓冲调整板(9.5)，所述第二线性滑轨(9.2)的滑块连接于插针连接板(9.4)，第二线性滑轨(9.2)的滑轨连接固定于壳体(3)上。
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