CN204761851U - 全自动高速三头插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动高速三头插片机，包括：机箱、工作台、插片装置和顶杆装置，插片装置包括：带有料槽的接料板、设置于接料板上用于将插片推入料槽的送料机构以及一插件夹具，插件夹具安装于一转向机构上，该转向机构安装于一XY移动机构上，插件夹具通过转向机构驱动转动并通过XY移动机构驱动于纵向平面XY方向移动以将插片插入PCB板中，顶杆装置与插片装置相配合，插片装置下压插片时顶杆装置对PCB板形成支撑。本实用新型采用全自动的生产方式，对比传统手工或者板自动的生产方式，更能减少人工成本，降低整个产品的成本，并且能够提高生产效率，保证生产质量。

Description

全自动高速三头插片机

技术领域：

本实用新型涉及PCB板插件设备产品技术领域，特征一种全自动端子插片机。

背景技术：

在PCB板生产过程中，需要在PCB板上装配片状的PIN，而片状PIN是一种尺寸较小的金属端子。传统的插片方式为：先将PIN从市面上购回后，通过人工方式将片状PIN一片一片插入PCB板的孔位处，然后再通过夹具将片状PIN夹紧，或将插入片状PIN后的PCB板防止于小型的冲压机床上将片状PIN压紧，这样操作的效率低下，跟不上自动化生产的要求，并且人工成本较高，进一步提高了生产成本。另外，由于人工确定片状PIN的摆放和压紧存在片状PIN是否置入正确针孔位、片状PIN插入深度是否达标等问题，使得整个工作过程生产进度不高，产品质量得不到保证。

今年来工业的快速发展，自动化产业的迅速成长，以提高生产效率，较低成本、节约时间，对于电子相关产业，需要大量的人力资源进行生产，而在人力资源缺乏、人力成本不断上涨的情况下，许多企业开始采用自动化设备来替代传统的手工生产，如此一来也解约人工成本，并且提高生产效率和品质。因此，在电子行业中出现了半自动化的插片设备，该半自动的插片设备工作方式为：将市场上购回的片状PIN放置于半自动的插片设备中，再通过PIN一片一片地插入PCB板的孔位处，片状PIN插入后与PCB稳固结合。但是这还存在一些不足：目前的半自动插片设备运行速度较慢，导致整生产效率不高，另外由于PIN的尺寸小，在传送过程中往往会重叠，这样不便于PIN进行顺利插件。

针对现有技术中插片机存在的问题，本实用新型提出一种全自动告诉三头插片机。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动高速三头插片机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：全自动高速三头插片机，包括：一机箱，该机箱作为整个设备的载体；一工作台，该工作台包括：用于运输PCB板的进板机构、出板机构以及设置于两者之间的XY工作台，XY工作台包括：滑轨、安装于滑轨上的支撑块以及驱动支撑块横向平面XY方向移动的第一驱动装置，PCB板设置于该支撑块上进行插片工作；一插片装置，该插片装置设置于XY工作台的上方，插片装置包括：带有料槽的接料板、设置于接料板上用于将插片推入料槽的送料机构以及一插件夹具，插件夹具安装于一转向机构上，该转向机构安装于一XY移动机构上，插件夹具通过转向机构驱动转动并通过XY移动机构驱动于纵向平面XY方向移动以将插片插入PCB板中；一顶杆装置，该顶杆装置设置于XY工作台的下方，顶杆装置与插片装置相配合，插片装置下压插片时顶杆装置对PCB板形成支撑。

进一步而言，上述技术方案中，所述的插片装置通过一机架安装于机箱上，插片装置上垂直于接料板设置有纵向滑轨，横向滑轨通过第一滑块安装于纵向滑轨上，横向滑轨固定于第一滑块上，转向机构安装于该横向滑轨上，第一滑块通过第二驱动装置驱动上下移动，转向机构通过第三驱动装置驱动水平移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二驱动装置为：安装于接料板上带滑槽的转动轮以及驱动转动轮的电机；所述的第一滑块靠近转动轮的一端设置有一导杆，导杆嵌入滑槽中沿槽移动以实现第一滑块的上下移动；所述的转向机构通过第二滑块安装于横向滑轨上并沿横向滑轨移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的送料机构包括：安装于料槽旁侧的拨片、与拨片连接推杆以及驱动推杆前后移动的第四驱动装置，拨片的前端设置为弧形面，于接料板上设置有限制拨片前移的限位凸块，以令拨片沿弧形面偏转将插片推入料槽中；于接料板上还设置有用于输送插片料带的输送装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述的顶杆装置包括：安装架、设置于安装架上的顶杆以及驱动顶杆上下移的驱动气缸，顶杆与插件夹具配合，插件夹具下移插片时，顶杆对PCB板形成支撑；于顶杆的上端设置有测力传感器。

进一步而言，上述技术方案中，所述的进板机构包括：第一支撑架以及设置于第一支撑架上的供PCB板放置的第一运输架，该第一运输架具有左右对应的支撑条，支撑条上对应地设置有供PCB板嵌入的插槽，且于插槽上设置有传输带，该传输带通过第一马达驱动运转。

进一步而言，上述技术方案中，所述的出板机构包括：第二支撑架以及设置于第二支撑架上的供PCB板放置的第二运输架，该第二运输架具有左右对应的支撑条，支撑条上对应地设置有供PCB板嵌入的插槽，且于插槽上设置有传输带，该传输带通过第二马达驱动运转。

进一步而言，上述技术方案中，所述的支撑块上亦设置有支撑条，支撑条上设置有供PCB板嵌入的插槽，插槽上亦设有用于运输PCB板的传输带，且于支撑块上设置有用于调整两支撑条间距离的开槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机箱上还设置有工控机和测力装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型上设置有XY工作台，在插件夹具定点插件，当一个孔位插片完成后，第一驱动装置驱动PCB板移动，下一个孔位等待插片，通过XY工作台上的第一驱动装置驱动PCB板移动，不断地完成PCB板上孔位的插片，无需人工校位，效率高。

2、本实用新型上设置有插件装置，插件装置具有一带料槽的接料板，通过拨片不断将插片拨入料槽中，确保插片有序地输送，不会产生重叠。

3、本实用新型的插件装置中还设置有一转向机构，通过该转向机构带动插片转动一定角度，使插片能正确地安装于PCB板上；于顶杆装置上设置有测力传感器，能够测量出插片是否稳定地插于PCB板上，保证生产质量。

4、本实用新型采用全自动的生产方式，对比传统手工或者板自动的生产方式，更能减少人工成本，降低整个产品的成本，并且能够提高生产效率，保证生产质量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中进板机构的立体图；

图3是本实用新型中出板机构的立体图；

图4是本实用新型中XY工作台的立体图；

图5是本实用新型的局部立体图；

图6是本实用新型中插片装置的立体图一；

图7是图6中A处的放大图；

图8是本实用新型中插片装置的立体图二；

图9是本实用新型中转向机构的立体图；

图10的本实用新型中顶杆装置的立体图。

附图标记说明：

1机箱11工控机12测力装置

13操作屏

2工作台

3进板机构31第一支撑架32第一运输架

321支撑条33传输带34第一马达

4XY工作台41滑轨42支撑块

421支撑条422开槽43第一驱动装置

5出板机构51第二支撑架52第二运输架

521支撑条53传输带54第二马达

6插片装置60基架

61接料板611料槽

612限位凸块62送料机构621拨片

622推杆623第四驱动装置63转向机构

631插件夹具64XY移动机构641纵向滑轨

642横向滑轨643第一滑块6431导杆

644第二驱动装置6440滑槽6441转动轮

6442电机

7顶杆装置71安装架72顶杆

73驱动气缸74测力传感器

8PCB板

9输送装置

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，全自动高速三头插片机，包括：一机箱1，该机箱1作为整个设备的载体，机箱1上设置有工控机11和测力装置12和操作屏13。

一工作台2，该工作台2包括：用于运输PCB板的进板机构3、出板机构5以及设置于两者之间的XY工作台4，XY工作台4包括：滑轨41、安装于滑轨41上的支撑块42以及驱动支撑块42横向平面XY方向移动的第一驱动装置43，PCB板8设置于该支撑块42上进行插片工作；

一插片装置6，该插片81装置设置于XY工作台4的上方，插片装置6包括：带有料槽611的接料板61、设置于接料板61上用于将插片81推入料槽611的送料机构62以及一插件夹具631，插件夹具631安装于一转向机构63上，该转向机构63安装于一XY移动机构64上，插件夹具631通过转向机构63驱动转动并通过XY移动机构64驱动于纵向平面XY方向移动以将插片81插入PCB板中；

一顶杆装置7，该顶杆装置7设置于XY工作台4的下方，顶杆装置7与插片装置6相配合，插片装置7下压插片时顶杆装置7对PCB板8形成支撑。

具体而言，所述的进板机构3包括：第一支撑架31以及设置于第一支撑架31上的供PCB板8放置的第一运输架32，该第一运输架32具有左右对应的支撑条321，支撑条321上对应地设置有供PCB板8嵌入的插槽，且于插槽上设置有传输带33，该传输带33通过第一马达34驱动运转；出板机构5包括：第二支撑架51以及设置于第二支撑架51上的供PCB板8放置的第二运输架52，该第二运输架52具有左右对应的支撑条521，支撑条521上对应地设置有供PCB板8嵌入的插槽，且于插槽上设置有传输带53，该传输带53通过第二马达54驱动运转；支撑块42上亦设置有支撑条421，支撑条421上设置有供PCB板8嵌入的插槽，插槽上亦设有用于运输PCB板8的传输带，且于支撑块上设置有用于调整两支撑条421间距离的开槽422。PCB板8放置于进板机构3中，PCB板嵌入支撑条321的插槽中，且通过传输带33向XY工作台4传送，PCB板8于XY工作台5上完成插件后，通过传送带53将其输送至出板机构5中，且PCB板8陷入支撑条521的插槽中并通过传输带53送出。

所述的插片装置6通过一基架60安装于机箱1上，插片装置6垂直于接料板61设置有纵向滑轨641，横向滑轨642通过第一滑块643安装于纵向滑轨641上，横向滑轨642固定于第一滑块643上，转向机构63安装于该横向滑轨642上，第一滑块643通过第二驱动装置644驱动上下移动，转向机构63通过第三驱动装置驱动水平移动。所述的第二驱动装置644为：安装于接料板61上带滑槽6440的转动轮6441以及驱动转动轮6441的电机6442；所述的第一滑块643靠近转动轮6441的一端设置有一导杆6431，导杆6431嵌入滑槽6440中沿槽移动以实现第一滑块643的上下移动；所述的转向机构63通过第二滑块632安装于横向滑轨642上并沿横向滑轨642移动。所述的送料机构62包括：安装于料槽611旁侧的拨片621、与拨片621连接推杆622以及驱动推杆622前后移动的第四驱动装置623，拨片621的前端设置为弧形面，于接料板61上设置有限制拨片621前移的限位凸块612，以令拨片621沿弧形面偏转将插片81推入料槽611中；于接料板61上还设置有用于输送插片料带的输送装置9。

所述的顶杆装置7包括：安装架71、设置于安装架71上的顶杆72以及驱动顶杆72上下移的驱动气缸73，顶杆72与插件夹具631配合，插件夹具631下移插片时，顶杆72对PCB板8形成支撑；于顶杆72的上端设置有测力传感器74。

本实用新型的工作原理如下：

首先，插片机接通电源，通过操作屏13对插片机进行各种参数的设定，设定完成后，PCB板8插入第一运输架32的插槽中，传输带33通过第一马达34驱动，传输带33转动带动PCB板8移动，并将其输送至XY工作台4上，PCB板嵌入支撑条421的插槽中，支撑块42沿滑轨41在水平面上XY方向移动，从而使PBC板8在XY方向移动。输送装置9往接料板61上输送插片，第四驱动装置623推动推杆622，推杆带动拨片621移动，拨片621在限位凸起612和其前端成型的弧形端面的配合下产生一摆动动作，将插片81推入料槽611中，第四驱动装置623拉动推杆622复位，拨片621同时复位，第四驱动装置623循环地对推杆进行推拉动作，使拨片621不断地将插片81推入料槽611中。在拨片621不断拨动的同时，转动轮6441不断转动，以使插件夹具631不断地沿纵向滑板641上下移动。

插件夹具631首先在转动轮6441的驱动下下移至料槽611中，插片81插入至插件夹具631末端的槽中，继而插件夹具631上移，当插片81离开料槽611时，插件夹具631在转向机构63的驱动下转动一定角度，令插片81转动一定角度。插件夹具631在第三驱动装置的驱动下水平移动以离开接料板61的正上方，与此同时，驱动气缸73驱动顶杆72上移以支撑PCB板8，第四驱动装置644驱动插件夹具631下移作用于PBC板8上，插件夹具631与顶杆72配合完成PCB板8的一个插片动作。

在PCB板8上具有多个需要插片的孔位，当一个插片动作完成后，插件夹具631复位，同时，驱动气缸73驱动顶杆72复位。当顶杆72离开PCB板8时，PCB板8在第一驱动装置43的作用下移动，下一个孔位取代已经完成插片的孔位位置以等待进行插片。插件夹具631和顶杆装置7不断循环上述的动作对下一个孔位进行插片。插片完成后，支撑条421上的传输带启动，将PCB板8送往出板机构5，下一块PCB板8通过进板机构3送进XY工作台4以准备进行插片。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.全自动高速三头插片机，其特征在于：包括：

一机箱(1)，该机箱(1)作为整个设备的载体；

一工作台(2)，该工作台(2)包括：用于运输PCB板的进板机构(3)、出板机构(5)以及设置于两者之间的XY工作台(4)，XY工作台(4)包括：滑轨(41)、安装于滑轨(41)上的支撑块(42)以及驱动支撑块(42)横向平面XY方向移动的第一驱动装置(43)，PCB板(8)设置于该支撑块(42)上进行插片工作；

一插片装置(6)，该插片(81)装置设置于XY工作台(4)的上方，插片装置(6)包括：带有料槽(611)的接料板(61)、设置于接料板(61)上用于将插片(81)推入料槽(611)的送料机构(62)以及一插件夹具(631)，插件夹具(631)安装于一转向机构(63)上，该转向机构(63)安装于一XY移动机构(64)上，插件夹具(631)通过转向机构(63)驱动转动并通过XY移动机构(64)驱动于纵向平面XY方向移动以将插片(81)插入PCB板中；

一顶杆装置(7)，该顶杆装置(7)设置于XY工作台(4)的下方，顶杆装置(7)与插片装置(6)相配合，插片装置(7)下压插片时顶杆装置(7)对PCB板(8)形成支撑。

2.根权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的插片装置(6)通过一基架(60)安装于机箱(1)上，插片装置(6)垂直于接料板(61)设置有纵向滑轨(641)，横向滑轨(642)通过第一滑块(643)安装于纵向滑轨(641)上，横向滑轨(642)固定于第一滑块(643)上，转向机构(63)安装于该横向滑轨(642)上，第一滑块(643)通过第二驱动装置(644)驱动上下移动，转向机构(63)通过第三驱动装置驱动水平移动。

3.根据权利要求2所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的第二驱动装置(644)为：安装于接料板(61)上带滑槽(6440)的转动轮(6441)以及驱动转动轮(6441)的电机(6442)；所述的第一滑块(643)靠近转动轮(6441)的一端设置有一导杆(6431)，导杆(6431)嵌入滑槽(6440)中沿槽移动以实现第一滑块(643)的上下移动；所述的转向机构(63)通过第二滑块(632)安装于横向滑轨(642)上并沿横向滑轨(642)移动。

4.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的送料机构(62)包括：安装于料槽(611)旁侧的拨片(621)、与拨片(621)连接推杆(622)以及驱动推杆(622)前后移动的第四驱动装置(623)，拨片(621)的前端设置为弧形面，于接料板(61)上设置有限制拨片(621)前移的限位凸块(612)，以令拨片(621)沿弧形面偏转将插片(81)推入料槽(611)中；于接料板(61)上还设置有用于输送插片料带的输送装置(9)。

5.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的顶杆装置(7)包括：安装架(71)、设置于安装架(71)上的顶杆(72)以及驱动顶杆(72)上下移的驱动气缸(73)，顶杆(72)与插件夹具(631)配合，插件夹具(631)下移插片时，顶杆(72)对PCB板(8)形成支撑；于顶杆(72)的上端设置有测力传感器(74)。

6.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的进板机构(3)包括：第一支撑架(31)以及设置于第一支撑架(31)上的供PCB板(8)放置的第一运输架(32)，该第一运输架(32)具有左右对应的支撑条(321)，支撑条(321)上对应地设置有供PCB板(8)嵌入的插槽，且于插槽上设置有传输带(33)，该传输带(33)通过第一马达(34)驱动运转。

7.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的出板机构(5)包括：第二支撑架(51)以及设置于第二支撑架(51)上的供PCB板(8)放置的第二运输架(52)，该第二运输架(52)具有左右对应的支撑条(521)，支撑条(521)上对应地设置有供PCB板(8)嵌入的插槽，且于插槽上设置有传输带(53)，该传输带(53)通过第二马达(54)驱动运转。

8.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的支撑块(42)上亦设置有支撑条(421)，支撑条(421)上设置有供PCB板(8)嵌入的插槽，插槽上亦设有用于运输PCB板(8)的传输带，且于支撑块(42)上设置有用于调整两支撑条(421)间距离的开槽(422)。

9.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机，其特征在于：所述的机箱(1)上还设置有工控机(11)和测力装置(12)。