CN204761851U - 全自动高速三头插片机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种全自动高速三头插片机,包括:机箱、工作台、插片装置和顶杆装置,插片装置包括:带有料槽的接料板、设置于接料板上用于将插片推入料槽的送料机构以及一插件夹具,插件夹具安装于一转向机构上,该转向机构安装于一XY移动机构上,插件夹具通过转向机构驱动转动并通过XY移动机构驱动于纵向平面XY方向移动以将插片插入PCB板中,顶杆装置与插片装置相配合,插片装置下压插片时顶杆装置对PCB板形成支撑。本实用新型采用全自动的生产方式,对比传统手工或者板自动的生产方式,更能减少人工成本,降低整个产品的成本,并且能够提高生产效率,保证生产质量。

Description

全自动高速三头插片机
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及PCB板插件设备产品技术领域,特征一种全自动端子插片机。
背景技术
:
[0002] 在PCB板生产过程中,需要在PCB板上装配片状的PIN,而片状PIN是一种尺寸较小的金属端子。传统的插片方式为:先将PIN从市面上购回后,通过人工方式将片状PIN —片一片插入PCB板的孔位处,然后再通过夹具将片状PIN夹紧,或将插入片状PIN后的PCB板防止于小型的冲压机床上将片状PIN压紧,这样操作的效率低下,跟不上自动化生产的要求,并且人工成本较高,进一步提高了生产成本。另外,由于人工确定片状PIN的摆放和压紧存在片状PIN是否置入正确针孔位、片状PIN插入深度是否达标等问题,使得整个工作过程生产进度不高,产品质量得不到保证。
[0003] 今年来工业的快速发展,自动化产业的迅速成长,以提高生产效率,较低成本、节约时间,对于电子相关产业,需要大量的人力资源进行生产,而在人力资源缺乏、人力成本不断上涨的情况下,许多企业开始采用自动化设备来替代传统的手工生产,如此一来也解约人工成本,并且提高生产效率和品质。因此,在电子行业中出现了半自动化的插片设备,该半自动的插片设备工作方式为:将市场上购回的片状PIN放置于半自动的插片设备中,再通过PIN —片一片地插入PCB板的孔位处,片状PIN插入后与PCB稳固结合。但是这还存在一些不足:目前的半自动插片设备运行速度较慢,导致整生产效率不高,另外由于PIN的尺寸小,在传送过程中往往会重叠,这样不便于PIN进行顺利插件。
[0004] 针对现有技术中插片机存在的问题,本实用新型提出一种全自动告诉三头插片机。
实用新型内容:
[0005] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种全自动高速三头插片机。
[0006] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:全自动高速三头插片机,包括:一机箱,该机箱作为整个设备的载体;一工作台,该工作台包括:用于运输PCB板的进板机构、出板机构以及设置于两者之间的XY工作台,XY工作台包括:滑轨、安装于滑轨上的支撑块以及驱动支撑块横向平面XY方向移动的第一驱动装置,PCB板设置于该支撑块上进行插片工作;一插片装置,该插片装置设置于XY工作台的上方,插片装置包括:带有料槽的接料板、设置于接料板上用于将插片推入料槽的送料机构以及一插件夹具,插件夹具安装于一转向机构上,该转向机构安装于一 XY移动机构上,插件夹具通过转向机构驱动转动并通过XY移动机构驱动于纵向平面XY方向移动以将插片插入PCB板中;一顶杆装置,该顶杆装置设置于XY工作台的下方,顶杆装置与插片装置相配合,插片装置下压插片时顶杆装置对PCB板形成支撑。
[0007] 进一步而言,上述技术方案中,所述的插片装置通过一机架安装于机箱上,插片装置上垂直于接料板设置有纵向滑轨,横向滑轨通过第一滑块安装于纵向滑轨上,横向滑轨固定于第一滑块上,转向机构安装于该横向滑轨上,第一滑块通过第二驱动装置驱动上下移动,转向机构通过第三驱动装置驱动水平移动。
[0008] 进一步而言,上述技术方案中,所述的第二驱动装置为:安装于接料板上带滑槽的转动轮以及驱动转动轮的电机;所述的第一滑块靠近转动轮的一端设置有一导杆,导杆嵌入滑槽中沿槽移动以实现第一滑块的上下移动;所述的转向机构通过第二滑块安装于横向滑轨上并沿横向滑轨移动。
[0009] 进一步而言,上述技术方案中,所述的送料机构包括:安装于料槽旁侧的拨片、与拨片连接推杆以及驱动推杆前后移动的第四驱动装置,拨片的前端设置为弧形面,于接料板上设置有限制拨片前移的限位凸块,以令拨片沿弧形面偏转将插片推入料槽中;于接料板上还设置有用于输送插片料带的输送装置。
[0010] 进一步而言,上述技术方案中,所述的顶杆装置包括:安装架、设置于安装架上的顶杆以及驱动顶杆上下移的驱动气缸,顶杆与插件夹具配合,插件夹具下移插片时,顶杆对PCB板形成支撑;于顶杆的上端设置有测力传感器。
[0011] 进一步而言,上述技术方案中,所述的进板机构包括:第一支撑架以及设置于第一支撑架上的供PCB板放置的第一运输架,该第一运输架具有左右对应的支撑条,支撑条上对应地设置有供PCB板嵌入的插槽,且于插槽上设置有传输带,该传输带通过第一马达驱动运转。
[0012] 进一步而言,上述技术方案中,所述的出板机构包括:第二支撑架以及设置于第二支撑架上的供PCB板放置的第二运输架,该第二运输架具有左右对应的支撑条,支撑条上对应地设置有供PCB板嵌入的插槽,且于插槽上设置有传输带,该传输带通过第二马达驱动运转。
[0013] 进一步而言,上述技术方案中,所述的支撑块上亦设置有支撑条,支撑条上设置有供PCB板嵌入的插槽,插槽上亦设有用于运输PCB板的传输带,且于支撑块上设置有用于调整两支撑条间距离的开槽。
[0014] 进一步而言,上述技术方案中,所述的机箱上还设置有工控机和测力装置。
[0015] 采用上述技术方案后,本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果:
[0016] 1、本实用新型上设置有XY工作台,在插件夹具定点插件,当一个孔位插片完成后,第一驱动装置驱动PCB板移动,下一个孔位等待插片,通过XY工作台上的第一驱动装置驱动PCB板移动,不断地完成PCB板上孔位的插片,无需人工校位,效率高。
[0017] 2、本实用新型上设置有插件装置,插件装置具有一带料槽的接料板,通过拨片不断将插片拨入料槽中,确保插片有序地输送,不会产生重叠。
[0018] 3、本实用新型的插件装置中还设置有一转向机构,通过该转向机构带动插片转动一定角度,使插片能正确地安装于PCB板上;于顶杆装置上设置有测力传感器,能够测量出插片是否稳定地插于PCB板上,保证生产质量。
[0019] 4、本实用新型采用全自动的生产方式,对比传统手工或者板自动的生产方式,更能减少人工成本,降低整个产品的成本,并且能够提高生产效率,保证生产质量。
附图说明
:
[0020] 图1是本实用新型的立体图;
[0021] 图2是本实用新型中进板机构的立体图;
[0022] 图3是本实用新型中出板机构的立体图;
[0023] 图4是本实用新型中XY工作台的立体图;
[0024] 图5是本实用新型的局部立体图;
[0025] 图6是本实用新型中插片装置的立体图一;
[0026] 图7是图6中A处的放大图;
[0027] 图8是本实用新型中插片装置的立体图二 ;
[0028] 图9是本实用新型中转向机构的立体图;
[0029] 图10的本实用新型中顶杆装置的立体图。
[0030] 附图标记说明:
[0031] I机箱 11工控机 12测力装置
[0032] 13操作屏
[0033] 2工作台
[0034] 3进板机构 31第一支撑架 32第一运输架
[0035] 321支撑条 33传输带 34第一马达
[0036] 4 XY工作台 41滑轨 42支撑块
[0037] 421支撑条 422开槽 43第一驱动装置
[0038] 5出板机构 51第二支撑架 52第二运输架
[0039] 521支撑条 53传输带 54第二马达
[0040] 6插片装置 60基架
[0041] 61接料板 611料槽
[0042] 612限位凸块 62送料机构 621拨片
[0043] 622推杆 623第四驱动装置 63转向机构
[0044] 631插件夹具 64 XY移动机构 641纵向滑轨
[0045] 642横向滑轨 643第一滑块 6431导杆
[0046] 644第二驱动装置 6440滑槽 6441转动轮
[0047] 6442 电机
[0048] 7顶杆装置 71安装架 72顶杆
[0049] 73驱动气缸 74测力传感器
[0050] 8 PCB 板
[0051] 9输送装置
具体实施方式
:
[0052] 下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0053] 见图1所示,全自动高速三头插片机,包括:一机箱1,该机箱I作为整个设备的载体,机箱I上设置有工控机11和测力装置12和操作屏13。
[0054] —工作台2,该工作台2包括:用于运输PCB板的进板机构3、出板机构5以及设置于两者之间的XY工作台4,XY工作台4包括:滑轨41、安装于滑轨41上的支撑块42以及驱动支撑块42横向平面XY方向移动的第一驱动装置43,PCB板8设置于该支撑块42上进行插片工作;
[0055] —插片装置6,该插片81装置设置于XY工作台4的上方,插片装置6包括:带有料槽611的接料板61、设置于接料板61上用于将插片81推入料槽611的送料机构62以及一插件夹具631,插件夹具631安装于一转向机构63上,该转向机构63安装于一 XY移动机构64上,插件夹具631通过转向机构63驱动转动并通过XY移动机构64驱动于纵向平面XY方向移动以将插片81插入PCB板中;
[0056] —顶杆装置7,该顶杆装置7设置于XY工作台4的下方,顶杆装置7与插片装置6相配合,插片装置7下压插片时顶杆装置7对PCB板8形成支撑。
[0057] 具体而言,所述的进板机构3包括:第一支撑架31以及设置于第一支撑架31上的供PCB板8放置的第一运输架32,该第一运输架32具有左右对应的支撑条321,支撑条321上对应地设置有供PCB板8嵌入的插槽,且于插槽上设置有传输带33,该传输带33通过第一马达34驱动运转;出板机构5包括:第二支撑架51以及设置于第二支撑架51上的供PCB板8放置的第二运输架52,该第二运输架52具有左右对应的支撑条521,支撑条521上对应地设置有供PCB板8嵌入的插槽,且于插槽上设置有传输带53,该传输带53通过第二马达54驱动运转;支撑块42上亦设置有支撑条421,支撑条421上设置有供PCB板8嵌入的插槽,插槽上亦设有用于运输PCB板8的传输带,且于支撑块上设置有用于调整两支撑条421间距离的开槽422。PCB板8放置于进板机构3中,PCB板嵌入支撑条321的插槽中,且通过传输带33向XY工作台4传送,PCB板8于XY工作台5上完成插件后,通过传送带53将其输送至出板机构5中,且PCB板8陷入支撑条521的插槽中并通过传输带53送出。
[0058] 所述的插片装置6通过一基架60安装于机箱I上,插片装置6垂直于接料板61设置有纵向滑轨641,横向滑轨642通过第一滑块643安装于纵向滑轨641上,横向滑轨642固定于第一滑块643上,转向机构63安装于该横向滑轨642上,第一滑块643通过第二驱动装置644驱动上下移动,转向机构63通过第三驱动装置驱动水平移动。所述的第二驱动装置644为:安装于接料板61上带滑槽6440的转动轮6441以及驱动转动轮6441的电机6442 ;所述的第一滑块643靠近转动轮6441的一端设置有一导杆6431,导杆6431嵌入滑槽6440中沿槽移动以实现第一滑块643的上下移动;所述的转向机构63通过第二滑块632安装于横向滑轨642上并沿横向滑轨642移动。所述的送料机构62包括:安装于料槽611旁侧的拨片621、与拨片621连接推杆622以及驱动推杆622前后移动的第四驱动装置623,拨片621的前端设置为弧形面,于接料板61上设置有限制拨片621前移的限位凸块612,以令拨片621沿弧形面偏转将插片81推入料槽611中;于接料板61上还设置有用于输送插片料带的输送装置9。
[0059] 所述的顶杆装置7包括:安装架71、设置于安装架71上的顶杆72以及驱动顶杆72上下移的驱动气缸73,顶杆72与插件夹具631配合,插件夹具631下移插片时,顶杆72对PCB板8形成支撑;于顶杆72的上端设置有测力传感器74。
[0060] 本实用新型的工作原理如下:
[0061] 首先,插片机接通电源,通过操作屏13对插片机进行各种参数的设定,设定完成后,PCB板8插入第一运输架32的插槽中,传输带33通过第一马达34驱动,传输带33转动带动PCB板8移动,并将其输送至XY工作台4上,PCB板嵌入支撑条421的插槽中,支撑块42沿滑轨41在水平面上XY方向移动,从而使PBC板8在XY方向移动。输送装置9往接料板61上输送插片,第四驱动装置623推动推杆622,推杆带动拨片621移动,拨片621在限位凸起612和其前端成型的弧形端面的配合下产生一摆动动作,将插片81推入料槽611中,第四驱动装置623拉动推杆622复位,拨片621同时复位,第四驱动装置623循环地对推杆进行推拉动作,使拨片621不断地将插片81推入料槽611中。在拨片621不断拨动的同时,转动轮6441不断转动,以使插件夹具631不断地沿纵向滑板641上下移动。
[0062] 插件夹具631首先在转动轮6441的驱动下下移至料槽611中,插片81插入至插件夹具631末端的槽中,继而插件夹具631上移,当插片81离开料槽611时,插件夹具631在转向机构63的驱动下转动一定角度,令插片81转动一定角度。插件夹具631在第三驱动装置的驱动下水平移动以离开接料板61的正上方,与此同时,驱动气缸73驱动顶杆72上移以支撑PCB板8,第四驱动装置644驱动插件夹具631下移作用于PBC板8上,插件夹具631与顶杆72配合完成PCB板8的一个插片动作。
[0063] 在PCB板8上具有多个需要插片的孔位,当一个插片动作完成后,插件夹具631复位,同时,驱动气缸73驱动顶杆72复位。当顶杆72离开PCB板8时,PCB板8在第一驱动装置43的作用下移动,下一个孔位取代已经完成插片的孔位位置以等待进行插片。插件夹具631和顶杆装置7不断循环上述的动作对下一个孔位进行插片。插片完成后,支撑条421上的传输带启动,将PCB板8送往出板机构5,下一块PCB板8通过进板机构3送进XY工作台4以准备进行插片。
[0064] 当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.全自动高速三头插片机,其特征在于:包括: 一机箱(I),该机箱(I)作为整个设备的载体; 一工作台(2),该工作台(2)包括:用于运输PCB板的进板机构(3)、出板机构(5)以及设置于两者之间的XY工作台(4),XY工作台(4)包括:滑轨(41)、安装于滑轨(41)上的支撑块(42)以及驱动支撑块(42)横向平面XY方向移动的第一驱动装置(43),PCB板(8)设置于该支撑块(42)上进行插片工作; 一插片装置(6),该插片(81)装置设置于XY工作台(4)的上方,插片装置(6)包括:带有料槽(611)的接料板(61)、设置于接料板(61)上用于将插片(81)推入料槽(611)的送料机构¢2)以及一插件夹具¢31),插件夹具¢31)安装于一转向机构¢3)上,该转向机构(63)安装于一 XY移动机构(64)上,插件夹具(631)通过转向机构(63)驱动转动并通过XY移动机构¢4)驱动于纵向平面XY方向移动以将插片(81)插入PCB板中; 一顶杆装置(7),该顶杆装置(7)设置于XY工作台(4)的下方,顶杆装置(7)与插片装置(6)相配合,插片装置(7)下压插片时顶杆装置(7)对PCB板(8)形成支撑。
2.根权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的插片装置(6)通过一基架¢0)安装于机箱(I)上,插片装置(6)垂直于接料板¢1)设置有纵向滑轨(641),横向滑轨(642)通过第一滑块(643)安装于纵向滑轨(641)上,横向滑轨¢42)固定于第一滑块(643)上,转向机构¢3)安装于该横向滑轨(642)上,第一滑块(643)通过第二驱动装置(644)驱动上下移动,转向机构¢3)通过第三驱动装置驱动水平移动。
3.根据权利要求2所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的第二驱动装置(644)为:安装于接料板¢1)上带滑槽¢440)的转动轮¢441)以及驱动转动轮¢441)的电机¢442);所述的第一滑块(643)靠近转动轮¢441)的一端设置有一导杆(6431),导杆(6431)嵌入滑槽¢440)中沿槽移动以实现第一滑块¢43)的上下移动;所述的转向机构(63)通过第二滑块(632)安装于横向滑轨(642)上并沿横向滑轨(642)移动。
4.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的送料机构(62)包括:安装于料槽¢11)旁侧的拨片¢21)、与拨片¢21)连接推杆¢22)以及驱动推杆(622)前后移动的第四驱动装置¢23),拨片¢21)的前端设置为弧形面,于接料板¢1)上设置有限制拨片(621)前移的限位凸块(612),以令拨片(621)沿弧形面偏转将插片(81)推入料槽¢11)中;于接料板¢1)上还设置有用于输送插片料带的输送装置(9)。
5.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的顶杆装置(7)包括:安装架(71)、设置于安装架(71)上的顶杆(72)以及驱动顶杆(72)上下移的驱动气缸(73),顶杆(72)与插件夹具(631)配合,插件夹具(631)下移插片时,顶杆(72)对PCB板(8)形成支撑;于顶杆(72)的上端设置有测力传感器(74)。
6.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的进板机构(3)包括:第一支撑架(31)以及设置于第一支撑架(31)上的供PCB板(8)放置的第一运输架(32),该第一运输架(32)具有左右对应的支撑条(321),支撑条(321)上对应地设置有供PCB板(8)嵌入的插槽,且于插槽上设置有传输带(33),该传输带(33)通过第一马达(34)驱动运转。
7.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的出板机构(5)包括:第二支撑架(51)以及设置于第二支撑架(51)上的供PCB板(8)放置的第二运输架(52),该第二运输架(52)具有左右对应的支撑条(521),支撑条(521)上对应地设置有供PCB板(8)嵌入的插槽,且于插槽上设置有传输带(53),该传输带(53)通过第二马达(54)驱动运转。
8.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的支撑块(42)上亦设置有支撑条(421),支撑条(421)上设置有供PCB板(8)嵌入的插槽,插槽上亦设有用于运输PCB板(8)的传输带,且于支撑块(42)上设置有用于调整两支撑条(421)间距离的开槽(422) ο
9.根据权利要求1所述的全自动高速三头插片机,其特征在于:所述的机箱(I)上还设置有工控机(11)和测力装置(12)。
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