CN109530245A - 一种端子裁切测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及端子裁切技术领域，公开了一种端子裁切测试装置。端子裁切测试装置包括：裁切机构，用于将端子产品从料带上分离出来；测试机构，用于检测裁切完成后的端子产品是否合格；筛选机构，用于将合格端子产品与非合格端子产品分离开，传动机构，用于驱动产品载座在裁切机构、测试机构以及筛选机构之间往复运动。该端子裁切测试装置集端子裁切、测试和筛选为一体，实现了各工序之间的自动衔接，不仅保证了产品质量，还提高了工作效率。

Description

一种端子裁切测试装置
技术领域
本发明涉及端子裁切技术领域，具体地，涉及一种端子裁切测试装置。
背景技术
端子产品因制成工艺和特征异性等因素，需要采用料带方式生产。在端子产品嵌入模具进行注塑生产前，需要将端子产品与料带分离。传统的生产过程中，一般采用人工扳取的方式将端子产品从料带上掰取下来，但是这种方式不仅效率低下，还容易导致端子产品变形，品质不良。市场上也有一些裁切机能够自动地将端子产品与料带分离，但是这些裁切机仅具有裁切功能，而没有产品检测功能，更没有分拣(筛选)功能，经这种裁切机裁切完成的端子产品或需要再单独检测或未经检测即流入市场，前者效率低下，后者无法保证产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种端子裁切测试装置，该端子裁切测试装置集端子裁切、测试和筛选为一体，实现了各工序之间的自动衔接，不仅保证了产品质量，还提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种端子裁切测试装置，该端子裁切测试装置包括：裁切机构，用于将端子产品从料带上分离出来；测试机构，用于检测裁切完成后的端子产品是否合格；传动机构，用于驱动安装有多个端子产品的产品载座在裁切机构和测试机构之间往复运动。
优选地，该端子裁切测试装置还包括筛选机构，用于将合格端子产品与非合格端子产品分离开，传动机构用于驱动产品载座在裁切机构、测试机构以及筛选机构之间往复运动。
优选地，测试机构包括多个测头以及用于驱动多个测头上下运动的第一气缸。
优选地，测试机构还包括压紧块，用于固定端子产品；多个测头设置在压紧块中，与多个端子产品匹配。
优选地，传动机构包括：两根轨道，产品载座设置在两根轨道上方，能够沿两根轨道往复运动；丝杆，丝杆上设置有用于与产品载座连接的丝杆座，丝杆座能够沿丝杆运动；第一电机，输出端与丝杆的一端连接，用于驱动丝杆转动。
优选地，筛选机构包括：分流组件，用于将合格端子产品和非合格端子产品分流；抓取组件，用于抓取端子产品，并放入分流组件中。
优选地，分流组件包括：收纳盒，用于收纳非合格端子产品；引导罩，用于引导合格端子产品进入预设位置；第二气缸，用于驱动收纳盒和引导罩在垂直于两根导轨的方向上运动。
优选地，分流组件还包括：传送带，设置在引导罩的下方，用于传送合格端子产品；第二电机，用于驱动传送带转动。
优选地，抓取组件包括：多个机械抓手，用于抓取端子产品；第三气缸，用于驱动多个机械抓手上下运动；第四气缸，用于驱动多个机械抓手沿产品载座运动方向运动。
优选地，裁切测试装置还包括控制器，用于控制第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸工作。
通过上述技术方案，该端子裁切测试装置包括裁切机构、测试机构和筛选机构，上料完成后，传送机构自动将端子产品送入裁切机构进行裁切，裁切完成后，送料机构自动将端子产品送入测试机构，对端子产品进行检测，然后筛选机构将合格端子产品和非合格端子产品分离，该端子裁切测试装置将裁切功能、测试功能和筛选功能集成一体，实现了各个工序的自动衔接，不仅保证了产品质量，还提高了工作效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明的一实施方式的一种端子裁切测试装置的结构示意图；
图2是根据本发明的一实施方式的测试机构的结构示意图；
图3是根据本发明的一实施方式的传动机构的结构示意图；
图4是根据本发明的一实施方式的传动机构的俯视图；
图5是根据本发明的一实施方式的产品载座的结构示意图；
图6是根据本发明的一实施方式的分流组件的结构示意图；
图7是根据本发明的一实施方式的抓取组件的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，左右方向被定义为产品载座运动的方向；前后方向被定义为在产品载座运动平面上，与产品载座运动方向垂直的方向。
图1是根据本发明的一实施方式的一种端子裁切测试装置的结构示意图。如图1所示，在本发明的一实施方式中，提供了一种端子裁切测试装置，该端子裁切测试装置可以包括：
裁切机构10，用于将端子产品从料带上分离出来；
测试机构20，用于检测裁切完成后的端子产品是否合格；
传动机构30，用于驱动安装有多个端子产品的产品载座100在裁切机构10和测试机构20之间往复运动。
裁切机构10例如可以是现有技术中能够将端子产品从料带上分离的裁切机。裁切机构10例如可以包括切刀和用于驱动切刀上下运动的气缸。
图3是根据本发明的一实施方式的测试机构的结构示意图。如图2所示，在本发明的一实施方式中，测试机构20包括多个测头以及用于驱动多个测头上下运动的第一气缸21。
为了避免裁切完成后，端子产品翘起或者在产品载座上运动，测试机构20还可以包括压紧块22，用于在测试过程中将端子产品固定在产品载座100上。多个测头例如可以设置在压紧块22中，测头的数量和位置与产品载座100上的端子产品的数量和位置相对应。
测试机构20例如还可以包括第一支撑架23，第一支撑架23上设置有第一支撑板24，第一支撑架23上沿左右方向设置有用于供第一支撑板24滑动两根导轨，第一支撑架23上例如还可以设置有相对的两个限位板，用于限定第一支撑板24在左右方向上的运动，也就是说，第一支撑板24只能在两个限位板之间运动。第一气缸21通过气缸支撑板安装在第一支撑板24的顶端，第一支撑板24上设置有供压紧块22上下滑动的两根导轨，第一气缸21的输出端穿过气缸支撑板与压紧块22连接，第一气缸21驱动压紧块22和探针上下运动。
为了防止压紧块22会对端子产品造成损伤，压紧块22例如可以是橡胶块。压紧块22与第一气缸21之间例如还可以设置有其他便于传动的连接件。例如由于橡胶块材质较软，橡胶块例如可以设置在连接板上，第一气缸21与连接板连接。
图3是根据本发明的一实施方式的传动机构的结构示意图。图4是根据本发明的一实施方式的传动机构的俯视图。如图3和图4所示，传动机构30例如可以包括：
两根轨道31，产品载座100设置在两根轨道31上方，能够沿两根轨道31往复运动；
丝杆32，丝杆32上设置有用于与产品载座100连接的丝杆座33，丝杆座33能够沿丝杆32运动；
第一电机34，输出端与丝杆32的一端连接，用于驱动丝杆32转动。
第一电机34旋转带动丝杆32旋转，丝杆32旋转带动丝杆座33在丝杆32上滑动，从而带动与丝杆座33连接的产品载座100沿丝杆32或者说两根轨道31移动。第一电机34的正向转动和反向转动实现丝杆座33在丝杆32上的往复运动。
图5是根据本发明的一实施方式的产品载座的结构示意图。如图5所示，产品载座100和丝杆座33例如可以采用卡扣连接，便于产品载座100的安装和拆卸。丝杆座33上例如可以设置有公扣(突出部)，产品载座100上例如可以设置有母扣(凹槽)。
在本发明的优选实施方式中，该端子裁切测试装置还可以包括筛选机构40，用于将合格端子产品与非合格端子产品分离开，传动机构30用于驱动产品载座在裁切机构10、测试机构20以及筛选机构40之间往复运动。
筛选机构40可以包括：分流组件41，用于将合格端子产品和非合格端子产品分流；抓取组件42，用于抓取端子产品，并放入分流组件41中。
图6是根据本发明的一实施方式的分流组件的结构示意图。如图6所示，在本发明的一实施方式中分流组件41包括：
收纳盒411，用于收纳非合格端子产品；
引导罩412，用于引导合格端子产品进入预设位置，以进行下一道工序；
第二气缸413，用于驱动收纳盒411和引导罩412在前后方向上运动。
分流组件41例如还可以包括沿前后方向设置的第二支撑板416，第二支撑板416的上方设置有一轨道，轨道上设置有连接板，第二气缸413驱动连接板沿轨道运动，连接板与收纳盒414、引导罩412连接，以带动收纳盒411和引导罩412沿轨道运动。
收纳盒411和引导罩412的顶端例如可以连接在一起，末端向相反的方向延伸，例如收纳盒411的末端向“前”延伸，引导罩412的末端向“后”延伸。
在本发明的一实施方式中，分流组件41还可以包括：
传送带414，设置在引导罩412的下方，用于传送合格端子产品；
第二电机415，用于驱动传送带414转动。
非合格端子产品被收纳入收纳盒411，而合格端子产品经引导罩412流入传送带414上，传送带414将合格端子产品传送到预设位置，以进行下一道工序。
图7是根据本发明的一实施方式的抓取组件的结构示意图。如图7所示，在本发明的一实施方式中，抓取组件42可以包括：
多个机械抓手421，用于抓取端子产品；
第三气缸422，用于驱动多个机械抓手411上下运动；
第四气缸423，用于驱动多个机械抓手411在左右方向上运动。
多个机械抓手421的数量和位置与产品载座100上设置的多个端子产品的数量和位置对应。
在本发明的一实施方式中，抓取组件42还可以包括第二支撑架424、第二支撑板425和第三支撑板426，第二支撑板425设置在第二支撑架424上，第二支撑板425上设置有沿左右方向的两根轨道，第三支撑板426在第四气缸423的驱动下能够沿两根轨道运动。第三支撑板426上设置有沿上下方向的两根轨道，多个机械抓手421例如可以设置在肋板427上，肋板427能够在第三气缸422的驱动下上下运动，从而带动多个机械抓手421上下运动。
第三气缸422例如可以通过气缸支撑板安装在第三支撑板426的上端，第三气缸422的输出端穿过气缸支撑板与肋板427连接。当然，为了便于连接及传动，第三气缸422的输出端与肋板427之间也可以设置有其他连接件。
在本发明的一实施方式中，该裁切测试装置还可以包括控制器50，用于控制第一电机34、第二电机415、第一气缸21、第二气缸413、第三气缸422以及第四气缸423工作。当然，裁切机构10对端子产品进行裁切、测试机构20对端子产品进行测试以及筛选机构40对端子产品的分拣也由控制器50控制。
假设产品载座100上安装的端子产品既包括合格端子产品和非合格端产品，在控制器50的控制下，该端子裁切测试装置的工作过程为：
端子产品101上料完成后，启动该端子裁切测试装置，控制器50控制第一电机34工作，以将产品载座100传送至裁切机构10的正下方，然后控制裁切机构10工作，将端子产品从料带上裁切下来；裁切完成后，控制器50再次控制第一电机34工作，以将产品载座100传送至测试机构20的正下方，然后控制第一气缸21工作，以将安装有测头的压紧块22下压至与端子产品接触，对端子产品进行检测，控制器50接收端子产品的测试结果，记录哪些端子产品为合格端子产品以及哪些端子产品为非合格端子产品；测试完成后，控制器50再次控制第一气缸21工作以将压紧块22复位，并控制第一电机34再次工作以将产品载座100传送至抓取组件的正下方，控制第三气缸422工作，以驱动多个机械抓手421向下运动至能够“抓住”端子产品，(必要时，也要控制第四气缸423工作以调整多个机械抓手421在左右方向上的位置)然后控制第四气缸423工作以将多个机械抓手421驱动至分流组件41的正上方，(确切来说是将多个机械抓手421驱动至收纳盒411或引导槽412的正上方，)，例如第四气缸423将多个机械抓手421驱动至收纳盒411的正上方，则控制器50控制抓取非合格端子产品的机械抓手张开，以将非合格端子产品投放进入收纳盒411中；非合格端子产品投放完成后，控制器50控制第二气缸413工作，已将引导罩412驱动至多个机械抓手421的正下方，同时控制第二电机415工作以驱动传送带414转动，然后控制抓取合格端子产品的机械抓手张开，以将合格端子产品投放进入引导罩412中，合格端子产品经引导罩412流入传送带414，并经传送带414传送至预设位置，该端子裁切测试装置完成整个工作过程。
投放非合格端子产品和合格端子产品的顺序可以替换。对于产品载座100上仅包含合格端子产品或非合格端子产品的情况，该端子裁切测试装置的工作过程类似，此处不再赘述。
通过上述实施方式，该端子裁切测试装置包括裁切机构、测试机构和筛选机构，上料完成后，传送机构自动将端子产品送入裁切机构进行裁切，裁切完成后，送料机构自动将端子产品送入测试机构，对端子产品进行检测，然后筛选机构将合格端子产品和非合格端子产品分离，该端子裁切测试装置将裁切功能、测试功能和筛选功能集成一体，实现了各个工序的自动衔接，不仅保证了产品质量，还提高了工作效率。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种端子裁切测试装置，其特征在于，所述端子裁切测试装置包括：
裁切机构(10)，用于将端子产品从料带上分离出来；
测试机构(20)，用于检测裁切完成后的所述端子产品是否合格；
传动机构(30)，用于驱动安装有多个端子产品的产品载座(100)在所述裁切机构(10)和所述测试机构(20)之间往复运动。
2.根据权利要求1所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述端子裁切测试装置还包括筛选机构(40)，用于将合格端子产品与非合格端子产品分离开，所述传动机构(30)用于驱动所述产品载座在所述裁切机构(10)、所述测试机构(20)以及所述筛选机构(40)之间往复运动。
3.根据权利要求2所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述测试机构(20)包括多个测头以及用于驱动所述多个测头上下运动的第一气缸(21)。
4.根据权利要求3所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述测试机构(20)还包括压紧块(22)，用于固定所述端子产品；所述多个测头设置在所述压紧块(22)中，与所述多个端子产品匹配。
5.根据权利要求4所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述传动机构(30)包括：
两根轨道(31)，所述产品载座(100)设置在所述两根轨道(31)上方，能够沿所述两根轨道(31)往复运动；
丝杆(32)，所述丝杆(32)上设置有用于与所述产品载座(100)连接的丝杆座(33)，所述丝杆座(33)能够沿所述丝杆(32)运动；
第一电机(34)，输出端与所述丝杆(32)的一端连接，用于驱动所述丝杆(32)转动。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述筛选机构(40)包括：
分流组件(41)，用于将所述合格端子产品和所述非合格端子产品分流；
抓取组件(42)，用于抓取所述端子产品，并放入所述分流组件(41)中。
7.根据权利要求6所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述分流组件(41)包括：
收纳盒(411)，用于收纳所述非合格端子产品；
引导罩(412)，用于引导所述合格端子产品进入预设位置；
第二气缸(413)，用于驱动所述收纳盒(411)和所述引导罩(412)在垂直于所述两根导轨(31)的方向上运动。
8.根据权利要求7所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述分流组件(41)还包括：
传送带(414)，设置在所述引导罩(412)的下方，用于传送所述合格端子产品；
第二电机(415)，用于驱动所述传送带(414)转动。
9.根据权利要求8所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述抓取组件(42)包括：
多个机械抓手(421)，用于抓取所述端子产品；
第三气缸(422)，用于驱动所述多个机械抓手(411)上下运动；
第四气缸(423)，用于驱动所述多个机械抓手(411)沿所述产品载座运动方向运动。
10.根据权利要求9所述的端子裁切测试装置，其特征在于，所述裁切测试装置还包括控制器(50)，用于控制所述第一电机(34)、所述第二电机(415)、所述第一气缸(21)、所述第二气缸(413)、所述第三气缸(422)以及所述第四气缸(423)工作。
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