CN111003236A - 电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于电池模组打捆技术领域，提供了电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法，包括压带头装置、钢带半咬装置、钢带压紧焊接装置、切带及压带尾装置、钢带张紧装置、钢带夹送装置和钢带导向装置，通过设置用于引入钢带的导向装置、用于传送钢带的钢带夹送装置、用于在钢带的带头的两侧冲出两个凸台和对钢带按照设定的力进行张紧的钢带张紧装置、用于钢带的切断和带尾的压紧的切带及压带尾装置、用于钢带重叠区的压紧及焊接的钢带压紧焊接装置、用于在钢带回收时固定钢带的钢带半咬装置、用于将钢带的带头的凸台压进电池模组上的卡槽内的压带头装置，能够牢固的将钢带绑定在电池模组上，本发明具有工作效率高的特点。

Description

电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法
技术领域
本发明属于电池模组打捆技术领域，尤其涉及电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法。
背景技术
前，市场上全自动钢带打捆多用于重工行业，因电池模组打捆时，对钢带张紧力的精确值以及对钢带表面的外观要求较高，现阶段，电池模组的打捆使用手动打捆。
现有的打捆方式存在生产效率低，且操作不方便的问题。
发明内容
本发明提供电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法，旨在解决生产效率低，且操作不方便的问题。
本发明是这样实现的，电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法，包括压带头装置、钢带半咬装置、钢带压紧焊接装置、切带及压带尾装置、钢带张紧装置、钢带夹送装置和钢带导向装置；
所述导向装置用于引入钢带，所述钢带夹送装置位于所述钢带导向装置的下游且用于传送所述钢带，所述钢带张紧装置位于所述钢带夹送装置的下游，且用于在钢带的带头的两侧冲出两个凸台和对钢带按照设定的力进行张紧，所述切带及压带尾装置位于所述钢带张紧装置的下游且用于钢带的切断和带尾的压紧，所述钢带压紧焊接装置位于所述切带及压带尾装置的下游且用于钢带重叠区的压紧及焊接，所述钢带半咬装置位于所述钢带压紧焊接装置的下游且用于在所述钢带回收时固定所述钢带，电池模组的顶部具有一个与所述凸台相匹配的卡槽，所述压带头装置位于所述钢带半咬装置的下游且用于将所述钢带的带头的凸台压进所述电池模组上的卡槽内。
优选的，还包括翻板装置，所述翻板装置位于所述切带及压带尾装置和所述钢带压紧焊接装置之间且用于用于所述钢带的导向及托举。
优选的，所述钢带导向装置包括一个钢带导向轮，所述钢带紧贴所述钢带导向轮的外周壁。
优选的，所述钢带夹送装置包括相对设置的上轮和下轮，所述上轮和所述下轮之间具有供所述钢带通过的间隙，所述上轮固定连接一个上齿轮，且所述上轮和所述上齿轮同轴设置，所述下轮固定连接一个下齿轮，所述下轮固定连接一个驱动马达的输出端，所述上齿轮和所述下齿轮相互啮合。
优选的，所述翻板装置包括翻板和翻板气缸，所述翻板气缸的输出端固定连接所述翻板，所述钢带位于所述翻板的上表面。
优选的，所述钢带压紧焊接装置包括压紧气缸、压块和焊头，所述压紧气缸的输出端固定连接所述压块和所述焊头，所述压紧气缸用于驱动压块和所述焊头升降。
优选的，所述钢带半咬装置包括夹爪和由用于驱动夹爪的夹爪气缸，所述夹爪夹持在所述钢带的两侧。
本发明还提供电池模组专用全自动钢带打捆方法，其适用于上述任意一种电池模组专用全自动钢带打捆机，包括以下步骤：
1)通过钢带导向装置引入钢带，钢带夹送装置将钢带向下游传送；
2)通过钢带张紧装置在钢带的带头的两侧冲出两个凸台并对钢带按照设定的力进行张紧；
3)将钢带的带头绕电池模组至少一圈，并且带头在电池模组与钢带形成重叠；
4)压带头装置将所述钢带的带头的凸台压进所述电池模组上的卡槽；
5)通过钢带半咬装置固定所述钢带；
6)钢带夹送装置将钢带回收以拉紧所述钢带；
7)通过所述切带及压带尾装置切断钢带并压紧切断后形成的带尾；
8)通过所述钢带压紧焊接装置压紧及焊接钢带的重叠区。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法，通过设置用于引入钢带的导向装置、用于传送钢带的钢带夹送装置、用于在钢带的带头的两侧冲出两个凸台和对钢带按照设定的力进行张紧的钢带张紧装置、用于钢带的切断和带尾的压紧的切带及压带尾装置、用于钢带重叠区的压紧及焊接的钢带压紧焊接装置、用于在钢带回收时固定钢带的钢带半咬装置、用于将钢带的带头的凸台压进电池模组上的卡槽内的压带头装置，从而能够自动对钢带提供稳定传送和张紧，并且能够牢固的将钢带绑定在电池模组上，本发明具有工作效率高的特点。
附图说明
图1为本发明的钢带的穿带示意图。
图2为本发明的钢带的传送示意图。
图3为本发明的钢带导向装置的示意图。
图4为本发明的钢带夹送装置的示意图。
图5为本发明的钢带张紧装置的示意图。
图6为本发明的翻板装置的示意图。
图7为本发明的切带及压带尾装置的示意图。
图8为本发明的钢带压紧焊接装置的示意图。
图9为本发明的钢带半咬装置、压带头装置的示意图。
图中：1-电池模组、2-钢带、3-卡槽、4-凸台、5-压带头装置、6-钢带半咬装置、7-联结焊点、8-钢带压紧焊接装置、9-切带及压带尾装置、10-钢带张紧装置、11-钢带夹送装置、12-钢带导向装置、13-翻板装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法，电池模组专用全自动钢带打捆机包括压带头装置5、钢带半咬装置6、钢带压紧焊接装置8、切带及压带尾装置9、钢带张紧装置10、钢带夹送装置11、钢带导向装置12、翻板装置13。
导向装置12用于引入钢带2，钢带导向装置12包括一个钢带导向轮，钢带2紧贴钢带导向轮的外周壁。
钢带夹送装置11位于钢带导向装置12的下游且用于传送钢带2，钢带张紧装置10位于钢带夹送装置11的下游，且用于在钢带2的带头的两侧冲出两个凸台4和对钢带2按照设定的力进行张紧。钢带夹送装置11包括相对设置的上轮和下轮，上轮和下轮之间具有供钢带2通过的间隙，上轮固定连接一个上齿轮，且上轮和上齿轮同轴设置，下轮固定连接一个下齿轮，下轮固定连接一个驱动马达的输出端，上齿轮和下齿轮相互啮合。上轮由外力控制，可下降上升。下降时紧压下轮，上齿轮、下齿轮完全啮合，上升时离开下轮，上齿轮、下齿轮部分啮合，不完全脱离。钢带2从上轮、下轮之间穿过，需要传送或收回时，上轮下压，将钢带2紧压在下轮上，驱动马达带动下轮转动，通过下齿轮、上齿轮带动上轮转动，实现钢带2的传送或收回，钢带无需传送或收回时，上轮上升，离开钢带，上齿轮、下齿轮部分啮合，不完全脱离，下轮停止转动。
切带及压带尾装置9位于钢带张紧装置10的下游且用于钢带2的切断和带尾的压紧，由切刀、带尾压块、横移装置等组成。钢带2在重叠区焊接完毕后，切刀将带尾多余的钢带2切断，焊点与钢带断面之间有一定的距离，此段钢带2容易翘起，此时带尾压块将钢带2带尾压紧，横移接近钢带断面，焊头横移，再对钢带断面附近进行焊接，防止钢带断面上翘。焊接完成，焊头归位，带尾压块归位。钢带2从切带及压带尾装置9处穿出，进入钢带压紧焊接装置8。
钢带压紧焊接装置8位于切带及压带尾装置9的下游且用于钢带2重叠区的压紧及焊接。钢带压紧焊接装置8包括压紧气缸、压块和焊头，压紧气缸的输出端固定连接压块和焊头，压紧气缸用于驱动压块和焊头升降。焊接时，压块下压，将双层钢带2紧紧的压在一起，激光焊头下降开始焊接，焊接完毕，焊头上升，压块待钢带断面处焊接完成后归位。
翻板装置13位于切带及压带尾装置9和钢带压紧焊接装置8之间且用于用于钢带2的导向及托举。钢带2从钢带张紧装置10中穿出后，穿入翻板装置13和切带及压带尾装置9之间。
钢带半咬装置6位于钢带压紧焊接装置8的下游且用于在钢带2回收时固定钢带2。钢带半咬装置6包括夹爪和由用于驱动夹爪的夹爪气缸，夹爪夹持在钢带2的两侧。钢带2传送至预定长度后，钢带半咬装置6夹爪伸出，将钢带2带头下压但不压死，并把钢带2带头上冲咬出的凸台4卡在夹爪上，使钢带2能来回抽动带但抽不出夹爪，以便钢带2回收。待压带头装置5的压块将凸台4压进电池模组的卡槽3里时，夹爪打开。
穿带时，钢带2依次从切带及压带尾装置9、钢带压紧焊接装置8、钢带半咬装置6、压带头装置5下方的倒凹槽内通过，由于倒凹槽没有底板，为了防止钢带因自身重力下落，翻板关闭，托举住钢带2。
钢带2从压带头装置5处穿出后进入穿带导路，绕穿带导路一周后从钢带夹送装置11的下轮下方、钢带张紧装置10的下方穿入，经上层钢带2和翻板之间，再次依次穿过切带及压带尾装置9、钢带压紧焊接装置8、钢带半咬装置6，直至压带头装置5，穿带完毕，翻板打开，上层钢带2下层钢带2之间具有重叠部分，并且具有一个位于钢带压紧焊接装置8下方的联结焊点7。
电池模组1的顶部具有一个与凸台4相匹配的卡槽3，压带头装置5位于钢带半咬装置6的下游且用于将钢带2的带头的凸台4压进电池模组1上的卡槽3内。压带头装置5主要由压块和驱动压块的气缸构成。钢带2带头处的凸台4被钢带半咬装置6的夹爪卡住后开始回收，回收至一定长度，压带头装置5的压块下压，将钢带2带头的凸台4压进电池模组1上的卡槽3内，钢带2重叠处和断面处焊接完成后，压块上升归位。
电池模组专用全自动钢带打捆方法，其通过上述电池模组专用全自动钢带打捆机实现全自动打捆，包括以下步骤：
1)通过钢带导向装置12引入钢带2，钢带夹送装置11将钢带2向下游传送。
2)通过钢带张紧装置10在钢带2的带头的两侧冲出两个凸台4并对钢带2按照设定的力进行张紧。
3)将钢带2的带头绕电池模组1至少一圈，并且带头在电池模组1与钢带2形成重叠。
4)压带头装置5将钢带2的带头的凸台4压进电池模组1上的卡槽3；
5)通过钢带半咬装置6固定钢带2。
6)钢带夹送装置11将钢带2回收以拉紧钢带2。
7)通过切带及压带尾装置9切断钢带2并压紧切断后形成的带尾。
8)通过钢带压紧焊接装置8压紧及焊接钢带2的重叠区。
本发明的电池模组专用全自动钢带打捆机及其打捆方法，通过设置用于引入钢带2的导向装置12、用于传送钢带2的钢带夹送装置11、用于在钢带2的带头的两侧冲出两个凸台4和对钢带2按照设定的力进行张紧的钢带张紧装置10、用于钢带2的切断和带尾的压紧的切带及压带尾装置9、用于钢带2重叠区的压紧及焊接的钢带压紧焊接装置8、用于在所述钢带2回收时固定所述钢带的钢带半咬装置6、用于将钢带2的带头的凸台4压进所述电池模组1上的卡槽3内的压带头装置5，从而能够自动对钢带2提供稳定传送和张紧，并且能够牢固的将钢带2绑定在电池模组1上，本发明具有工作效率高的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：包括压带头装置(5)、钢带半咬装置(6)、钢带压紧焊接装置(8)、切带及压带尾装置(9)、钢带张紧装置(10)、钢带夹送装置(11)和钢带导向装置(12)；
所述导向装置(12)用于引入钢带(2)，所述钢带夹送装置(11)位于所述钢带导向装置(12)的下游且用于传送所述钢带(2)，所述钢带张紧装置(10)位于所述钢带夹送装置(11)的下游，且用于在钢带(2)的带头的两侧冲出两个凸台(4)和对钢带(2)按照设定的力进行张紧，所述切带及压带尾装置(9)位于所述钢带张紧装置(10)的下游且用于钢带(2)的切断和带尾的压紧，所述钢带压紧焊接装置(8)位于所述切带及压带尾装置(9)的下游且用于钢带(2)重叠区的压紧及焊接，所述钢带半咬装置(6)位于所述钢带压紧焊接装置(8)的下游且用于在所述钢带(2)回收时固定所述钢带(2)，电池模组(1)的顶部具有一个与所述凸台(4)相匹配的卡槽(3)，所述压带头装置(5)位于所述钢带半咬装置(6)的下游且用于将所述钢带(2)的带头的凸台(4)压进所述电池模组(1)上的卡槽(3)内。
2.如权利要求1所述的电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：还包括翻板装置(13)，所述翻板装置(13)位于所述切带及压带尾装置(9)和所述钢带压紧焊接装置(8)之间且用于用于所述钢带(2)的导向及托举。
3.如权利要求1所述的电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：所述钢带导向装置(12)包括一个钢带导向轮，所述钢带(2)紧贴所述钢带导向轮的外周壁。
4.如权利要求1所述的电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：所述钢带夹送装置(11)包括相对设置的上轮和下轮，所述上轮和所述下轮之间具有供所述钢带(2)通过的间隙，所述上轮固定连接一个上齿轮，且所述上轮和所述上齿轮同轴设置，所述下轮固定连接一个下齿轮，所述下轮固定连接一个驱动马达的输出端，所述上齿轮和所述下齿轮相互啮合。
5.如权利要求2所述的电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：所述翻板装置(13)包括翻板和翻板气缸，所述翻板气缸的输出端固定连接所述翻板，所述钢带(2)位于所述翻板的上表面。
6.如权利要求1所述的电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：所述钢带压紧焊接装置(8)包括压紧气缸、压块和焊头，所述压紧气缸的输出端固定连接所述压块和所述焊头，所述压紧气缸用于驱动压块和所述焊头升降。
7.如权利要求1所述的电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：所述钢带半咬装置(6)包括夹爪和由用于驱动夹爪的夹爪气缸，所述夹爪夹持在所述钢带(2)的两侧。
8.电池模组专用全自动钢带打捆方法，其适用于权利要求1-7所述的任意一种电池模组专用全自动钢带打捆机，其特征在于：包括以下步骤：
1)通过钢带导向装置(12)引入钢带(2)，钢带夹送装置(11)将钢带(2)向下游传送；
2)通过钢带张紧装置(10)在钢带(2)的带头的两侧冲出两个凸台(4)并对钢带(2)按照设定的力进行张紧；
3)将钢带(2)的带头绕电池模组(1)至少一圈，并且带头在电池模组(1)与钢带(2)形成重叠；
4)压带头装置(5)将所述钢带(2)的带头的凸台(4)压进所述电池模组(1)上的卡槽(3)；
5)通过钢带半咬装置(6)固定所述钢带(2)；
6)钢带夹送装置(11)将钢带(2)回收以拉紧所述钢带(2)；
7)通过所述切带及压带尾装置(9)切断钢带(2)并压紧切断后形成的带尾；
8)通过所述钢带压紧焊接装置(8)压紧及焊接钢带(2)的重叠区。
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