CN107697337A - Dgr‑vi型激光焊式全自动钢带打捆机 - Google Patents

Abstract

一种激光焊式全自动钢带打捆机，由送带\收带\张紧部分和钢带连接部分组成。送带\收带\张紧部分实现钢带的送带、收带及张紧；钢连接机构部分实现对钢带的连接：钢带绕被打捆物一周后，固定在压带头升降架上的切刀架底面与活动底板配合，将带头压成一个Z型，待钢带张紧；固定在压带尾升降架上的带尾压板与活动底板配合，将带尾压成一个Z型，同时，多余的钢带被切带刀切断，激光发射器发射激光束将重叠的钢带压紧在活动底板上，进行激光焊接，焊接完成后，各部件恢复原位，完成打捆。

Description

DGR-VI型激光焊式全自动钢带打捆机

技术领域

本发明涉及一种激光焊式全自动钢带打捆机，实现钢带的送出、收回和张紧，捆扎被打捆物，并对重叠的钢带进行激光焊接连接，然后切掉多余钢带的一种打捆机械。

背景技术

目前使用的全自动打捆机主要有以下几种款式：电阻焊连接式，打眼咬扣连接式，锁扣连接式，氩弧焊连接式，这些打捆机头都实现了对钢带的送出、收回和张紧，以及钢带接头的连接固定、剪断剩余钢带。以上打捆机的钢带连接方式各有特点。在同等条件下，激光焊缝更为整齐美观，激光焊对钢带要求更低，连接强度更高，焊接时间更短。

发明内容

本发明是一款激光焊式全自动钢带打捆机，实现钢带的送出、收回和张紧，捆扎被打捆物，并对重叠的钢带进行激光焊接连接，然后切掉多余钢带。为实现上述功能，把该发明分为两大功能模块：送带\收带\张紧部分和钢带连接部分。

送带\收带\张紧部分结构组成：制作一个矩形机架，在其上板外侧右上角处安装入口导向轮。入口导向轮的正下方，在上板内侧固定一个弧形导路，弧形导路一端与入口导向轮对接，另一端固定在机架的下板左端内侧。钢带由入口导向轮引入，穿过弧形导路。弧形导路把机架内部分成了内、外两部分，送带轮、张紧轮在弧形导路的内侧；送带轮被压轮、张紧轮被压轮在弧形导路的外侧。

机架的下侧板左边固定一个张紧轮被压轮座，张紧轮被压轮座上用滚动轴承连接一个张紧轮被压轮，张紧轮被压轮可以自由转动。张紧轮被压轮座的右下侧以铰支方式连接一个竖形送带轮被压轮座，送带轮被压轮座上端用滚动轴承连接一个送带轮被压轮，送带轮被压轮可以自由转动。送带轮被压轮座可以围绕铰支轴左右摆动，右侧用压簧压紧，左侧和张紧轮被压轮座贴紧，被张紧轮被压轮座限位。

机架上板内侧固定一个送带轮铰支座，以铰支方式连接一个摆臂，摆臂的另一端安装一个送带轮，在外力的作用下可自由旋转。机架内左侧板下方固定一个张紧轮铰支座，以铰支方式连接一个摆臂，摆臂的另一端安装一个张紧轮，在外力的作用下可自由旋转。同时，送带轮和张紧轮安装在一个变速器输出侧的两端。送带轮和张紧轮的摆臂、铰支座，以及变速箱构成一个不等边四边形，张紧轮摆臂转动，带动变速箱移动，变速箱再带动送带轮摆臂做旋转运动。张紧轮与机架左侧板之间有一个受力导路，安装固定在机架的左侧板上。

送带轮、送带轮被压轮正转，可实现钢带的送出；送带轮、送带轮被压轮反转，可实现钢带的回收。钢带送出和回收时送带轮被压轮紧压送带轮，张紧轮离开张紧轮被压轮；张紧轮、张紧轮被压轮正转可实现钢带的张紧，此时送带轮离开送带轮被压轮，张紧轮紧压张紧轮被压轮。

钢带连接部分结构组成：制作一个方型井架，中间是激光发射器，激光发射器接收到焊接指令时可发出激光束。需要焊接时，钢带已经在激光发射器的正下方重叠，双层的钢带下方是活动底板。激光发射器发射激光束，激光束在双层钢带上聚焦，进行焊接；焊接结束，激光发射器关闭激光束。方型井架内左侧是一个压带尾升降架，压带尾升降架的下方用螺丝固定一块带尾压板，带尾压板底面做一个台阶状设计，带尾压板右边突出一台阶面，台阶面中间空出，在压带尾升降架下降时，台阶面可压住焊接区双层钢带，激光束在台阶面中空位内焊接。压带尾升降架在外力作用下可以做上下运动，带动带尾压板做上下的同步运动。方型井架内右侧是一个压带头升降架，压带头升降架的下方用螺丝固定一个切刀架，切刀架底面做一个台阶状设计。切刀架上加工有切带刀升降滑槽，切带刀安装在滑槽内，可以上下滑动。在切带刀背面固定销轴，切刀架上固定一推力弹簧，向上推着切带刀。在切刀架下侧切带刀的正下方，开一个钢带通过孔。压带头升降架在外力作用下做上升和下降运动，带动切刀架作上升和下降运动，同时切带刀也做同步的上升和下降。在切带刀的正上方有一个活动滑块，与压带尾升降架固定在一起，随压带尾升降架做同步的升降运动。活动底板布置在带尾压板、激光发射器和切刀架的正下方，使得带尾压板、激光发射器和切刀架同时处在活动底板内。活动底板的两端做成台阶状，压带头升降架、压带尾升降架下降时，分别带动带尾压板、切刀架下降，带尾压板将带尾处的双层钢带压成一个Z型，切刀架将带头处的下层钢带压成一个Z型。活动底板安装在活动底板摆臂上，活动底板摆臂铰支连接在方型井架左右侧板中心位置的底板摆臂铰支轴上，在外力作用下活动底板摆臂可以围绕底板摆臂铰支轴作旋转运动，从而带动活动底板处于关闭或打开状态。当活动底板关闭时，带尾压板、激光发射器和切刀架同时处于活动底板正上方；当活动底板打开时，带尾压板、激光发射器和切刀架的正下方处于空置状态。

工作时，送带轮被压轮压紧送带轮，张紧轮离开张紧轮被压轮，压带头升降架在上限，压带尾升降架在上限，活动底板关闭。钢带从机架右上方的入口导向轮穿入机架，沿弧形导路穿过送带轮和送带轮被压轮之间。送带轮马达正转，输送钢带，钢带依次沿着张紧轮和张紧轮被压轮之间、入口导路、切刀架让位孔、激光发射器与活动底板之间、带尾压板与活动底板之间，绕被打捆物一周后再经过切刀架的底面与活动底板之间、上层钢带与活动底板之间，从带尾压板处的上层钢带下穿出。送带马达停止送带，压带头升降架下压，带动切刀架下压，切刀架底面将下层钢带紧压在活动底板上，压成一个Z型。送带轮马达反转，将钢带开始回收至包裹住被打捆物。送带轮离开送带轮被压轮，张紧轮下压，把钢带紧紧压在张紧轮被压轮上，张紧马达开始收带张紧，张紧到预定的力后，压带尾升降架下降，带动带尾压板下压，将两层钢带紧压在活动底板上，压成一个Z型。同时，推动切带刀下压，将上层钢带切断。激光发射器发射激光束，开始作业，将双层钢带焊接在一起，焊接完成后，激光发射器关闭激光束，压带尾升降架上升，压带头升降架上升。活动底板侧向打开，钢带捆扎完成。

附图说明

图1是DGR-VI型激光焊式全自动钢带打捆机示意图。

图中 　 1，激光发射器 2，激光束 3，压带尾升降架

4，钢带 5，带尾压板 6，活动底板

7，切带刀 8，切刀架　 9，压带头升降架

10，受力导路 　 11，弧形导路 12，张紧轮

13，传送轮被压轮 14，入口导路 15，机架

16，送带轮被压轮 17，送带轮 18，入口导向轮。

图2是DGR-VI型激光焊式全自动钢带打捆机的三维效果图。

具体实施方式

送带\收带\张紧部分结构组成：制作一个矩形机架15，在其上板外侧右上角处安装入口导向轮18。入口导向轮18的正下方，在上板内侧固定一个弧形导路11，弧形导路11一端与入口导向轮18对接，另一端固定在机架15的下板左端内侧。钢带4由入口导向轮18引入，穿过弧形导路11。弧形导路11把机架15内部分成了内、外两部分，送带轮17、张紧轮12在弧形导路11的内侧；送带轮被压轮16、张紧轮被压轮13在弧形导路11的外侧。

机架15的下侧板左边固定一个张紧轮被压轮座，张紧轮被压轮座上用滚动轴承连接一个张紧轮被压轮13，张紧轮被压轮13可以自由转动。张紧轮被压轮座的右下侧以铰支方式连接一个竖形送带轮被压轮座，送带轮被压轮座上端用滚动轴承连接一个送带轮被压轮16，送带轮被压轮16可以自由转动。送带轮被压轮座可以围绕铰支轴左右摆动，右侧用压簧压紧，左侧和张紧轮被压轮座贴紧，被张紧轮被压轮座限位。

机架15上板内侧固定一个送带轮铰支座，以铰支方式连接一个摆臂，摆臂的另一端安装一个送带轮17，在外力的作用下可自由旋转。机架15内左侧板下方固定一个张紧轮铰支座，以铰支方式连接一个摆臂，摆臂的另一端安装一个张紧轮12，在外力的作用下可自由旋转。同时，送带轮17和张紧轮12安装在一个变速器输出侧的两端。送带轮和张紧轮的摆臂、铰支座，以及变速箱构成一个不等边四边形，张紧轮摆臂转动，带动变速箱移动，变速箱再带动送带轮摆臂做旋转运动。张紧轮12与机架15左侧板之间有一个受力导路10，安装固定在机架15的左侧板上。

送带轮17、送带轮被压轮16正转，可实现钢带4的送出；送带轮17、送带轮被压轮16反转，可实现钢带4的回收。钢带4送出和回收时送带轮被压轮16紧压送带轮17，张紧轮12离开张紧轮被压轮13；张紧轮12、张紧轮被压轮13正转可实现钢带4的张紧，此时送带轮17离开送带轮被压轮16，张紧轮12紧压张紧轮被压轮13。

钢带连接部分结构组成：制作一个方型井架，中间是激光发射器1，激光发射器1接收到焊接指令时可发出激光束2。需要焊接时，钢带4已经在激光发射器1的正下方重叠，双层的钢带4下方是活动底板6。激光发射器1发射激光束2，激光束2在双层钢带上聚焦，进行焊接；焊接结束，激光发射器1关闭激光束2。方型井架内左侧是一个压带尾升降架3，压带尾升降架3的下方用螺丝固定一块带尾压板5，带尾压板5底面做一个台阶状设计，带尾压板5右边突出一台阶面，台阶面中间空出，在压带尾升降架3下降时，台阶面可压住焊接区双层钢带4，激光束2在台阶面中空位内焊接。压带尾升降架3在外力作用下可以做上下运动，带动带尾压板5做上下的同步运动。方型井架内右侧是一个压带头升降架9，压带头升降架9的下方用螺丝固定一个切刀架8，切刀架8底面做一个台阶状设计。切刀架8上加工有切带刀升降滑槽，切带刀7安装在滑槽内，可以上下滑动。在切带刀7背面固定销轴，切刀架8上固定一推力弹簧，向上推着切带刀7。在切刀架8下侧切带刀7的正下方，开一个钢带4通过孔。压带头升降架9在外力作用下做上升和下降运动，带动切刀架8作上升和下降运动，同时切带刀7也做同步的上升和下降。在切带刀7的正上方有一个活动滑块，与压带尾升降架3固定在一起，随压带尾升降架3做同步的升降运动。活动底板6布置在带尾压板5、激光发射器1和切刀架8的正下方，使得带尾压板5、激光发射器1和切刀架8同时处在活动底板6内。活动底板6的两端做成台阶状，压带头升降架9、压带尾升降架3下降时，分别带动带尾压板5、切刀架8下降，带尾压板5将带尾处的双层钢带4压成一个Z型，切刀架8将带头处的下层钢带4压成一个Z型。活动底板6安装在活动底板摆臂上，活动底板摆臂铰支连接在方型井架左右侧板中心位置的底板摆臂铰支轴上，在外力作用下活动底板摆臂可以围绕底板摆臂铰支轴作旋转运动，从而带动活动底板6处于关闭或打开状态。当活动底板6关闭时，带尾压板5、激光发射器1和切刀架8同时处于活动底板6正上方；当活动底板6打开时，带尾压板5、激光发射器1和切刀架8的正下方处于空置状态。

工作时，送带轮被压轮16压紧送带轮17，张紧轮12离开张紧轮被压轮13，压带头升降架9在上限，压带尾升降架3在上限，活动底板6关闭。钢带4从机架15右上方的入口导向轮18穿入机架15，沿弧形导路11穿过送带轮17和送带轮被压轮16之间。送带轮马达正转，输送钢带4，钢带4依次沿着张紧轮12和张紧轮被压轮13之间、入口导路14、切刀架8让位孔、激光发射器1与活动底板6之间、带尾压板5与活动底板6之间，绕被打捆物一周后再经过切刀架8的底面与活动底板6之间、上层钢带4与活动底板6之间，从带尾压板5处的上层钢带4下穿出。送带马达停止送带，压带头升降架9下压，带动切刀架8下压，切刀架8底面将下层钢带4紧压在活动底板6上，压成一个Z型。送带轮马达反转，将钢带4开始回收至包裹住被打捆物。送带轮17离开送带轮被压轮16，张紧轮12下压，把钢带4紧紧压在张紧轮被压轮13上，张紧马达开始收带张紧，张紧到预定的力后，压带尾升降架3下降，带动带尾压板5下压，将两层钢带4紧压在活动底板6上，压成一个Z型。同时，推动切带刀7下压，将上层钢带4切断。激光发射器1发射激光束2，开始作业，将双层钢带4焊接在一起，焊接完成后，激光发射器1关闭激光束2，压带尾升降架3上升，压带头升降架9上升。活动底板6侧向打开，钢带4捆扎完成。

Claims (2)

1.一种激光焊式全自动钢带打捆机，连接部分由激光发射器、压带尾升降架、带尾压板、压带头升降架、切刀架、切带刀，活动底板等构成，其特征是：制作一个方型井架，中间是激光发射器，激光发射器接收到焊接指令时可发出激光束；需要焊接时，钢带已经在激光发射器的正下方重叠，双层的钢带下方是活动底板；激光发射器发射激光束，激光束在双层钢带上聚焦，进行焊接；焊接结束，激光发射器关闭激光束。

2.如权利1所述打捆机连接部分，其特征是：带尾压板底面、切刀架底面、活动底板的两端做成台阶状，压带尾升降架、压带头升降架下降时，分别带动带尾压板、切刀架下降，带尾压板将带尾处的双层钢带压成一个Z型，切刀架将带头处的下层钢带压成一个Z型。