CN104665128A - 拉链穿头机 - Google Patents

Abstract

拉链穿头机，其机架上设有拉链带牵引机构、拉头输送机构以及穿头机构，其特征在于：所述穿头机构包括固定座、拉头定位输送装置、拉链带分带装置以及托带装置，能够单独使用，该拉链穿头机可以将拉链带的尾部先进入穿头机构中，拉链带的尾部（下止部分）先出来，因此可以直接将拉链带的尾部引入上前码设备进行上前码，做到拉链穿头机与上前码设备的直接联机作业，提高生产效率。

Description

拉链穿头机

技术领域

本发明涉及拉链穿头机。

背景技术

每条拉链包括链牙（或称链齿）、拉链头（又称拉头）、上下止（或称前码和后码）或锁紧件等组成，因此在拉链的加工过程中，需要在每段拉链带上面设置上、下止（前、后码）和拉链头，一般都是先设置下止，再穿拉链头，再设置上止。

拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链带的链牙上的设备，拉链能够随拉链头的移动而合链或分链，拉链带包括若干端拉链单元。目前，都是将设置好下止的拉链带从头部（上止方向）穿入拉链穿头机中，并由拉链穿头机完成全部的拉链带（含条拉链）穿头后，再将完成后的全部拉链带反向即将拉链带尾部（下止方向）穿入设置上止的设备中，无法做到联机生产。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种可以和上前码设备联机的拉链穿头机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

拉链穿头机，其机架上设有拉链带牵引机构、拉头输送机构以及穿头机构，其特征在于：所述穿头机构包括固定座、拉头定位输送装置、拉链带分带装置以及托带装置；

所述拉头输送机构将拉头输送入拉头定位输送装置内，

所述拉头定位输送装置将拉头输送至穿头工位，

所述拉链带分带装置的分带杆由动力源传动在穿头工位后方上下动作，

所述固定座设置在穿头工位的前方，该固定座上设有供拉链带上的拉头通过的通道，

所述托带装置设置在通道的入口处，托带装置包括由动力源传动开闭通道入口的托带块，通道关闭时托带装置具有限位链牙的锁齿槽；

所述拉链带牵引机构包括使拉链带前进的前牵引装置和使拉链带后退的后牵引装置。

所述拉头定位输送装置包括左右拉头输送组件、前后拉头输送组件以及上下拉头输送组件。

所述拉链带分带装置的分带杆由气缸传动上下升降动作。

所述前牵引装置包括压带以及由电机驱动的牵引轮，所述后牵引装置包括压轮以及由电机驱动的牵引轮。

所述托带块设置两块，分别位于通道的左右两侧，托带块由气缸传动左右移动，两块托带块合并时关闭通道，分开时开启通道，两块托带块的头部分别设置下凹的台阶，两块托带块合并后台阶形成所述锁齿槽。

还包括控制装置和感应机构，所述感应机构包括感应器，感应器与控制装置连接，所述控制装置分别与拉链带牵引机构、以及穿头机构连接并控制拉链带牵引机构、以及穿头机构工作。

还包括进料合链装置、以及进料压带装置。

本发明的有益效果为，本发明拉链穿头机能够单独使用，该拉链穿头机可以将拉链带的尾部先进入穿头机构中，拉链带的尾部（下止部分）先出来，因此可以直接将拉链带的尾部引入上前码设备进行上前码，做到拉链穿头机与上前码设备的直接联机作业，提高生产效率，因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明的结构示意图。

图2为拉头定位输送装置的结构示意图。

图3为上下拉头输送组件局部的结构示意图。

图4为连机摆杆背后的结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中拉链穿头机，其机架1上设有拉链带牵引机构2、3、拉头输送机构4以及穿头机构5。

所述穿头机构5包括固定座6、拉头定位输送装置7、拉链带分带装置8以及托带装置9。

所述拉头输送机构4将拉头输送入拉头定位输送装置7内，具体的拉头输送机构4包括拉头振动盘81、拉头轨道82、拉头跑道83，拉头跑道上面有一条槽作为拉头移动的轨道，拉头跑道的出口将与拉头定位输送装置中拉头的承接口衔接。

所述拉头定位输送装置7将拉头输送至穿头工位，穿头工位指将拉头穿进拉链带中的位置，本实施例中所述拉头定位输送装置7包括左右拉头输送组件21、前后拉头输送组件22以及上下拉头输送组件23。左右拉头输送组件包括左右移送块211，左右移送块中间为承接口供拉头置入，一般承接口处设有左右插片（分别对应设置在左右移动块上）和左右托板（分别对应设置在左右移动块上），插片用来卡入拉头的布缝中，托板连接有复位件（如弹簧），拉头置入的时候拉头左右两侧将托板撑开，拉头的布缝卡入到插片中。插片可以采用锰钢片，本实施例中的拉头定位输送装置输送效率高，且避免插片被上下拉头输送组件弄坏。本实施例中拉头置入的方式可以为后口部即合链端朝前，连结柱即分链端朝后，拉片朝下，承接口用于接收拉头输送机构送过来的拉头，左右移送块将由动力源比（如气缸）传动左右移动。前后拉头输送组件包括前后移动的推块221，推块将由动力源（如气缸）传动前后移动，当左右拉头输送组件将拉头从右往左送过来后，推块将由动力源传动将承接口内的拉头往后推送，推块上还可以设置托住拉头的凸块，前后拉头输送组件将把拉头送入上下拉头输送组件中，由上下拉头输送组件将拉头送至拉头工位。上下拉头输送组件23包括滑块和钩拉头的拉片的拉针232，滑块由动力源（如气缸）传动上下动作，上下拉头输送组件为现有技术在此不作过多赘述。

所述拉链带分带装置8的分带杆10由动力源（如气缸）传动在穿头工位后方上下动作（即升降动作），分带杆10下移动时将会把穿头工位处拉链带局部的链牙分开以便供穿头使用。可以在前分带杆后面设置一电眼84，用电眼来获知拉链带的位置，拉链带到位后电眼将信号传动控制装置（如PLC）使拉链带分带装置工作。

所述固定座6设置在穿头工位的前方，拉链带完成穿头后，将从固定座这侧出来，固定座上设有供拉链带上的拉头通过的通道11。所述托带装置9设置在通道11的入口处，托带装置9包括由动力源传动开闭通道入口的托带块12，通道关闭时托带装置具有限位链牙的锁齿槽52，通道开启后供拉链带上的拉头通过，通道关闭时托带装置9将托住拉链带并且锁齿槽将把拉链带上面对链牙限位住。在分带杆10工作将拉链带分开的时候，托带块关闭通道托住拉链带才能确保分带的顺利进行，还有锁齿槽限位链牙避免分带杆将前面的拉链带也分开，如果前面的拉链带也分开将影响拉链带与拉头的穿头工作。

本实施例中托带块12设置两块，分别位于通道的左右两侧，托带块由气缸51传动左右移动，两块托带块合并时关闭通道，分开时开启通道，两块托带块的头部分别设置下凹的台阶，两块托带块合并后台阶形成所述锁齿槽52。

所述拉链带牵引机构包括使拉链带前进的前牵引装置2和使拉链带后退的后牵引装置3。拉链带绕设在机架上由拉链带牵引机构进行牵引。前牵引装置2将牵引拉链带往前走（拉链穿头机的出口），后牵引装置3将牵引拉链带向后退（拉链穿头机的入口）。可以在机架1上设置一些导向轮用来布设、绕设拉链带用。前牵引装置2设置在穿头机构5的下游，后牵引装置3设置在穿头机构5的上游。

前牵引装置和后牵引装置可以由一个电机传动驱动实现。本实施例中所述前牵引装置2包括压带以及由电机42（可以采用步进电机）驱动的牵引轮41，所述后牵引装置3包括压轮45以及由电机44（可以采用步进电机）驱动的牵引轮43。拉链带将在压轮和牵引轮之间通过，并由压轮和牵引轮配合进行牵引，上完拉头的拉链带将在压带和牵引轮之间通过，并由压带和牵引轮配合进行牵引，压带一般至少设置两条，压带之间的间隔供链牙和拉头通过，图纸压带轮46供压带设置，压轮和牵引轮上都设有一圈凹槽供链牙占用。

       工作时，先将拉链带布设在机架上，拉链带依次经过后牵引装置3、穿头机构5、前牵引装置2，拉链带中的拉链单元尾部（下止部分）朝前，头部（上止的位置，这里还没有设置上止）朝后，拉头输送机构4将拉头逐个送至拉头定位输送装置7，并且拉针232将插入拉头的拉片孔内。开始工作，拉链带在前牵引装置2的牵引下到位，到位后前牵引装置2停止牵引工作，托带装置9闭合固定座的通道，锁齿槽52限位住链牙，拉链带分带装置的分带杆10向下移动将局部拉链带分开，拉头定位输送装置7将拉头送至分开的拉链带处（穿头工位），此时从前往后依次是分带杆10、拉头、闭合的链牙。托带装置9闭合固定座的通道时，拉头定位输送装置7将拉头送至分开的拉链带处，拉头定位输送装置7的拉针232将向下拉拉头的拉片。然后后牵引装置3开始将拉链带往后牵引，使拉链带从拉头的后口部穿进去，完成穿头工作。接着分带杆10上升，托带装置9开启固定座的通道，拉针232不再向下拉拉片，后牵引装置3接着再次将拉链带往后牵引，使拉头的拉片脱离拉针232同时也使拉头脱离拉头定位输送装置，接着上下输送拉头输送组件下去，后牵引装置停止工作，前牵引装置开始工作将拉链带往前牵引，完成一个拉链单元的穿头并开始了下一个拉链单元的穿头工作。拉链带的尾部先进入穿头机构中，拉链带的尾部（下止部分）先出来，因此可以直接将拉链带的尾部引入上前码设备进行上前码，做到拉链穿头机与上前码设备的直接联机作业，提供生产效率。

       可以设置控制装置（如PLC）和感应机构来实现上述各个装置和机构的动作。比如设置编码器来采集或测量拉链带的前进或后退长度信息，并将信息反馈给控制装置，让控制装置控制拉链带牵引机构工作。比如，左右拉头输送组件、前后拉头输送组件以及上下拉头输送组件本实施例都是分别由气缸传动，可以分别设置接近开关来采集他们的前进和后退的信号，并将信号反馈给控制装置，让控制装置控制他们配合工作。

       还可以在拉链穿头机入口设置进料合链装置71、进料压带装置72。

进料合链装置，为了防止在进入穿头之前拉链带的链牙已经分开而影响穿头工作。本实施方式中，进料合链装置包括合链下块和合链上块，合链下块上设有合链槽，合链上块的一端也设有合链槽，合链上块铰接在机架上（可以通过销轴）并且合链上块连有复位弹簧，通过复合弹簧使合链上下块的合链槽闭合。本实施例中合链下块水平设置，合链上块倾斜设置，拉链带从合链上下块之间通过，如果链牙分开则会合链槽中闭合。因为是通过复位弹簧设置的因此拉链带上的工字码或者左右开口插也可以通过。合链槽前面部分大小为合链后链牙的尺寸，后面部分的槽距离较宽，拉链带从后往前通过进料合链装置。

进料压带装置，为了防止拉链带翻折、重叠、翻转后进入前面的牵引和穿头部分。本实施方式中，进料压带装置包括压带下块和压带上块，压带上块铰接在机架上（可以通过销轴）并且压带上块连有复位弹簧，通过复合弹簧使压带上块的一端与压带下块保持相靠，并且可以设置距离感应器（如接近开关），正常情况下平整的拉链带通过压带上块和压带下块之间，压带上块会有在合理的范围内摆动，一些轻微的翻折、翻转拉链带则被纠正过来，如果出现翻折、重叠、翻转的拉链带通过则压带上块的摆动范围较大，距离感应器接收到信号让控制装置使拉链穿头机停机。

可以在机架的过带组件中设置连机摆杆91，摆杆上设置过带盘911，机架上过带组件同样设有过带盘912、913，摆杆上的过带盘设置在机架的两个过带盘之间摆动，机架上还设置感应器（如触碰开关或接近开关），当摆杆摆动到一定位置感应器接收信号将传递给控制装置使拉链穿头机停机。与后面拉链带上工字码或左右开口插设备与本拉链穿头机联机时，拉链带将分别绕设在上述三个过带盘上，如果拉链带的料不足时中间摆杆上的过带盘则会上升，摆杆将上摆，感应器接收信号能够使拉链穿头机停机。

Claims (7)

1.拉链穿头机，其机架（1）上设有拉链带牵引机构（2、3）、拉头输送机构（4）以及穿头机构（5），其特征在于：所述穿头机构（5）包括固定座（6）、拉头定位输送装置（7）、拉链带分带装置（8）以及托带装置（9）；

所述拉头输送机构（4）将拉头输送入拉头定位输送装置（7）内，

所述拉头定位输送装置（7）将拉头输送至穿头工位，

所述拉链带分带装置（7）的分带杆（10）由动力源传动在穿头工位后方上下动作，

所述固定座（6）设置在穿头工位的前方，该固定座（6）上设有供拉链带上的拉头通过的通道（11），

所述托带装置（9）设置在通道的入口处，托带装置（9）包括由动力源传动开闭通道入口的托带块（12），通道关闭时托带装置具有限位链牙的锁齿槽（9）；

所述拉链带牵引机构（2、3）包括使拉链带前进的前牵引装置（2）和使拉链带后退的后牵引装置（3）。

2. 如权利要求1所述的拉链穿头机，其特征在于：所述拉头定位输送装置（7）包括左右拉头输送组件（21）、前后拉头输送组件（22）以及上下拉头输送组件（23）。

3. 如权利要求1所述的拉链穿头机，其特征在于：所述拉链带分带装置的分带杆（10）由气缸传动上下升降动作。

4. 如权利要求1所述的拉链穿头机，其特征在于：所述前牵引装置（2）包括压带以及由电机（42）驱动的牵引轮（41），所述后牵引装置（3）包括压轮（45）以及由电机（44）驱动的牵引轮（43）。

5. 如权利要求1所述的拉链穿头机，其特征在于：所述托带块（12）设置两块，分别位于通道的左右两侧，托带块（12）由气缸（51）传动左右移动，两块托带块合并时关闭通道，分开时开启通道，两块托带块的头部分别设置下凹的台阶，两块托带块合并后台阶形成所述锁齿槽（52）。

6. 如权利要求1所述的拉链穿头机，其特征在于：还包括控制装置和感应机构，所述感应机构包括感应器，感应器与控制装置连接，所述控制装置分别与拉链带牵引机构、以及穿头机构连接并控制拉链带牵引机构、以及穿头机构工作。

7. 如权利要求1所述的拉链穿头机，其特征在于：还包括进料合链装置（71）、以及进料压带装置（72）。