CN215189704U - 双拉头三合一一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双拉头三合一一体机，包括连续拉链带输入装置、切断装置、竖向输送装置、横向输送装置、第一穿头装置、第二穿头装置以及上止成型装置，横向输送装置的输送方向为横向，第一穿头装置、第二穿头装置沿纵向相对称设置，该双拉头三合一一体机可以连续实现两个拉头的穿设，简化穿头工序，提高生产效率；并且，竖向输送装置连接上下设置的切断装置、横向输送装置，可以节约设备占用的空间，使整条生产线的结构更为紧凑。

Description

双拉头三合一一体机

技术领域

本实用新型涉及一种拉链制造技术领域，尤其涉及一种双拉头三合一一体机。

背景技术

拉链包括拉链带、设于拉链带上的链牙、连接于拉链带上用于使链牙啮合或分离的拉头，在拉链带的两端一般还会设置上止、下止或方块插销等拉链部件。

现有的拉链带制造方式一般都是依次设置切断装置、穿头装置、上止成型装置、出料装置。工作时，经过前面工序制成的连续的拉链带，由切断装置切断后得到单条的半成品拉链带；单条的半成品拉链带以上端止部为头向前移动，经穿头装置后穿上拉头，再经上止成型装置成型上止，然后经出料装置进行出料，至此完成一条拉链的制造。

对于双拉头拉链，拉链带上穿设有一个朝向上止的上拉头及一个朝向下止的下拉头。而现有拉链制造设备，有的一台机器一次只能将一个拉头穿在拉链上，双拉头拉链必须经过两次穿头程序，工序繁琐、效率低下；有的拉链制造设备可以连续穿上两个拉头，但需要在传完一个拉头都会拉链带进行翻转，导致设备的结构复杂，占用空间大，并且也使工序繁琐。

因此，有必要提供一种结构紧凑、加工效率高的双拉头三合一一体机及机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、加工效率高的双拉头三合一一体机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种双拉头三合一一体机，包括连续拉链带输入装置、切断装置、竖向输送装置、横向输送装置、第一穿头装置、第二穿头装置以及上止成型装置，所述横向输送装置的输送方向为横向，所述第一穿头装置、所述第二穿头装置沿纵向相对称设置；其中，所述横向输送装置包括并列设置的第一输送组件及第二输送组件；所述第一输送组件包括第一横向驱动件、第一纵向驱动件以及第一夹具，所述第一纵向驱动件滑接于所述第一横向驱动件，所述第一夹具安装于所述第一纵向驱动件；所述第二输送组件包括第二横向驱动件、第二纵向驱动件以及第二夹具，所述第二横向驱动件平行于所述第一横向驱动件设置，所述第二纵向驱动件滑动连接于所述第二横向驱动件，所述第二夹具安装于所述第二纵向驱动件并与所述第一夹具相对；所述第一穿头装置、所述第二穿头装置均包括拉头进料机构、拉头输送机构以及拉头夹持机构，所述拉头夹持机构设于所述横向输送装置的输送路径上，所述拉头输送机构对接于所述拉头进料机构、所述拉头夹持机构之间，所述拉头进料机构将杂乱的众多拉头整齐后逐一输送至所述拉头输送机构，所述拉头输送机构将拉头逐一输送至所述拉头夹持机构。

较佳地，所述拉头进料机构包括拉头振动盘、拉头进料道以及拉头推进组件，所述拉头进料道的两端分别对接所述拉头振动盘的出口、所述拉头推进组件，所述拉头振动盘将拉头逐一输入所述拉头进料道，所述拉头推进组件将拉头逐一推入所述拉头输送机构。

较佳地，所述拉头输送机构包括拉头输送驱动件、拉头输送滑块、拉头输送连接板以及拉头承载块，所述拉头输送驱动件沿纵向设置并连接所述拉头输送滑块，所述拉头输送连接板的两端分别固接所述拉头输送滑块、所述拉头承载块，所述拉头承载块上设有拉头容置槽。

较佳地，所述拉头夹持机构包括固定夹、转动夹、第一直线移动块以及转动夹驱动气缸，所述固定夹固定设置，所述转动夹枢接于所述固定夹的一侧，所述第一直线移动块上设有横置的第一移动长滑孔，所述转动夹的下端通过一轴件滑动连接于所述第一移动长滑孔内，所述转动夹驱动气缸的伸缩端固接所述第一直线移动块，所述转动夹驱动气缸驱动所述第一直线移动块上下往复移动时，带动所述转动夹枢转而使其上端与所述固定夹相闭合或打开。

较佳地，所述第一穿头装置、所述第二穿头装置均还包括拉片拉开机构，所述拉片拉开机构设于所述拉头夹持机构的下方，所述拉片拉开机构包括拉开气缸、第二直线移动块、转动连杆以及拉钩，所述拉片拉开气缸的伸缩端固接所述第二直线移动块，所述第二直线移动块上设有横置的第二移动长滑孔，所述转动连杆枢转设置且其一端通过一轴件可移动地连接于所述第二移动长滑孔内，所述转动连杆的另一端连接于所述拉钩，所述拉开气缸驱动所述第二直线移动块上下往复移动时，带动所述转动连杆枢转而使所述拉钩同步枢转并拉动拉头的拉片。

较佳地，所述竖向输送装置对接于上下设置的所述切断装置与所述横向输送装置之间，用于将切断后的半成品拉链带输送至所述横向输送装置，所述竖向输送装置包括：竖向驱动件、竖向导轨、竖向滑块、安装板以及夹持组件，所述竖向导轨沿竖直方向设置，所述竖向滑块滑接于所述竖向导轨并分别连接所述竖向驱动件、所述安装板，所述夹持组件安装于所述安装板并可夹持或释放半成品拉链带。

较佳地，所述夹持组件包括上夹组及下夹组；其中，上夹组包括上翻转驱动件、上翻转块及上张合夹，所述上翻转块的一端枢接于所述安装板，所述上张合夹固定于所述上翻转块，所述上翻转驱动件安装于所述安装板且其伸缩端枢接于所述上翻转块，所述上翻转驱动件的伸缩端伸缩时驱动所述上翻转块转动；下夹组包括下翻转驱动件、下翻转块及下张合夹，所述下翻转块的一端枢接于所述安装板，所述下张合夹固定于所述下翻转块并位于所述上张合夹的下方，所述下翻转驱动件安装于所述安装板且其伸缩端枢接于所述下翻转块，所述下翻转驱动件的伸缩端伸缩时驱动所述下翻转块转动。

较佳地，所述连续拉链带输入装置用于对连续拉链带进行掉头输入，所述连续拉链带输入装置包括导带机构包括垂直设置的第一导轮杆、第二导轮杆以及设于两者上的多个导轮，所述第一导轮杆沿横向设置；夹拉机构包括夹拉电机、夹拉皮带轮、夹拉皮带、夹拉导轨、夹拉滑块、夹拉连接板及夹拉夹子，所述夹拉导轨横向设置并位于所述第一导轮杆的下方，所述夹拉皮带绕设于间隔设置的两所述夹拉皮带轮上，所述夹拉电机连接于其中一所述夹拉皮带轮，所述夹拉滑块滑动连接于所述夹拉导轨并固定于所述夹拉皮带，所述夹拉夹子通过所述夹拉连接板安装于所述夹拉滑块。

较佳地，所述上止成型装置对接于所述横向输送装置的后端，所述上止成型装置包括所述上止成型机构以及两单丝进料机构，两所述单丝进料机构相对称地设于所述上止成型机构的两侧；其中，所述上止成型机构包括焊头、成型模具及模具驱动气缸，所述成型模具滑动设于所述焊头的下方并与之相对应，所述成型模具上开设有两各上止成型槽，所述模具驱动气缸连接于所述成型模具用于驱动所述成型模具上下滑动以使其与所述焊头接触或分离；每一所述单丝进料机构均包括竖板、依次安装于所述竖板的送料爪组件、阻丝组件、料槽及单丝切断组件，所述送料爪组件用于将单丝送入所述料槽，所述阻丝组件用于阻止单丝进入所述料槽，所述单丝切断组件用于将进入所述料槽的单丝切断。

对应地，本实用新型还提供一种使用上述双拉头三合一一体机的双拉头拉链制造方法，其包括如下步骤：

（1）经连续拉链带输入装置进行掉头输入的连续拉链带，由切断装置进行切断以得到半成品拉链带；

（2）竖向输送装置将所述半成品拉链带输送至横向输送装置；

（3）第一穿头装置的拉头输送机构将第一拉头输送至拉头夹持机构，且所述第一拉头的头部朝向前端；第二穿头装置的拉头输送机构将第二拉头输送至拉头夹持机构，且第二拉头的头部朝向后端；

（4）横向输送装置的第一夹具、第一夹具分别夹持所述半成品拉链带的两个布带，然后第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件沿横向移动，与此同时，第一纵向驱动件驱动所述第一夹具、所述第一纵向驱动件驱动所述第二夹具沿纵向同步前后移动，以打开所述半成品拉链带的两个布带上的链牙；

（5）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动的同时，第一纵向驱动件驱动所述第一夹具、第二纵向驱动件驱动所述第二夹具沿纵向同步相向移动，使所述半成品拉链带的两个布带靠拢；

（6）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件移动、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续横向移动，经过第一穿头装置而将第一拉头穿设于所述半成品拉链带上，并且所述第一拉头使所述半成品拉链带的两个布带上的链牙闭合；

（7）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动，与此同时，第一纵向驱动件驱动所述第一夹具、第一纵向驱动件驱动所述第二夹具再次沿纵向同步前后移动，再次打开所述半成品拉链带的两个布带上的链牙；

（8）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动，经过第二穿头装置而将第二拉头穿设于所述半成品拉链带上，此时所述半成品拉链带的两个布带上的链牙呈打开状态；

（9）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动，以将具有所述第一穿头、所述第二穿头的半成品拉链带输送至上止成型装置；

（10）所述上止成型装置在所述半成品拉链带的上端成型上止以得到成品拉链带。

与现有技术相比，由于本实用新型的双拉头三合一一体机，首先，由于第一穿头装置、第二穿头装置沿纵向相对称设置，并且两者均设于横向输送装置的输送路径上，因此可以连续实现两个拉头的穿设，简化穿头工序，提高生产效率；其次，由竖向输送装置来连接上下设置的切断装置、横向输送装置，可以节约设备占用的空间，使整条生产线的结构更为紧凑。

对应地，使用上述双拉头三合一一体机的双拉头拉链制造方法，也具有上述效果。

附图说明

图1是本实用新型双拉头三合一一体机的结构示意图。

图2是图1中连续拉链带输入装置、切断装置、竖向输送装的结构示意图。

图3是图2中连续拉链带输入装置的结构示意图。

图4是图2中切断装置的结构示意图。

图5是图2中竖向输送装置的结构示意图。

图6是本实用新型横向输送装置与第一穿头装置、第二穿头装置的结构示意图。

图7是图6中横向输送装置的结构示意图。

图8是图6中第一穿头装置的结构示意图。

图9是图8中拉头进料机构、拉头输送机构的结构示意图。

图10是图9中拉头输送机构处于前端的结构示意图。

图11是图9中拉头推进组件的放大示意图。

图12是图8中拉头夹持机构的结构示意图。

图13是图12的分解图。

图14是图13中转动夹、转动夹驱动气缸、第一直线移动块的分解图。

图15是图14另一角度的结构示意图。

图16是图13中拉片拉开机构的分解图。

图17是图16另一角度的结构示意图。

图18是本实用新型中上止成型装置的结构示意图。

图19是图18中上止成型机构的结构示意图。

图20是图19拆除下定位组件的结构示意图。

图21是图20的分解图。

图22是图20中单丝进料机构的结构示意图。

图23是图22的分解图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。需要说明的是，下述所涉及到每一条成品拉链带均包括两条布带，每条布带均设有链牙，同时成品拉链带的下端设有方块插销，上端成型有上止，拉头穿设于两条布带的链牙上，通过拉头可使两条布带的链牙闭合或拉开。

下面先参看图1所示，本实用新型所提供的双拉头三合一一体机，其包括连续拉链带输入装置1、切断装置2、竖向输送装置3、横向输送装置4、第一穿头装置5、第二穿头装置6以及上止成型装置7。其中，连续拉链带输入装置1的输入方向为横向，其用于对连续拉链带进行掉头输入；切断装置2设于连续拉链带输入装置1的输入路径上，用于对掉头后的连续拉链带进行切断以得到半成品拉链带；竖向输送装置3的输送方向为竖直方向，其用于将切断后的半成品拉链带输送到横向输送装置4；横向输送装置4的输送方向为横向，其后端对接于上止成型装置7的前方，并且横向输送装置4的输送方向上依次经过第一穿头装置5、第二穿头装置6，横向输送装置4夹持半成品拉链带沿横向（图1中箭头F1所示方向）输送，在输送过程中经过第一穿头装置5、第二穿头装置6时依次穿上两个拉头，横向输送装置4还将穿上两个拉头的半成品拉链带输送至上止成型装置7；上止成型装置7在半成品拉链带的上端成型上止而得到成品拉链带。

再次参看图1所示，本实用新型的双拉头三合一一体机还进一步包括输出下料装置8，输出下料装置8设于上止成型装置7的后端，用以输出成品拉链带，输出下料装置8的结构及输出方式为本领域的常规方式，因此将不再详细说明。

下面结合图1-图3所示，连续拉链带输入装置1包括导带机构11及夹拉机构12。其中，导带机构11包括垂直设置的第一导轮杆111、第二导轮杆112以及设于两者上的多个导轮113，第一导轮杆111沿横向水平设置，第二导轮杆112竖直设置，连续拉链带依次沿第一导轮杆111、第二导轮杆112进行输送，并在绕经第二导轮杆112后进行掉头。

如图3所示，夹拉机构12包括夹拉电机121、夹拉皮带轮122、夹拉皮带123、夹拉导轨124、夹拉滑块125、夹拉连接板126及夹拉夹子127。夹拉导轨124横向水平设置并设于第一导轮杆111的下方，两个夹拉皮带轮122沿夹拉导轨124的轴向间隔设置，夹拉皮带123绕设于两夹拉皮带轮122上，夹拉电机121连接于其中一夹拉皮带轮122，夹拉滑块125滑动连接于夹拉导轨124并固定于夹拉皮带123，夹拉连接板126安装于夹拉滑块125，夹拉夹子127安装于夹拉连接板126，通过夹拉夹子127夹持连续拉链带的端部后，可沿箭头F1所示方向的反向拖动连续拉链带，实现连续拉链带的掉头输入。

参看图2、图4所示，切断装置22包括第一定位机构21、第二定位机构22以及切断机构23，第一定位机构21、切断机构23、第二定位机构22沿连续拉链带掉头行进的方向依次设置，即图2中箭头F1所示方向的反向依次设置，在进行切断时，由第一定位机构21、第二定位机构22固定连续拉链带，然后由切断机构23对连续拉链带进行切断以得到半成品拉链带。其中，第一定位机构21、第二定位机构22以及切断机构23的结构及工作原理均为本领域的常规结构，不再详细描述。

再次结合图1-图4所示，连续拉链带输入过程中，连续拉链带沿第一导轮杆111横向输入，即沿图2-3中箭头F1所示方向，经过第二导轮杆112后掉头输送，此过程中，夹拉电机121正向转动使夹拉皮带轮122运行，从而带动夹拉滑块125沿夹拉导轨124向第二导轮杆112滑动，即沿图2-3中箭头F1所示方向滑动，夹拉滑块125滑动到位后使夹拉夹子127夹持连续拉链带的端部；然后，夹拉电机121反向转动使夹拉皮带轮122运行，由此带动夹拉滑块125沿夹拉导轨124滑动远离第二导轮杆112，即沿图2中箭头F1所示方向的反向滑动，直到夹拉滑块125滑动到夹拉导轨124的另一端，由此使连续拉链带沿横置U形路线掉头运行。接着，第一定位机构21、第二定位机构22对连续拉链带进行固定，再由切断机构23进行切断以得到单条的半成品拉链带。

下面结合图1-2、图5所示，本实用新型中，切断装置22设于横向输送装置4的上方，两者之间通过竖向输送装置3实现对接，竖向输送装置3用于将切断后的半成品拉链带由上往下输送至横向输送装置4，从而可以大大减小整体设备的占地面积，使整条产线结构更加紧凑。

具体地，所述竖向输送装置3包括竖向驱动件31、竖向导轨32、竖向滑块33、安装板34以及夹持组件，所述竖向导轨32沿竖直方向设置，竖向滑块33滑接于竖向导轨32并分别连接竖向驱动件31、安装板34，夹持组件上下对称的设于安装板34，夹持组件可以闭合以夹持半成品拉链带并可以打开以释放半成品拉链带。

本实用新型中，竖向驱动件31优选为气缸，但并不限于此，还可以采用其他驱动件来驱动竖向滑块33在竖直方向滑动。

下面结合图1-2、图5所示，所述夹持组件包括上夹组35及下夹组36。其中，上夹组35包括上翻转驱动件351、上翻转块352及上张合夹353，上翻转块352的一端枢接于安装板34，上张合夹353固定于上翻转块352，上翻转驱动件351安装于安装板34且伸缩端枢接于上翻转块352，上翻转驱动件351的伸缩端伸缩时驱动上翻转块352上下翻转，具体可驱动上翻转块352向上翻转90°并可返回水平位置。对应地，下夹组36包括下翻转驱动件361、下翻转块362及下张合夹363，下翻转块362的一端枢接于安装板34并位于上翻转块352的下方，且下翻转块362与上翻转块352相对称设置，下张合夹363固定于下翻转块362并位于上张合夹353的下方，下翻转驱动件361安装于安装板34且伸缩端枢接于下翻转块362，下翻转驱动件361的伸缩端伸缩时驱动下翻转块362上下翻转，具体可驱动下翻转块362向下翻转90°并可返回水平位。当上张合夹353、下张合夹363相向翻转至水平位置时，两者相贴合而夹持固定半成品拉链带，当上张合夹353向上翻转、下张合夹363向下翻转至打来位置时，可释放半成品拉链带。

优选地，上翻转驱动件351、下翻转驱动件361均为气缸，但并不以此为限，还可以采用其他的驱动件。

再结合图1-2、图5所示，竖向输送装置3输送半成品拉链带之前，上翻转驱动件351的伸缩端伸出驱动上翻转块352向下转动，从而使上张合夹353向下翻转90°，对应地，下翻转驱动件361的伸缩端伸出驱动下翻转块362向上转动，从而使下张合夹363向上翻转90°，此时，上张合夹353、下张合夹363处于闭合状态而夹持半成品拉链带。然后，由竖向驱动件31驱动竖向滑块33沿竖向导轨32向下移动，当半成品拉链带沿图1中箭头F2所示方向输送到横向输送装置4后，上翻转驱动件351、下翻转驱动件361的伸缩端缩回，带动上翻转块352向上转动90°、下翻转块362向下转动90°，使上张合夹353、下张合夹363处于打开状态，由此可释放半成品拉链带。最后，竖向驱动件31驱动竖向滑块33沿竖向导轨32向上移动，以输送下一个半成品拉链带。

下面结合图1、图6-7所示，所述横向输送装置4包括沿横向并列设于上止成型装置7前方的第一输送组件41及第二输送组件42，第一输送组件41、第二输送组件42夹持半成品拉链带并沿横向输送，在此输送过程中依次经过第一穿头装置5、第二穿头装置6而进行双拉头穿头操作，完成穿头后继续将具有两个拉头的半成品拉链带输送至上止成型装置7。

具体地，第一输送组件41包括第一横向驱动件411、第一纵向驱动件412及第一夹具413，第一横向驱动件411沿横置水平设置，第一纵向驱动件412滑动连接于第一横向驱动件411，第一纵向驱动件412上安装有第一夹具413，第一纵向驱动件412用于驱动第一夹具413沿纵向移动，第一横向驱动件411用于驱动第一纵向驱动件412及第一夹具413横向移动。

对应地，第二输送组件42包括第二横向驱动件421、第二纵向驱动件422及第二夹具423，第二横向驱动件421平行于第一横向驱动件411设置，第二纵向驱动件422滑动连接于第二横向驱动件421，第二纵向驱动件422上安装有第二夹具423，且第二夹具423与第一夹具413相对设置；第二纵向驱动件422用于驱动第二夹具423沿纵向移动，第二横向驱动件421用于驱动第二纵向驱动件422及第二夹具423横向移动。

优选地，第一横向驱动件411、第二横向驱动件421均为无杆气缸，通过无杆气缸来驱动第一纵向驱动件412、第二纵向驱动件422在横向往复滑动，可以使横向输送装置4的结构简化。当然，在其他实施方式中，第一横向驱动件411、第二横向驱动件421均还可以采用电机、螺杆、螺母套相配合的结构，或者采用皮带模组来驱动。

结合图1、图6、图8-18所示，本实用新型中，第一穿头装置5、第二穿头装置6的结构相同并沿纵向对称设置，本成品拉链带依次经过两者后穿上两个拉头。下面以第一穿头装置5为例，对其结构进行详细说明。

先结合图1、图6、图8-11所示，第一穿头装置5包括拉头进料机构51、拉头输送机构52以及拉头夹持机构53，拉头夹持机构53设于横向输送装置4的输送路径上，拉头输送机构52对接于拉头进料机构51、拉头夹持机构53之间，拉头进料机构51将杂乱的众多拉头整齐后输送至拉头输送机构52，拉头输送机构52再将拉头逐一输送至拉头夹持机构53。

下面参看图8-10所示，拉头进料机构51包括拉头振动盘511、拉头进料道512、拉头推进组件513，其中，拉头进料道512的两端分别对接拉头振动盘511的出口、拉头推进组件513，拉头进料道512优先呈J形，但并不以此为限，拉头振动盘511将杂乱无章的拉头原料通过振动将其规整后由其出口输出，拉头进入拉头进料道512后靠自身重力沿J形通道向下滑动至拉头进料道512的出口，然后由设于该出口处的拉头推进组件513将拉头逐一推入拉头输送机构52。本实用新型中，拉头振动盘511、拉头进料道512的详细结构为本领域的常规设置方式。

下面参看图11所示，拉头推进组件513包括推进气缸5131、推进滑块5132、推进滑轨5133以及推块5134。其中，推进气缸5131的伸缩端固接推进滑块5132，该推进滑块5132滑动连接于推进滑轨5133且其前端枢接推块5134，该推块5134的下部呈楔形，该推块5134的上部与推进滑块5132之间设有一弹簧（未标号）。推进气缸5131驱动推进滑块5132沿推进滑轨5133直线往复运动以将拉头推入拉头输送机构52。具体地，当推进滑块5132由前往后运动时（图11中箭头F5所示方向的反向），推块5134在楔形面的作用下从排在第一位的拉头上滑过，此时推块5134发生转动而压缩弹簧；当推块5134滑过第一个拉头的后方时，在弹簧的作用下，推块5134反向转动，使得推块5134的下部位于该第一个拉头的后方，然后，推进气缸5131驱动推进滑块5132由后往前运动（图11中箭头F5所示方向），推块5134将第一个拉头向前推进，实现推进进料。

继续参看图8-10所示，拉头输送机构52包括拉头输送驱动件521、拉头输送滑轨522、拉头输送滑块523、拉头输送连接板524以及拉头承载块525。其中，拉头输送驱动件521对接于拉头进料道512的出口、拉头夹持机构53之间，且拉头输送驱动件521的输送方向为纵向，拉头输送滑轨522设于拉头输送驱动件521的下方，拉头输送滑块523滑动连接于拉头输送滑轨522，拉头输送连接板524同时连接于拉头输送驱动件521和拉头输送滑块523，拉头输送驱动件521驱动拉头输送连接板524沿纵向往复移动以输送拉头，拉头承载块525上设有拉头容置槽525a，并且拉头容置槽525a的一侧还设有一定位夹块526，该定位夹块526在常态时关上、在受力可转动打开、不受力时恢复常态。

优选地，拉头输送驱动件521为无杆气缸，采用无杆气缸可以使拉头输送机构52的结构更简化。当然，还可以采用其他驱动件。

继续参看图8-10所示，当拉头输送驱动件521驱动拉头输送连接板524及拉头承载块525移动至后端时，如图8-9所示，拉头承载块525上的拉头容置槽525a对接于拉头进料道512的出口，此时，拉头推进组件513可将拉头推入拉头容置槽525a内；当拉头输送驱动件521驱动拉头输送连接板524及拉头承载块525移动至前端时，如图10所示，拉头承载块525的前端伸入拉头夹持机构53内，以使拉头容置槽525a上的拉头可被拉头夹持机构53获取。

下面参看图6、图12-17所示，拉头夹持机构53设于拉头输送机构52的出料端并位于横向输送装置4的输送路径上，其夹持由拉头输送机构52输送过来的单个拉头，使半成品拉链带行经此处时可进行穿头工序。

具体地，拉头夹持机构53包括拉头夹持上下气缸531，拉头夹持上下气缸531的伸缩端固接拉头夹持上下滑块532，拉头夹持上下滑块532滑动设置于拉头夹持上下滑轨533上，拉头夹持上下滑块532的上端连接有一座体538，参看图13所示，座体538上安装有固定夹534、转动夹535、转动夹驱动气缸536。

更具体地，座体538上开设有卡槽5381，转动夹535的下端部具有枢接孔5351，一枢接轴可转动地穿设于枢接孔5351内并连接于座体538，此时，转动夹535卡合于座体538上的卡槽5381内，如图13所示。转动夹驱动气缸536的伸缩端固接一第一直线移动块537，该第一直线移动块537上设有横置的第一移动长滑孔5371，转动夹535的中部设有一移动圆孔5352，一圆轴穿设于该移动圆孔5352并与之形成间隙配合，且该圆轴穿设于第一直线移动块537的第一移动长滑孔5371中，参看图14-15所示。当转动夹驱动气缸536驱动第一直线移动块537上下直线往复运动时，第一直线移动块537将带动转动夹535绕其下端部的枢接轴转动，以使转动夹535的上端部可转动而与固定夹534相闭合形成夹持拉头的状态，也可转动远离固定夹534而打开以便拉头随半成品拉链带被拉出。

参看图13-17所示，更进一步地，第一穿头装置5还包括拉片拉开机构54，该拉片拉开机构54包括拉开气缸541、第二直线移动块542、转动连杆543和拉钩544。拉开气缸541的伸缩端固接第二直线移动块542，该第二直线移动块542上设有横置的第二移动长滑孔5421，转动连杆543整体呈L形并卡合于固定夹534上的长孔5341内，转动连杆543的转角处设有一转轴，转动连杆543通过该转轴枢接于固定夹534，转动连杆543的一端还设有一移动圆孔，一圆轴（图未示）穿设于该移动圆孔内并形成间隙配合，同时该圆轴穿设于第二直线移动块542的第二移动长滑孔5421中，转动连杆543的上端与拉钩544固接，拉钩544整体呈长条形并卡合于固定夹534上的长孔5341内，拉钩544的上端具有弯折形成的钩子5441。因此，当拉开气缸541驱动第二直线移动块542上下直线往复运动时，第二直线移动块542将带动转动连杆543绕其转角处的转轴转动，由此带动拉钩544同步转动，以使拉钩544上端的钩子可转动向下拉开拉头的拉片。

再次结合图6所示，本实用新型中，第二穿头装置6同样包括拉头进料机构61、拉头输送机构62、拉头夹持机构63以及拉片拉开机构，其各部分的结构均与第一穿头装置5的相同，并且各部分的结构均与第一穿头装置5的呈对称设置，因此不再重复描述。

下面结合图6-图17所示，在进行双拉头穿头操作时，首先，第一穿头装置5的拉头输送机构52将第一拉头输送至拉头夹持机构53，并且，由拉头夹持机构53所夹持的第一拉头的头部朝向前端，对应地，第二穿头装置6的拉头输送机构62将第二拉头输送至拉头夹持机构63，而由拉头夹持机构63所夹持的第二拉头的头部朝向后端，即，第一拉头、第二拉头的头部朝向相反方向。

当横向输送装置4的第一夹具413、第二夹具423分别夹持半成品拉链带的两个布带时候，第一横向驱动件411驱动第一纵向驱动件412沿横向移动、第二横向驱动件421驱动第二纵向驱动件422沿横向移动，即沿图6-7中箭头F1所示方向滑动，从而拉动半成品拉链带向第一穿头装置5移动。

在整体横向移动的同时，由第一纵向驱动件412驱动第一夹具413沿图6-7中箭头F3所示方向移动，第二纵向驱动件422驱动第二夹具423沿图6-7中箭头F4所示方向移动，即，第一夹具413、第二夹具423沿纵向同步前后移动，即使第一夹具413、第二夹具423同步相对分离，由此拉动半成品拉链带的两个布带以打开其上端部，即，将半成品拉链带的两个布带上的链牙撕开；然后，第一纵向驱动件412驱动第一夹具413沿图6-7中箭头F4所示方向移动，第二纵向驱动件422驱动第二夹具423沿图6-7中箭头F3所示方向移动，从而使第一夹具413、第二夹具423沿纵向同步相向滑动而靠拢，使半成品拉链带的两个布带靠拢但链牙仍然处于分开状态。第一横向驱动件411驱动第一纵向驱动件412、第二横向驱动件421驱动第二纵向驱动件422继续同步横向移动，使半成品拉链带经过第一穿头装置5的拉头夹持机构53，从而使第一拉头穿设于半成品拉链带上。由于第一拉头的头部朝向前端（即朝向行进方向），因此穿设过程中第一拉头使分开的两个布带上的链牙闭合，即，此时半成品拉链带的上端呈闭合状态。

当半成品拉链带的行至第一穿头装置5、第二穿头装置6之间的位置时，第一纵向驱动件412再次驱动第一夹具413沿图6-7中箭头F3所示方向移动，第二纵向驱动件422驱动第二夹具423沿图6-7中箭头F4所示方向移动，即使第一夹具413、第二夹具423沿纵向同步前后移动而再次相对分离，由此再次将半成品拉链带的两个布带上的链牙撕开，即，使半成品拉链带的上端部呈打开状态。然后，第一横向驱动件411驱动第一纵向驱动件412、第二横向驱动件421驱动第二纵向驱动件422继续同步横向移动，拉动半成品拉链带经过第二穿头装置6的拉头夹持机构63并穿上第二拉头。由于第二拉头的头部朝向后端（即背向行进方向），因此穿设第二拉头后半成品拉链带的两个布带上的链牙仍然呈打开状态。

完成穿头后，第一横向驱动件411驱动第一纵向驱动件412、第二横向驱动件421驱动第二纵向驱动件422继续同步横向移动，以将具有第一拉头、第二拉头的半成品拉链带输送到上止成型装置7。

下面结合图18-图23所示，本实用新型中，上止成型装置7包括上止成型机构71以及两个单丝进料机构72，两单丝进料机构72相对称地设于上止成型机构71的两侧，用于将单丝送入上止成型机构71，然后由上止成型机构71在半成品拉链带上成型上止。

如图18-图23所示，所述上止成型机构71包括焊头711、成型模具712、模具驱动气缸713、模具安装块714。其中，焊头711用于行进行超声波熔接，模具安装块714上开设有滑槽7141，参看图22，成型模具712的上端可滑动地连接于模具安装块714的滑槽7141内，成型模具712的下端弯折形成一成型端7121，该成型端7121位于焊头711的下方并开设有两相对的上止成型槽7122，模具驱动气缸713固定于模具安装块714的另一侧并连接成型模具712，模具驱动气缸713用于驱动成型模具712上下滑动以使其与焊头711接触或分离。

更进一步地，所述上止成型机构71还包括焊头调节组件715，其包括焊头气缸7151、焊头导杆7152、焊头滑块7153、连接板7154，焊头导杆7152的两端分别固定于安装支架74的下板741及上板742，焊头滑块7153滑动连接于焊头导杆7152，焊头气缸7151固定于安装支架74的上板742并连接焊头滑块7153，连接板7154呈L形且一端连接于焊头滑块7153，其一端安装连接焊头711，另一端固接模具安装块714，如图20-21所示。当焊头气缸7151驱动焊头滑块7153沿焊头导杆7152上下滑动时，可带动焊头711、模具安装块714以及成型模具712上下移动以调整位置。

结合图18、图22-23所示，本实用新型的上止成型装置7中，两个单丝进料机构72的结构相同，下面以其中一个为例对其结构进行说明。

如图18、图22-23所示，每个单丝进料机构72均包括单丝卷筒721、安装竖板722、送料爪组件723、料槽固定块724、料槽725、阻丝组件726、单丝切断组件727。其中，单丝卷筒721安装于安装支架74的顶部用于饶设单丝；安装竖板722通过连接组件固定于安装支架74并向下延伸，送料爪组件723、阻丝组件726、料槽725、单丝切断组件727均安装于安装竖板722，送料爪组件723用于将单丝送入料槽725内，阻丝组件726可阻碍单丝在单丝送料通道中往下移动，单丝切断组件727用于将进入料槽725的单丝切断。

如图22-23所示，送料爪组件723具体包括料爪气缸7231、爪座7232、铰接于爪座7232的料爪7233，料爪气缸7231、爪座7232分别设于安装竖板722的两侧并相连接，且料爪气缸7231固定于安装竖板722，通过料爪气缸7231驱动爪座7232上下移动，以带动料爪7233上下移动以将单丝送入所述料槽725。

另外，安装竖板722上还间隔地设有两单丝进料块728，其中一单丝进料块728对应于爪座7232设置，另一单丝进料块728设于爪座7232的上方，且每个单丝进料块728上均设有供单丝移动的单丝送料通道7281。

参看图22-23所示，安装竖板722的底部还固定有料槽固定块724，料槽固定块724上开设有纵向延伸的卡槽7241，料槽725固定于料槽固定块724的端部，阻丝组件726、单丝切断组件727均滑动连接于料槽固定块724的卡槽7241内。

更具体地，阻丝组件726包括阻丝驱动气缸7261及与之固定连接的阻丝滑块7262，阻丝滑块7262滑动设置于料槽固定块724的卡槽7241内并位于料槽725的上方，且阻丝滑块7262的端部开设有进料孔7263，通过进料孔7263将单丝引入料槽725的端部，当阻丝驱动气缸7261驱动阻丝滑块7262滑动而使进料孔7263滑入料槽固定块724的上壁下方时，可以阻止单丝进料。单丝切断组件727包括切刀气缸7271及与之固定连接单丝切刀7272，单丝切刀7272滑动设置于料槽固定块724的卡槽内并与料槽725的槽口相对应，通过切刀气缸7271驱动单丝切刀7272移动以切断单丝。

下面再次结合图18-19所示，本实用新型中上止成型装置7还进一步包括定位机构73，定位机构73设于成型模具712的前方并包括上定位组件731及下定位组件732，用于对半成品拉链带进行固定。

具体地，所述上定位组件731包括上连接板7311及上压块7312，上连接板7311的上端固定于连接板7154，上压块7312固定于上连接板7311的下端并位于成型模具712的前方。下定位组件732包括下安装座7321、下驱动件7322、下移动杆7323及下压块7324，下移动杆7323滑动连接于下安装座7321并固定下压块7324，下压块7324位于上压块73126514的下方，下驱动件7322安装于下安装座7321并连接下移动杆7323。

当半成品拉链带被输送到位后，下驱动件7322驱动下压块7324向上移动，当下压块7324、上压块7312贴合时夹持固定半成品拉链带，以便于后续成型上止，保证止打成型的效果，当完成打固上止的步骤得到成品拉链带后，下驱动件7322驱动下压块7324向下移动，以便于输出成品拉链带，同时等待下一个半成品拉链带。

下面再次结合图18-图23所示，本实用新型中上止成型装置7工作时，每个单丝进料机构72的单丝卷筒721上的单丝引入成型模具712上的上止成型槽7122内，再通过切刀气缸7271驱动单丝切刀7272移动以切断单丝。接着，模具驱动气缸713驱动成型模具712向上滑动以使其与焊头711接触，通过焊头711行进行超声波熔接以在半成品拉链带上形成上止。完成后，模具驱动气缸713驱动成型模具712向下滑动以使其与焊头711相分离，等待取走具有上止的成品拉链带。

下面再次结合图1-图23所示，使用本实用新型之双拉头三合一一体机的双拉头拉链制造方法，包括如下步骤：

（1）经连续拉链带输入装置进行掉头输入的连续拉链带，由切断装置进行切断以得到半成品拉链带；具体为，连续拉链带通过导带机构11沿横置U形路线掉头输入，接着由切断机构23将连续拉链带切断得到半成品拉链带，如图1-3所示；

（2）竖向输送装置将所述半成品拉链带输送至横向输送装置；

（3）第一穿头装置的拉头输送机构将第一拉头输送至拉头夹持机构，且所述第一拉头的头部朝向前端；第二穿头装置的拉头输送机构将第二拉头输送至拉头夹持机构，且第二拉头的头部朝向后端；

（4）横向输送装置的第一夹具、第一夹具分别夹持所述半成品拉链带的两个布带，然后第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件沿横向移动，与此同时，第一纵向驱动件驱动所述第一夹具、所述第一纵向驱动件驱动所述第二夹具沿纵向同步前后移动，以打开所述半成品拉链带的两个布带上的链牙；

（5）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动的同时，第一纵向驱动件驱动所述第一夹具、第二纵向驱动件驱动所述第二夹具沿纵向同步相向移动，使所述半成品拉链带的两个布带靠拢；

（6）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件移动、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续横向移动，经过第一穿头装置而将第一拉头穿设于所述半成品拉链带上，并且所述第一拉头使所述半成品拉链带的两个布带上的链牙闭合；

（7）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动，与此同时，第一纵向驱动件驱动所述第一夹具、第一纵向驱动件驱动所述第二夹具再次沿纵向同步前后移动，再次打开所述半成品拉链带的两个布带上的链牙；

（8）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动，经过第二穿头装置而将第二拉头穿设于所述半成品拉链带上，此时所述半成品拉链带的两个布带上的链牙呈打开状态；

（9）第一横向驱动件驱动第一纵向驱动件、第二横向驱动件驱动第二纵向驱动件继续沿横向移动，以将具有所述第一穿头、所述第二穿头的半成品拉链带输送至上止成型装置；

（10）所述上止成型装置在所述半成品拉链带的上端成型上止以得到成品拉链带。

经上述方法得到的成品拉链带，由输出下料装置8的夹具夹取并沿横向拉出，并通过输出下料装置8输出。

综上，由于本实用新型的双拉头三合一一体机，首先，由于第一穿头装置、第二穿头装置6沿纵向相对称设置，并且两者均设于横向输送装置的输送路径上，因此可以连续实现两个拉头的穿设，简化穿头工序，提高生产效率；其次，由竖向输送装置来连接上下设置的切断装置、横向输送装置，可以节约设备占用的空间，使整条生产线的结构更为紧凑。

对应地，使用上述双拉头三合一一体机的双拉头拉链制造方法，也具有上述效果。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种双拉头三合一一体机，包括连续拉链带输入装置、切断装置、竖向输送装置、横向输送装置、第一穿头装置、第二穿头装置以及上止成型装置，其特征在于，所述横向输送装置的输送方向为横向，所述第一穿头装置、所述第二穿头装置沿纵向相对称设置；

所述横向输送装置包括并列设置的第一输送组件及第二输送组件；所述第一输送组件包括第一横向驱动件、第一纵向驱动件以及第一夹具，所述第一纵向驱动件滑接于所述第一横向驱动件，所述第一夹具安装于所述第一纵向驱动件；所述第二输送组件包括第二横向驱动件、第二纵向驱动件以及第二夹具，所述第二横向驱动件平行于所述第一横向驱动件设置，所述第二纵向驱动件滑动连接于所述第二横向驱动件，所述第二夹具安装于所述第二纵向驱动件并与所述第一夹具相对；

所述第一穿头装置、所述第二穿头装置均包括拉头进料机构、拉头输送机构以及拉头夹持机构，所述拉头夹持机构设于所述横向输送装置的输送路径上，所述拉头输送机构对接于所述拉头进料机构、所述拉头夹持机构之间，所述拉头进料机构将杂乱的众多拉头整齐后逐一输送至所述拉头输送机构，所述拉头输送机构将拉头逐一输送至所述拉头夹持机构。

2.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述拉头进料机构包括拉头振动盘、拉头进料道以及拉头推进组件，所述拉头进料道的两端分别对接所述拉头振动盘的出口、所述拉头推进组件，所述拉头振动盘将拉头逐一输入所述拉头进料道，所述拉头推进组件将拉头逐一推入所述拉头输送机构。

3.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述拉头输送机构包括拉头输送驱动件、拉头输送滑块、拉头输送连接板以及拉头承载块，所述拉头输送驱动件沿纵向设置并连接所述拉头输送滑块，所述拉头输送连接板的两端分别固接所述拉头输送滑块、所述拉头承载块，所述拉头承载块上设有拉头容置槽。

4.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述拉头夹持机构包括固定夹、转动夹、第一直线移动块以及转动夹驱动气缸，所述固定夹固定设置，所述转动夹枢接于所述固定夹的一侧，所述第一直线移动块上设有横置的第一移动长滑孔，所述转动夹的下端通过一轴件滑动连接于所述第一移动长滑孔内，所述转动夹驱动气缸的伸缩端固接所述第一直线移动块，所述转动夹驱动气缸驱动所述第一直线移动块上下往复移动时，带动所述转动夹枢转而使其上端与所述固定夹相闭合或打开。

5.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述第一穿头装置、所述第二穿头装置均还包括：

拉片拉开机构，所述拉片拉开机构设于所述拉头夹持机构的下方，所述拉片拉开机构包括拉开气缸、第二直线移动块、转动连杆以及拉钩，所述拉片拉开气缸的伸缩端固接所述第二直线移动块，所述第二直线移动块上设有横置的第二移动长滑孔，所述转动连杆枢转设置且其一端通过一轴件可移动地连接于所述第二移动长滑孔内，所述转动连杆的另一端连接于所述拉钩，所述拉开气缸驱动所述第二直线移动块上下往复移动时，带动所述转动连杆枢转而使所述拉钩同步枢转并拉动拉头的拉片。

6.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述竖向输送装置对接于上下设置的所述切断装置与所述横向输送装置之间，用于将切断后的半成品拉链带输送至所述横向输送装置，所述竖向输送装置包括：竖向驱动件、竖向导轨、竖向滑块、安装板以及夹持组件，所述竖向导轨沿竖直方向设置，所述竖向滑块滑接于所述竖向导轨并分别连接所述竖向驱动件、所述安装板，所述夹持组件安装于所述安装板并可夹持或释放半成品拉链带。

7.如权利要求6所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述夹持组件包括：

上夹组，其包括上翻转驱动件、上翻转块及上张合夹，所述上翻转块的一端枢接于所述安装板，所述上张合夹固定于所述上翻转块，所述上翻转驱动件安装于所述安装板且其伸缩端枢接于所述上翻转块，所述上翻转驱动件的伸缩端伸缩时驱动所述上翻转块转动；

下夹组，其包括下翻转驱动件、下翻转块及下张合夹，所述下翻转块的一端枢接于所述安装板，所述下张合夹固定于所述下翻转块并位于所述上张合夹的下方，所述下翻转驱动件安装于所述安装板且其伸缩端枢接于所述下翻转块，所述下翻转驱动件的伸缩端伸缩时驱动所述下翻转块转动。

8.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述连续拉链带输入装置用于对连续拉链带进行掉头输入，所述连续拉链带输入装置包括：

导带机构，包括垂直设置的第一导轮杆、第二导轮杆以及设于两者上的多个导轮，所述第一导轮杆沿横向设置；

夹拉机构，包括夹拉电机、夹拉皮带轮、夹拉皮带、夹拉导轨、夹拉滑块、夹拉连接板及夹拉夹子，所述夹拉导轨横向设置并位于所述第一导轮杆的下方，所述夹拉皮带绕设于间隔设置的两所述夹拉皮带轮上，所述夹拉电机连接于其中一所述夹拉皮带轮，所述夹拉滑块滑动连接于所述夹拉导轨并固定于所述夹拉皮带，所述夹拉夹子通过所述夹拉连接板安装于所述夹拉滑块。

9.如权利要求1所述的双拉头三合一一体机，其特征在于，所述上止成型装置对接于所述横向输送装置的后端，所述上止成型装置包括：

所述上止成型机构，其包括焊头、成型模具及模具驱动气缸，所述成型模具滑动设于所述焊头的下方并与之相对应，所述成型模具上开设有两上止成型槽，所述模具驱动气缸连接于所述成型模具用于驱动所述成型模具上下滑动以使其与所述焊头接触或分离；

两单丝进料机构，两所述单丝进料机构相对称地设于所述上止成型机构的两侧，其中，每一所述单丝进料机构均包括竖板、依次安装于所述竖板的送料爪组件、阻丝组件、料槽及单丝切断组件，所述送料爪组件用于将单丝送入所述料槽，所述阻丝组件用于阻止单丝进入所述料槽，所述单丝切断组件用于将进入所述料槽的单丝切断。

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