JP2007267828A - スライダーの挿通方法及びスライダーの挿通装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレメント列の一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた左右一組のファスナーストリンガーにスライダーを自動的に挿通させるスライダーの挿通方法を提供する。
【解決手段】第１及び第２ストリンガー(1,2)のエレメント列(3a,3b)にスライダー(10)を挿通する方法であって、エレメント列(3a,3b)を位置決めし、第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を左右に屈曲させた状態にする第１工程と、スライダー(10)を、第１ストリンガー(1)が同スライダー(10)の側方に位置し、かつ、第２ストリンガー(2)が下翼板(18)上に当接するように移動させる第２工程と、第１ストリンガー(1)をスライダー(10)内に導入する第３工程と、第１及び第２ストリンガー(1,2)を前進させてスライダー(10)内に箱棒(5)を導入する第４工程と、蝶棒(7)をスライダー(10)よりも前方に移動させた後に後退させて、左右エレメント列(3a,3b)にスライダー(10)を挿通する第５工程とを含むスライダーの挿通方法。
【選択図】図１

Description

本発明は、左右一組のファスナーストリンガーに形成されたエレメント列にスライダーを挿通する挿通方法及び挿通装置に関し、特に、左右一組のファスナーテープにエレメント列と、ファスナーエレメントが配設されていないスペース部とが所定間隔毎に交互に形成されており、各エレメント列の一端には開離嵌挿具を備え、他端には上止具を備える左右一組のファスナーストリンガーの左右各エレメント列にスライダーを挿通する挿通方法及び挿通装置に関する。

従来、スライドファスナーの製造においては、例えば、左右一組のファスナーテープの対向する各側端縁に複数のファスナーエレメントを取り付けてエレメント列を所定間隔毎に形成することにより、エレメント列とスペース部とが交互に形成された左右一組のファスナーストリンガーが作製される。次に、この得られた左右一組のファスナーストリンガーの対応するエレメント列を互いに噛合してファスナーチェーンを形成し、このファスナーチェーンの各エレメント列にスライダーを挿通することによってスライドファスナーが製造される。

このような従来のスライドファスナーの製造において、ファスナーチェーンに間歇的に形成された各エレメント列にスライダーを挿通させる装置や方法が、例えば実公昭４５−１２１６２号公報（特許文献１）、特公昭５７−４３号公報（特許文献２）、特公昭６３−６００４号公報（特許文献３）、特公昭６３−７７６１号公報（特許文献４）、及び特公平７−４２９３号公報（特許文献５）などに記載されている。

例えば、前記特許文献１には、各エレメント列で噛合しているファスナーチェーンをスペース部で切断した後、この切断したスペース部に隣接したエレメント列にスライダーを挿通させるとともに同エレメント列の一端に前止金具（上止具）を取り付けることが可能な装置が記載されている。この特許文献１に記載されている装置は、主に、固定フレーム上に載置したファスナーチェーンの左右両側部を把持する第１クリッパーと、同ファスナーチェーンの最前端部を把持する第２クリッパーと、ファスナーチェーンをスペース部で切断する上下動カッターと、所定の空間でスライダーと２つの前止金具とをＹ字型に３箇所で保持するパーツホルダーとを備えており、以下のようにしてスライダー及び前止金具の取り付けとファスナーチェーンの切断とを自動的に行うことができる。

即ち、ファスナーチェーンのスペース部を第１クリッパーで両側から把持するとともに、スライダーと２つの前止金具とをＹ字型に保持したパーツホルダーをファスナーチェーンの移動面上に移動させる。次に、第１クリッパーを前進させてファスナーチェーンのエレメント列前端を、パーツホルダーに保持されているスライダーの後口に導入した後、同第１クリッパーを左右の第１クリッパーの間隔を広げながら更に前進させることより、エレメント列をスライダーのＹ字状案内通路内を通過させ、更に、同エレメント列の最前端をパーツホルダーに保持した前止金具に嵌挿させる。続いて、前止金具を押圧してエレメント列の最前端に加締固定することにより、スライダー及び前止金具の取り付けが完了する。

スライダー及び前止金具を取り付けた後、ファスナーチェーンの先端部を第２クリッパーで挟持するとともに、第１クリッパーによる把持を解除し、第２クリッパーでファスナーチェーンを所定の位置まで前方に引き出す。そして、上下動カッターを動作させてファスナーチェーンをスペース部で切断する。これにより、エレメント列が間歇的に形成されているファスナーチェーンに対して、スライダー及び前止金具の取り付けと、ファスナーチェーンの切断とを正確かつ迅速に行うことが可能となる。

また、前記特許文献２には、装置の小型化を図ったスライダー挿通装置が記載されており、具体的には、シュートから供給されたスライダーをスライダーホルダでクランプしてから、同スライダーをファスナーチェーンの移動線上に導入する工程において、スライダーに旋回とひねり回転を与える機構を採用している。

これによって、例えばそれまでのスライダー挿通装置に用いられていたような、スイングアームの回転のみによってスライダーをファスナーチェーンの移動線上に導入する場合に比べて、装置の前後に大きなスペースを設ける必要がなくなり、装置全体としての長さを大幅に短くして装置の小型化が図れる。また、ファスナーチェーンの送り量も短くなるため、スライダーの挿通に要する時間も短縮されるとしている。なお、この特許文献２に記載されているスライダー挿通装置では、供給されたファスナーチェーンの噛合を解除した後に、一方のファスナーストリンガーのみにスライダーを挿通している。また、スライダーを挿通した後、左右のファスナーストリンガーの端部に合成樹脂製の開離嵌挿具を成形一体化している。

前記特許文献３には、エレメント列とスペース部と所定間隔毎に交互に有し、かつ、各エレメント列の後端に下止金具が取り付けられているファスナーチェーンにスライダーを挿通する方法が記載されており、前記特許文献４には、同様のファスナーチェーンにスライダー及び前止金具を取り付ける方法が記載されている。

前記特許文献３では、ファスナーチェーンのスペース部における左右のファスナーテープ間に開拡ロッドを挿入することによって、また、前記特許文献４では、スペース部における左右のファスナーテープをそれぞれグリッパーで把持して、同グリッパーを互いに離間する方向に移動させることによって、左右のファスナーテープ間を開拡している。次に、この左右のファスナーテープ間の開拡部分にスライダーを移動させる。その後、左右のファスナーテープ間を狭めて同テープをスライダーのエレメント案内通路に導入し、更にファスナーチェーンを移送することによりエレメント列にスライダーを挿通している。

特に、特許文献３では、スライダーの挿通に矢状部、広幅部、及び狭幅部を備えた１本の開拡ロッドを使用しているため、エレメント列の先端をスライダーのエレメント案内通路に導入するときには、開拡ロッドの狭幅部を左右のファスナーテープ間に挿入して左右のテープ間隔を狭くすることによりチェーン割れの発生を防いでいる。また、エレメント列の先端がスライダー内の連結柱に衝突する前には、開拡ロッドの広幅部を左右のテープ間に挿入しているため、エレメント列先頭部分とスライダーとの衝突を防止して摩擦抵抗を小さくできるとしている。

一方、特許文献４では、ファスナーテープをスライダーのエレメント案内通路に導入する際に、ファスナーチェーンを後退させて先行のエレメント列の下止金具にスライダーを一旦近接させた後に、ファスナーチェーンを前進させることによってエレメント列をエレメント案内通路に導入している。これにより、チェーン割れを防ぐことができるとしている。更に、特許文献４では、エレメント列をエレメント案内通路に導入した後に、左右のテープ間隔を再び広げてエレメント列の先端に前止金具を加締固定しており、ファスナーチェーンにスライダーの取り付けと前止金具の取り付けとを同工程で連続的に行うことにより、生産性の向上を図っている。

また、前記特許文献５は、前記特許文献３に記載されている方法では、開拡ロッドの上下動をスライダーの挿通状況に応じて正確に制御しなければならないため、開拡ロッドを上下させる駆動装置とその制御装置が必要となり、装置構造が複雑化されるとともにその工程時間が長くなるという欠点を指摘している。その上で、このような問題を解決するスライダー挿通装置を開示している。

例えば、開離嵌挿具付きのスライドファスナーを製造する場合、連続スライドファスナーチェーンのスペース部に蝶棒、箱棒及び箱体を取り付けるための横切欠き部が設けられることがある。前記特許文献５に記載のスライダー挿通装置は、このスペース部に設けた横切欠き部を巧みに利用してエレメント列にスライダーを挿通させるものである。

前記特許文献５に記載の装置を用いてスライダーを挿通させる方法について具体的に説明すると、横切欠き部を設けて蝶棒、箱棒及び箱体を取り付けたファスナーチェーンを所定位置に位置決めした後に、スライダーを裏返しにして箱体の下方から箱体に重なるように上昇させ、同箱体をスライダーで持ち上げる。その結果、箱体に隣接する下流側のファスナーテープが段状に屈折し、その屈折部が前述の横切欠き部で折り曲がる。これにより、横切欠き部のテープ切口縁がスライダーの後口と対向するため、その後、ファスナーチェーンを屈折させた状態で前方に移送することによって、ファスナーテープをスライダーのエレメント案内通路内に導入して、スライダーの挿通を行っている。特許文献５によれば、上述のような方法を用いることによって、例えば前記特許文献３のような開拡ロッドが不用となり、繁雑な制御を省いて確実にかつ迅速にエレメント列にスライダーを挿通することができるとしている。

またその他にも、例えば特公昭６３−４９５０８号公報（特許文献６）には、先端に蝶棒と箱棒とが取り付けられた左右一組のファスナーストリンガーにスライダーを挿通するスライダー自動挿通方法が記載されている。例えば、ファスナーチェーンの状態ではなく、左右一組のファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを挿通して左右エレメント列を噛合させる場合、左右のストリンガーに支障なく確実にスライダーを挿通すること、及び、左右のエレメント列を適正に噛合させることが重要とされる。

このため、前記特許文献６に記載のスライダー自動挿通方法は、蝶棒を固着したストリンガーと箱棒を固着したストリンガーとを分離した状態で、同一平面内で平行に拘束されたスライダーの肩口へ前進させる第１工程と、蝶棒及び箱棒をそれぞれスライダーのエレメント案内路内に挿通する第２工程と、スライダーの後口から出てきた蝶棒及び箱棒を、左右両ストリンガーの第１エレメントが噛合し始める位置で停止させる第３工程と、左右両ストリンガーを同時に同速度で前進させて左右エレメント列を噛合させる第４工程とから構成されている。

このような特許文献６の挿通方法によれば、前記第１及び第２工程を行うことにより、蝶棒及び箱棒を確実にスライダー内に挿通させることが可能となり、また、前記第３及び第４工程を行うことにより、左右のエレメント列を、エレメントの位置ズレが生じることなく、適正に噛合させることが可能となる。
実公昭４５−１２１６２号公報 特公昭５７−４３号公報 特公昭６３−６００４号公報 特公昭６３−７７６１号公報 特公平７−４２９３号公報 特公昭６３−４９５０８号公報

エレメント列の一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた左右一組のファスナーストリンガー又はファスナーチェーンを作製する場合、例えば、先ず左右一組のファスナーテープの対向する側端縁に沿って、複数の合成樹脂製ファスナーエレメントを所定間隔毎に射出成形すること、複数の金属製ファスナーエレメントを加締めること、又は連続するコイル状若しくはジグザグ状の線条ファスナーエレメントを縫着、織成若しくは編成することによりエレメント列を形成する。

次に、一方のファスナーテープのエレメント列の一端に連続する形で開離嵌挿具としての箱棒を取り付け、また他方のファスナーテープのエレメント列の一端に開離嵌挿具としての蝶棒を取り付けた後、別途に形成した箱体に箱棒を挿入して係止することによって箱棒と箱体を一体に固定する。更に、左右のファスナーテープのエレメント列他端には、エレメント列に連続する形で上止金具を加締固定する。これにより、エレメント列に開離嵌挿具と上止具とを備えた左右一組のファスナーストリンガーが得られ、またこれらのエレメント列を噛合することによりファスナーチェーンが得られる。

またその他の方法として、同時に開離嵌挿具と上止具とを合成樹脂で射出成形により形成することにより、開離嵌挿具と上止具とがエレメント列の端部に成形一体化された左右一組のファスナーストリンガーが得られる。

このように開離嵌挿具及び上止具を同時に射出成形することにより、前述のようなエレメント列を形成した後に開離嵌挿具及び上止具を別途に取り付ける場合に比べて、ファスナーストリンガーの製造工程を簡略化するとともに、その工程数を減少させることができる。このため、製品のコストダウン、生産性の拡大、納期の短縮を図ることが可能となる。

しかしながら、上記のように開離嵌挿具及び上止具が成形一体化された左右一組のファスナーストリンガー（又はファスナーチェーン）を作製した場合、エレメント列の端部にそれぞれ開離嵌挿具と上止具とが取り付けられているため、得られた左右のファスナーストリンガーにスライダーを挿通させる際に、前記特許文献１〜特許文献６に記載されているような方法や装置を用いてスライダーの挿通作業を自動化することができなかった。

より具体的に説明すると、前記特許文献１〜特許文献５に記載されているような方法や装置は、何れもエレメント列の少なくとも一端は開離嵌挿具も上止具も取り付けられてなく、ファスナーエレメントで形成されている。このため、エレメント列にスライダーを挿通させる際には、エレメント列端部のファスナーエレメントを先頭にしてエレメント列をスライダーのエレメント案内路へ導入している。従って、前記特許文献１〜特許文献５では、一端に開離嵌挿具が取り付けられ、他端に上止具が取り付けられたエレメント列にスライダーを挿通させようとしても、スライダーのエレメント案内路に開離嵌挿具又は上止具が引っ掛かってしまうため、スライダーの挿通を行うことはできなかった。

また、前記特許文献６では、左右のエレメント列の一端に箱棒と蝶棒とをそれぞれ取り付けて、同箱棒及び蝶棒を先頭にしてエレメント列をスライダーのエレメント案内路に導入して通過させ、その後に、そのエレメント列の箱棒に箱体を取り付ける工程が行われている。従って、この特許文献６においても、端部に箱体が既に取り付けられたエレメント列に対してはスライダーを挿通させることはできなかった。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、その具体的な目的は、エレメント列の一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた左右一組のファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを自動的に挿通させることが可能なスライダーの挿通方法及びスライダーの挿通装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明により提供されるスライダーの挿通方法は、基本的な構成として、左右一組の第１及び第２ファスナーテープの対向する側端縁に複数のファスナーエレメントが列設されているエレメント列と、前記ファスナーエレメントが配設されていないスペース部とが所定間隔毎に交互に形成されており、前記各エレメント列の一端には、第１ファスナーテープ側に箱棒及び箱体を一体化して有し、第２ファスナーテープ側に蝶棒を有する開離嵌挿具を備え、他端の第１及び第２ファスナーテープの少なくとも１つには上止具を備える左右一組の第１及び第２ファスナーストリンガーの前記左右エレメント列にスライダーを挿通する挿通方法であって、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを移送して所定位置で停止させることにより、前記スライダーを挿通させる左右エレメント列を位置決めし、同位置決めしたエレメント列と、同エレメント列よりも１つ先行して既に少なくとも一部が噛合状態にあるエレメント列との間に形成されているスペース部を、前記第１ファスナーストリンガーの側へ向けて、前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガーの移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させて、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを左右に屈曲させた状態にする第１工程と、前記スライダーを、前記第１ファスナーストリンガーが同スライダーの上下フランジ間の間隙の側方に位置し、かつ、前記第２ファスナーストリンガーが同スライダーの下翼板上に当接するように、前記エレメント列の移送方向下流側に隣接するスペース部へ移動させる第２工程と、前記左右に屈曲させた状態の第１及び第２ファスナーストリンガーを、前記第１工程で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させて、前記第１ファスナーストリンガーのスペース部を前記スライダーの上下フランジ間の間隙からエレメント案内通路内に導入する第３工程と、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを移送方向に前進させて、前記エレメント案内通路内に前記第１ファスナーストリンガーのエレメント列及び箱棒を導入する第４工程と、前記蝶棒を前記スライダーよりも移送方向の前方に移動させた後に後退させることによって、同蝶棒を前記スライダーの肩口からエレメント案内通路を通して箱体に挿入し、更に、同蝶棒を挿入した開離嵌挿具を後退させて前記左右エレメント列に前記スライダーを挿通する第５工程とを含んでいることを最も主要な特徴とするものである。

本発明に係るスライダーの挿通方法において、前記第１工程は、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを、前記上止具を前方にして移送すること、移送されている前記第１及び第２ファスナーストリンガーの前記上止具を検知部材で検知し、その検知した信号に基づいて前記ファスナーストリンガーを所定位置で停止させることによって、前記エレメント列を位置決めすること、前記先行して噛合状態にあるエレメント列の開離嵌挿具を挟持部材で挟持すること、前記挟持部材を、前記第１ファスナーストリンガーの側へ向けて前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガーの移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させること、を含んでいることが好ましい。

また、前記第２工程は、前記スライダーを、同スライダーの下翼板が前記スペース部に対向し、かつ、同スライダーの肩口側が前記ファスナーストリンガーの移送方向の前方を向くように、スライダー保持部材で保持すること、前記スライダー保持部材を上昇させて、前記スライダーを前記スペース部へ移動させること、を含んでいることが好ましい。

前記第３工程は、前記先行する開離嵌挿具を前記挟持部材から解放するとともに、前記第２ファスナーストリンガーをスペース部押圧部材で前記第１工程の移動方向とは反対方向に向けて移動させることを含んでいること、又は、前記先行する開離嵌挿具を挟持している挟持部材を、前記第１工程の移動方向とは反対方向に同距離で移動させることを含んでいることが好ましい。

前記第４工程は、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを移送方向に所定距離だけ前進させるとともに、前記スライダーよりも移送方向の前方に位置する前記第１ファスナーテープの一部を押圧部材によってテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げることにより、前記第１ファスナーストリンガーの移送面を、直線の状態から下上に屈曲した状態にしながら、前記第１ファスナーストリンガーのエレメント列を、前記スライダーの後口からエレメント案内通路内に導入すること、前記箱棒を前記スライダーのエレメント案内通路内に挿入し、更に前記箱体を前記スライダーの後口に当接させること、前記第１ファスナーストリンガーで前記押圧部材を押し戻し、前記第１ファスナーストリンガーの移送面が、前記上下に屈曲した状態から直線の状態に戻るときに、前記第１及び第２ファスナーストリンガーの前進を停止させること、を含んでいることが好ましい。

またこの場合、前記第１ファスナーストリンガーのエレメント列を前記エレメント案内通路内に導入して挿通させる際に、同エレメント列に形成された前記上止具を前記エレメント案内通路内で転動させることを含んでいることが好ましい。

更に、前記第５工程は、前記第２ファスナーストリンガーの前記蝶棒の移送方向上流側に隣接するスペース部をグリッパーで把持すること、前記グリッパーを移送方向に前進させて、前記蝶棒を前記スライダーよりも移送方向の前方に移動させること、前記グリッパーを前記スライダーに向けて湾曲線を描くように後退させて、前記蝶棒を前記スライダーに通して前記箱体に挿入すること、前記グリッパーを更に後退させて前記左右エレメント列に前記スライダーを挿通すること、を含んでいることが好ましい。

この場合、前記第５工程において、前記グリッパーを移送方向に前進させる際に、前記スライダーよりも移送方向の前方に位置する前記第２ファスナーテープの一部を押圧部材によってテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げること、前記グリッパーを後退させる際に、前記第２ファスナーテープが前記押圧部材を押し戻すこと、を更に含んでいることが好ましい。

また、前記目的を達成するために、本発明により提供されるスライダーの挿通装置は、基本的な構成として、左右一組の第１及び第２ファスナーテープの対向する側端縁に複数のファスナーエレメントが列設されているエレメント列と、前記ファスナーエレメントが配設されていないスペース部とが所定間隔毎に交互に形成されており、前記各エレメント列の一端には、第１ファスナーテープ側に箱棒及び箱体を一体化して有し、第２ファスナーテープ側に蝶棒を有する開離嵌挿具を備え、他端の第１及び第２ファスナーテープの少なくとも１つには上止具を備える左右一組の第１及び第２ファスナーストリンガーの前記左右エレメント列にスライダーを挿通する挿通装置であって、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを移送して所定位置で停止させることにより、前記スライダーを挿通させる左右エレメント列を位置決めし、同位置決めしたエレメント列と、同エレメント列よりも１つ先行して既に少なくとも一部が噛合状態にあるエレメント列との間に形成されているスペース部を、前記第１ファスナーストリンガーの側へ向けて、前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガーの移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させて、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを左右に屈曲させた状態にする第１装置と、前記スライダーを、前記第１ファスナーストリンガーが同スライダーの上下フランジ間の間隙の側方に位置し、かつ、前記第２ファスナーストリンガーが同スライダーの下翼板上に当接するように、前記エレメント列の移送方向下流側に隣接するスペース部へ移動させる第２装置と、前記左右に屈曲させた状態の第１及び第２ファスナーストリンガーを、前記第１工程で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させて、前記第１ファスナーストリンガーのスペース部を前記スライダーの上下フランジ間の間隙からエレメント案内通路内に導入する第３装置と、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを移送方向に前進させて、前記エレメント案内通路内に前記第１ファスナーストリンガーのエレメント列及び箱棒を導入する第４装置と、前記蝶棒を前記スライダーよりも移送方向の前方に移動させた後に後退させることによって、同蝶棒を前記スライダーの肩口からエレメント案内通路を通して前記箱体に挿入し、更に、同蝶棒を挿入した開離嵌挿具を後退させて前記左右エレメント列に前記スライダーを挿通する第５装置と、を備えていることを最も主要な特徴とするものである。

本発明に係るスライダーの挿通挿通において、前記第１装置は、前記第１及び第２ファスナーストリンガーを移送する移送ローラーと、移送されている前記第１及び第２ファスナーストリンガーの前記上止具を検知し、その検知した信号に基づいて前記ファスナーストリンガーを所定位置で停止させることにより、前記エレメント列を位置決めする検知部材と、前記先行して噛合状態にあるエレメント列の開離嵌挿具を挟持する挟持部材と、前記挟持部材を、前記第１ファスナーストリンガー側へ向けて、前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガーの移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させる第１移動部材と、を有していることが好ましい。

また、前記第２装置は、前記スライダーを、同スライダーの下翼板が前記スペース部に対向し、かつ、同スライダーの肩口側が前記ファスナーストリンガーの移送方向の前方を向くように保持するスライダー保持部材と、前記スライダー保持部材を上昇又は下降させる昇降部材と、を有していることが好ましい。

前記第３装置は、前記第２ファスナーストリンガーを前記第１移動部材で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させるスペース部押圧部材を有していること、又は、前記挟持部材を前記第１移動部材とは反対の方向に移動させる第２移動部材を有していることが好ましい。

前記第４装置は、前記スライダーよりも移送方向の前方に位置する前記第１及び第２ファスナーテープの一部をテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げる押圧部材を有していることが好ましい。

前記第５装置は、前記第２ファスナーストリンガーの前記蝶棒の移送方向上流側に隣接するスペース部を把持するグリッパーと、前記グリッパーを移送方向に前進させるグリッパー前進手段と、前記グリッパーを、前記スライダーに向けて湾曲線を描くように後退させた後、更に移送方向に後退させるグリッパー後退手段と、を有していることが好ましい。

この場合、前記第５装置は、前記スライダーよりも移送方向の前方に位置する前記第２ファスナーテープの一部をテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げる押圧部材を更に有していることが好ましい。

本発明に係るスライダーの挿通方法は、エレメント列の一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた左右一組のファスナーストリンガーに対して、前述のような左右のファスナーストリンガーのエレメント列を位置決めし、左右のファスナーストリンガーとスライダーとを所定の位置関係となるように移動させる第１及び第２工程と、箱棒及び箱体を有する第１ファスナーストリンガーにスライダーを挿通させる第３及び第４工程と、蝶棒を箱体に挿入して第２ファスナーストリンガーにスライダーを挿通させる第５工程とを含んでいる。

本発明者等は、スライドファスナーのコストダウン、生産性の拡大、納期の短縮を図るため、一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えたエレメント列にスライダーを自動的に挿通させる方法について鋭意実験及び検討を重ねたところ、従来一般的に行われているように左右のファスナーストリンガーをスライダーのエレメント案内路に同時に導入してスライダーを挿通させるのではなく、左右のファスナーストリンガーをそれぞれ別々にスライダーのエレメント案内路に導入してスライダーを挿通させれば良いことを見出して、本発明を完成させるに至った。

すなわち、本発明のスライダーの挿通方法は、前記第１及び第２工程を行って、左右のファスナーストリンガー及びスライダーを所定の位置に移動させた後、前記第３及び第４工程を行って、先ず第１ファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを挿通させ、その後、前記第５工程を行って、第２ファスナーストリンガーのエレメント列にもスライダーを挿通させる。これにより、開離嵌挿具及び上止具を備えたエレメント列にスライダーを自動的に挿通させることができる。その結果、例えば前述のような開離嵌挿具及び上止具がエレメント列に成形一体化された左右一組のファスナーストリンガーに対しても、スライダーを自動的に挿通することができるため、スライドファスナーのコスト削減、生産性の拡大、納期の短縮を図ることが可能となる。

本発明のスライダーの挿通方法において、第１工程では、第１及び第２ファスナーストリンガーを上止具を前方にして移送し、上止具を検知部材で検知してファスナーストリンガーを所定位置で停止させてエレメント列を位置決めした後、そのエレメント列に先行する開離嵌挿具を挟持部材で挟持し、同挟持部材を第１及び第２ファスナーテープ面に平行で第１及び第２ファスナーストリンガーの移送方向と直交する方向に所定距離だけ平行移動させている。これにより、左右一組のファスナーストリンガーを左右に屈曲させた状態で維持させることができる。

また、前記第１工程に続く第２工程では、スライダーの下翼板が第１及び第２ファスナーストリンガーのスペース部に対向し、かつ、スライダーの肩口側がファスナーストリンガーの移送方向の前方を向くように、スライダー保持部材でスライダーを保持した後、スライダー保持部材を上昇させてスライダーを前記スペース部へ移動させている。これにより、第１及び第２ファスナーストリンガーとスライダーとを、第１ファスナーストリンガーがスライダーの上下フランジ間の間隙の側方に位置し、かつ、第２ファスナーストリンガーがスライダーの下翼板上に当接した状態にすることができる。

更に、前記第３工程では、先行する開離嵌挿具を挟持部材から解放するとともに、第２ファスナーストリンガーをスペース部押圧部材で前記第１工程の移動方向とは反対方向に向けて移動させる。又は、先行する開離嵌挿具を挟持している挟持部材を、前記第１工程の移動方向とは反対方向に移動させる。これにより、第１ファスナーストリンガーのスペース部を、スライダーの上下フランジ間の間隙からエレメント案内通路内に安定して導入することができる。

次に、前記第４工程では、第１及び第２ファスナーストリンガーを移送方向に所定距離だけ前進させるとともに、スライダーよりも移送方向の前方に位置する第１ファスナーテープの一部を押圧部材によってテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げることにより、前記第１ファスナーストリンガーの移送面を、直線の状態から下上に屈曲した状態にしながら、第１ファスナーストリンガーのエレメント列をスライダーの後口からエレメント案内通路内に導入する。これにより、箱棒をスライダーのエレメント案内通路内に確実に挿入し、更に箱体をスライダーの後口に当接させることができる。その後、第１ファスナーストリンガーで押圧部材を押し戻して第１ファスナーストリンガーの移送面が直線の状態に戻るときに、第１及び第２ファスナーストリンガーの前進を停止させる。これにより、第１ファスナーストリンガーに弛みが生じることを防いで第１ファスナーストリンガーのファスナーエレメントの位置が安定し、後工程において、スライダーの案内通路に蝶棒を差し込んだときに、第２ファスナーストリンガーのファスナーエレメントとの噛み違いを防止することができる。

またこの第４工程では、第１ファスナーストリンガーのエレメント列をエレメント案内通路内に導入して挿通させる際に、エレメント列に連続して形成された上止具をエレメント案内通路内で転動させている。これにより、上止具がエレメント案内通路内で引っ掛かることなく、第１ファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを非常に円滑に挿通することができる。

そして、前記第５工程では、第２ファスナーストリンガーの蝶棒に隣接するスペース部をグリッパーで把持し、そのグリッパーを前進させて蝶棒をスライダーよりも前方に移動させ、その後、同グリッパーをスライダーに向けて湾曲線を描くように後退させた後、更に移送方向に平行に後退させる。これにより、蝶棒をスライダーに通して箱体に挿入し、更に蝶棒が挿入された開離嵌挿具を後退させて、ファスナーチェーンに対してスライダーを相対的に前進させることができる。従って、左右エレメント列にスライダーを安定して挿通させることができる。

また、この第５工程では、グリッパーを移送方向に前進させる際に、スライダーよりも移送方向の前方に位置する前記第２ファスナーテープの一部を押圧部材によってテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げ、更に、グリッパーを後退させる際に第２ファスナーテープが押圧部材を押し戻している。これにより、第５工程で蝶棒をスライダーに通して箱体に挿入する際に、第２ファスナーストリンガーに適度な張力が加えられ、第２ファスナーストリンガーが波打ち状態となることなくそのエレメント列のピッチが安定するため、第１ファスナーストリンガーのファスナーエレメントとの噛み違いを防止して、左右のエレメント列を安定して噛合することができる。

次に、本発明に係るスライダーの挿通装置は、前述のような第１装置〜第５装置を備えることにより、前記第１工程〜第５工程を順番に行うことができる。すなわち、本発明のスライダーの挿通装置は、左右のファスナーストリンガー及びスライダーを所定の位置に位置決めした後、先ず第１ファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを安定して挿通させ、その後、第２ファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを安定して挿通させることができるため、一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えたエレメント列にスライダーを自動的に挿通させることが可能となる。

本発明のスライダーの挿通装置において、第１装置は、第１及び第２ファスナーストリンガーを移送する移送ローラーと、エレメント列を位置決めする検知部材と、先行する開離嵌挿具を挟持する挟持部材と、挟持部材を第１ファスナーストリンガー側へ向けて所定距離だけ平行移動させる第１移動部材とを有している。これにより、前記第１工程を安定して行って、第１及び第２ファスナーストリンガーを左右に屈曲させた状態で維持することができる。

また、第２装置は、スライダーの下翼板がスペース部に対向し、かつ、スライダーの肩口側が移送方向前方を向くようにスライダーを保持するスライダー保持部材と、スライダー保持部材を上昇又は下降させる昇降部材とを有している。これにより、前記第２工程を安定して行って、第１及び第２ファスナーストリンガーとスライダーとを、第１ファスナーストリンガーがスライダーの上下フランジ間の間隙の側方に位置し、かつ、第２ファスナーストリンガーがスライダーの下翼板上に当接した状態にすることができる。

更に、第３装置は、第２ファスナーストリンガーを前記第１移動部材で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させるスペース部押圧部材を有している。これにより、前記第３工程を安定して行って、第１ファスナーストリンガーのスペース部をスライダーの上下フランジ間の間隙からエレメント案内通路内に導入することができる。

また、第３装置は、前記スペース部押圧部材の代わりに、挟持部材を前記第１移動部材とは反対の方向に同距離で移動させる第２移動部材を有していても良い。この第２移動部材によっても、前記スペース部押圧部材と同様に、第１ファスナーストリンガーのスペース部をスライダーの上下フランジ間の間隙からエレメント案内通路内に安定して導入することができる。

更にまた、第４装置は、スライダーよりも前方に位置する第１ファスナーテープの一部をテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げる押圧部材を有している。これにより、第１ファスナーストリンガーのエレメント列及び箱棒をスライダーの後口からエレメント案内通路内に導入し、更に箱体をスライダーの後口に当接させる際に、第１ファスナーストリンガーに弛みが生じることを防いで、第１ファスナーストリンガー１のファスナーエレメントの位置を安定させることができる。

そして、第５装置は、第２ファスナーストリンガーの蝶棒に隣接するスペース部を把持するグリッパーと、グリッパーを前進させるグリッパー前進手段と、グリッパーを所定の走路で後退させるグリッパー後退手段とを有している。これにより、前記第５工程を安定して行って、蝶棒をスライダーに通して箱体に挿入し、更に左右エレメント列にスライダーを安定して挿通させることができる。

また、この第５装置は、スライダーよりも移送方向の前方に位置する第２ファスナーテープの一部をテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げる押圧部材を更に有していることにより、前記第５工程で蝶棒をスライダーに通して箱体に挿入する際に、第２ファスナーテープの一部を押圧部材によって押し下げて又は押し上げて第２ファスナーストリンガーに適度な張力を与えることができる。これにより、第２ファスナーストリンガーが波打ち状態となることなくそのエレメント列のピッチが安定させることができるため、第１ファスナーストリンガーのファスナーエレメントとの噛み違いを防止して、左右のエレメント列を安定して噛合することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、実施例を挙げて図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、下記の実施例１及び２では、第１ファスナーテープ１１側のエレメント列３ａの一端に箱棒５及び箱体６が成形一体化され、他端に上止具８が成形一体化されており、また、第２ファスナーテープ１２側のエレメント列３ｂの一端に蝶棒７が成形一体化され、他端に上止具９が成形一体化された左右一組のファスナーストリンガーのエレメント列にスライダーを挿通する場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

本発明は、例えば第１ファスナーテープ側のエレメント列の一端に箱棒を射出成形した後に、別途に成形した箱体を箱棒に取り付けたものや、また、エレメント列に金属製の開離嵌挿具や上止具を加締めにより固定したもの等のように、従来では自動でストリンガーを挿通させることができないような、エレメント列の一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた左右一組のファスナーストリンガーにスライダーを挿通する場合に有効に適用することができるものである。また、下記で説明する各装置及び各部材の配設位置等は、図面の記載に限定されるものではなく、例えばファスナーストリンガーの長さや、装置の構造及び大きさ等に応じて任意に変更することが可能である。

また、ファスナーストリンガーには、エレメント列とスペース部とが所定間隔毎に交互に形成されており、複数のエレメント列のそれぞれにスライダーが挿通される。下記の実施例では、冗長を避けるために、任意の１つのエレメント列にスライダーを挿通する工程について主に説明を行うが、このような工程を連続的に繰り返して行うことにより、複数のエレメント列のそれぞれにスライダーを順次挿通させることができる。

このため、以下の説明において、開離嵌挿具、蝶棒、箱棒、箱体、上止具について特に特定していない場合は、基本的にスライダーの挿通を行う当該左右エレメント列に形成されているものを指している。例えば、以下の説明で「先行する開離嵌挿具４’」と特定しているものは、当該左右エレメント列３ａ，３ｂよりも１つ先行して既に一部が噛合されたエレメント列３ａ’，３ｂ’に形成されている開離嵌挿具を表し、単に「開離嵌挿具４」と記載されているものは、当該左右エレメント列３ａ，３ｂに形成されている開離嵌挿具を表しているものとする。

図１は、本発明の実施例１に係るスライダーの挿通装置の構成を模式的に示した模式図である。この図１に示した本実施例１に係るスライダーの挿通装置２０は、以下の第１装置〜第５装置を備えている。
第１装置は、第１ファスナーストリンガー１及び第２ファスナーストリンガー２を移送する移送ローラー２２と、スライダー１０を挿通させる対象のエレメント列３ａ，３ｂの位置決めを行う検知部材２１と、エレメント列３ａ，３ｂの上止具８，９と接触してエレメント列３ａ，３ｂの位置を確実に定める位置決め部材２３と、同エレメント列３ａ，３ｂよりも１つ先行するエレメント列３ａ’，３ｂ’に形成された開離嵌挿具４’を挟持する挟持部材２４と、挟持部材２４を第１ファスナーストリンガー１側へ向けてファスナーテープ１１，１２のテープ面に平行で第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させる第１移動部材として機能する第１シリンダー２４ｃとを有している。

前記移送ローラー２２は、第１ファスナーテープ１１及び第２ファスナーテープ１２のそれぞれに接触する２つの上下１組のローラーを有しており、移送ローラー２２を回転させることにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２が上止具８，９を前方にして移送される。

前記検知部材２１は、第１，第２ファスナーストリンガー１，２が移送されるに伴い、第１ファスナーストリンガー１の上止具８、エレメント列３ａ、箱棒５及び箱体６に順次接しながら回転する検知ローラー２１ａと、第２ファスナーストリンガー２の上止具９、エレメント列３ｂ、蝶棒７とに順次接しながら回転する検知ローラー２１ｂと、移送ローラー２２の駆動を制御可能な図示せぬ制御部とを有する。この検知部材２１は、各検知ローラー２１ａ，２１ｂが箱体６又は蝶棒７とスペース部１３との間の段差を利用してスペース部１３を検出すると、制御部に検知信号を送信し、検知信号を受信した制御部は所定の時間が経過した後に移送ローラー２２を停止させるように構成されている。

前記位置決め部材２３は、検知部材２１よりも移送方向下流側に配されており、図３に示したように、第１ファスナーストリンガー１の上止具８に接触するＬ字形部材２３ａと、第２ファスナーストリンガー２の上止具９に接触するＬ字形部材２３ｂと、Ｌ字形部材２３ａ，２３ｂの回転軸２３ｃとから構成されている。この位置決め部材２３は、Ｌ字形部材２３ａ、２３ｂが、移送される第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のファスナーテープ１１，１２と上止具８，９との間の段差に引っ掛かることにより上止具８，９を検知でき、また、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２が停止した後、Ｌ字形部材２３ａ，２３ｂを回転軸２３ｃで回転させることによって上止具８，９から外すことが可能である。更に、位置決め部材２３は、上止具８，９が検知されたときに前記移送ローラー２２が前記検知部材２１の制御部で停止されることなく駆動している場合には、前記移送ローラー２２の回転をすぐに停止できるように構成されている。

前記挟持部材２４は、挟持部２４ａと、これを昇降させる昇降部２４ｂとから構成されている。従って、挟持部材２４は、挟持部２４ａを昇降部２４ｂで下降させることにより、前記先行する開離嵌挿具４’の箱体６’を上方から挟持し、また、同開離嵌挿具４’を挟持している挟持部２４ａを昇降部２４ｂで上昇させることにより、同開離嵌挿具４’を解放する。

第２装置は、スライダー１０を保持するスライダー保持部材２６と、このスライダー保持部材２６を上昇又は下降させる昇降部材２７と、スライダー保持部材２６をその垂直な中心軸周りに回転させる図示せぬ回転手段（サーボモータ）とを有している。
前記スライダー保持部材２６は、縦溝２６ａを有しており、スライダー１０の下翼板８が第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のスペース部１３に対向し、かつ、スライダー１０の肩口側がファスナーストリンガー１，２の移送方向の前方を向くように、スライダー１０の引き手を縦溝２６ａ内に収容してスライダー１０を保持することが可能である。なお、スライダー１０をスライダー保持部材２６に供給する方法は特に限定されず、図示せぬスライダー供給装置からスライダー１０を１つずつスライダー保持部材２６に供給することができれば良い。

第３装置は、前記第１装置の第１シリンダー２４ｃで挟持部材２４を移動させることにより左右に屈曲させた状態のファスナーテープ１１，１２を、第１シリンダー２４ｃで移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させるスペース部押圧部材２５を有している。このスペース部押圧部材２５は、第２ファスナーストリンガーのファスナーテープ１２の芯紐部１４に接する押圧ロッド２５ａと、この押圧ロッド２５ａを第２ファスナーストリンガー２の側へ向けてファスナーテープ１１，１２面に平行で、ファスナーストリンガー１，２の移送方向と直交する方向に所定距離だけ移動させる第２シリンダー２５ｂとを備えている。また、押圧ロッド２５ａの先端面は、ファスナーテープ１２の芯紐部１４を保持しやすいように、高さ方向の中央部が凹むように湾曲した湾曲面に形成されているが、これに限定されず、平坦面や上端に向けて内側に湾曲した湾曲面に形成されていても良い。

第４装置は、スライダー１０と移送ローラー２２との間に位置する第１及び第２ファスナーテープ１１，１２の一部を、テープ移送面よりも押し下げる押圧部材２８を有している。この押圧部材２８は、左右一対の押圧ローラー２８ａ、２８ｂとから構成されており、第４装置では、主に第１ファスナーテープ１１を押し下げる押圧ローラー２８ａが使用される。また、押圧部材２８において、第２ファスナーテープ１２を押し下げる押圧ローラー２８ｂは、主に下記の第５装置で用いられる。

この押圧部材２８の各押圧ローラー２８ａ、２８ｂは、通常、第１及び第２ファスナーテープ１１，１２の上方で待機しており、図示せぬ押圧部材昇降装置によって左右の押圧ローラー２８ａ、２８ｂを下降させることにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のファスナーテープ１１，１２を直線の状態から上下に屈曲した状態にして、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のそれぞれに所定の張力を付与する。これにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２に弛みが生じることを防止することができる。また、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２に係る張力が所定以上に大きくなると、押圧ローラー２８ａ、２８ｂが第１及び第２ファスナーテープ１１，１２に押し戻されることによって張力を緩和して、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２にかかる張力を調整することができる。

第５装置は、第２ファスナーストリンガー２に取り付けられている蝶棒７の移送方向上流側に隣接するスペース部１３を把持するグリッパー２９と、このグリッパー２９を移送方向に前進・後退させるグリッパー移動装置３０と、第２ファスナーテープ１２を押し下げる前記押圧部材２８（押圧ローラー２８ｂ）とを有している。

前記グリッパー２９は、第２ファスナーテープ２のスペース部１３を把持し、また、下記第５工程終了後にその把持を解除することが可能である。また、グリッパー移動装置３０は、第２ファスナーテープ２を把持した状態のグリッパー２９を移送方向に前進・後退させるものであり、特にグリッパー２９を後退させるときには、グリッパー２９をスライダー１０に向けて湾曲線を描くように後退させた後、更に移送方向に平行に直線的に後退させるように構成されている。

次に、上記のスライダーの挿通装置２０を用いて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のエレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０を挿通する方法について図２〜図１６を参照しながら説明する。

本実施例１に係るスライダーの挿通方法は、前記第１装置〜第５装置を用いて、下記の第１工程〜第５工程を順に行うことにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の左右エレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０を挿通することができる。なお、本実施例１において、図２等に示したように、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の対向する側端縁には芯紐部１４を有し、この芯紐部１４に沿ってファスナーエレメント１５が取り付けられてエレメント列３ａ，３ｂが形成されている。以下、第１工程〜第５工程について順を追って詳細に説明する。

始めに、第１工程は、前記第１装置を用いて、スライダー１０を挿通させる対象の左右エレメント列３ａ，３ｂを所定位置に位置決めし、その後、このエレメント列３ａ，３ｂと、それよりも１つ先行して既に一部が噛合状態にあるエレメント列３ａ’，３ｂ’との間に形成されているスペース部１３を、第１ファスナーストリンガー１の側へ向けて所定距離だけ水平移動させて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を左右に屈曲させた状態にする工程である。

この第１工程についてより具体的に説明すると、先ず、上止具８，９を前方にして供給される左右一組の第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送ローラー２２によって移送する。このとき、位置決め部材２３よりもファスナーストリンガー１，２の移送方向上流側に配置されている検知部材２１がスペース部１３の検知を行う。検知部材２１は、前記検知ローラー２１ａ，２１ｂをそれぞれ回転させながら箱体６又は蝶棒７とスペース部１３との間の段差を利用してスペース部１３を検出すると、図示せぬ制御部に検知信号を送信する。また、検知信号を受信した制御部は所定の時間が経過した後に移送ローラー２２の駆動を止めて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を所定位置で停止させる。

この第１工程では、検知部材２１で第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を予め決められた位置で停止させるため、エレメント列３ａ，３ｂに形成されている上止具８，９は、検知部材２１で検知された後、移送ローラー２２が停止するまでの間に所定の距離を移動し、移送ローラー２２の駆動を止めたときに位置決め部材２３のＬ字形部材２３ａ，２３ｂと接触する状態に到るようにしている。これによって、エレメント列３ａ，３ｂを所定の位置で停止させることができ、エレメント列３ａ，３ｂは、下記第２工程でスライダー１０をスライダー保持部材２６で保持した際に、スライダー１０及びスライダー保持部材２６が、スペース部１３に対して図２に二点鎖線で示したような位置関係となるように位置決めされる。

第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を停止させた後、第２ファスナーストリンガー２の上止具９と接触する位置決め部材２３のＬ字形部材２３ｂを回転軸２３ｃで、図３に矢印で示したように回転させて上止具９から外す。一方、Ｌ字形部材２３ａは回転させずに、第１ファスナーストリンガー１の上止具８と接触させておく。このとき、挟持部材２４の挟持部２４ａは、エレメント列３ａ，３ｂより１つ先行する開離嵌挿具４’の箱体６’を挟持した状態となっている。

即ち、挟持部２４ａは、検知部材２１及び位置決め部材２３が上止具８，９を位置決めする以前に既に下降しており、上止具８，９が位置決めされるまでの間は、先行する噛合状態のエレメント列３’が挟持部２４ａ内を移動している。そして、上止具８，９が検知部材２１及び位置決め部材２３で位置決めされたときに、先行する開離嵌挿具４’が挟持部２４ａ内に導入された状態となり、挟持部２４ａが開離嵌挿具４’の箱体６’を挟持する状態に到る。この挟持部２４ａで箱体６’を挟持したときのファスナーストリンガー１，２の正面図を図４に示し、また図４に示したＶ−Ｖ線の矢視断面図を図５に示す。なお、本発明では、例えば上止具８，９が位置決めされるまで挟持部材２４が上方で待機しており、上止具８，９が位置決めされて位置決め部材２３のＬ字形部材２３ａが上止具９から外れた後に、挟持部材２４の挟持部２４ａが下降し、箱体６’を挟持するようにしても良い。

続いて、箱体６’を挟持した挟持部材２４を、第１シリンダー２４ｃによって、第１ファスナーストリンガー１の側に向けて、ファスナーテープ面に平行で第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させる。これにより、第１ファスナーストリンガー１は、位置決め部材２３のＬ字形部材２３ａと上止具８とが接する部分を基点として箱体６’が移動した方向に向けて屈曲し、Ｌ字形部材２３ｂと上止具９との接触が解除された状態の第２ファスナーストリンガー２は、第１ファスナーストリンガー１側へ引き寄せられて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２は左右に屈曲した状態となる（図６を参照）。これで、第１工程が終了する。

次に、第２工程として、前記第２装置を用いて、スライダー１０をスライダー保持部材２６に保持し、エレメント列３ａ，３ｂの移送方向下流側に隣接するスペース部１３へ移動させる工程を行う。

この第２工程についてより具体的に説明すると、先ず、スライダー保持部材２６が、図３に示したように、前記第１工程で位置決めしたエレメント列３ａ，３ｂの下流側に隣接するスペース部１３の下方で待機しているので、このスライダー保持部材２６の上端部に図示せぬスライダー供給装置からスライダー１０を供給し、スライダー１０の引き手を縦溝２６ａ内に収容した状態でスライダー１０を保持する。このとき、スライダー保持部材２６に保持されたスライダー１０の下翼板１８は、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のスペース部１３に対向しており、また、スライダー１０の肩口側は、ファスナーストリンガー１，２の移送方向の前方を向いている。

スライダー１０をスライダー保持部材２６で保持した後、図示せぬ回転手段によってスライダー保持部材２６を中心軸周りに所定角度θで回転させ、図２に示したように、スライダー１０の姿勢を第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の移送方向に対して傾けた状態にする。次に、スライダー１０を傾けた姿勢で保持しているスライダー保持部材２６を、図３に矢印で示したように昇降部材２７で上昇させてスライダー１０をスペース部１３に向けて移動させ、スライダー１０の上下フランジ１７ａ，１７ｂ間に第１ファスナーストリンガー１のファスナーテープ面の位置がくるようにしてスライダー保持部材２６を停止させる。これにより、図６及び図７に示したように、第１ファスナーストリンガー１のスペース部１３がスライダー１０の上下フランジ１７ａ，１７ｂ間の間隙の側方に位置し、かつ、第２ファスナーストリンガー２のスペース部１３がスライダー１０の下翼板１８上に当接した状態となる。このとき、スライダー１０の後口側の一方の隅部１６が、第１ファスナーストリンガー１のスペース部１３における芯紐部１４に最も近い位置にある状態となる。これで、第２工程が終了する。

続いて、前記第３装置を用いて第３工程を行う。この第３工程は、先行する開離嵌挿具４’を挟持している挟持部材２４の挟持部２４ａを上昇させ、箱体６’の挟持を解放する。それとともに、第２シリンダー２５ｂで押圧ロッド２５ａを、図８に矢印で示したようにスライダー１０の下翼板１８上に位置する第２ファスナーストリンガー２へ向けて前進させることにより、押圧ロッド２５ａの先端が第２ファスナーストリンガー２のファスナーテーブ１２の芯紐部１４に接触して押圧し、第２ファスナーストリンガー２及び第１ファスナーストリンガー１を前記第１工程で平行移動した方向とは反対の方向、すなわち移動前の元の位置に向けて移動させる。

これにより、前述の図７に示した第１ファスナーストリンガー１側のスペース部１３が、スライダー１０の上下フランジ１７ａ，１７ｂ間の間隙からエレメント案内通路１９ａ内に進入し、図８に示したように、第１ファスナーストリンガー１の芯紐部１４がエレメント案内通路１９ａ内に導入された状態となる。このとき、第１ファスナーストリンガー１の芯紐部１４は、スライダー１０の後口側の隅部分１６から徐々にエレメント案内通路１９ａ内に進入するため、芯紐部１４をエレメント案内通路１９ａ内へ容易にかつ確実に行うことができる。また、第２ファスナーストリンガー２の芯紐部１４は、押圧ロッド２５ａによって、スライダー１０の下翼板１８と接触しないスライダー１０の側方の位置まで移動して、その位置で保持される。なお、この図８では、スライダー１０の第１ファスナーストリンガー１側の半分がスライダーの断面で示されている。

前記芯紐部１４をエレメント案内通路１９ａ内に導入した後、第２装置の図示せぬ回転手段でスライダー保持部材２６を、前記第２工程で回転させた方向とは反対の方向に所定角度で回転させることにより、図９に示したように、スライダー１０の姿勢を第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の移送方向に向ける。これで、第３工程が終了する。

なお、本発明では、前記第２工程において回転手段でスライダー保持部材２６を回転させてスライダー１０の姿勢を傾け、また、第３工程においてスライダー１０の傾いた姿勢を戻すといった作業を行わなくても、図９に示したような第１ファスナーストリンガー１の芯紐部１４がスライダー１０のエレメント案内通路１９ａ内に導入された状態にすることができるが、前述のように第１ファスナーストリンガー１の芯紐部１４の導入時にスライダー１０の姿勢を傾けておくことによって、同芯紐部１４をスライダー１０のエレメント案内通路１９ａへ導入させ易くすることができる。

次に、前記第４装置を用いて第４工程を行うことにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送方向に前進させて、スライダー１０のエレメント案内通路１９ａ内に第１ファスナーストリンガー１のエレメント列３ａ及び箱棒５を挿入する。

この第４工程についてより具体的に説明すると、先ず、第１ファスナーストリンガー１の上止具８と接触する位置決め部材２３のＬ字形部材２３ａを回転軸２３ｃで回転させて上止具８から外す。次いで、スライダー１０に対して、前述の図９の状態にある第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送ローラー２２で移送方向に前進させる。これにより、第１ファスナーストリンガー１のエレメント列３ａは、図１０に示したように、上止具８を先頭にしてスライダー１０の後口からエレメント案内通路１９ａへ挿入され、更に肩口から引き出されていく。一方、第２ファスナーストリンガー２のエレメント列３ｂは、スライダー１０のエレメント案内通路１９ａ内を通らずに、スライダー１０の側面に当接しながら移送方向に前進する。

このとき、第１ファスナーストリンガー１に形成された上止具８は、エレメント案内通路１９ａを通過する途中でスライダー１０の案内柱１９ｂに当たっても、図１０に二点鎖線で示したように転動するため、エレメント案内通路１９ａ内を引っ掛かることなく円滑に通り抜けることができる。この上止具８の転動は、エレメント案内通路１９ａ内に、第１ファスナーストリンガー１のエレメント列３ａのみが進入し、第２ファスナーストリンガー２のエレメント列３ｂは進入しないために、容易に生じさせることができる。またこのことから、本実施例１においては、上止具８をエレメント列３ａの端部に射出成形により成形する際に、上止具８を上記の転動が生じ易い形状に成形することが好ましい。

そして、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送ローラー２２によって更に前進させて、第１ファスナーストリンガー１の複数のファスナーエレメント１５をエレメント案内通路１９ａに順次通過させていく。このとき、前記押圧ロッド２５ａを、第２シリンダー２５ｂによって後退させて待機させる。それとともに、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を前進させる途中で、押圧ローラー２８ａを図１１に矢印で示したように下降させて、スライダー１０よりも移送方向の前方に位置する第１ファスナーテープ１１の一部を、押圧ローラー２８ａによってテープ移送面よりも下方に押し下げる。これにより、第１ファスナーストリンガー１は、スライダー１０の肩口から移送ローラー２２までの間にて、直線状に走行する状態から、屈曲して走行する状態、すなわち直線状に走行するよりも長い距離走行する状態となる。

次に、箱棒５がスライダー１０のエレメント案内通路１９ａ内に挿入され、更に、図１２に示したように、箱体６がスライダー１０の後口に当接し、その後に移送ローラー２２を停止させる。このとき、箱体６がスライダー１０の後口に当接してから移送ローラー２２が停止するまでに時間の遅れが生じる。移送ローラー２２は、箱体６がスライダー１０の後口に当接した後も第１ファスナーストリンガー１を下流側に移送するので、スライダー１０の後口と移送ローラー２２の間において第１ファスナーストリンガー１を引っ張る力（張力）が発生する。

そのため、第１ファスナーストリンガー１は、移送ローラー２２が停止するまでの間、押圧ローラー２８ａを押し上げながら、屈曲して走行する状態から直線状に走行する状態に戻され、第１ファスナーストリンガー１に加わる張力を吸収するようにしている。これにより、スライダー１０の案内通路１９ａ内に挿入された第１ファスナーストリンガー１のファスナーエレメント１５の位置が安定し、後工程において、スライダー１０の案内通路１９ａに蝶棒７を差し込んだ時に、第２ファスナーストリンガー２のファスナーエレメント１５との噛み違いを防止することができる。これで第４工程を終了する。

最後に、前記第５装置を用いて第５工程を行う。この第５工程では、グリッパー２９で第２ファスナーストリンガー２の蝶棒７の移送方向上流側に隣接するスペース部１３で第２ファスナーテープ１２を表裏両面から把持した後（図１２を参照）、グリッパー移動装置３０でグリッパー２９をファスナーストリンガー１，２の移送方向下流側に向けて所定の位置まで移動させる。それとともに、押圧ローラー２８ｂを図１３に矢印で示したように下降させて、第２ファスナーテープ１２の一部を押圧ローラー２８ｂでテープ移送面よりも下方に押し下げる。

このように第２ファスナーストリンガー２を押圧ローラー２８ｂで押し下げることにより、スライダー１０よりも下流側の第２ファスナーストリンガー２に弛みが生じることを防ぐことが可能となる。このため、その後に第２ファスナーテープ１２を把持したグリッパー２９を後退させる際に、第２ファスナーストリンガー２に適度な張力が与えられ、第２ファスナーストリンガーが波打ち状態となることなく、エレメント列３ｂのピッチが安定する。従って、スライダー１０の案内通路１９ａに蝶棒７を差し込んだ時に、第１ファスナーストリンガー１のファスナーエレメント１５との噛み違いを防止することができる。

なお、本実施例１では、前記押圧ローラー２８ａ，２８ｂは、上方から第１及び第２ファスナーテープ１１，１２を押し下げているが、例えば、この押圧ローラー２８ａ，２８ｂを予め第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の下方に配設して待機させておき、同押圧ローラー２８ａ，２８ｂを上昇させて第１及び第２ファスナーテープ１１，１２を下側から押し上げるようにしても良い。

この第５工程では、図１４に示すように、スペース部１３を把持したグリッパー２９をグリッパー移動装置３０で移送方向に前進させて、蝶棒７をスライダー１０の位置よりも移送方向の下流側に移動させる。このとき、蝶棒７の後端がスライダー１０の肩口よりも下流側に位置するまで蝶棒７を前進させれば良く、この蝶棒７の前進距離（蝶棒７を前進させた後の位置）はグリッパー移動装置３０によって制御することができる。

また、グリッパー２９を上述のように前進させる場合、グリッパー移動装置３０は、グリッパー２９を移送方向に前進させると同時に、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２間の間隔が広がるようにグリッパー２９を移送方向に直交する方向に所定距離で移動させることが好ましい。このように移送方向に直交する方向にグリッパー２９を移動させることにより、図１４に示すように、蝶棒７をスライダー１０に対して挿入させやすい位置で保持することができる。

続いて、蝶棒７を所定の位置まで前進させた後、スペース部１３を把持しているグリッパー２９を、図１４に矢印で示すように、グリッパー移動装置３０でスライダー１０に向けて湾曲線を描くようにして後退させる。これにより、蝶棒７をスライダー１０の肩口からエレメント案内通路１９ａ内に導入し、更にエレメント案内通路１９ａ内を通過させて、図１５に示すように箱体６の差込孔に挿入することができる。

また、グリッパー２９を後退させる際には、グリッパー２９に把持されている部位よりも下流側の第２ファスナーテープ１２にかかる張力が大きくなるため、第２ファスナーテープ１２は押圧ローラー１８ｂを押し上げて、第２ファスナーテープ１２のテープ面を屈曲した状態から直線の状態に戻している。これにより、第２ファスナーストリンガー２に加わる張力を調節するとともに、第２ファスナーストリンガー２のファスナーエレメント１５の位置を安定させて、蝶棒７をスライダー１０の肩口から箱体６に差し込むときに、第１ファスナーストリンガー１のファスナーエレメント１５との噛み違いを防止している。

蝶棒７を箱体６に挿入した後、グリッパー２９を更に移送方向に平行に後退させる。このとき、スライダー１０はスライダー保持部材２６によって動かないように保持されている。従って、グリッパー２９を後退させることにより、蝶棒７を挿入した開離嵌挿具４が後退し、第２ファスナーストリンガー２とともに第１ファスナーストリンガー１も同時に後退させることができる。このため、スライダー１０が第１及び第２ファスナーストリンガー１，２に対して相対的に前進することになり、その結果、図１６に示したように、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の左右エレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０を挿通させることができる。

そして、グリッパー２９を所定の位置まで後退させてスライダー１０を左右エレメント列３ａ，３ｂに挿通させた後は、スライダー保持部材２６を下降させることによってスライダー保持部材２６の縦溝２６ａからスライダー１０の引き手を取り外す。これにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の左右エレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０が挿通されて、左右エレメント列３ａ，３ｂの一部が噛合したファスナーチェーンを得ることができる。

その後、このファスナーチェーンを移送ローラー２２によって移送し、次にスライダーを挿通させる対象の左右エレメント列を供給する。そして、前記第１工程〜第５工程が繰り返し行われて、この左右エレメント列にもスライダーが挿通される。

上記実施例１の挿通方法を用いることによって、左右エレメント列３ａ，３ｂの一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた第１及び第２ファスナーストリンガー１，２にスライダー１０を自動的に安定して挿通させることができる。これにより、例えば開離嵌挿具及び上止具がエレメント列に成形一体化されたファスナーストリンガーのエレメント列に、スライダーを自動的に容易に挿通させることができるようになるため、従来に比べて、スライドファスナーのコスト削減、生産性の拡大、納期の短縮を図ることが可能となる。

次に、本発明の実施例２に係るスライダーの挿通装置及び挿通方法について説明する。図１７は、本実施例２に係るスライダーの挿通装置の構成を模式的に示した模式図である。なお、本実施例２の説明及びその参照図面において、前記実施例１で説明した部材と同様の構成を有する部材については同じ符号を用いて表示しており、このように同じ符号を用いて表すことによってその部材の説明を省略している。

本実施例２に係るスライダーの挿通装置４０は、以下の第１装置〜第５装置を備えている。なお、本実施例２において、第１、第２、第４、第５装置は、前記実施例１のスライダー挿通装置２０と実質的に同一である。

即ち、第１装置は、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送する移送ローラー２２と、エレメント列３ａ，３ｂの位置決めを行う検知部材２１と、エレメント列３ａ，３ｂの上止具８，９と接触する位置決め部材２３と、開離嵌挿具４’を挟持する挟持部材２４と、挟持部材２４を水平移動させる第１移動部材として機能する第１シリンダー２４ｃとを有している。第２装置は、スライダー１０を保持するスライダー保持部材２６と、スライダー保持部材２６を上昇又は下降させる昇降部材２７と、スライダー保持部材２６を垂直な中心軸周りに回転させる図示せぬ回転手段とを有している。

第４装置は、第１及び第２ファスナーテープ１１，１２の一部を押し下げる押圧ローラー２８ａ、２８ｂを備えた押圧部材２８を有している。第５装置は、第２ファスナーストリンガー２を把持するグリッパー２９と、グリッパー２９を前進・後退させるグリッパー移動装置３０と、第２ファスナーテープ１２を押し下げる前記押圧部材２８（押圧ローラー２８ｂ）とを有している。

一方、本実施例２における第３装置は、前記実施例１のようなスペース部押圧部材２５を備えておらず、挟持部材２４を前記第１装置の第１移動部材（第１シリンダー２４ｃ）とは反対の方向に同距離で水平移動させる第２移動部材を有しており、この第２移動部材は第１シリンダー２４ｃで構成されている。即ち、第１シリンダー２４ｃは、第１装置の第１移動部材と、第３装置の第２移動部材の両方の部材として機能するものであり、ファスナーテープ１１，１２のテープ面に平行で、ファスナーストリンガー１，２の移送方向と直交する方向に、第１ファスナーストリンガー１又は第２ファスナーストリンガー２の側に向けて挟持部材２４を所定距離だけ水平移動させる。

次に、前記スライダー挿通装置４０を用いて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２のエレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０を挿通する方法について説明する。本実施例２に係るスライダーの挿通方法は、前記第１装置〜第５装置を用いて、下記の第１工程〜第５工程が順に行われる。
第１工程及び第２工程は、前記実施例１と実質的に同様である。即ち、第１工程及び第２工程について簡単に説明すると、第１工程は、前記第１装置を用いて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送し、検知部材２１の信号に基づいて所定位置で停止させることにより、スライダー１０を挿通させる対象の左右エレメント列３ａ，３ｂを位置決めする（図２を参照）。

次に、開離嵌挿具４’の箱体６’を挟持した挟持部材２４の挟持部２４ａを第１シリンダー２４ｃで第１ファスナーストリンガー１の側へ向けて水平移動させる。これにより、エレメント列３ａ，３ｂの移送方向下流側に形成されているスペース部１３を、第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を左右に屈曲させた状態にする。

次に、第２工程として、前記第２装置を用いて、スライダー１０をスライダー保持部材２６に保持し、回転手段でスライダー保持部材２６を所定角度θで回転させてスライダー１０の姿勢を傾けた後、エレメント列３ａ，３ｂの移送方向下流側に隣接するスペース部１３へ移動させる。これにより、第１ファスナーストリンガー１のスペース部１３がスライダー１０の上下フランジ１７ａ，１７ｂ間の間隙の側方に位置し、かつ、第２ファスナーストリンガー２のスペース部１３がスライダー１０の下翼板１８上に当接した状態となる（図７を参照）。

続いて、本実施例２の第３装置を用いて第３工程を行う。この第３工程は、先行する開離嵌挿具４’を挟持している挟持部材２４を、第１シリンダー２４ｃによって、前記第１工程で平行移動させた方向とは反対の方向に同距離で移動させて、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を左右に屈曲させた状態から直線の状態に戻す。更に、図示せぬ回転手段でスライダー保持部材２６を所定角度で回転させて、スライダー１０の姿勢を第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の移送方向に向ける。

これにより、図１８に示したように、第１ファスナーストリンガー１のスペース部１３が、スライダー１０の上下フランジ１７ａ，１７ｂ間の間隙からエレメント案内通路１９ａ内に案内されて、第１ファスナーストリンガー１の芯紐部１４がエレメント案内通路１９ａ内に進入した状態となる。また、第２ファスナーストリンガー２のスペース部１３は、スライダー１０の下翼板１８上に当接した状態となっている。なお、この図１８では、スライダー１０の第１ファスナーストリンガー１側の半分がスライダーの断面で示されている。またこのとき、開離嵌挿具４’を挟持している挟持部材２４は、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を左右に屈曲させた状態から直線の状態に戻した後、同開離嵌挿具４’を解放する。

次に、前記第４装置を用いて第４工程を行う。この第４工程では、位置決め部材２３のＬ字形部材２３ａを回転軸２３ｃで回転させて上止具８から外した後、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を移送ローラー２２で移送方向に前進させる。これにより、第１ファスナーストリンガー１のエレメント列３ａは、図１９に示したように、上止具８を先頭にしてスライダー１０の後口からエレメント案内通路１９ａへ挿入され、更に肩口から引き出されていく。

一方、第２ファスナーストリンガー２のエレメント列３ｂは、スライダー１０のエレメント案内通路１９ａ内を通らずに、スライダー１０の下翼板１８上を当接しながら移送方向に前進する。そして、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を更に前進させることにより、箱棒５がスライダー１０のエレメント案内通路１９ａ内に挿入され、箱体６がスライダー１０の後口に当接したら、移送ローラー２２を停止させる。なお、第４工程では、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２を前進させる際に、前記実施例１と同様に、第１ファスナーテープ１１の一部を押圧ローラー２８ａによって下方に押し下げることによって、ファスナーエレメント１５の位置を安定させている。

最後に、前記第５装置を用いて第５工程を行う。この第５工程では、前記実施例１と同様に、グリッパー２９で第２ファスナーストリンガー２を把持した後、グリッパー移動装置３０でグリッパー２９を前進させるとともに、第２ファスナーテープ１２の一部を押圧ローラー２８ｂによって押し下げて、蝶棒７をスライダー１０よりも移送方向の下流側に移動させる。

その後、グリッパー２９をグリッパー移動装置３０で後退させることにより、蝶棒７をスライダー１０の肩口からエレメント案内通路１９ａを通して箱体６に挿入し、更に、同蝶棒７を挿入した開離嵌挿具４を後退させて左右エレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０を挿通する。これにより、第１及び第２ファスナーストリンガー１，２の左右エレメント列３ａ，３ｂにスライダー１０が挿通されて、左右エレメント列３ａ，３ｂの一部が噛合したファスナーチェーンを得ることができる。

上記実施例２の挿通方法を用いることによっても、前記実施例１と同様に、左右エレメント列３ａ，３ｂの一端に開離嵌挿具を備え、他端に上止具を備えた第１及び第２ファスナーストリンガー１，２にスライダー１０を自動的に安定して挿通させることができ、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施例は本発明の一例であるに過ぎず、本発明を何ら限定するものではなく、本発明と実質的に同一な構成を有し、かつ、同様な作用効果を奏しさえすれば、多様な変更が可能である。

本発明は、左右一組のファスナーテープにエレメント列とスペース部とが所定間隔毎に交互に形成され、各エレメント列の一端には開離嵌挿具を備え、他端には上止具を備える左右一組のファスナーストリンガーの左右各エレメント列にスライダーを挿通する際に有効に適用することができる。

実施例１に係るスライダーの挿通装置の構成を模式的に示す模式図である。 エレメント列を位置決めした際のスライダーとの位置関係を模式的に説明する説明図である。 位置決め部材、挟持部材、及びスライダー保持部材の動きを模式的に説明する説明図である。 箱体を挟持部材で挟持したときの状態を模式的に拡大して示す正面図である。 図４におけるＶ−Ｖ線の矢視断面図である。 開離嵌挿具をテープ移送面に平行に移動させたときの状態を模式的に示す正面図である。 スライダーを上昇させたときの図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線の矢視断面図である。 第２ファスナーストリンガーを押し戻したときの状態を模式的に示す部分断面図である。 スライダー保持部材を回転させて、スライダーの姿勢を第１及び第２ファスナーストリンガーの移送方向に向けた状態を模式的に示す部分断面図である。 第１ファスナーストリンガーの上止具がエレメント案内通路内を通過するときの状態と、上止具が転動する様子を模式的に示す部分断面図である。 押圧部材が第１ファスナーテープの一部を押し下げる様子を、第１ファスナーストリンガーの側面側から模式的に示す模式図である。 箱棒がスライダーに挿入された後に、グリッパーが第２ファスナーテープを把持した状態を模式的に示す部分断面図である。 押圧部材が第２ファスナーテープの一部を押し下げる様子を、第２ファスナーストリンガーの側面側から模式的に示す模式図である。 蝶棒をスライダーよりも移送方向の前方に移動させたときの状態を模式的に示す模式図である。 グリッパーを湾曲線を描くようにして後退させて、蝶棒を箱体の差込孔に挿入した状態を模式的に示す部分断面図である。 左右エレメント列にスライダーを挿通させた状態を模式的に示す正面図である。 実施例２に係るスライダーの挿通装置の構成を模式的に示す模式図である。 第３工程において、第１ファスナーストリンガーのスペース部が、スライダーのエレメント案内通路内に進入した状態を模式的に示す部分断面図である。 第４工程において第１ファスナーストリンガーのエレメント列をスライダー１０の後口からエレメント案内通路１９ａへ挿入した状態を模式的に示す部分断面図である。

符号の説明

１ 第１ファスナーストリンガー
２ 第２ファスナーストリンガー
３ａ，３ｂ エレメント列
３ａ’，３ｂ’ エレメント列
４，４’ 開離嵌挿具
５ 箱棒
６，６’ 箱体
７ 蝶棒
８ 上止具
９ 上止具
１０ スライダー
１１ 第１ファスナーテープ
１２ 第２ファスナーテープ
１３ スペース部
１４ 芯紐部
１５ ファスナーエレメント
１６ スライダーの後口側の隅部
１７ａ 上フランジ
１７ｂ 下フランジ
１８ 下翼板
１９ａ エレメント案内通路
１９ｂ 案内柱
２０ スライダーの挿通装置
２１ 検知部材
２１ａ，２１ｂ 検知ローラー
２２ 移送ローラー
２３ 位置決め部材
２３ａ，２３ｂ Ｌ字形部材
２３ｃ 回転軸
２４ 挟持部材
２４ａ 挟持部
２４ｂ 昇降部
２４ｃ 第１シリンダー
２５ スペース部押圧部材
２５ａ 押圧ロッド
２５ｂ 第２シリンダー
２６ スライダー保持部材
２６ａ 縦溝
２７ 昇降部材
２８ 押圧部材
２８ａ，２８ｂ 押圧ローラー
２９ グリッパー
３０ グリッパー移動装置
４０ スライダーの挿通装置

Claims (17)

1. 左右一組の第１及び第２ファスナーテープ(11,12)の対向する側端縁に複数のファスナーエレメント(15)が列設されているエレメント列(3a,3b)と、前記ファスナーエレメント(15)が配設されていないスペース部(13)とが所定間隔毎に交互に形成されており、前記各エレメント列(3a,3b)の一端には、第１ファスナーテープ(11)側に箱棒(5)及び箱体(6)を一体化して有し、第２ファスナーテープ(12)側に蝶棒(7)を有する開離嵌挿具(4)を備え、他端の第１及び第２ファスナーテープ(11,12)の少なくとも１つには上止具(8,9)を備える左右一組の第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の前記左右エレメント列(3a,3b)にスライダー(10)を挿通する挿通方法であって、
   前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を移送して所定位置で停止させることにより、前記スライダー(10)を挿通させる左右エレメント列(3a,3b)を位置決めし、同位置決めしたエレメント列(3a,3b)と、同エレメント列(3a,3b)よりも１つ先行して既に少なくとも一部が噛合状態にあるエレメント列(3a',3b')との間に形成されているスペース部(13)を、前記第１ファスナーストリンガー(1)の側へ向けて、前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させて、前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を左右に屈曲させた状態にする第１工程と、
   前記スライダー(10)を、前記第１ファスナーストリンガー(1)が同スライダー(10)の上下フランジ(17a,17b)間の間隙の側方に位置し、かつ、前記第２ファスナーストリンガー(2)が同スライダー(10)の下翼板(18)上に当接するように、前記エレメント列(3a,3b)の移送方向下流側に隣接するスペース部(13)へ移動させる第２工程と、
   前記左右に屈曲させた状態の第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を、前記第１工程で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させて、前記第１ファスナーストリンガー(1)のスペース部(13)を前記スライダー(10)の上下フランジ(17a,17b)間の間隙からエレメント案内通路(19a)内に導入する第３工程と、
   前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を移送方向に前進させて、前記エレメント案内通路(19a)内に前記第１ファスナーストリンガー(1)のエレメント列(3a)及び箱棒(5)を導入する第４工程と、
   前記蝶棒(7)を前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に移動させた後に後退させることによって、同蝶棒(7)を前記スライダー(10)の肩口からエレメント案内通路(19a)を通して箱体(6)に挿入し、更に、同蝶棒(7)を挿入した開離嵌挿具(4)を後退させて前記左右エレメント列(3a,3b)に前記スライダー(10)を挿通する第５工程と、
   を含んでなることを特徴とするスライダーの挿通方法。
2. 前記第１工程は、
   前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を、前記上止具(8,9)を前方にして移送すること、
   移送されている前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の前記上止具(8,9)を検知部材(21)で検知し、その検知した信号に基づいて前記ファスナーストリンガー(1,2)を所定位置で停止させることによって、前記エレメント列(3a,3b)を位置決めすること、
   前記先行して噛合状態にあるエレメント列(3a',3b')の開離嵌挿具(4')を挟持部材(24)で挟持すること、
   前記挟持部材(24)を、前記第１ファスナーストリンガー(1)の側へ向けて前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させること、
   を含んでなることを特徴とする請求項１記載のスライダーの挿通方法。
3. 前記第２工程は、
   前記スライダー(10)を、同スライダー(10)の下翼板(18)が前記スペース部(13)に対向し、かつ、同スライダー(10)の肩口側が前記ファスナーストリンガー(1,2)の移送方向の前方を向くように、スライダー保持部材(26)で保持すること、
   前記スライダー保持部材(26)を上昇させて、前記スライダー(10)を前記スペース部(13)へ移動させること、
   を含んでなることを特徴とする請求項１又は２記載のスライダーの挿通方法。
4. 前記第３工程は、前記先行する開離嵌挿具(4')を前記挟持部材(24)から解放するとともに、前記第２ファスナーストリンガー(2)をスペース部押圧部材(25)で前記第１工程の移動方向とは反対方向に向けて移動させることを含んでなることを特徴とする請求項２又は３記載のスライダーの挿通方法。
5. 前記第３工程は、前記先行する開離嵌挿具(4')を挟持している挟持部材(24)を、前記第１工程の移動方向とは反対方向に移動させることを含んでなることを特徴とする請求項２又は３記載のスライダーの挿通方法。
6. 前記第４工程は、
   前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を移送方向に所定距離だけ前進させるとともに、前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に位置する前記第１ファスナーテープ(11)の一部を押圧部材(28)によってテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げることにより、前記第１ファスナーストリンガー(1)の移送面を、直線の状態から下上に屈曲した状態にしながら、前記第１ファスナーストリンガー(1)のエレメント列(3a)を、前記スライダー(10)の後口からエレメント案内通路(19a)内に導入すること、
   前記箱棒(5)を前記スライダー(10)のエレメント案内通路(19a)内に挿入し、更に前記箱体(6)を前記スライダー(10)の後口に当接させること、
   前記第１ファスナーストリンガー(1)で前記押圧部材(28)を押し戻し、前記第１ファスナーストリンガー(1)の移送面が、前記上下に屈曲した状態から直線の状態に戻るときに、前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の前進を停止させること、
   を含んでなることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のスライダーの挿通方法。
7. 前記第１ファスナーストリンガー(1)のエレメント列(3a)を前記エレメント案内通路(19a)内に導入して挿通させる際に、同エレメント列(3a)に形成された前記上止具(8)を前記エレメント案内通路(19a)内で転動させることを含んでなることを特徴とする請求項６記載のスライダーの挿通方法。
8. 前記第５工程は、
   前記第２ファスナーストリンガー(2)の前記蝶棒(7)の移送方向上流側に隣接するスペース部(13)をグリッパー(29)で把持すること、
   前記グリッパー(29)を移送方向に前進させて、前記蝶棒(7)を前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に移動させること、
   前記グリッパー(29)を前記スライダー(10)に向けて湾曲線を描くように後退させて、前記蝶棒(7)を前記スライダー(10)に通して前記箱体(6)に挿入すること、
   前記グリッパー(29)を更に後退させて前記左右エレメント列(3a,3b)に前記スライダー(10)を挿通すること、
   を含んでなることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のスライダーの挿通方法。
9. 前記第５工程において、
   前記グリッパー(29)を移送方向に前進させる際に、前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に位置する前記第２ファスナーテープ(12)の一部を押圧部材(28)によってテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げること、
   前記グリッパー(29)を後退させる際に、前記第２ファスナーテープ(12)が前記押圧部材(28)を押し戻すこと、
   を更に含んでなることを特徴とする請求項８記載のスライダーの挿通方法。
10. 左右一組の第１及び第２ファスナーテープ(11,12)の対向する側端縁に複数のファスナーエレメント(15)が列設されているエレメント列(3a,3b)と、前記ファスナーエレメント(15)が配設されていないスペース部(13)とが所定間隔毎に交互に形成されており、前記各エレメント列(3a,3b)の一端には、第１ファスナーテープ(11)側に箱棒(5)及び箱体(6)を一体化して有し、第２ファスナーテープ(2)側に蝶棒(7)を有する開離嵌挿具(4)を備え、他端の第１及び第２ファスナーテープ(11,12)の少なくとも１つには上止具(8,9)を備える左右一組の第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の前記左右エレメント列(3a,3b)にスライダー(10)を挿通する挿通装置であって、
    前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を移送して所定位置で停止させることにより、前記スライダー(10)を挿通させる左右エレメント列(3a,3b)を位置決めし、同位置決めしたエレメント列(3a,3b)と、同エレメント列(3a,3b)よりも１つ先行して既に少なくとも一部が噛合状態にあるエレメント列(3a',3b')との間に形成されているスペース部(13)を、前記第１ファスナーストリンガー(1)の側へ向けて、前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させて、前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を左右に屈曲させた状態にする第１装置と、
    前記スライダー(10)を、前記第１ファスナーストリンガー(1)が同スライダー(10)の上下フランジ(17a,17b)間の間隙の側方に位置し、かつ、前記第２ファスナーストリンガー(2)が同スライダー(10)の下翼板(18)上に当接するように、前記エレメント列(3a,3b)の移送方向下流側に隣接するスペース部(13)へ移動させる第２装置と、
    前記左右に屈曲させた状態の第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を、前記第１工程で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させて、前記第１ファスナーストリンガー(1)のスペース部(13)を前記スライダー(10)の上下フランジ(17a,17b)間の間隙からエレメント案内通路(19a)内に導入する第３装置と、
    前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を移送方向に前進させて、前記エレメント案内通路(19a)内に前記第１ファスナーストリンガー(1)のエレメント列(3a)及び箱棒(5)を導入する第４装置と、
    前記蝶棒(7)を前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に移動させた後に後退させることによって、同蝶棒(7)を前記スライダー(10)の肩口からエレメント案内通路(19a)を通して前記箱体(6)に挿入し、更に、同蝶棒(7)を挿入した開離嵌挿具(4)を後退させて前記左右エレメント列(3a,3b)に前記スライダー(10)を挿通する第５装置と、
    を備えてなることを特徴とするスライダーの挿通装置。
11. 前記第１装置は、
    前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)を移送する移送ローラー(22)と、
    移送されている前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の前記上止具(8,9)を検知し、その検知した信号に基づいて前記ファスナーストリンガー(1,2)を所定位置で停止させることにより、前記エレメント列(3a,3b)を位置決めする検知部材(21)と、
    前記先行して噛合状態にあるエレメント列(3a',3b')の開離嵌挿具(4')を挟持する挟持部材(24)と、
    前記挟持部材(24)を、前記第１ファスナーストリンガー(1)側へ向けて、前記第１及び第２ファスナーテープ面に平行で前記第１及び第２ファスナーストリンガー(1,2)の移送方向と直交する方向に所定距離だけ水平移動させる第１移動部材(24c)と、
    を有してなることを特徴とする請求項１０記載のスライダーの挿通装置。
12. 前記第２装置は、
    前記スライダー(10)を、同スライダー(10)の下翼板(18)が前記スペース部(13)に対向し、かつ、同スライダー(10)の肩口側が前記ファスナーストリンガー(1,2)の移送方向の前方を向くように保持するスライダー保持部材(26)と、
    前記スライダー保持部材(26)を上昇又は下降させる昇降部材(27)と、
    を有してなることを特徴とする請求項１０又は１１記載のスライダーの挿通装置。
13. 前記第３装置は、前記第２ファスナーストリンガー(2)を前記第１移動部材(24c)で移動させた方向とは反対の方向に向けて移動させるスペース部押圧部材(25)を有してなることを特徴とする請求項１１又は１２記載のスライダーの挿通装置。
14. 前記第３装置は、前記挟持部材(24)を前記第１移動部材(24c)とは反対の方向に移動させる第２移動部材(24c)を有してなることを特徴とする請求項１１又は１２記載のスライダーの挿通装置。
15. 前記第４装置は、前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に位置する前記第１ファスナーテープ(11)の一部をテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げる押圧部材(28)を有してなることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれかに記載のスライダーの挿通装置。
16. 前記第５装置は、
    前記第２ファスナーストリンガー(2)の前記蝶棒(7)の移送方向上流側に隣接するスペース部(13)を把持するグリッパー(29)と、
    前記グリッパー(29)を移送方向に前進させるグリッパー前進手段(30)と、
    前記グリッパー(29)を、前記スライダー(10)に向けて湾曲線を描くように後退させた後、更に移送方向に後退させるグリッパー後退手段(30)と、
    を有してなることを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載のスライダーの挿通装置。
17. 前記第５装置は、前記スライダー(10)よりも移送方向の前方に位置する前記第２ファスナーテープ(12)の一部をテープ移送面よりも押し下げる又は押し上げる押圧部材(28)を更に有してなることを特徴とする請求項１６記載のスライダーの挿通装置。
    

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