CN108577058A - 一种气缸拉链穿头机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化设备技术领域，特制一种气缸拉链穿头机。包括立板，立板上设置有拉头送料装置、过带调节装置以及拉头穿链装置，所述过带调节装置用于压紧待穿链链带并将完成穿链的链带进行传递，所述拉头送料装置用于将待穿链的拉头传递给拉头穿链装置，所述拉头穿链装置用于将待穿链的拉头穿过所述过带调节装置上被压紧的待穿链链带；所述拉头穿链装置包括设置于立板上的横向移动机构，横向移动机构上设有用于固定待穿链拉头，并将待穿链拉头穿过所述待穿链链带的拉头模，所述立板上还设置有穿链气缸，穿链气缸的活塞杆连接至横向移动机构，并带动拉头模在横向移动机构上做往复的直线运动。该气缸拉链穿头机能大幅提升穿链的效率。

Description

一种气缸拉链穿头机

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特制一种气缸拉链穿头机。

背景技术

拉链加工过程中，需要将拉头安装到拉链上，随着技术的革新，原来手工安装拉头的操作已经被拉链穿头机所取代。现有的拉链穿头机主要由机架、拉链牵引机构、拉链感应检测装置、拉头模具、送头、拉链滑移槽及分带插针定位装置组成。在现有的拉链穿头机中，拉链的穿头动作主要由拉链牵引机构完成，即当拉头模具将拉头放入指定位置以后，由拉链牵引机构带动拉链完成上拉头的动作。即需要拉链牵引机构先对拉链进行牵引，使待穿头的链带完成与拉头模具的定位动作以后，再反向将链带往回拉回实现上拉头的动作。在实现该上拉头动作的过程中需要拉链穿头机的两端都安装能够牵引拉链的电机，并且往复来回的动作也比较耗费时间。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种气缸拉链穿头机，其在上拉头的过程中，无需多次对待穿链链带进行牵引，通过穿链气缸实现将拉头模移动至指定位置，并再次通过穿链气缸反向将拉头上至链带中。

本发明的目的是这样实现的：

一种气缸拉链穿头机，包括立板，立板上设置有拉头送料装置、过带调节装置以及拉头穿链装置，所述过带调节装置用于压紧待穿链链带并将完成穿链的链带进行传递，所述拉头送料装置用于将待穿链的拉头传递给拉头穿链装置，所述拉头穿链装置用于将待穿链的拉头穿过所述过带调节装置上被压紧的待穿链链带；

所述拉头穿链装置包括设置于立板上的横向移动机构，横向移动机构上设有用于固定待穿链拉头，并将待穿链拉头穿过所述待穿链链带的拉头模，所述立板上还设置有穿链气缸，穿链气缸的活塞杆连接至横向移动机构，并带动拉头模在横向移动机构上做往复的直线运动。

进一步的，所述横向移动机构包括设置于立板上的第一滑块，第一滑块内设有与其相互配合的第一线轨，所述穿链气缸通过气缸线轨连接座与所述第一线轨相连，并控制第一线轨的往复直线运动；

所述第一线轨上设有拉头模架，拉头模架上设有第二线轨，所述拉头模通过第二滑块连接至第二线轨上，所述拉头模架底部设有控制拉头模上下移动的接料气缸，接料气缸的活塞杆连接至拉头模的下端。

进一步的，所述拉头模架的上方设置有金属分带插针，金属分带插针通过设置于拉头模架上的分带气缸控制其上下移动，分带气缸的活塞杆连接金属分带插针的尾端，所述金属分带插针与所述拉头模相对设置。

进一步的，所述拉头模内部设有勾针，勾针通过设置在拉头模底部的勾针气缸控制其工作，勾针气缸的活塞杆连接至勾针的伸出端；

当勾针气缸带动其活塞杆往下运动时，勾针向外伸出，并将固定于拉头模上的拉头勾住。

进一步的，所述过带调节装置包括设于立板上的固定座，固定座上设有调节杆，调节杆上设置有过带机构，过带机构包括下过带板和压带座，压带座上设置有压带气缸，压带气缸的活塞杆上连接有压带块。

进一步的，所述压带块和下过带板上均形成有压齿。

进一步的，所述压带座一侧设置有上定位板，上定位板设置有触杆座，触杆座上铰接有触杆，触杆一端穿过所述上定位板，所述触杆座的一侧设置有触杆相配合并控制压带气缸工作的第一感应开关。

进一步的，所述下过带板一侧设置有控制拉头穿链装置对待穿链链带进行分带并开始穿链的第二感应开关。

进一步的，所述调节杆上设置有可调节的第三感应开关和第四感应开关，所述第三感应开关用于控制拉头穿链装置的穿链距离，所述第四感应开关用于控制拉头送料装置、拉头穿链装置及过带调节装置重新复位开始工作。

进一步的，所述拉链送料装置包括设于立板上的第一移位气缸，第一移位气缸的活塞杆用于连接第二移位气缸，并控制第二移位气缸的位置，第二移位气缸的活塞杆上连接有送料爪手。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

在该拉链穿头机中，其通过穿链气缸实现拉头模在穿链过程中的位置定位动作和穿链动作，简化了现有拉链穿头机的结构，无需依靠两端设置的两个电机反复对待穿链链带进行牵引，并且从拉链穿头机的制造成本上来说，其制造成本更低，并且通过气缸实现的定位和穿链动作，其速度更加高效，在相同时间内，能完成更多待穿链链带的上拉头动作。

附图说明

图1为气缸拉链穿头机的结构示意图一。

图2为气缸拉链穿头机的结构示意图二。

图3为气缸拉链穿头机的结构示意图三。

图4为拉头穿链装置的结构示意图一。

图5为拉头穿链装置的结构示意图二。

图6为拉头穿链装置的结构示意图三。

图7为过带调节装置的结构示意图一。

图8为过带调节装置的结构示意图二。

图9为过带调节装置的结构示意图三。

图10为过带调节装置的结构示意图四。

图11为图3中A处局部放大图。

1-立板，2-拉头送料装置，21-第一移位气缸，22-第二移位气缸，23-送料爪手，3-过带调节装置，31-固定座，32-调节杆，33-过带机构，331-下过带板，332-压带座，333-压带气缸，334-压带块，335-上定位板，336-触杆座，337-触杆，338-第一感应开关，34-第二感应开关，35-第三感应开关，36-第四感应开关，4-拉头穿链装置，41-横向移动机构，411-第一滑块，412-第一线轨，413-气缸线轨连接座，42-拉头模，43-穿链气缸，44-拉头模架，441-第二线轨，442-第二滑块，45-接料气缸，46-金属分带插针，47-分带气缸，48-勾针，49-勾针气缸。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，

如图1-3所示，一种气缸拉链穿头机，包括立板1，立板1上设置有拉头送料装置2、过带调节装置3以及拉头穿链装置4，所述过带调节装置3用于压紧待穿链链带并将完成穿链的链带进行传递，所述拉头送料装置2用于将待穿链的拉头传递给拉头穿链装置4，所述拉头穿链装置4用于将待穿链的拉头穿过所述过带调节装置3上被压紧的待穿链链带；

所述拉头穿链装置4包括设置于立板1上的横向移动机构41，横向移动机构41上设有用于固定待穿链拉头，并将待穿链拉头穿过所述待穿链链带的拉头模42，所述立板1上还设置有穿链气缸43，穿链气缸43的活塞杆连接至横向移动机构41，并带动拉头模42在横向移动机构41上做往复的直线运动。在该气缸拉链穿头机中，拉头的穿链动作通过穿链气缸43控制拉头模42的往复直线运动实现，拉头穿链装置4将拉头定位于指定位置以后，穿链气缸43控制拉头穿链装置4上的拉头模42进行穿链动作，当完成穿链动作之后，拉头模42在拉头穿链装置4的带动下进行复位。由于穿链气缸43的运行速度快，并且在完成穿链之后可以直接退出并开始新一轮的动作，可以有效提升拉头的穿链速度，使拉链穿头机的穿链效率大幅提升。而传统的拉链穿头机中，拉链的穿链动作则是通过设置在立板两侧电机去实现的，拉头模只能实现纵向的运动而无法实现横向的运动，导致每次进行穿链动作时，设置在右端的电机需先带动待穿链链带移动至指定位置，完成与拉头模的定位动作之后，再由左侧的电机将待穿链链带拉回实现穿链，完成一系列的动作之后，右侧的电机则又需要将完成穿链的链带往右端牵引，为下一条待穿链链带做好预备工作，在实现上述一系列动作的过程中，位于左右两侧的电机需要往复的来回工作，十分浪费时间，工作效率大打折扣。并且双电机的结构对于拉链穿头机的制造成本而言也较高。本发明的气缸拉链穿头机不仅在工作效率上有了大幅提高，并且也节约了设备的制造成本。

如图4-6所示，所述横向移动机构41包括设置于立板1上的第一滑块411，第一滑块411内设有与其相互配合的第一线轨412，所述穿链气缸43通过气缸线轨连接座413与所述第一线轨412相连，并控制第一线轨412的往复直线运动；

所述第一线轨412上设有拉头模架44，拉头模架44上设有第二线轨441，所述拉头模42通过第二滑块442连接至第二线轨441上，所述拉头模架44底部设有控制拉头模42上下移动的接料气缸45，接料气缸45的活塞杆连接至拉头模42的下端。拉头模42的横向移动通过设置在立板上的横向移动机构41实现，横向移动机构41包括固定在立板1上第一滑块411，第一滑块411内则设有与其配合的第一线轨412，第一滑块411和第一线轨412的配合能够保证拉头模42横向移动的平稳性，并且穿链气缸43通过气缸线轨连接座413直接连接第一线轨412控制拉头模42的横向运动。而拉头模42的纵向运动则通过设置第一线轨412上的拉头模架44、第二滑块442和第二线轨441实现，同理，第二线轨441和第二滑块442保证了拉头模42纵向运动的平稳性，其也由设置在拉头模架44上的接料气缸45直接控制拉头模42的纵向运动。

进一步的，所述拉头模架44的上方设置有金属分带插针46，金属分带插针46通过设置于拉头模架44上的分带气缸47控制其上下移动，分带气缸47的活塞杆连接金属分带插针46的尾端，所述金属分带插针46与所述拉头模42相对设置。金属分带插针46能在拉头模42到达指定位置之后，将待穿链链带进行分带操作，通过分带气缸47将金属分带插针46降下，实现将两条链带分开，便于拉头模42将待穿链拉头置于指定位置内。

如图6所示，所述拉头模42内部设有勾针48，勾针48通过设置在拉头模42底部的勾针气缸49控制其工作，勾针气缸49的活塞杆连接至勾针48的伸出端；当勾针气缸49带动其活塞杆往下运动时，勾针48向外伸出，并将固定于拉头模42上的拉头勾住。勾针48的存在便于拉头模42在接料时可以将待穿链拉头牢牢固定于拉头模42上，另一方面在拉头移动进行穿链的过程中，避免待穿链拉头掉出拉头模42。

如图7-8所示，所述过带调节装置3包括设于立板1上的固定座31，固定座31上设有调节杆32，调节杆32上设置有过带机构33，过带机构33包括下过带板331和压带座332，压带座332上设置有压带气缸333，压带气缸333的活塞杆上连接有压带块334。在拉头穿链装置4实现穿链的过程中，需要将待穿链链带一端压紧，避免待穿链链带在进行穿链的动作时，同时被往后拉扯，过带机构33则很好的解决了该问题，其通过压带气缸333控制压带块334将待穿链链带压紧在下过带板331上，避免了其被带动的问题。

进一步的，所述压带块334和下过带板331上均形成有压齿，压齿能加强待穿链链带与压带块334和下过带板331之间的摩擦力。

如图9所示，所述压带座332一侧设置有上定位板335，上定位板335设置有触杆座336，触杆座336上铰接有触杆337，触杆337一端穿过所述上定位板335，所述触杆座336的一侧设置有触杆337相配合并控制压带气缸333工作的第一感应开关338。当完成穿链的链带被设置于右侧的电机往后带动的过程中，又会开始新一轮的穿链动作，而新的待穿链链带在被往牵引的过程，当到达指定位置时，其会触动触杆座336上的触杆337，使其触发第一感应开关338，此时压带气缸333就会降下压带块334，将其压紧。

如图10所示，所述下过带板331一侧设置有控制拉头穿链装置4对待穿链链带进行分带并开始穿链的第二感应开关34。在拉头穿链装置4被穿链气缸43往靠近过带调节装置3一侧靠近时，拉头穿链装置4会触发第二感应开关34，此时分带气缸47控制金属分带插针46对待穿链链带进行分带，同时接料气缸45控制拉头模42将其升至指定位置。

进一步的，所述调节杆32上设置有可调节的第三感应开关35和第四感应开关36，所述第三感应开关35用于控制拉头穿链装置4的穿链距离，所述第四感应开关36用于控制拉头送料装置2、拉头穿链装置4及过带调节装置3重新复位开始工作。

如图11所示，所述拉链送料装置2包括设于立板1上的第一移位气缸21，第一移位气缸21的活塞杆用于连接第二移位气缸22，并控制第二移位气缸22的位置，第二移位气缸22的活塞杆上连接有送料爪手23。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气缸拉链穿头机，包括立板(1)，立板(1)上设置有拉头送料装置(2)、过带调节装置(3)以及拉头穿链装置(4)，所述过带调节装置(3)用于压紧待穿链链带并将完成穿链的链带进行传递，所述拉头送料装置(2)用于将待穿链的拉头传递给拉头穿链装置(4)，所述拉头穿链装置(4)用于将待穿链的拉头穿过所述过带调节装置(3)上被压紧的待穿链链带；

其特征在于，所述拉头穿链装置(4)包括设置于立板(1)上的横向移动机构(41)，横向移动机构(41)上设有用于固定待穿链拉头，并将待穿链拉头穿过所述待穿链链带的拉头模(42)，所述立板(1)上还设置有穿链气缸(43)，穿链气缸(43)的活塞杆连接至横向移动机构(41)，并带动拉头模(42)在横向移动机构(41)上做往复的直线运动。

2.根据权利要求1所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述横向移动机构(41)包括设置于立板(1)上的第一滑块(411)，第一滑块(411)内设有与其相互配合的第一线轨(412)，所述穿链气缸(43)通过气缸线轨连接座(413)与所述第一线轨(412)相连，并控制第一线轨(412)的往复直线运动；

所述第一线轨(412)上设有拉头模架(44)，拉头模架(44)上设有第二线轨(441)，所述拉头模(42)通过第二滑块(442)连接至第二线轨(441)上，所述拉头模架(44)底部设有控制拉头模(42)上下移动的接料气缸(45)，接料气缸(45)的活塞杆连接至拉头模(42)的下端。

3.根据权利要求2所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述拉头模架(44)的上方设置有金属分带插针(46)，金属分带插针(46)通过设置于拉头模架(44)上的分带气缸(47)控制其上下移动，分带气缸(47)的活塞杆连接金属分带插针(46)的尾端，所述金属分带插针(46)与所述拉头模(42)相对设置。

4.根据权利要求2所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述拉头模(42)内部设有勾针(48)，勾针(48)通过设置在拉头模(42)底部的勾针气缸(49)控制其工作，勾针气缸(49)的活塞杆连接至勾针(48)的伸出端；

当勾针气缸(49)带动其活塞杆往下运动时，勾针(48)向外伸出，并将固定于拉头模(42)上的拉头勾住。

5.根据权利要求1所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述过带调节装置(3)包括设于立板(1)上的固定座(31)，固定座(31)上设有调节杆(32)，调节杆(32)上设置有过带机构(33)，过带机构(33)包括下过带板(331)和压带座(332)，压带座(332)上设置有压带气缸(333)，压带气缸(333)的活塞杆上连接有压带块(334)。

6.根据权利要求5所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述压带块(334)和下过带板(331)上均形成有压齿。

7.根据权利要求5所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述压带座(332)一侧设置有上定位板(335)，上定位板(335)设置有触杆座(336)，触杆座(336)上铰接有触杆(337)，触杆(337)一端穿过所述上定位板(335)，所述触杆座(336)的一侧设置有触杆(337)相配合并控制压带气缸(333)工作的第一感应开关(338)。

8.根据权利要求5所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述下过带板(331)一侧设置有控制拉头穿链装置(4)对待穿链链带进行分带并开始穿链的第二感应开关(34)。

9.根据权利要求5所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述调节杆(32)上设置有可调节的第三感应开关(35)和第四感应开关(36)，所述第三感应开关(35)用于控制拉头穿链装置(4)的穿链距离，所述第四感应开关(36)用于控制拉头送料装置(2)、拉头穿链装置(4)及过带调节装置(3)重新复位开始工作。

10.根据权利要求1所述的气缸拉链穿头机，其特征在于，所述拉链送料装置(2)包括设于立板(1)上的第一移位气缸(21)，第一移位气缸(21)的活塞杆用于连接第二移位气缸(22)，并控制第二移位气缸(22)的位置，第二移位气缸(22)的活塞杆上连接有送料爪手(23)。