CN103434682B - U形卡扣双卡打卡机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种U形卡扣双卡打卡机,包括有双连杆机构,成型卡模,所述的相互连动的双连杆机构包括有四根的连杆,其中的第一、第二连杆一端自上而下依次铰接于机架侧板上,第二连杆的另一端与第三连杆及气缸活塞杆相铰接在一点,第一连杆的另一端与第三连杆的另一端及第四连杆相铰接在一点,第四连杆的另一端连接有两根左右并列设置的压杆,两压杆通过一连接块铰接于第四连杆上,U型卡扣安装滑道的中间部位断开,左右两半的U型卡扣安装滑道分列于机架侧板的两侧,U型卡扣安装滑道的出口端设置有导槽。本发明打卡机、两套输送及成型打卡机构共用一套气动连杆机构,一次操作即可完成两个U形卡扣的封口,操作简便,生产效率高。

Description

U形卡扣双卡打卡机
技术领域
               本发明涉及一种双卡打机,特别是一种U形卡扣双卡打卡机。
背景技术
目前在用的U形卡扣打卡机主要有手动打卡机、气动打卡机或电动打卡机。
手动打卡机结构主要缺陷在于采用手动操作,工作效率低。
气动打卡机结构主要缺陷在于结构复杂,采用多个气缸工作。虽然也有单缸单爪双卡打卡机,但却存在送卡机构复杂,气缸尺寸大,能耗高的缺点。
电动打卡机以电动机为动力,采用曲柄连杆机构完成打卡动作。主要缺陷在于电机启动频繁,控制系统复杂。需加大电机功率储备或增加散热措施或采用离合机构并配合一套定位控制系统才能完成动作。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处,而提供一种能提主工作效率,又能降低能耗的U形卡扣双卡打卡机。
一种U形卡扣双卡打卡机,包括有机架、呈U型的卡扣安装滑道、冲压机构,在机架上设置有自上而下倾斜的机架侧板,其结构要点在于:所述的冲压机构包括有气缸、左右相连动的双连杆机构,左右并列设置的成型卡模,所述的相互连动的双连杆机构包括有四根的连杆,其中的第一、第二连杆一端自上而下依次铰接于机架侧板上,第二连杆的另一端与第三连杆及气缸活塞杆相铰接在一点,第一连杆的另一端与第三连杆的另一端及第四连杆相铰接在一点,第四连杆的另一端连接有两根左右并列设置的压杆,两压杆通过一连接块铰接于第四连杆上,U型卡扣安装滑道的中间部位断开,左右两半的U型卡扣安装滑道分列于机架侧板的两侧,U型卡扣安装滑道的出口端设置有用于承接卡扣的导槽,压杆沿着导槽做往复运动,导槽的出口端对准成型卡模且两者之间具有容纳包装袋的间隙。
这种结构的打卡机,在工作时,将需要打卡的包装袋塞入到导槽的出口与成型卡模之间的间隙,而后启动气缸工作,此时活塞杆将带动与其铰接的第二、第三连杆运动,从而带动第四连杆动作,动作的连杆将带动与其相铰接的压杆向前运动,从而将位于U型卡扣安装滑道出口处的两卡扣从卡扣条上剥离,并沿着用于承接卡扣的导槽向前推送,在此阶段,气缸输出力方向至第一连杆与机架侧板的铰接点A比第三连杆至铰接点A的力臂大,因此整个连杆系处于增速状态,此时气缸较小的运动即可将卡扣向前推送较大距离,随着活塞杆的继续动作,连杆系带动压杆继续推动U型卡扣压住网袋直至成型卡模处打卡成型,将包装袋封口,在打卡阶段,由于气缸的输出力方向至铰接点A的力臂比第三连杆至铰接点A的力臂小,同时,第四连杆至第二连杆与机架侧板之间的铰接点B的力臂比第三连杆至铰接点B的力臂小,因此连杆系处于增力状态,此时用较小的力即可完成打卡动作。
所述的U形卡扣双卡打卡机还包括有切割装置,所述的切割装置包括有切割刀及刀座,所述的刀座安装在机架上,所述的切割刀设置在成型卡模之间且安装于刀座上,两压杆之间的连接块充当切割用的砧座,在砧座上设置有切割刀卡入的刀缝。
采用这种结构的切割装置,可方便的切断首尾相连的已打好卡的两包装袋 。
所述的切割装置还包括有压袋板弹簧及压袋板,在刀座的两侧设置有压袋板弹簧,压袋板支撑在压袋板弹簧上端可在受力作用下随着弹簧上下运动,切割刀位于两压袋板弹簧之间,在压袋板上开设有供切割刀伸出的切割缝,所述的压袋板上的切割缝与砧座上的刀缝相配合。
这种结构的切割装置,随着砧座及压杆的向前推送,当砧座碰到压袋板时,并推动压袋板压缩弹簧,从而露出切割刀,直至将包装刀切割,由于压袋板通过弹簧与刀座相连,因此包装袋切割后不会散开。同时由于打卡与切割可同时进行,因此可提高工作效率。
所述的砧座与压袋板的接触面为U型的接触面,压袋板宽度为可卡入U型接触面的U型槽之间。
采用这种结构,可降低砧座所需的行程,并保证定位准确。
所述的U形卡扣双卡打卡机包括安全装置,所述的安全装置包括有安全板及顶杆,在导槽的出口端与成型卡模之间的间隙的下方设置有安全板,所述的安全板一端铰接在机架侧板上,安全板的中部与一根顶杆相铰接,两者之间还设置有弹簧,顶杆的一端铰接在安全板下方的机架侧板上,顶杆在处于不工作状态时顶在砧座下方的台阶上,在安全板受到压力作用下降时将带动顶杆离开砧座从而使得砧座可进行动作。
本发明的这种结构的安全装置,结构简单可靠,能有效的避免在包装袋未放入而打卡误启动,一方面浪费了材料,另一方面也有可能造成人员伤害。
在第四连杆上还铰接有推杆,所述的推杆上套设有弹簧,还包括有活动导槽架及两个的活动导槽,所述的活动导槽架绞接在机架侧板上并与弹簧相连,并可跟随弹簧绕活动导槽架与机架的绞接点做往返摆动,活动导槽设置在活动导槽架上且在U形卡扣双卡打卡机处于打卡状态时活动导槽压紧在用于容纳包装袋的间隙位置的机架侧板上。
在U形卡气动单缸双卡打卡机上设置这种活动导槽装置,在打卡时可将包装袋压紧在机架侧板,方便打卡及切断。
在与活动导槽相对应的机架侧板上设置有凹槽。
综上所述的,本发明相比现有技术如下优点:
本发明的U形卡扣双卡打卡机1、两套输送及成型打卡机构共用一套气动连杆机构,一次操作即可完成两个U形卡扣的封口,操作简便,生产效率高。
2.通过多连杆机构的合理布置,协调了前期阶段增速(放大行程)需求与后期阶段大增力比的需求,因此只需使用较小缸径及较小行程的气缸,极大提高了效率并且能耗极低。
3.切割装置与冲压机构联动,可在封口的同时完成包装袋的切断工作。进一步提高了生产效率。切断机构简单可靠,维护方便。
4.安全装置结构简单可靠,有效防止意外发生。 
附图说明
   图1是本发明的U形卡扣双卡打卡机处于增速状态的示意图。
图2是本发明的U形卡扣双卡打卡机处于增力状态的示意图。
图3是图2的A向视图。
图4是本发明切割装置处于初始状态的示意图。
图5是图4的左视图。
图6是本发明切割装置处于切断状态的示意图。
图7是图6的左视图。
标号说明 1 机架11机架侧板2滑道3冲压机构31气缸32双连杆机构33成型卡模34连杆35压杆4切割装置41切割刀42刀座43砧座44压袋板弹簧45压袋板5安全装置51安全板52顶杆6推杆7活动导槽架8活动导槽
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行更详细的描述。
实施例1 
一种U形卡扣双卡打卡机,包括有机架1、呈U型的卡扣安装滑道2、冲压机构3,在机架上设置有自上而下倾斜的机架侧板11,所述的冲压机构包括有气缸31、左右相连动的双连杆机构32,左右并列设置的成型卡模33,所述的相互连动的双连杆机构包括有四根的连杆34,其中的第一、第二连杆一端自上而下依次铰接于机架侧板上,第二连杆的另一端与第三连杆及气缸活塞杆相铰接在一点,第一连杆的另一端与第三连杆的另一端及第四连杆相铰接在一点,第四连杆的另一端连接有两根左右并列设置的压杆35,两压杆通过一连接块铰接于第四连杆上,U型卡扣安装滑道2的中间部位断开,左右两半的U型卡扣安装滑道分列于机架侧板的两侧,U型卡扣安装滑道的出口端设置有用于承接卡扣的导槽,压杆沿着导槽做往复运动,导槽的出口端对准成型卡模且两者之间具有容纳包装袋的间隙。所述的U形卡扣双卡打卡机还包括有切割装置4,所述的切割装置包括有切割刀41及刀座42,所述的刀座安装在机架上,所述的切割刀设置在成型卡模之间且安装于刀座上,两压杆之间的连接块充当切割用的砧座43,在砧座上设置有切割刀卡入的刀缝。所述的切割装置还包括有压袋板弹簧44及压袋板45,在刀座的两侧设置有压袋板弹簧,压袋板支撑在压袋板弹簧上端可在受力作用下随着弹簧上下运动,切割刀位于两压袋板弹簧之间,在压袋板上开设有供切割刀伸出的切割缝,所述的压袋板上的切割缝与砧座上的刀缝相配合。所述的砧座与压袋板的接触面为U型的接触面,压袋板宽度为可卡入U型接触面的U型槽之间。所述的U形卡扣双卡打卡机包括安全装置5,所述的安全装置包括有安全板51及顶杆52,在导槽的出口端与成型卡模之间的间隙的下方设置有安全板,所述的安全板一端铰接在机架侧板上,安全板的中部与一根顶杆相铰接,两者之间还设置有弹簧,顶杆的一端铰接在安全板下方的机架侧板上,顶杆在处于不工作状态时顶在砧座下方的台阶上,在安全板受到压力作用下降时将带动顶杆离开砧座从而使得砧座可进行动作。在第四连杆上还铰接有推杆6,所述的推杆上套设有弹簧,还包括有活动导槽架7及两个的活动导槽8,所述的活动导槽架绞接在机架侧板上并与弹簧相连,并可跟随弹簧绕活动导槽架与机架的绞接点做往返摆动,活动导槽设置在活动导槽架上且在U形卡扣双卡打卡机处于打卡状态时活动导槽压紧在用于容纳包装袋的间隙位置的机架侧板上。在与活动导槽相对应的机架侧板上设置有凹槽。
本实施例未述部分与现有技术相同。

Claims (7)

1.一种U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:包括有机架、呈U型的卡扣安装滑道、冲压机构,在机架上设置有自上而下倾斜的机架侧板,所述的冲压机构包括有气缸、左右相连动的双连杆机构,左右并列设置的成型卡模,所述的相互连动的双连杆机构包括有四根的连杆,其中的第一、第二连杆一端自上而下依次铰接于机架侧板上,第二连杆的另一端与第三连杆及气缸活塞杆相铰接在一点,第一连杆的另一端与第三连杆的另一端及第四连杆相铰接在一点,第四连杆的另一端连接有两根左右并列设置的压杆,两压杆通过一连接块铰接于第四连杆上,U型卡扣安装滑道的中间部位断开,左右两半的U型卡扣安装滑道分列于机架侧板的两侧,U型卡扣安装滑道的出口端设置有用于承接卡扣的导槽,压杆沿着导槽做往复运动,导槽的出口端对准成型卡模且两者之间具有容纳包装袋的间隙。
2.根据权利要求1所述的U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:所述的U形卡扣双卡打卡机还包括有切割装置,所述的切割装置包括有切割刀及刀座,所述的刀座安装在机架上,所述的切割刀设置在成型卡模之间且安装于刀座上,两压杆之间的连接块充当切割用的砧座,在砧座上设置有切割刀卡入的刀缝。
3.根据权利要求2所述的U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:所述的切割装置还包括有压袋板弹簧及压袋板,在刀座的两侧设置有压袋板弹簧,压袋板支撑在压袋板弹簧上端可在受力作用下随着弹簧上下运动,切割刀位于两压袋板弹簧之间,在压袋板上开设有供切割刀伸出的切割缝,所述的压袋板上的切割缝与砧座上的刀缝相配合。
4.根据权利要求3所述的U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:所述的砧座与压袋板的接触面为U型的接触面,压袋板宽度为可卡入U型接触面的U型槽之间。
5.根据权利要求1至4任何一项所述的U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:所述的U形卡扣双卡打卡机包括安全装置,所述的安全装置包括有安全板及顶杆,在导槽的出口端与成型卡模之间的间隙的下方设置有安全板,所述的安全板一端铰接在机架侧板上,安全板的中部与一根顶杆相铰接,两者之间还设置有弹簧,顶杆的一端铰接在安全板下方的机架侧板上,顶杆在处于不工作状态时顶在砧座下方的台阶上,在安全板受到压力作用下降时将带动顶杆离开砧座从而使得砧座可进行动作。
6.根据权利要求1所述的U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:在第四连杆上还铰接有推杆,所述的推杆上套设有弹簧,还包括有活动导槽架及两个的活动导槽,所述的活动导槽架铰接在机架侧板上并与弹簧相连,并可跟随弹簧绕活动导槽架与机架的绞接点做往返摆动,活动导槽设置在活动导槽架上且在U形卡扣双卡打卡机处于打卡状态时,活动导槽压紧在用于容纳包装袋的间隙位置的机架侧板上。
7.根据权利要求6所述的U形卡扣双卡打卡机,其特征在于:在与活动导槽相对应的机架侧板上设置有凹槽。
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