CN102085928B - 液压全自动打包机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种液压全自动打包机，包括机体、落料斗、控制系统、液压系统、推盘机构、推线机构及捆线机构，所述落料斗安装于所述机体的中部上方，所述推盘机构活动地安装于所述机体内的一端，所述液压系统包括油泵、油路集成板及液压缸，所述液压缸安装于所述机体的一端且活塞杆与所述推盘机构固定，所述推盘机构包括压缩板及支架，所述压缩板安装于所述支架上并与所述支架形成一空腔，所述压缩板与所述落料斗及机体侧壁之间形成压缩区，所述压缩板上还设有若干缝隙，所述推线机构及所述捆线机构相互正对地安装于所述压缩区两侧的所述机体的外壁上，本发明液压全自动打包机噪音小，自动化程度及工作效率高。

Description

液压全自动打包机
技术领域
本发明涉及一种打包机，尤其涉及一种噪音小，自动化程度及工作效率高的液压全自动打包机。
背景技术
现今社会不断发展，人口不断扩大，市场经济进一步膨胀，工业生产及生活中会产生大量的工业废料及生活废品，如不能及时处理或处理不当，就会污染环境，影响环境卫生。现在每个城市都会兴建废品处理厂，生活废品一般都会先进行打包再运送到废品处理厂处理，因此，生活废品打包必须及时，否则对周围环境卫生带来较大影响。但是，由于生活废品排出量大，成分复杂多样，给处理和利用带来困难，而且现在的废品打包通常先由压缩机将废品压缩，再通过人工捆绑这种半自动加人工手动操作来完成，不但机械压缩产生的噪音大，而且人工处理效率极低，因此并不能保证将生活废品及时打包处理运走。
因此，需要一种噪音小，自动化程度及工作效率高的液压全自动打包机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种噪音小，自动化程度及工作效率高的液压全自动打包机。
为了实现上述目的，本发明提供一种液压全自动打包机，适用于使用捆线对工业废料及生活废旧物品进行压缩打包，包括机体、落料斗、控制系统、液压系统、推盘机构、推线机构及捆线机构，所述机体呈中空结构且两端开口，所述落料斗安装于所述机体的中部上方并与所述机体内部连通，所述推盘机构活动地安装于所述机体内的一端，所述液压系统包括油泵、油路集成板及液压缸，所述油泵及油路集成板安装于所述机体的上表面，所述液压缸安装于所述机体的一端且活塞杆与所述推盘机构固定，所述推盘机构包括压缩板及支架，所述压缩板安装于所述支架上并与所述支架形成一空腔，所述压缩板与所述落料斗及机体侧壁之间形成压缩区，所述压缩板上还设有若干缝隙，所述空腔通过所述缝隙与所述压缩区连通，所述推线机构及所述捆线机构相互正对地安装于所述压缩区两侧的所述机体的外壁上，所述推线机构能推动捆线并穿过所述空腔到达所述捆线机构上，所述控制系统控制所述液压系统、推线机构及捆线机构。
较佳地，所述推盘机构还包括滚轮及导向轮，所述滚轮枢接于所述支架的下底面与所述机体的内底面滚动接触，所述导向轮枢接于所述支架的两侧面并与所述机体的内侧面滚动接触。所述推盘机构移动时，所述滚轮与所述机体内底面滚动接触可减少磨擦阻力，所述导向轮起导向作用及减少所述机体对所述推盘机构的阻力。
较佳地，所述推盘机构还包括剪切刀片，当废料较长且处于所述落料斗及压缩区之间时，所述剪切刀片可将废料切断，从而方便压缩。
较佳地，所述推线机构包括推线框架、油缸、活动小车、活动支架及若干推线杆，所述推线框架安装于所述机体的侧面上，所述油缸一端与所述机体连接，另一端与所述活动小车连接，所述活动小车滑动地安装于所述推线框架上，所述活动小车与所述活动支架连接，所述活动支架与所述推线框架活动连接，所述推线杆的末端固定于所述活动支架上。通过利用所述油缸推动所述活动小车，所述活动小车再带动所述活动支架上的推线杆，从而使所述推线杆带动捆线移动到所述捆线机构上，结构简单，操控方便。
具体地，所述活动小车上枢接有若干车轮，所述推线框架上设有导轨，所述车轮与所述导轨滚动接触。利用所述车轮及导轨的配合接触使所述活动小车的运动阻力减少，使所述油缸更容易推动其运动。
具体地，所述活动小车还包括链轮及链条，所述链轮枢接于所述活动小车的两端侧边上，所述链条缠绕于所述链轮上且一端与所述推线框架回定，另一端与所述活动支架固定。当所述活动小车移动的同时所述链条带动所述活动支架移动，从而使所述活动支架的移动行程为所述油缸行程的两倍，使在较小的空间内推线距离更长。
具体地，所述推线杆呈分叉结构，所述分叉结构的分叉端分别枢接有推线头。由于所述捆线机构需要对捆线进行剪切，利用所述分叉结构能够方便所述捆线机构的剪切。
具体地，所述推线杆数量为四根。设置四根所述推线杆能推动四根捆线，使废品打包得更牢固。
较佳地，所述捆线机构包括捆线框架、捆线组件及剪线组件，所述剪线组件安装于所述捆线框架中部，所述捆线组件安装于所述剪线组件两侧的捆线框架上，所述剪线组件包括剪线油缸，滑块及剪线刀片，所述剪线油缸安装所述捆线框架的上方，所述剪线油缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述剪线刀片连接。所述捆线组件包括电机、传动链、若干齿轮、捆线轴及捆线头，所述电机安装于所述捆线框架的上方，所述齿轮枢接于所述捆线框架上，所述捆线头固定于所述捆线轴一端，所述捆线轴另一端与所述齿轮套接固定，所述传动链缠绕于电机输出轴及各个齿轮上。通过将所述捆线组件设置于所述剪线组件的两侧，使捆线在所述剪线组件剪切后能形成两根捆线并分别对前后两个废品包同时进行捆扎，提高工作效率。
较佳地，所述液压全自动打包机还包括压包组件，所述压包组件包括龙门架、压包油缸及压包板，所述龙门架固定于所述机体出料口的一端，所述压包板枢接于所述机体的上方及两侧，所述压包油缸安装于所述龙门架的上方及两侧且活塞杆与所述压包板抵触。当所述废品包捆扎完成后从所述机体的一端输出时，所述压包组件能进一步压缩所述废品包。
与现有技术相比，由于本发明通过在所述推盘机构上设置压缩板，所述压缩板与所述支架形成一空腔，当所述推盘机构压缩废品后，所述空腔处于所述压缩区内，且所述推线机构及所述捆线机构正好正对所述空腔，使所述推线机构能推动捆线到达所述捆线机构上进行剪线及捆扎，并在所述压缩板上开设有缝隙，使所述捆线完全捆绑后能从所述缝隙移出所述空腔，从而实现自动捆线且为下一次捆扎做好捆线的准备的目的，整个液压全自动打包机使用液压系统作为源动力，避免以电动机作为驱动力而产生大量的噪音，并且，采用控制系统控制，实现全自动化操作，无需人工干预，极大地提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明液压全自动打包机的立体结构示意图。
图2是本发明液压全自动打包机内部的结构示意图。
图3是本发明推盘机构的结构示意图。
图4是本发明推线机构的结构示意图。
图5是本发明推线机构的另一结构示意图。
图6是本发明捆线机构的结构示意图。
图7是本发明捆线机构的另一结构示意图。
图8是本发明液压全自动打包机打包时的状态示意图。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本发明液压全自动打包机100，包括机体1、落料斗2、控制系统(图中未示)、液压系统3、推盘机构4、推线机构5及捆线机构6，所述机体1呈中空结构且两端开口，所述落料斗2安装于所述机体1的中部上方并与所述机体1内部连通，所述推盘机构4活动地安装于所述机体1内的一端，所述液压系统3包括油泵31、油路集成板32及液压缸33，所述油泵31及油路集成板32安装于所述机体1的上表面，所述液压缸3安装于所述机体1的一端且活塞杆与所述推盘机构4固定，所述推盘机构4包括压缩板41及支架42，所述压缩板41安装于所述支架42上并与所述支架42形成一空腔4a，所述压缩板41与所述落料斗2及机体1侧壁之间形成压缩区1a，所述压缩板41上还设有若干缝隙41a，所述空腔4a通过所述缝隙41a与所述压缩区1a连通，所述推线机构5及所述捆线机构6相互正对地安装于所述压缩区1a两侧的所述机体1的外壁上，所述推线机构5能推动捆线200并穿过所述空腔到达所述捆线机构6上，所述控制系统控制所述液压系统3、推线机构5及捆线机构6。
所述推盘机构4还包括滚轮43及导向轮44，所述滚轮43枢接于所述支架42的下底面与所述机体1的内底面滚动接触，所述导向轮44枢接于所述支架42的两侧面并与所述机体1的内侧面滚动接触。所述推盘机构4移动时，所述滚轮43与所述机体1内底面滚动接触可减少磨擦阻力，所述导向轮44起导向作用及减少所述机体1对所述推盘机构4的阻力。所述推盘机构4还包括剪切刀片45，当废料较长且处于所述落料斗2及压缩区1a之间时，所述剪切刀片45可将废料切断，从而方便压缩。
如图4及图5所示，所述推线机构5包括推线框架51、油缸52、活动小车53、活动支架54及若干推线杆55，所述推线框架51安装于所述机体1的侧面上，所述油缸52一端与所述机体1连接，另一端与所述活动小车53连接，所述活动小车53滑动地安装于所述推线框架51上，所述活动小车53与所述活动支架54连接，所述活动支架54与所述推线框架51活动连接，所述推线杆55的末端固定于所述活动支架54上。通过利用所述油缸52推动所述活动小车53，所述活动小车53再带动所述活动支架54上的推线杆55，从而使所述推线杆55带动捆线200移动到所述捆线机构6上，结构简单，操控方便。
所述活动小车53上枢接有若干车轮53a，所述推线框架51上设有导轨51a，所述车轮53a与所述导轨51a滚动接触。利用所述车轮53a及导轨51a的配合接触使所述活动小车53的运动阻力减少，使所述油缸52更容易推动其运动。
所述活动小车53还包括链轮53b及链条53c，所述链轮53b枢接于所述活动小车53的两端侧边上，所述链条53c缠绕于所述链轮53b上且一端与所述推线框架51回定，另一端与所述活动支架54固定。当所述活动小车53移动的同时所述链条53c带动所述活动支架54移动，从而使所述活动支架54的移动行程为所述油缸52行程的两倍，使在较小的空间内推线距离更长。
所述推线杆55呈分叉结构551，所述分叉结构551的分叉端分别枢接有推线头551a。由于所述捆线机构6需要对捆线200进行剪切，通过所述分叉结构551能够方便所述捆线机构6的剪切。
所述推线杆55数量为四根。设置四根所述推线杆55能推动四根捆线，使废品打包得更牢固。
如图6及图7所示，所述捆线机构6包括捆线框架61、捆线组件62及剪线组件63，所述剪线组件63安装于所述捆线框架61中部，所述捆线组件62安装于所述剪线组件63两侧的捆线框架61上，所述剪线组件63包括剪线油缸63a，滑块63b及剪线刀片63c，所述剪线油缸63a安装所述捆线框架61的上方，所述剪线油缸63a的活塞杆与所述滑块63b固定连接，所述滑块63b与所述剪线刀片63c连接。所述捆线组件62包括电机62a、传动链62b、若干齿轮62c、捆线轴62d及捆线头62e，所述电机62a安装于所述捆线框架61的上方，所述齿轮62c枢接于所述捆线框架61上，所述捆线头62e固定于所述捆线轴62d一端，所述捆线轴62d另一端与所述齿轮62c套接固定，所述传动链62b缠绕于电机62a输出轴及各个齿轮62c上。通过将所述捆线组件62设置于所述剪线组件63的两侧，使捆线在所述剪线组件63剪切后能形成两根捆线并分别对前后两个废品包同时进行捆扎，提高工作效率。
所述液压全自动打包机100还包括压包组件7，所述压包组件7包括龙门架71、压包油缸72及压包板73，所述龙门架71固定于所述机体1出料口的一端，所述压包板73枢接于所述机体1的上方及两侧，所述压包油缸72安装于所述龙门架71的上方及两侧且活塞杆与所述压包板73抵触。当所述废品包捆扎完成后从所述机体1的一端输出时，所述压包组件7能进一步压缩所述废品包。
综合上述并结合附图8所示，下面对所述液压全自动打包机100的工作原理进行详细描述，如下：
工作前，四根所述捆线沿所述机体1一侧穿过所述压缩区1a并与另一侧的四根捆线200连结形成半封闭的线环，废料经过运输带进入到所述落料斗2，进而进入到所述机体1的压缩区内1a，废料装满所述落料斗2后，所述控制系统控制所述油泵31向所述液压缸33供油，所述液压缸33活塞杆自动向前推动所述推盘机构4，所述推盘机构4带动所述压缩板41在所述压缩区1a内对所述废料压包，多次压包后，废料包300达到设定的一定长度的时候，所述控制系统控制所述液压缸33停止压包，这时，所述液压缸33的活塞杆处于最前端位置，所述推盘机构4的压缩板41也处于最前端，所述空腔4a处于所述压缩区1a内并与所述推线机构5及捆线机构6对应，所述控制系统控制所述推线机构5上的油缸52，从而推动所述活动小车53在所述推线框架51的导轨51a上运动并带动所述链条53c运动，所述链条53c带动所述活动支架54运动，所述活动支架54沿导向杆运动带动所述推线杆55，所述推线杆55移动进入到所述机体1内，并推动所述捆线200穿过所述空腔4a到达所述捆线机构6前方并与此侧的另一根捆线合并，所述捆线200在所述空腔4a内部形成两根横向的捆线，所述控制系统控制所述电机62a启动，带动所述捆线头62e转动，所述剪线组件63两侧的所述捆线头62e转动并同时勾住所述捆线，所述控制系统控制所述电机62a转动一圈后停止，所述控制系统再控制所述捆线机构6上的剪线油缸63a，所述剪线油缸63a带动所述滑块63b上升从而带动所述剪线刀片63c剪断所述捆线，所述控制系统控制所述推线杆55后退退出所述空腔4a，再控制所述捆线组件62转动将捆线捆紧，完成后，所述液压缸33后退带动所述推盘机构4后退，已打包的一根横向捆线从所述压缩板41的缝隙41a中退出所述空腔4a，此时，所述废料包300已被捆线捆扎并且另一根横向的捆线与所述机体1两侧的捆线再次形成半封闭的线环等待下一次的捆扎。
与现有技术相比，由于本发明通过在所述推盘机构4上设置压缩板41，所述压缩板41与所述支架42形成一空腔4a，当所述推盘机构4压缩废品后，所述空腔4a处于所述压缩区1a内，且所述推线机构5及所述捆线机构6正好正对所述空腔4a，使所述推线机构5能推动捆线到达所述捆线机构6上进行剪线及捆扎，并在所述压缩板41上开设有缝隙41a，使所述捆线完全捆绑后能从所述缝隙41a移出所述空腔4a，从而实现自动捆线且为下一次捆扎做好捆线的准备的目的，整个液压全自动打包机100使用液压系统3作为源动力，避免以电动机作为驱动力而产生大量的噪音，并且，采用控制系统控制，实现全自动化操作，无需人工干预，极大地提高了工作效率。
本发明液压全自动打包机100所涉及到的控制系统的控制方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种液压全自动打包机，适用于使用捆线对工业废料及生活废旧物品进行压缩打包，其特征在于：包括机体、落料斗、控制系统、液压系统、推盘机构、推线机构及捆线机构，所述机体呈中空结构且两端开口，所述落料斗安装于所述机体的中部上方并与所述机体内部连通，所述推盘机构活动地安装于所述机体内的一端，所述液压系统包括油泵、油路集成板及液压缸，所述油泵及油路集成板安装于所述机体的上表面，所述液压缸安装于所述机体的一端且活塞杆与所述推盘机构固定，所述推盘机构包括压缩板及支架，所述压缩板安装于所述支架上并与所述支架形成一空腔，所述压缩板与所述落料斗及机体侧壁之间形成压缩区，所述压缩板上还设有若干缝隙，所述空腔通过所述缝隙与所述压缩区连通，所述推线机构及所述捆线机构相互正对地安装于所述压缩区两侧的所述机体的外壁上，所述推线机构能推动捆线并穿过所述空腔到达所述捆线机构上，所述推线机构包括推线框架、油缸、活动小车、活动支架及若干推线杆，所述推线框架安装于所述机体的侧面上，所述油缸一端与所述机体连接，另一端与所述活动小车连接，所述活动小车滑动地安装于所述推线框架上，所述活动小车与所述活动支架连接，所述活动小车包括链轮及链条，所述链轮枢接于所述活动小车的两端侧边上，所述链条缠绕于所述链轮上且一端与所述推线框架回定，另一端与所述活动支架固定，所述活动支架与所述推线框架活动连接，所述推线杆的末端固定于所述活动支架上，所述控制系统控制所述液压系统、推线机构及捆线机构。
2.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述推盘机构还包括滚轮及导向轮，所述滚轮枢接于所述支架的下底面与所述机体的内底面滚动接触，所述导向轮枢接于所述支架的两侧面并与所述机体的内侧面滚动接触。
3.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述推盘机构还包括剪切刀片。
4.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述活动小车上枢接有若干车轮，所述推线框架上设有导轨，所述车轮与所述导轨滚动接触。
5.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述推线杆呈分叉结构，所述分叉结构的分叉端分别枢接有推线头。
6.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述推线杆数量为四根。
7.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述捆线机构包括捆线框架、捆线组件及剪线组件，所述剪线组件安装于所述捆线框架中部，所述捆线组件安装于所述剪线组件两侧的捆线框架上，所述剪线组件包括剪线油缸，滑块及剪线刀片，所述剪线油缸安装所述捆线框架的上方，所述剪线油缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述滑块与所述剪线刀片连接，所述捆线组件包括电机、传动链、若干齿轮、捆线轴及捆线头，所述电机安装于所述捆线框架的上方，所述齿轮枢接于所述捆线框架上，所述捆线头固定于所述捆线轴一端，所述捆线轴另一端与所述齿轮套接固定，所述传动链缠绕于电机输出轴及各个齿轮上。
8.如权利要求1所述的液压全自动打包机，其特征在于：所述液压全自动打包机还包括压包组件，所述压包组件包括龙门架、压包油缸及压包板，所述龙门架固定于所述机体出料口的一端，所述压包板枢接于所述机体的上方及两侧，所述压包油缸安装于所述龙门架的上方及两侧且活塞杆与所述压包板抵触。
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