CN102582889A - 一种在线式满垛整形机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种在线式满垛整形机,它包括机架、整形部件、进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统,所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门,进入门和输出门上设有自动锁紧装置,机架上安装有整形部件,整形部件的下方设有下托架部件,机架的下方设有辊轴输送机,由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。本发明的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、排气,从而使垛形整齐美观,并有效减少包装物中的气体,减少整垛体积。

Description

一种在线式满垛整形机
技术领域
[0001 ] 本发明涉及ー种自动包装后的整形机械,具体涉及ー种在线式满垛整形机。 背景技术
[0002] 现有的定量自动包装生产线中,通过码垛机器人或者机械式高、低位码垛机对包装好的物料进行码垛之后,所形成的垛盘存在着码垛松散,不够紧凑,垛形不整齐美观的问题,同时不能排除包装物中的气体。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供ー种在定量包装、码垛后,可对整垛进行整体整形、排气的装置。
[0004] 本发明采用的技术方案是:一种在线式满垛整形机,它包括机架、整形部件、进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统,所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门,进入门和输出门上设有自动锁紧装置,机架上安装有整形部件, 整形部件的下方设有下托架部件,机架的下方设有辊轴输送机,由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。
[0005] 作为优选,所述辊轴输送机上装有光电检测装置。
[0006] 作为优选,所述整形部件包含上整形部件和四面整形部件。
[0007] 作为优选,所述整形部件包含整形气缸、导向杆和整形板。
[0008] 作为优选,所述自动锁紧装置包含锁紧气缸和锁紧杆。
[0009] 作为优选,所述下托架部件包含托架、气缸和连杆。
[0010] 所述整形部件所用的气缸驱动也可使用油缸驱动或电机驱动,所采用的上整形加四面整形也可以采用其中部分面整形。所述自动锁紧装置所采用的气缸驱动也可使用其它形式的驱动结构。所述下托架部件也可不包含连杆或采用其它形式的防止晃动的机构。
[0011] 本发明在使用过程中,进入门是常开的,输出门是常闭的。码垛好的垛盘在辊轴输送机的带动下,进入整形区,光电检测装置检测到垛盘到位,给出信号,电机停止运行,此吋,进入门关闭,自动锁紧装置锁紧进入门。同吋,下托架部件在气缸的带动下,向上运行带抵住垛盘下部。此时,整形部件在气缸的推动下,对垛盘进行整形压合。整形的次序可以是先四周整,后下压,或者采用其它整形次序。在整形部件进行一定时间的延时保形,等垛形保持并排出包装袋内的气体后,整形部件依次退出,输出门上的自动锁紧装置开启,输出门打开,垛盘输出。此时,进入门打开,输出门关闭,进入下ー个整形步骤。
[0012] 有益效果:本发明的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、排气, 从而使垛形整齐美观,并有效减少包装物中的气体,减少整垛体积。
附图说明
[0013] 图1为本发明的结构示意图;图2为图1的侧视图。 具体实施方式
[0014] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进ー步说明:
如图1和图2所示:一种在线式满垛整形机,它包括机架1、整形部件2、进入门3、输出门4、自动锁紧装置5、辊轴输送机6、电机7、下托架部件8和控制系统,所述机架1的两侧分别设置有进入门3和输出门4,进入门3和输出门4上设有自动锁紧装置5,机架1上安装有整形部件2,整形部件2的下方设有下托架部件8,机架1的下方设有辊轴输送机6,由控制系统控制的电机7与辊轴输送机6连接。
[0015] 所述辊轴输送机6上装有光电检测装置,所述整形部件2包含上整形部件和四面整形部件,每ー个整形部件包含整形气缸、导向杆、整形板,自动锁紧装置5包含锁紧气缸和锁紧杆,下托架部件8包含托架、气缸、连杆。

Claims (6)

1. 一种在线式满垛整形机,其特征在于:它包括机架(1)、整形部件(2)、进入门(3)、 输出门(4)、自动锁紧装置(5)、辊轴输送机(6)、电机(7)、下托架部件(8)和控制系统,所述机架(1)的两侧分别设置有进入门(3)和输出门(4),进入门(3)和输出门(4)上设有自动锁紧装置(5),机架(1)上安装有整形部件(2),整形部件(2)的下方设有下托架部件(8),机架(1)的下方设有辊轴输送机(6),由控制系统控制的电机(7)与辊轴输送机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的ー种在线式满垛整形机,其特征在于:所述辊轴输送机(6)上装有光电检测装置。
3.根据权利要求1所述的ー种在线式满垛整形机,其特征在于:所述整形部件(2)包含上整形部件和四面整形部件。
4.根据权利要求1所述的ー种在线式满垛整形机,其特征在于:所述整形部件(2)包含整形气缸、导向杆和整形板。
5.根据权利要求1所述的ー种在线式满垛整形机,其特征在于:所述自动锁紧装置(5) 包含锁紧气缸和锁紧杆。
6.根据权利要求1所述的ー种在线式满垛整形机,其特征在于:所述下托架部件(8)包含托架、气缸和连杆。
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PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120718