CN102582889A - 一种在线式满垛整形机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线式满垛整形机，它包括机架、整形部件、进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统，所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门，进入门和输出门上设有自动锁紧装置，机架上安装有整形部件，整形部件的下方设有下托架部件，机架的下方设有辊轴输送机，由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。本发明的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、排气，从而使垛形整齐美观，并有效减少包装物中的气体，减少整垛体积。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动包装后的整形机械，具体涉及一种在线式满垛整形机。
背景技术
现有的定量自动包装生产线中，通过码垛机器人或者机械式高、低位码垛机对包装好的物料进行码垛之后，所形成的垛盘存在着码垛松散，不够紧凑，垛形不整齐美观的问题，同时不能排除包装物中的气体。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在定量包装、码垛后，可对整垛进行整体整形、排气的装置。
本发明采用的技术方案是：一种在线式满垛整形机，它包括机架、整形部件、进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统，所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门，进入门和输出门上设有自动锁紧装置，机架上安装有整形部件，整形部件的下方设有下托架部件，机架的下方设有辊轴输送机，由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。
作为优选，所述辊轴输送机上装有光电检测装置。
作为优选，所述整形部件包含上整形部件和四面整形部件。
作为优选，所述整形部件包含整形气缸、导向杆和整形板。
作为优选，所述自动锁紧装置包含锁紧气缸和锁紧杆。
作为优选，所述下托架部件包含托架、气缸和连杆。
所述整形部件所用的气缸驱动也可使用油缸驱动或电机驱动，所采用的上整形加四面整形也可以采用其中部分面整形。所述自动锁紧装置所采用的气缸驱动也可使用其它形式的驱动结构。所述下托架部件也可不包含连杆或采用其它形式的防止晃动的机构。
本发明在使用过程中，进入门是常开的，输出门是常闭的。码垛好的垛盘在辊轴输送机的带动下，进入整形区，光电检测装置检测到垛盘到位，给出信号，电机停止运行，此时，进入门关闭，自动锁紧装置锁紧进入门。同时，下托架部件在气缸的带动下，向上运行带抵住垛盘下部。此时，整形部件在气缸的推动下，对垛盘进行整形压合。整形的次序可以是先四周整，后下压，或者采用其它整形次序。在整形部件进行一定时间的延时保形，等垛形保持并排出包装袋内的气体后，整形部件依次退出，输出门上的自动锁紧装置开启，输出门打开，垛盘输出。此时，进入门打开，输出门关闭，进入下一个整形步骤。
有益效果：本发明的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、排气，从而使垛形整齐美观，并有效减少包装物中的气体，减少整垛体积。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示：一种在线式满垛整形机，它包括机架1、整形部件2、进入门3、输出门4、自动锁紧装置5、辊轴输送机6、电机7、下托架部件8和控制系统，所述机架1的两侧分别设置有进入门3和输出门4，进入门3和输出门4上设有自动锁紧装置5，机架1上安装有整形部件2，整形部件2的下方设有下托架部件8，机架1的下方设有辊轴输送机6，由控制系统控制的电机7与辊轴输送机6连接。
所述辊轴输送机6上装有光电检测装置，所述整形部件2包含上整形部件和四面整形部件，每一个整形部件包含整形气缸、导向杆、整形板，自动锁紧装置5包含锁紧气缸和锁紧杆，下托架部件8包含托架、气缸、连杆。
Claims (6)
1. 一种在线式满垛整形机，其特征在于：它包括机架（1）、整形部件（2）、进入门（3）、输出门（4）、自动锁紧装置（5）、辊轴输送机（6）、电机（7）、下托架部件（8）和控制系统，所述机架（1）的两侧分别设置有进入门（3）和输出门（4），进入门（3）和输出门（4）上设有自动锁紧装置（5），机架（1）上安装有整形部件（2），整形部件（2）的下方设有下托架部件（8），机架（1）的下方设有辊轴输送机（6），由控制系统控制的电机（7）与辊轴输送机（6）连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于：所述辊轴输送机（6）上装有光电检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于：所述整形部件（2）包含上整形部件和四面整形部件。
4.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于：所述整形部件（2）包含整形气缸、导向杆和整形板。
5.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于：所述自动锁紧装置（5）包含锁紧气缸和锁紧杆。
6.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于：所述下托架部件（8）包含托架、气缸和连杆。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN102582889A true CN102582889A (zh) | 2012-07-18 |
Family
ID=46472280
Family Applications (1)
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| CN2011100039027A Pending CN102582889A (zh) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 一种在线式满垛整形机 |
Country Status (1)
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2011
- 2011-01-11 CN CN2011100039027A patent/CN102582889A/zh active Pending
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120718 |