CN102849239A - 自动捆扎机 - Google Patents

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于魏清
杨宗玲
杨民刚
马兴隆
滕威
赵显莹
张冲
潘先锋
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Abstract

本发明公开了一种自动捆扎机，包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上，自动捆扎机还包括可编程控制单元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。本发明体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。

Description

自动捆扎机
技术领域
本发明涉及一种自动捆扎机，主要用于安装在工业导爆管绕把装置上对工业导爆管进行自动扎线。
背景技术
在各种线材生产过程中，绕把后需进行捆扎，近几年市场上出现的捆扎装置体积大、效率低，不能满足工业导爆管绕把装置的自动捆扎，因此目前主要生产方式仍然是依靠人工捆扎，其捆扎效率低、包装水平低。
为进一步适应生产的需要，现有生产线需要一种结构紧凑、体积小、生产效率高、安全可靠的自动捆扎机，并且要求其具有传动结构合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用灵活方便等特点，但现有技术中未见到此类产品或技术的报道。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种体积小、结构紧凑、生产效率高、安全可靠，能自动完成捆扎功能的自动捆扎机，且具有传动结构合理、噪音小、功耗低、制造成本低、使用灵活方便等特点。
为完成上述目的，本发明采用的技术方案是：自动捆扎机，包括固定基板和安装在固定基板上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上。
进一步的，所述扭线机构由扭线瓣、扭线齿轮、扭线电机、轴承座、扭线瓣固定轴、扭线齿轮轴、扭线气缸连接组成；所述切线机构由切断气缸和切刀座组成；所述定长送线机构由导管、导线轮、送线轮、送线齿轮组成；所述折线机构由凸轮副、折线平齿轮、回位弹簧、折线瓣、主电机、主齿轮组成。
进一步，自动捆扎机还包括可编程控制单元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。
本发明的有益效果：体积小、结构紧凑，能够安装在空间比较小的设备上配套使用；能够自动完成捆扎线的定长送线、切线、折线、扭线，实现了机械化、自动化；与现有人工相比生产效率大幅度提高；由可编程控制单元控制设备自动运行，安全可靠。
附图说明：
以下结合实施例对本发明作详细描述。
图1：为本发明的结构示意图；
图2：为本发明的A-A剖视图；
图中：1、扭线瓣，2、扭线齿轮，3、扭线电机，4、轴承座，5、扭线瓣固定轴，6、扭线齿轮轴，7、扭线气缸，8、固定基板，9、切断气缸，10、切刀座，11、导管，12、导线轮，13、送线轮，14、凸轮副，15、折线平齿轮，16、回位弹簧，17、折线瓣，18、主电机，19、主齿轮，20、送线齿轮。
具体实施方式
如图1所示的自动捆扎机，包括固定基板8和安装在固定基板8上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上。
进一步的，所述扭线机构由扭线瓣1、扭线齿轮2、扭线电机3、轴承座4、扭线瓣固定轴5、扭线齿轮轴6、扭线气缸7连接组成；所述切线机构由切断气缸9和切刀座10组成；所述定长送线机构由导管11、导线轮12、送线轮13、送线齿轮20组成；所述折线机构由凸轮副14、折线平齿轮15、回位弹簧16、折线瓣17、主电机18、主齿轮19组成。
所述扭线瓣1安装在扭线瓣固定轴5下部，扭线齿轮2安装在扭线瓣固定轴5上，扭线电机3输出轴上安装齿轮，通过扭线同步带动扭线齿轮2与扭线瓣固定轴5，扭线瓣固定轴5通过轴承固定于轴承座4内，扭线齿轮轴6安装在扭线瓣固定轴5内，扭线齿轮轴6两端分别与扭线瓣1和扭线气缸7连接；扭线电机3、轴承座4和扭线气缸7固定在固定基板8上；切断气缸9活塞杆上安装切刀座10，切刀安装在切刀座10上；捆扎线通过导线轮12和送线轮13穿进导管11的空腔内，送线轮13连接送线齿轮20；凸轮副14与折线平齿轮15配合，回位弹簧16安装在折线平齿轮15中间，折线平齿轮15的齿轮部分与折线瓣17配合，折线瓣17安装在固定基板8上。
如图2所示，凸轮副14与固定在固定基板8上的主电机18连接，主电机18通过主齿轮19同步带动送线齿轮20，进一步传动送线轮13。
工作时主电机18带动捆扎线送线轮13将捆扎线送至折线瓣17位置，同时切断气缸9带动切刀切断捆扎线；捆扎时，主电机18传动凸轮副14，与回位弹簧16共同作用，通过折线平齿轮15带动折线瓣17折起后迅速回位，然后扭线气缸7向上拉动扭线齿轮轴6带动扭线瓣1合拢夹紧捆扎线，扭线电机3通过同步带带动扭线齿轮2、扭线瓣固定轴5和扭线瓣1旋转，达到设定时间后，扭线电机3停止，同时扭线气缸7向下推动扭线齿轮轴6，扭线瓣1打开，设备按此步骤循环执行。
进一步，自动捆扎机还包括可编程控制单元，所述可编程控制单元控制上述部件按逻辑顺序启停。

Claims (4)

1.自动捆扎机，其特征在于：包括固定基板（8）和安装在固定基板（8）上的定长送线机构、切线机构、折线机构、扭线机构；所述扭线机构安装在折线机构上方，与定长送线机构、切线机构安装中心位于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：所述扭线机构由扭线瓣（1）、扭线齿轮（2）、扭线电机（3）、轴承座（4）、扭线瓣固定轴（5）、扭线齿轮轴（6）、扭线气缸（7）连接组成；所述切线机构由切断气缸（9）和切刀座（10）组成；所述定长送线机构由导管（11）、导线轮（12）、送线轮（13）、送线齿轮（20）组成；所述折线机构由凸轮副（14）、折线平齿轮（15）、回位弹簧（16）、折线瓣（17）、主电机（18）、主齿轮（19）组成。
3.根据权利要求2所述的自动捆扎机，其特征在于：所述扭线瓣（1）安装在扭线瓣固定轴（5）下部，扭线齿轮（2）安装在扭线瓣固定轴（5）上，扭线电机（3）输出轴上安装齿轮，通过扭线同步带动扭线齿轮（2）与扭线瓣固定轴（5），扭线瓣固定轴（5）通过轴承固定于轴承座（4）内，扭线齿轮轴（6）安装在扭线瓣固定轴（5）内，扭线齿轮轴（6）两端分别与扭线瓣（1）和扭线气缸（7）连接；扭线电机（3）、轴承座（4）和扭线气缸（7）固定在固定基板（8）上；切断气缸（9）活塞杆上安装切刀座（10），切刀安装在切刀座（10）上；捆扎线通过导线轮（12）和送线轮（13）穿进导管（11）的空腔内，送线轮（13）连接送线齿轮（20）；凸轮副（14）与折线平齿轮（15）配合，回位弹簧（16）安装在折线平齿轮（15）中间，折线平齿轮（15）的齿轮部分与折线瓣（17）配合，折线瓣（17）安装在固定基板（8）上。
4.根据权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于：还包括可编程控制单元。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
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