CN109367855A - 应用于导爆管盘管设备的捆扎机 - Google Patents

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谢江
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Abstract

本发明公开了一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；捆扎机械手包括基板、弯指和驱动机构，两根弯指铰接在基板上，弯指上设置有内凹结构，驱动机构驱动弯指旋转；弯指上设置有气孔，气孔连接至抽气装置；本发明的捆扎机利用弯指配合气孔吸附美纹纸，再通过旋转弯指将美纹纸捆扎导爆管，代替了传统的人工捆扎导爆管的操作，提高了导爆管的生产效率。

Description

应用于导爆管盘管设备的捆扎机
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及应用于导爆管盘管设备的捆扎机。
背景技术
导爆管是一种内部具有药粉的管材，主要用作爆炸物(例如雷管)的引线。导爆管在日常使用中一般以“盘”为单位，即生产厂家将导爆管盘成特定规格的管盘，然后出售给其他单位使用。
在现有技术中，生产厂家一般使用自动盘管设备将导爆管制成管盘。目前，各类自动盘管设备很多，但是这些自动盘管设备一般只能只能将导爆管制成管盘，后续依然需要工人人工对导爆管进行捆扎。最常见的做法是，工人站在自动盘管设备旁边，手工取下爆炸管管盘，然后利用细铁丝捆扎管盘。工人劳动强度大且影响生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，利用美纹纸自动捆扎导爆管管盘。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；
纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；
牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；
捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；取纸工位位于美纹纸盘附近，捆扎工位位于导爆管管盘附近；负载平台可以是导轨式结构、转盘式结构、可编程的机械手等；
捆扎机械手包括基板、弯指和驱动机构，两根弯指铰接在基板上，弯指上设置有内凹结构，驱动机构驱动弯指旋转；当两根弯指合并之后，两个弯指的内凹结构组合成一个圆形或近似圆形的孔，孔的尺寸大于导爆管管盘的截面；导爆管管盘本身呈环形，两个弯指合并后能够将导爆管管盘夹住；
弯指上设置有气孔，气孔连接至抽气装置，当气孔与美纹纸贴合后，通过抽气装置的抽气作用，美纹纸将吸附在弯指上。
进一步的，捆扎机还包括引导辊子和前置夹具，美纹纸的纸头经引导辊子引导后由前置夹具夹持，前置夹具用于保持美纹纸的纸头处于合适的姿态(一般是水平姿态)，以便牵引机构顺利牵引纸头。
进一步的，所述牵引机构包括基座、牵引轨道和气动夹具，基座安装在牵引轨道上并且能够相对前置夹具往复移动，气动夹具安装在基座上，气动夹具用于夹持美纹纸的纸头。
进一步的，所述驱动机构包括气缸和连杆，连杆的两端分别铰接气缸的伸缩杆和弯指。
进一步的，所述剪刀为气动剪刀。
进一步的，所述转轴上铰接有限位块，限位块用于限制安装在转轴上的美纹纸盘。
有益效果：(1)本发明的捆扎机利用弯指配合气孔吸附美纹纸，再通过旋转弯指将美纹纸捆扎导爆管，代替了传统的人工捆扎导爆管的操作，提高了导爆管的生产效率。(2)本发明的捆扎机利用美纹纸代替传统的细铁丝捆扎导爆管，方便用户拆包。(3)本发明的捆扎机利用前置夹具夹持美纹纸的纸头，方便牵引机构反复牵引美纹纸的纸头，提高整个设备的可靠性。
附图说明
图1是实施例1捆扎机的立体图。
图2是实施例1捆扎机的工作流程图一。
图3是实施例1捆扎机的工作流程图二。
图4是实施例1捆扎机的工作流程图三。
图5是实施例1捆扎机的工作流程图五。
图6是实施例1捆扎机的应用状态图。
其中：1、纸盘支架；101、转轴；102、限位块；2、牵引机构；201、基座；202、牵引轨道；203、气动夹具；3、捆扎机械手；301、基板；302、弯指；3021、气孔；303、气缸；304、连杆；4、负载平台；401、基础平台；402、横向轨道；403、纵向轨道；5、气动剪刀；6、引导辊子；7、前置夹具；8、纸盘；9、管盘；10、美纹纸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，包括纸盘支架1、牵引机构2、捆扎机械手3、负载平台4、气动剪刀5、引导辊子6和前置夹具7；
纸盘支架1上设置有用于安装美纹纸盘8的转轴101，转轴101上铰接有限位块102；美纹纸纸盘8的纸头经引导辊子6引导后由前置夹具7夹持；
牵引机构2包括基座201、牵引轨道202和气动夹具203，基座201安装在牵引轨道202上并且能够相对前置夹具7往复移动，气动夹具203安装在基座201上；牵引机构2用于牵拉美纹纸盘8的纸头，气动剪刀5位于牵引机构2与纸盘支架1之间；
捆扎机械手3安装在负载平台4上，负载平台4驱动捆扎机械手3往返于取纸工位和捆扎工位之间；负载平台4包括基础平台401、横向轨道402和纵向轨道403，基础平台401安装在纵向轨道403上，纵向轨道403安装在横向轨道402上；
捆扎机械手3包括基板301、弯指302、气缸303和连杆304，两根弯指302铰接在基板301上，弯指302上设置有气孔3021，气孔3021连接至抽气装置；弯指302上设置有内凹结构；连杆304的两端分别铰接气缸303的伸缩杆和弯指302。
本实施例的捆扎机一般需要安装在导爆管盘管设备上使用，利用捆扎机械手3对导爆管盘管设备已经盘好的管盘9进行捆扎。图6是本实施例的捆扎机的应用状态图，捆扎机的横向轨道402横置在盘管设备之上，横向轨道402的两端分别对应取纸工位和捆扎工位，下面具体阐述捆扎机的工作流程：
(1)纵向轨道403及基础平台401滑移至如图1所示的横向轨道402的左端，捆扎机械手3位于牵引机构2的上方；
(2)如图2所示，牵引机构2的气动夹具203夹住美纹纸的纸头并沿着牵引轨道202向左运动，将美纹纸10从纸盘8中抽出一截；为图纸清晰，图2中隐藏了气动剪刀5；
(3)如图3所示，捆扎机械手3的气缸303上行，连杆304驱动两根弯指302打开；同时基础平台401下行使得弯指302与美纹纸10贴合；然后抽气装置对气孔3021抽气，使得美纹纸10吸附在弯指302上；
(4)气动剪刀5剪断图3中前置夹具7以左部分的美纹纸10，气动夹具203松开美纹纸10；
(5)如图4所示，基础平台401上行；
(6)纵向轨道403及基础平台401滑移至如图1所示的横向轨道402的右端的捆扎工位，使得捆扎机械手3位于待捆扎的导爆管管盘9的正上方；在实际应用中，图1中所示的管盘9一般位于导爆管盘管设备的挽把卷盘机构上；
(7)如图5所示，基础平台401下行同时气缸303下行，使得两根弯指302夹住导爆管管盘9；
(8)导爆管管盘9捆扎完成；抽气装置停止抽气，气缸303上行，基础平台401上行，基础平台401重新返回取纸工位。
从图1中可以看出，本实施例的捆扎机在基础平台401上安装有两套捆扎机械手3，两套捆扎机械手3的工作流程一致，用于对同一个管盘9进行两点捆扎，使得导爆管管盘9的捆扎更为严密，提高产品的一致性。
虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：包括纸盘支架、牵引机构、捆扎机械手、负载平台和剪刀；
纸盘支架上设置有用于安装美纹纸盘的转轴；
牵引机构用于牵拉美纹纸盘的纸头，剪刀位于牵引机构与纸盘支架之间；
捆扎机械手安装在负载平台上，负载平台驱动捆扎机械手往返于取纸工位和捆扎工位之间；
捆扎机械手包括基板、弯指和驱动机构，两根弯指铰接在基板上，弯指上设置有内凹结构，驱动机构驱动弯指旋转；弯指上设置有气孔，气孔连接至抽气装置。
2.根据权利要求1所述的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：还包括引导辊子和前置夹具，美纹纸的纸头经引导辊子引导后由前置夹具夹持。
3.根据权利要求2所述的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：所述牵引机构包括基座、牵引轨道和气动夹具，基座安装在牵引轨道上并且能够相对前置夹具往复移动，气动夹具安装在基座上。
4.根据权利要求1所述的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和连杆，连杆的两端分别铰接气缸的伸缩杆和弯指。
5.根据权利要求1所述的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：所述剪刀为气动剪刀。
6.根据权利要求1所述的应用于导爆管盘管设备的捆扎机，其特征在于：所述转轴上铰接有限位块。
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