CN201793507U - 塑料导爆管自动卷绕打把装置 - Google Patents

Abstract

一种塑料导爆管自动卷绕打把装置，它包括机架、水平转轴、转盘、传动盘、传动杆、拱形托板、托板调整杆和驱动电机；所述水平转轴通过轴承旋转支承在机架和转盘的中心孔上，水平转轴的一端连接驱动电机，另一端固定与之同心的传动盘；所述拱形托板设置多个，它们沿转盘一侧的周边均匀分布，各拱形托板分别旋转支承在各定位轴上，各定位轴固定在转盘上、并与水平转轴平行；拱形托板的自由端通过一个托板调整杆与传动盘的外缘铰接；所述传动盘与转盘之间通过传动杆传动连接。本实用新型能够自动、高效地将塑料导爆管卷绕成盘状，大大降低了操作者的劳动强度，提高了导爆管的生产效率。

Description

塑料导爆管自动卷绕打把装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于将塑料导爆管卷绕成盘状并捆扎集束的装置，属爆破技术领域。

背景技术

塑料导爆管是非电起爆系统中的关键元件，具有传播速度快，精度高，安全可靠等优点，已得到广泛应用。为了适应不同的应用场合、满足不同的用户要求，需要将卷绕成盘的导爆管定长切断，并按一定盘径大小绕成盘状，即所谓的集束打把。现有技术中，集束打把一般由人工完成，即依靠手工将塑料导爆管缠绕成盘状、再捆扎成把，这样不仅劳动强度大，浪费人力和材料，而且工作效率也很低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种塑料导爆管自动卷绕打把装置，以节约材料并提高生产效率。

本实用新型所称目的是以下述技术方案实现的：

一种塑料导爆管自动卷绕打把装置，它包括机架、水平转轴、转盘、传动盘、传动杆、拱形托板、托板调整杆和驱动电机；所述水平转轴通过轴承旋转支承在机架和转盘的中心孔上，水平转轴的一端连接驱动电机，另一端固定与之同心的传动盘；所述拱形托板设置多个，它们沿转盘一侧的周边均匀分布，各拱形托板分别旋转支承在各定位轴上，各定位轴固定在转盘上、并与水平转轴平行；拱形托板的自由端通过一个托板调整杆与传动盘的外缘铰接；所述传动盘与转盘之间通过传动杆传动连接。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，构成中还设有卸料机构，所述卸料机构由卸料气缸和推板组成，所述卸料气缸固定于机架上、其缸体中心线与水平转轴平行，卸料气缸活塞杆的端部固定与塑料导爆管位置相对的推板。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，构成中还设有捆线机构，所述捆线机构包括U形臂、夹手短臂端、夹手长臂端、夹手气缸和不干胶捆扎带；所述U形臂的开口朝向卷绕于拱形托板上的塑料导爆管，所述夹手短臂端和夹手长臂端构成一个夹手，夹手中部与U形臂的端部铰接，所述过渡杆的两端分别与夹手气缸和夹手短臂端铰接；所述不干胶捆扎带设置于U形臂与塑料导爆管之间、且胶面朝向塑料导爆管，其两端分别卷绕于两个供带盘上；在夹手长臂端的端部设有凹槽，凹槽内设有胶带切刀。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，所述捆线机构中还设有推手和推料气缸，所述推手为弧形板，它位于U形臂的底部内侧，所述推料气缸固定于U形臂的底部外侧，其活塞杆与推手连接。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，在传动盘上设有弧形槽，弧形槽的弧心在水平转轴上，所述传动杆一端与转盘固定连接，另一端插入弧形槽内内。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，所述弧形槽内还设置有弓形弹簧片。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，构成中还包括导向管，所述导向管固定于拱形托板的上方，其下端与相邻两个拱形托板之间的间隙相对。

上述塑料导爆管自动卷绕打把装置，所述驱动电机与水平转轴之间设置有减速箱，所述驱动电机上安装电磁抱闸。

本实用新型由多个拱形托板排列成卷筒状以便卷绕塑料导爆管，驱动电机依次经水平转轴、传动盘、传动杆和转盘驱动卷筒旋转，将塑料导爆管卷绕于拱形托板上。托板调整杆用于调节卷筒的直径，使卷绕好的塑料导爆管易于从卷筒上卸下。卸料气缸用于将塑料导爆管从卷筒上推人捆线机构的U形臂中，由捆线机构进行捆扎。导向管用于将塑料导爆管准确输送到预定位置，进一步提高了本装置的生产效率。

本实用新型能够自动、高效地将塑料导爆管卷绕成盘状，大大降低了操作者的劳动强度，提高了导爆管加工的工作效率，同时也减少了材料的浪费。

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是A-A剖视图；

图3是拱形托板处于外摆状态时的B向视图；

图4是拱形托板处于收紧状态时的B向视图。

图5是导向管的位置示意图；

图6是拱形托板加紧导爆管端头的状态；

图7是捆线机构的结构示意图；

图8是捆线机构的工作原理图；

图9、图10是切刀部分的局部放大视图。

图中各符号为：1、定位轴；2、托板调整杆；3、传动盘；4、捆线机构；5、拱形托板；6、传动杆；7、水平转轴；8、导向管；9、推板；10、机架；11、卸料气缸；12、减速箱；13、驱动电机；14、电磁抱闸；15、转盘；16、导爆管；17、弧形槽；18、弓形弹簧片；19、夹手短臂端；20、过渡杆；21、推料气缸；22、夹手气缸；23、推手；24、U形臂；25、夹手长臂端；26、供带盘；27、不干胶捆扎带；28、胶带切刀。

具体实施方式

参看图1，本实用新型主要由打把机构和捆线机构两大部分组成：

打把机构由机架10、水平转轴7、转盘15、传动盘3、传动杆6、拱形托板5、托板调整杆2、卸料气缸11和驱动电机13构成，水平转轴7通过轴承与机架10连接，其一端通过减速箱12与驱动电机13相连，在驱动电机13上安装着电磁抱闸14。水平转轴7的另一端固定着传动盘3，传动盘3通过传动杆6驱动转盘15旋转，转盘15与水平转轴7之间通过轴承连接，在转盘15的一侧面边缘上通过多个定位轴1安装着多个拱形托板5，每个拱形托板5均可以绕相应的定位轴1转动，拱形托板5的另一侧通过托板调整杆2与传动盘3相连，当传动盘3与转盘15之间发生相对转动时，通过托板调整杆2带动拱形托板5以定位轴1为轴转动一个角度，这样可使由多个拱形托板5排列成的卷筒的直径发生变化，如图3、图4所示。

参看图2，传动杆6可沿传动盘3上的弧形槽17旋转一定角度，在此期间传动盘3不能通过传动杆6驱动转盘15旋转，而只是通过托板调整杆2绕定位轴1旋转，从而改变卷筒的直径。弧形槽17还确定卷筒的直径的极限值，防止调节失控。弓形弹簧片18可使传动杆6处于弧形槽17两端时比较稳定，增加了卷筒直径调节的可靠性。

在机架10上还固定着一个导向管8，导向管8下端的出口正对着两个拱形托板5之间的缝隙，导爆管16的端头可沿导向管8方向顺利插入该缝隙并由两个相邻的拱形托板5夹持固定。另外，在机架10上还安装着两个卸料气缸11，其缸杆的前端固定着半圆形的推板9，目的是将打好把的导爆管16线盘从拱形托板5上推出。

参看图7、图8，捆线机构4主要包括固定不动的U型臂24，夹手短臂端19，夹手长臂端25，在夹手短臂端19顶端的凹槽内固定着胶带切刀28，夹手短臂端19、夹手长臂端25通过过渡杆20与夹手气缸22相连，此外在U型臂24上还固定着推料气缸21，推料气缸21的缸杆与推手23相连，在夹手短臂端19、夹手长臂端25的前侧有一横跨着的不干胶捆扎带27，它由供带盘26提供。

1、工作过程：

由自动切封机的出口送出来的导爆管16顺着导向管8插入到相邻两片拱形托板5之间的缝隙，之后拖动电动机继电器得电，驱动电机13正转，经减速箱12使传动盘3顺时针方向转动(从图5和图6中看，若从图2中看则为逆时针转动)，传动盘3通过托板调整杆2使拱形托板5以定位轴1为轴线向外扩张，一方面卷筒直径增大，另一方面将导爆管16线头夹住(参看图5和图6)。当传动盘3旋转至传动杆6抵住图2中弧形槽17的右端时，卷筒直径不再变化，传动盘3通过传动杆6带动转盘15旋转，将导爆管缠绕在由拱形托板5构成的卷筒上。由于该装置是与导爆管自动切封机配套设计的，其旋转速度受自动切封机的控制与导爆管的出线速度匹配，当导爆管达到切断长度后，在封尾、切断期间，驱动电机13断电停转，电磁抱闸14夹紧，卷筒停止转动；尔后驱动电机13的反转继电器得电，驱动电机13反转(同时电磁抱闸14也得电松开)，使传动盘3逆时针方向转动(从图5和图6中看，若从图2中看则为顺时针转动)，通过托板调整杆2带动拱形托板5以定位轴1为轴线向内移动，卷筒收缩(直径减小)，使已打好捆的导爆管线盘在拱形托板5上处于自由状态，此时气动阀打开，两个卸料气缸11瞬时动作，将导爆管16从卷筒上推进捆线机构4，同时导爆管16也被切封机切断，这样就避免了导爆管线盘散乱的现象。

在绕线过程中，捆线机构4中的夹手气缸22中的缸杆是拉回到气缸中的，故夹手短臂端19、夹手长臂端25处于张开状态，当打好捆的导爆管16被推入U型臂24(此时不干胶捆扎带27被一同推入)后，通过位置传感器控制夹手气缸22中的缸杆向外推出，夹手气缸22通过过渡杆20推动夹手短臂端19、夹手长臂端25将打好捆的导爆管16加紧，同时不干胶捆扎带27就可以将导爆管16粘合在一起，由于夹手短臂端19、夹手长臂端25相互啮合的部分有一定长度，利用固定在夹手短臂端19顶端凹槽内的胶带切刀28将胶带粘接段的中央切断，既能保证将导爆管16捆住，也能够使不干胶捆扎带27继续连成一个整体，为下一次工作做准备，在不干胶捆扎带27被推入U型臂24的过程中，由于胶带切刀28位于夹手短臂端19顶端的凹槽内，胶带切刀28并不与不干胶捆扎带27接触，保证了不干胶捆扎带27能够顺利移动，如图9、图10所示。此过程完成后，夹手气缸22复位，夹手短臂端19、夹手长臂端25张开，推料气缸21工作，通过推手23将已打好把的导爆管16推出，绕过夹手长臂端25的顶端落入下面的料斗中。

当推料气缸21回位后，通过点动开关接通切封机的离合器，使切封机与打把装置重新启动运行，进入下一个工作循环。

Claims (8)

1.一种塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，它包括机架(10)、水平转轴(7)、转盘(15)、传动盘(3)、传动杆(6)、拱形托板(5)、托板调整杆(2)和驱动电机(13)；所述水平转轴(7)通过轴承旋转支承在机架(10)和转盘(15)的中心孔上，水平转轴(7)的一端连接驱动电机(13)，另一端固定与之同心的传动盘(3)；所述拱形托板(5)设置多个，它们沿转盘(15)一侧的周边均匀分布，各拱形托板(5)分别旋转支承在各定位轴(1)上，各定位轴固定在转盘(15)上、并与水平转轴(7)平行；拱形托板(5)的自由端通过一个托板调整杆(2)与传动盘(3)的外缘铰接；所述传动盘(3)与转盘(15)之间通过传动杆(6)传动连接。

2.根据权利要求1所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，增设卸料机构，所述卸料机构由卸料气缸(11)和推板(9)组成，所述卸料气缸(11)固定于机架(10)上、其缸体中心线与水平转轴(7)平行，卸料气缸活塞杆的端部固定与塑料导爆管(16)位置相对的推板(9)。

3.根据权利要求1或2所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，增设捆线机构(4)，所述捆线机构(4)包括U形臂(24)、夹手短臂端(19)、夹手长臂端(25)、夹手气缸(22)和不干胶捆扎带(27)；所述U形臂(24)的开口朝向卷绕于拱形托板(5)上的塑料导爆管(16)，所述夹手短臂端(19)和夹手长臂端(25)构成一个夹手，夹手中部与U形臂(24)的端部铰接，所述过渡杆(20)的两端分别与夹手气缸(22)和夹手短臂端(19)铰接；所述不干胶捆扎带(27)设置于U形臂(24)与塑料导爆管(16)之间、且胶面朝向塑料导爆管(16)，其两端分别卷绕于两个供带盘(26)上；在夹手长臂端(25)的端部设有凹槽，凹槽内设有胶带切刀(28)。

4.根据权利要求3所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，所述捆线机构(4)中还设有推手(23)和推料气缸(21)，所述推手为弧形板，它位于U形臂(24)的底部内侧，所述推料气缸(21)固定于U形臂(24)的底部外侧，其活塞杆与推手(23)连接。

5.根据权利要求4所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，在传动盘(3)上设有弧形槽(17)，弧形槽的弧心在水平转轴(7)上，所述传动杆(6)一端与转盘(15)固定连接，另一端插入弧形槽内(17)内。

6.根据权利要求5所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，所述弧形槽(17)内还设置有弓形弹簧片(18)。

7.根据权利要求6所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，增设导向管(8)，所述导向管(8)固定于拱形托板(5)的上方，其下端与相邻两个拱形托板(5)之间的间隙相对。

8.根据权利要求7所述塑料导爆管自动卷绕打把装置，其特征是，所述驱动电机(13)与水平转轴(7)之间设置有减速箱(12)，所述驱动电机(13)上安装电磁抱闸(14)。

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