CN105883476B - 自动卸纱的绕纱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动卸纱的绕纱装置，其包括机台、绕纱机构、卸纱机构及控制机构。该自动卸纱的绕纱装置的控制机构控制绕纱机构动作以进行绕纱或停止绕纱，在绕纱结束后，控制结构可以接着控制卸纱机构的第一卸纱组件和第二卸纱组件配合通过，通过第一卸纱推板和第二卸纱推板从纱框的一侧推动绕制的纱线，从而可以自动将纱线从纱框上推出，无需人工卸纱，有利于节省人力成本，提高生产效率。

Description

自动卸纱的绕纱装置

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动卸纱的绕纱装置。

背景技术

纺织行业中，常需要对纱线进行绕制，如将纱线绕制在纱框上。传统的在纱线绕制结束后，普遍采用人工卸纱，即人工将纱线从纱框上取下。人工卸纱，需要专门操作工等待绕纱，并在绕纱结束后卸纱，浪费人力物力，不利于生产效率的提高和生产成本的降低。

发明内容

基于此，有必要提供一种有利于提高生产效率且有利于降低生产成本的自动卸纱的绕纱装置。

一种自动卸纱的绕纱装置，包括机台、绕纱机构、卸纱机构及控制机构；

所述绕纱机构包括纱框及绕纱驱动装置，所述绕纱驱动装置设在所述机台上，所述纱框与所述绕纱驱动装置的转轴连接且能够由所述绕纱驱动装置驱动相对于所述机台转动；

所述卸纱机构包括第一卸纱组件和第二卸纱组件；

所述第一卸纱组件包括第一卸纱推板及第一卸纱驱动装置；所述第一卸纱驱动装置设在所述机台上且其输出轴与所述第一卸纱推板连接，以用于驱动所述第一卸纱推板从所述纱框的一侧向外推动绕制的纱线；

所述第二卸纱组件包括第二卸纱推板及第二卸纱驱动装置；所述第二卸纱驱动装置设在所述机台上且其输出轴与所述第二卸纱推板连接，以用于驱动所述第二卸纱推板从所述纱框的一侧配合所述第一卸纱推板向外推动绕制的纱线；

所述控制机构与所述绕纱驱动装置、所述第一卸纱驱动装置及所述第二卸纱驱动装置分别电性连接，所述控制机构控制所述绕纱驱动装置驱动绕纱或停止绕纱，并在停止绕纱后，控制所述第一卸纱驱动装置与所述第二卸纱驱动装置从所述纱框上卸纱。

在其中一个实施例中，所述纱框包括轮轴、多个辐条及多个绕纱杆；所述轮轴与所述绕纱驱动装置的转轴连接；多个所述辐条围绕所述轮轴设置且所述辐条的两端分别与所述轮轴及所述绕纱杆连接；

所述绕纱驱动装置转动带动所述轮轴转动，进而带动所述绕纱杆转动将纱线绕在所述绕纱杆上。

在其中一个实施例中，多个所述辐条中至少有一个所述辐条为可伸缩式辐条，该可伸缩式辐条包括套管、伸缩杆及压缩弹簧；所述伸缩杆的一端活动穿设于所述套管中，另一端与所述绕纱杆连接；所述套管与所述轮轴连接；所述压缩弹簧套设在所述伸缩杆上且两端分别与所述套管及所述绕纱杆相抵接；

所述自动卸纱的绕纱装置还包括收缩纱框驱动装置；所述收缩纱框驱动装置设在所述机台上且与所述控制机构电性连接，所述收缩纱框驱动装置能够从所述纱框的径向抵触与所述可伸缩式辐条连接的绕纱杆，以使所述伸缩杆缩入所述套管中。

在其中一个实施例中，所述可伸缩式辐条有一个。

在其中一个实施例中，在复位状态下，与该可伸缩式辐条连接的绕纱杆位于最下方。

在其中一个实施例中，所述第二卸纱组件与所述第一卸纱组件相对设置。

在其中一个实施例中，所述自动卸纱的绕纱装置还包括捻纱机构；所述捻纱机构包括第一夹纱组件、第二夹纱组件及捻纱驱动装置；

所述第一夹纱组件包括第一夹纱板及第一夹纱板驱动装置，所述第一夹纱板驱动装置的固定座与第一卸纱驱动装置的输出轴连接且所述第一夹纱板驱动装置与所述控制机构电性连接，所述第一夹纱板驱动装置与所述第一夹纱板连接以驱动所述第一夹纱板向所述第一卸纱推板转动，以与所述第一卸纱推板相配合夹住纱线；

所述第二夹纱组件包括第二夹纱板及第二夹纱板驱动装置，所述第二夹纱板与所述第二卸纱推板铰接，所述第二夹纱板驱动装置的固定座与所述第二卸纱驱动装置的输出轴连接且所述第二夹纱板驱动装置与所述控制机构电性连接，所述第二夹纱板驱动装置的输出轴能够与所述第二夹纱板相抵接以控制所述第二夹纱板打开或关闭；

所述捻纱驱动装置的固定座与所述第二卸纱驱动装置的输出轴连接且所述捻纱驱动装置与所述控制机构电性连接，所述捻纱驱动装置与所述第二卸纱推板连接以驱动所述第二卸纱推板及所述第二夹纱板转动进行捻纱。

上述自动卸纱的绕纱装置的控制机构控制绕纱机构动作以进行绕纱或停止绕纱，在绕纱结束后，控制结构可以接着控制卸纱机构的第一卸纱组件和第二卸纱组件配合通过，通过第一卸纱推板和第二卸纱推板从纱框的一侧推动绕制的纱线，从而可以自动将纱线从纱框上推出，无需人工卸纱，有利于节省人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1为一实施例的纱线取样机的结构示意图；

图2为图1所示纱线取样机的部分结构放大示意图；

图3为图1所示纱线取样机的俯视图；

图4为图1所示纱线取样机的部分剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例的纱线取样机10包括机台11、电子秤12、张力调节机构13、断纱检测机构14、横动摆纱组件15、绕纱机构16、夹纱机构17、上纱机构18、剪纱机构19、卸纱机构20、捻纱机构21、收料机构22及控制机构。

在本实施例中，机台11包括支撑架111、侧向固定板112、工作台113及固定座114。侧向固定板112设在支撑架111的一侧且与支撑架111固定连接。工作台113设在支撑架111上。固定座114设在工作台113上。固定座114的侧壁与工作台113的台面垂直设置。可理解，在其他实施例中，该机台11的结构不限于上面所述。

电子秤12的托盘用于放置筒子纱90，并实时监测筒子纱90的重量情况。电子秤12优选精度较高的电子秤，如精度为1mg。电子秤12具有数据接口，可以将所称重的物体的重量实时传输到计算机或可编程逻辑控制器(PLC)等控制机构。电子秤12优选采用减差法得出筒子纱90的重量变化。在本实施例中，电子秤12上设有护罩121。护罩121可以防风、防尘，从而可以尽量避免外界因素对电子秤12称重造成影响。

张力调节机构13用于调节纱线91的张力，从而使电子秤12称重更准确可靠。在本实施例中，张力调节机构13包括张力架131、张力架驱动装置132及储存式送纱器133。

张力架131具有过线孔。过线孔优选至少有两个。当纱线91从该两个过线孔中穿过后，能够折向向上，即弯折改变行进路径进入下一个机构中。可理解，在其他实施例中，一个过线孔也可以达到该效果。

张力架驱动装置132设在侧向固定板112上且与张力架131连接以驱动张力架131转动。在本实施例中，张力架驱动装置132为旋转气缸，可在一定角度范围内来回转动。可理解，该张力架驱动装置132也可以为电机等驱动装置。

储存式送纱器133设在侧向固定板112上。储存式送纱器133可采用通用的储存式送纱器，用于暂存一定圈数的纱线91，以控制出纱端的张力恒定使纱线91能够均匀地缠绕在绕纱机构16。

从筒子纱90牵出的纱线91穿过张力架131的过线孔后进入储存式送纱器133，再由储存式送纱器133进入断纱检测机构14。在非称重状态(如绕纱状态)下，张力架131水平设置，从筒子纱90牵出的纱线91依次穿过张力架131的两个过线孔弯折后向上进入储存式送纱器133，此时，筒子纱90与储存式送纱器133之间的纱线91处于弯折状态下；当需要进行称重检测时，张力架驱动装置132驱动张力架131转动一定角度(顺着纱线91对张力架的张力方向旋转)，将靠近筒子纱90的纱线91从弯折、绷紧的状态变为松弛状态，可以保证电子秤11称量的准确性。

以下请结合图2、图3和图4，断纱检测机构14固定在工作台113上。纱线91从断纱检测机构14的U形槽中穿过。在本实施例中，断纱检测机构14采用光电式断纱传感器，又叫光电式探丝传感器，利用光电原理对纱线的运动状态进行检测，当纱线91正常时，由于机器的牵伸或卷绕等动作，位于断纱检测机构14的U形槽中的纱线91会有微小的抖动，此抖动会不断地遮挡U形槽中左右两边红外光的发射和接收，使其产生连续的红外脉冲；当纱线91断开以后，该连续的红外脉冲减少或消失；当停机纱线91静止不动时，该连续的红外脉冲减少或消失，因而光电式探丝传感器通过检测和判断红外脉冲的频率即可判断纱线91是否已断开或是否停机。可理解，在其他实施例中，该断纱检测机构14也可以采用其他的传感器检测，如压电式、电容式或光电式传感器等。

进一步，在本实施例中，断纱检测机构14还与报警机构电性连接，当断纱检测机构14检测纱线91断开、卡线和/或停机时，报警机构发出相应的警报，如声音警报和/或指示灯警报等。

横动摆纱组件15设在固定座114的侧壁上。在本实施例中，横动摆纱组件15包括凸轮151、凸轮驱动装置(图未示)及摆纱杆152。凸轮驱动装置可以为电机或旋转气缸等。凸轮驱动装置设在固定座114上且与凸轮151连接以驱动凸轮151转动。摆纱杆152的一端与凸轮151传动配合，另一端设有过线孔。纱线91穿过摆纱杆152的过线孔后进入绕纱机构16。横动摆纱组件15的摆纱杆152由凸轮151带动可前后小幅度摆动，其作用是带动纱线91在进入绕纱机构16前进行前后小幅摆动使纱线91均匀地缠绕在绕纱机构16上，便于纱样重量的精确控制。

可理解，在部分实施例中，如当需要取样的重量及纱线91绕制的圈数较小时，该纱线取样机10也可以不含有该横动摆纱组件15。

从筒子纱90退绕下来的纱线91向上依次经过张力架131、储存式送纱器133、断纱检测机构14及摆纱杆152的过线孔后进入绕纱机构16进行绕纱。

绕纱机构16包括纱框161及绕纱驱动装置(图未示)。绕纱驱动装置优选为步进电机等精度较高的驱动件。绕纱驱动装置设在固定座114上。纱框161与绕纱驱动装置的转轴162连接且能够由绕纱驱动装置驱动相对于机台11转动。

在本实施例中，纱框161包括轮轴1611、多个辐条1612及多个绕纱杆1613。轮轴1611与绕纱驱动装置的转轴162连接。多个辐条1612围绕轮轴1611设置且辐条1612的两端分别与轮轴1611及绕纱杆1613连接。绕纱驱动装置转动带动轮轴162转动，进而带动绕纱杆1613转动将纱线91绕在多个绕纱杆1613上。

在本实施例中，多个辐条1612中至少有一个辐条为可伸缩式辐条163。该可伸缩式辐条163包括套管1631、伸缩杆1632及压缩弹簧(图未示)。伸缩杆1632的一端活动穿设于套管1631中，另一端与绕纱杆1613连接。套管1631与轮轴1611连接。压缩弹簧套设在伸缩杆1632上且两端分别与套管1631及绕纱杆1613相抵接。复位状态下，可伸缩式辐条163的长度等于其他辐条1612的长度。

进一步，在本实施例中，该纱线取样机10还包括收缩纱框驱动装置23。收缩纱框驱动装置23设在工作台113中。工作台113的台面设有开口。收缩纱框驱动装置23优选伸缩气缸，其输出轴能够从该开口穿出，并从纱框161的径向抵触与可伸缩式辐条163连接的绕纱杆1613，以使伸缩杆1632缩入套管1631中，使绕在纱框161上绕制的纱线91由张紧状态变为松弛，便于后续卸纱。当收缩纱框驱动装置23的输出轴缩回时，伸缩杆1632及相应的绕纱杆1613能够在压缩弹簧的作用下复位。

夹纱机构17包括夹纱片171及夹纱片驱动装置172。夹纱片171与纱框161铰接且在复位状态下夹纱片171与纱框161配合以夹住纱线头。夹纱片驱动装置172设在固定座114的侧壁上。夹纱片驱动装置172优选伸缩气缸。在复位状态下，夹纱片171的一端向外且向上凸出绕纱杆1613，夹纱片驱动装置的输出轴1721能够向下抵触该端使夹纱片171相对绕纱杆1613转动，以向上打开形成供纱线91穿过的间隙。

在本实施例中，夹纱片171有一个，且夹纱片171与绕纱杆1613铰接。在复位状态下夹纱片171与绕纱杆1613配合以夹住纱线头。可伸缩式辐条163也有一个。在复位状态下，与该可伸缩式辐条163连接的绕纱杆1613位于最下方，铰接有夹纱片171的绕纱杆1613位于最上方。可理解，在其他实施例中，夹纱片171可以有多个，每个夹纱片171与一个绕纱杆1613铰接，可伸缩式辐条163也可以有多个，从而可以更为灵活的控制夹纱和收缩纱框161。

在本实施例中，夹纱片171与绕纱杆1613之间的夹紧力不影响从一侧将纱框161上绕制的纱线91从绕纱杆1613上推出。可理解，在其他实施例中，夹纱片驱动装置的输出轴1721还能够向上抵触夹纱片171的伸出的一端，使夹纱片171向下打开，如可以在输出轴1721上设置两个上、下设置的横杆，夹纱片171的伸出的一端位于两个横杆之间，当夹纱片驱动装置的输出轴1721向下运动时，能够向下抵触该端使夹纱片171以使夹纱片171向上打开，当夹纱片驱动装置的输出轴1721向上运动时，能够向上抵触该端使夹纱片171以使夹纱片171向下打开。本实施例所述的夹纱片171打开是指夹纱片171相对相应的绕纱杆1613转动以在夹纱片171与该绕纱杆1613之间打开形成间隙。

上纱机构18设在工作台113上，用于夹住纱线91供剪纱机构19剪断，并用于将剪断后产生的新纱线头牵引至夹纱机构17处供夹纱片171夹紧。

上纱机构18包括上纱杆181、上纱杆驱动装置(图未示)、托板182及夹纱电磁铁183。上纱驱动装置设在工作台113中。上纱杆驱动装置可以为电机或旋转气缸等，优选电机。上纱杆181的一端与上纱驱动装置连接且能够由上纱驱动装置驱动转动，另一端固定连接有托板182。夹纱电磁铁183设在托板182上。夹纱电磁铁183通电可以夹住纱线91，断电后松开纱线91。在复位状态下，上纱杆181与托板182连接的一端靠近纱框161的入纱位置设置。

剪纱机构19固接于托板182上，用于剪断纱线91。具体在本实施例中，剪纱机构19包括剪刀191及剪刀驱动装置192。剪刀驱动装置192设在托板182上。剪刀驱动装置192优选伸缩气缸等驱动件。剪刀191与剪刀驱动装置192连接且能有由剪刀驱动装置192驱动向纱线91运动以剪断纱线91。

当剪纱机构19剪断纱线91后，上纱驱动装置能够带动上纱杆181转动，夹纱电磁铁183将新的纱线头牵引至夹纱片171处供夹纱片171夹紧。

卸纱机构20包括第一卸纱组件和第二卸纱组件。

第一卸纱组件包括第一卸纱推板2011及第一卸纱驱动装置(图未示)。第一卸纱驱动装置设在固定座114的侧壁上且与第一卸纱推板2011连接。第一卸纱驱动装置优选伸缩气缸。第一卸纱驱动装置用于驱动第一卸纱推板2011从纱框161的一侧向外推动绕制的纱线91，使纱线91从纱框161上脱离。

第二卸纱组件与第一卸纱组件相对设置。第二卸纱组件包括第二卸纱推板2021及第二卸纱驱动装置(图未示)。第二卸纱驱动装置设在固定座114的侧壁上且与第二卸纱推板2021连接。第二卸纱驱动装置优选伸缩气缸。第二卸纱驱动装置用于驱动第二卸纱推板2021从纱框161的一侧向外推动绕制的纱线91。

捻纱机构21包括第一夹纱组件211、第二夹纱组件212及捻纱驱动装置213。

第一夹纱组件211包括第一夹纱板2111及第一夹纱板驱动装置2112。第一夹纱板驱动装置2112的固定座与第一卸纱驱动装置的输出轴连接，以由第一卸纱驱动装置带动与第一卸纱推板2011同步运动。第一夹纱板驱动装置2112与第一夹纱板2111连接以驱动第一夹纱板2111向第一卸纱推板2011转动，以与第一卸纱推板2011相配合夹住纱线91。第一夹纱板驱动装置2112可以为旋转气缸或电机等驱动件。

第二夹纱组件212包括第二夹纱板2121及第二夹纱板驱动装置2122。第二夹纱板2121与第二卸纱推板2021铰接。第二夹纱板驱动装置2122的固定座与第二卸纱驱动装置的输出轴连接，以由第二卸纱驱动装置带动与第二卸纱推板2021同步运动。第二夹纱板驱动装置2122优选为伸缩气缸等驱动件。第二夹纱板驱动装置2122的输出轴能够与第二夹纱板2121的一端相抵接以控制第二夹纱板2121的另一端打开或关闭。所述打开或关闭是指第二夹纱板2121与第二卸纱推板2021相配合打开或关闭。

捻纱驱动装置213的固定座与第二卸纱驱动装置的输出轴连接。捻纱驱动装置213优选电机等驱动件。捻纱驱动装置213与第二卸纱推板2021连接以驱动第二卸纱推板2021转动，进而带动与第二卸纱推板2021铰接的第二夹纱板2121转动，对第二夹纱板2121与第二卸纱推板2021夹住的纱线91进行捻纱。

收料机构22设在工作台113中。工作台113上开设有收料口221。当第一夹纱组件211与第二夹纱组件212将加捻的纱线91放开后，可从该收料口221落入收料机构22中。在本实施例中，收料机构22为活动设在工作台113中的抽屉式结构。

控制机构可以是可编程逻辑控制器(PLC)或计算机等。控制机构与电子秤12、张力架驱动装置132、断纱检测机构14、报警机构、凸轮驱动装置、绕纱驱动装置、收缩纱框驱动装置23、夹纱片驱动装置172、上纱驱动装置、剪刀驱动装置192、第一卸纱驱动装置、第二卸纱驱动装置、第一夹纱板驱动装置2112、第二夹纱板驱动装置2122及捻纱驱动装置213分别电性连接，以控制各机构配合动作。

具体的，在本实施例中，该纱线取样机10的工作过程可参考如下：

首次人工上纱：操作工将筒子纱90放置在电子秤12的托盘上，将纱线91从筒子纱90上退绕下来，纱线头依次穿过张力架131的过线孔、储存式送纱器133(在储存式送纱器133上绕制一定的圈数)、断纱检测机构14、摆纱杆152的过线孔后由夹纱片171与绕纱杆1613配合夹住，然后在人际操作界面选择纱支、克重及纱样取样个数等参数，接着启动纱线取样机10。

自动绕纱称重：控制机构控制绕纱驱动装置动作，驱动纱框161进行绕纱，当纱框161转动圈数达到预设圈数X时，控制机构控制绕纱驱动装置停止驱动，并控制张力架驱动装置132转动预设角度以使储存式送纱器133与筒子纱90之间的纱线91由绷紧状态变为松弛，电子秤12进行减差称重，控制机构获取该称重数据Y，控制机构计算出单位长度纱线91的重量Y/(X*Z)，其中Z表示将一圈分成Z等份，如Z为100时，表示将一圈分成100等份，并计算出要达到目标取样重量M的纱样还需要绕制的长度(M-Y)/(Y/(X*Z))，控制机构接着通过角度编码器等机构精确控制绕纱驱动装置动作，慢慢地绕取剩余的纱线91，直至达到目标取样重量M。如有必要，在绕取剩余的纱线91的过程中，控制机构可控制绕纱驱动装置停机多次以进行称重。每次称重时，控制机构均控制张力架驱动装置132驱动张力架131转动预设角度以使靠近筒子纱90的纱线91由绷紧状态变为松弛，并在称重后控制张力架131复位。

自动剪纱、夹纱：控制机构控制上纱驱动装置动作，驱动上纱杆181转动，使夹纱电磁铁183到达摆纱杆152的过线孔与纱框161的入纱位置之间，并控制夹纱电磁铁183通电夹住该位置处的纱线91；控制机构接着控制剪刀驱动装置192动作，驱动剪刀191运动将摆纱杆152的过线孔与纱框161的入纱位置之间纱线91剪断，剪断后产生的新的纱线头会被夹纱电磁铁183夹住。

纱框自动收缩：纱线91被剪断后，控制机构控制绕纱驱动装置动作，使纱框161复位，与可伸缩式辐条163连接的绕纱杆1613位于最下方，铰接有夹纱片171的绕纱杆1613位于最上方；控制机构接着控制收缩纱框驱动装置23动作，驱动可伸缩式辐条163收缩，使纱框161上绕制的纱线91松弛，便于后续卸纱。

自动卸纱、捻纱：可伸缩式辐条163收缩后，控制机构控制第一卸纱驱动装置及第二卸纱驱动装置分别动作，第一卸纱推板2011及第二卸纱推板2021从绕制的纱线91的一侧向前伸出；至遇到纱线91后，控制机构接着控制第一夹纱板驱动装置2112及第二夹纱板驱动装置2122分别动作，第一夹纱板2111与第一卸纱推板2011配合从一端夹住绕制的纱线91，第二夹纱板2121与第二卸纱推板2021配合从另一端夹住绕制的纱线91；控制机构接着继续控制第一卸纱驱动装置及第二卸纱驱动装置分别动作，第一卸纱推板2011及第二卸纱推板2021继续向前伸出，将绕制的纱线91从纱框161上推出；然后控制机构控制捻纱驱动装置213动作，驱动第二夹纱板2121与第二卸纱推板2021转动预设圈数进行捻纱；控制机构接着控制第一夹纱板驱动装置2112及第二夹纱板驱动装置2122分别动作，松开加捻的纱线91，使其落入收料机构22中；最后控制机构控制第一卸纱驱动装置及第二卸纱驱动装置分别动作带动第一卸纱推板2011、第二卸纱推板2021、第二夹纱板2121、第二卸纱推板2021及捻纱驱动装置213复位，以待下一轮自动卸纱、捻纱。

自动上纱：待上一轮纱样取样完毕，相应的机构复位后，控制机构控制夹纱片驱动装置172动作，使夹纱片171打开；控制机构接着控制上纱驱动装置动作，驱动上纱杆181转动，将夹纱电磁铁183夹住的新的纱线头从夹纱片171与相应的绕纱杆1613之间穿过至预设位置(每次纱线头穿过的长度保持基本一致，以保证每次取样的精确性)；控制机构控制夹纱片驱动装置172复位，使夹纱片171关闭，夹纱片171复位与绕纱杆1613配合夹住新的纱线头，进行新一轮的纱样取样。

断纱报警：当断纱检测机构14检测到储存式送纱器133与横动摆纱组件15之间的纱线91断纱后，控制机构可控制报警机构报警，提醒操作工接线；断纱检测机构14根据纱线91的不同运动状态，控制机构可控制相应的状态指示灯亮起，显示纱线91的运动状态。

换纱提醒：当筒子纱90的总重量低于预设重量，如200g时，控制机构控制相应的机构停机，并控制报警机构报警，提醒操作工更换筒子纱90。

本实施例的机台11、绕纱机构16、卸纱机构20及控制机构构成自动卸纱的绕纱装置，可无需人工卸纱，效率高。该自动卸纱的绕纱装置不限于用于本实施例的纱线取样机10中，可广泛应用在使用纱框绕纱技术的卸纱过程中。此外，该自动卸纱的绕纱装置还可以结合本实施例的可伸缩式辐条163及收缩纱框驱动装置23，在绕纱结束后且在自动卸纱前，通过收缩纱框驱动装置23抵触与可伸缩式辐条163连接的绕纱杆1613，驱动可伸缩式辐条163收缩，使纱框161上绕制的纱线91松弛，便于后续卸纱。进一步，该自动卸纱绕纱装置还可以结合本实施例的捻纱机构21，通过第一夹纱组件211与第一卸纱推板2011及第二夹纱组件212与第二卸纱推板2021相配合夹住纱线，通过捻纱驱动装置213驱动第二夹纱板2121与第二卸纱推板2021转动以进行捻纱，可有效防止收集的不同批次绕制的纱线缠绕在一起。

上述纱线取样机10通过电子秤12实时监测筒子纱90的重量情况，控制机构根据电子秤12监测的筒子纱90的重量情况控制绕纱驱动装置转动或停机，并在控制绕纱驱动装置停机后控制夹纱片驱动装置172、剪纱机构19及上纱机构18配合动作，如控制上纱机构18动作以夹住纱线91供剪纱机构19剪断，从而可以取下绕制的纱线91，接着控制夹纱片驱动装置172动作打开夹纱片，并控制上纱机构18将剪断后产生的新纱线头牵引至夹纱机构17处供夹纱片171夹紧，以进行再次取样。该纱线取样机取10样过程中自动控制，无需人工称重，也无需人工测长、修正，效率高。

可理解，在其他实施例中，该纱线取样机10可以不含有收缩纱框驱动装置23及可伸缩式辐条163，相应的，将绕纱杆1613的表面设置为圆滑；此外卸纱和/或捻纱过程也可以由操作工人工完成；断纱检测也可以由人工监测。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种自动卸纱的绕纱装置，其特征在于，包括机台、绕纱机构、卸纱机构及控制机构；

所述绕纱机构包括纱框及绕纱驱动装置，所述绕纱驱动装置设在所述机台上，所述纱框与所述绕纱驱动装置的转轴连接且能够由所述绕纱驱动装置驱动相对于所述机台转动；

所述卸纱机构包括第一卸纱组件和第二卸纱组件；

所述第一卸纱组件包括第一卸纱推板及第一卸纱驱动装置；所述第一卸纱驱动装置设在所述机台上且其输出轴与所述第一卸纱推板连接，以用于驱动所述第一卸纱推板从所述纱框的一侧向外推动绕制的纱线；

所述第二卸纱组件包括第二卸纱推板及第二卸纱驱动装置；所述第二卸纱驱动装置设在所述机台上且其输出轴与所述第二卸纱推板连接，以用于驱动所述第二卸纱推板从所述纱框的一侧配合所述第一卸纱推板向外推动绕制的纱线；

所述控制机构与所述绕纱驱动装置、所述第一卸纱驱动装置及所述第二卸纱驱动装置分别电性连接，所述控制机构控制所述绕纱驱动装置驱动绕纱或停止绕纱，并在停止绕纱后，控制所述第一卸纱驱动装置与所述第二卸纱驱动装置从所述纱框上卸纱；

所述自动卸纱的绕纱装置还包括捻纱机构；所述捻纱机构包括第一夹纱组件、第二夹纱组件及捻纱驱动装置；

所述第一夹纱组件包括第一夹纱板及第一夹纱板驱动装置，所述第一夹纱板驱动装置的固定座与第一卸纱驱动装置的输出轴连接且所述第一夹纱板驱动装置与所述控制机构电性连接，所述第一夹纱板驱动装置与所述第一夹纱板连接以驱动所述第一夹纱板向所述第一卸纱推板转动，以与所述第一卸纱推板相配合夹住纱线；

所述第二夹纱组件包括第二夹纱板及第二夹纱板驱动装置，所述第二夹纱板与所述第二卸纱推板铰接，所述第二夹纱板驱动装置的固定座与所述第二卸纱驱动装置的输出轴连接且所述第二夹纱板驱动装置与所述控制机构电性连接，所述第二夹纱板驱动装置的输出轴能够与所述第二夹纱板相抵接以控制所述第二夹纱板打开或关闭；

所述捻纱驱动装置的固定座与所述第二卸纱驱动装置的输出轴连接且所述捻纱驱动装置与所述控制机构电性连接，所述捻纱驱动装置与所述第二卸纱推板连接以驱动所述第二卸纱推板及所述第二夹纱板转动进行捻纱。

2.如权利要求1所述的自动卸纱的绕纱装置，其特征在于，所述纱框包括轮轴、多个辐条及多个绕纱杆；所述轮轴与所述绕纱驱动装置的转轴连接；多个所述辐条围绕所述轮轴设置且所述辐条的两端分别与所述轮轴及所述绕纱杆连接；

所述绕纱驱动装置转动带动所述轮轴转动，进而带动所述绕纱杆转动将纱线绕在所述绕纱杆上。

3.如权利要求2所述的自动卸纱的绕纱装置，其特征在于，多个所述辐条中至少有一个所述辐条为可伸缩式辐条，该可伸缩式辐条包括套管、伸缩杆及压缩弹簧；所述伸缩杆的一端活动穿设于所述套管中，另一端与所述绕纱杆连接；所述套管与所述轮轴连接；所述压缩弹簧套设在所述伸缩杆上且两端分别与所述套管及所述绕纱杆相抵接；

所述自动卸纱的绕纱装置还包括收缩纱框驱动装置；所述收缩纱框驱动装置设在所述机台上且与所述控制机构电性连接，所述收缩纱框驱动装置能够从所述纱框的径向抵触与所述可伸缩式辐条连接的绕纱杆，以使所述伸缩杆缩入所述套管中。

4.如权利要求3所述的自动卸纱的绕纱装置，其特征在于，所述可伸缩式辐条有一个。

5.如权利要求4所述的自动卸纱的绕纱装置，其特征在于，在复位状态下，与该可伸缩式辐条连接的绕纱杆位于最下方。

6.如权利要求1所述的自动卸纱的绕纱装置，其特征在于，所述第二卸纱组件与所述第一卸纱组件相对设置。