CN200981775Y - 自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动绕线机，由绕线机构及退线机构所组成，绕线机构具有一驱动元件、绕线盘及供绕线用的数根绕线棒。该退线机构由传动装置及数组退线装置构成，该传动装置由汽缸、推板、推盘等元件构成。在推盘与绕线盘之间环绕设置数组退线装置该退线装置包括固定于推盘上的推动部、滑柱、滑座、滑槽等，其中，滑柱一端与推动部相接触，另一端固定在固定座上，固定座与滑槽之间由弹性元件弹性拉固，另外，滑座固定在滑槽上，且具有一最高点及一最低点，而滑柱的处侧延伸有一抵顶在滑座上的滑动部，且可在滑座的最高点与最低点之间移动，该绕线棒通过一连接座穿过绕线盘与滑座相固定。通过该传动装置推动退线装置，再使与退线装置相固定的绕线棒向一侧倾斜，从而使绕设在数根绕线棒且呈中空圈状的线缆能轻易卸下。

Description

自动绕线机

所属技术领域

本实用新型涉及一种自动绕线机尤其涉及一种可以自动将线缆缠绕成中空圈状且可自动退线的自动绕线机。

背景技术

在各种线缆、电线等产品加工生产完毕后，在产品包装前，通常需要缠绕成中空的圈状形式，以方便包装和运输。将线缆或电线缠绕成中空的圈状形式的过程即称为绕线，该过程所用到的设备即称为绕线机。

最初的绕线机构造，大多包括一与马达连接的转盘，上面设置若干绕线棒。绕线时，马达驱动转盘转动，通过将线缆缠绕于该等绕线棒上以完成绕线作业；当绕线完成时，再将整捆线缆强制拉出。其缺陷为拉出过程容易损伤线缆表皮，影响产品质量，同时费时费力，使得生产效率低下，也影响操作员的情绪。

针对上述缺陷，曾有人开发出绕线机的退线装置，如在1995年6月12日公告的中华人民共和国专利申请第95222048号所公布的绕线机退线夹爪装置。请参照图1与图2，其通过推动汽缸32前推推动盘31，使推动盘31向前抵顶并推挤夹爪2的杆帽25，进而夹爪2的前杆缺22、后杆缺23分别下压并卡嵌于前座环112与后座环122，使该夹爪2倾斜以达成退线的效果。完成退线后，再通过弹簧24的回复作用，使夹爪2复归成垂直状态，以供下一循环的绕线作业。

然而，这种退线夹爪装置和最初技术比较虽然有进步，但在实际使用中具有不稳定的缺陷，仍不能满足绕线的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种方便退线作业的自动绕线机。

为实现上述目的，本实用新型自动绕线机包括绕线机构及退线机构，该绕线机构具有一驱动组件、一与驱动组件相连接的绕线盘及安装在绕线盘上供绕线用的数根绕线棒。其特征是：该退线机构由传动装置及退线装置所构成，其传动装置由汽缸、推板、推盘等元件所构成，而在推盘与绕线盘之间则环绕设有数组退线装置。该退线装置包括沿一推盘的径向固定的推动部、滑柱、滑座、滑槽等，其中，滑柱一端与推动部相接触，另一端则固定在第一固定座及第二固定座上，两固定座与滑柱之间并安装有第一弹性元件，而第二固定座与滑槽之间则安装有第二弹性元件，另外，滑座固定在滑槽上，且具有一最高点及最低点，而滑柱侧边处延伸有一滑动部，滑动部抵顶在滑座上，且可以在滑座的最高点与最低点处移动，绕线棒则通过一连接座穿过绕线盘与滑座相固定。

根据上述结构，当推盘受到传动装置的传动而移动时，则会一同带动推动部，使推动部推移滑柱向一侧移动，滑柱侧边所设的滚轮即会从滑座的最高点移至最低点，且滑槽不再受到弹性元件向外支撑的弹力，而使滑槽的一端相内倾斜，致使通过连接座与滑槽相固定的绕线棒也向一侧倾斜，而使绕设在数绕线棒呈中空圈状的线缆能轻易的卸下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为现有退线装置的示意图。

图2为现有退线装置退线时的示意图。

图3为本实用新型自动绕线机的示意图。

图4为本实用新型自动绕线机的退线机构示意图。

图5为本实用新型自动绕线机退线装置的放大示意图。

图6为本实用新型自动绕线机其中一退线装置的立体组合图。

图7为本实用新型自动绕线机其中一退线装置退线时的示意图。

图中各元件的附图标记说明如下：

[背景技术]

夹爪          2              前座环            112

后座环        122            前杆缺            22

后杆缺            23                弹簧                  24

杆帽              25                推动盘                31

推动汽缸          32

[本实用新型]

绕线机构          100               退线机构              200

安装板            A                 传动马达              101

传动装置          10                汽缸                  11

汽缸轴            110               推板                  12

限位螺杆          13                驱动环                14

第一固定板        151               第二固定板            152

支撑板            153               缓冲环                16

缓冲柱            161               压簧                  162

导正柱            163               推盘                  20

绕线盘            30                通槽                  301

退线装置          40                推动部                41

滑柱              42                滑动部                421

滚轮              4211              滑轮                  422

第一固定座        43                突出部                431

槽道              432               第二固定座            44

第一拉簧          45                连接座                46

绕线棒            461               滑槽                  47

凹槽              471               滑座                  48

弧形滑道          481               夹持部                482

第二拉簧          49                传动轴                50

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下例举实施例并配合图式详予说明。

请参阅图3，本实用新型自动绕线机由绕线机构100及退线机构200所组成，该绕线机构100具有一驱动元件，驱动元件包括在安装板A的一侧连接有传动马达101，传动马达101的转动轴再穿过安装板A连接一传动轴50，该传动轴50连接到一绕线盘30上，绕线盘30上设有数根同心圆环绕的绕线棒461，本实施例设有四根绕线棒461，通过传动马达101带动传动轴50旋转，进一步带动绕线盘30转动，而使线缆在该等绕线棒461上缠绕成中空圈状形式。

请参阅图4所示，本实用新型中，在该安装板A与绕线盘30之间设有退线机构200，该退线机构200由传动装置10及数组退线装置40所组成。其中，所述传动装置10包括在安装板A上安装有至少两汽缸11，所述两汽缸11前端分别设置一推板12，该两推板12并列设置，其一侧设置一驱动环14，该驱动环14套设于所述传动轴50外侧，并分别以螺丝锁固于所述两推板12。为固定所述的汽缸11及推板12，本实用新型于该两推板12与所述安装板A之间安装第一固定板151、第二固定板152及该两固定板151、152两侧的支撑板153，该两支撑板153向两侧抵顶所述汽缸11，向内夹固该第一固定板151，向外抵顶该第二固定板152，该第一固定板151及第二固定板152套连接在传动轴50上，且通过轴承(图未示)与传动轴50相套接。另外，两限位螺杆13分别穿过一所述推板12并锁定入各自对应的支撑板153，以使该推板12于其杆身自由滑动。

请参照图4及图5所示，该驱动环14一侧具有一套设在传动轴50上的缓冲环16，四支缓冲柱161两两相对地垂直固定在推盘20的一侧面；相应地，所述缓冲环16的环身开设四个固定孔以套接所述缓冲柱161，该缓冲柱161上并分别套设压簧162以弹性支撑该缓冲环16，且在退线过程中传导推动力。另外，该等缓冲柱161的两侧各设置一略短的导正柱163，每组两导正柱163的间距略大于所述缓冲环16的宽度，以保证该缓冲环16在被压缩时沿缓冲柱161方向垂直施力于该推盘20。

因为本实用新型中设有四根绕线棒461，所以也设有相对应的四组退线装置40，故而以下仅以一组退线装置40予以详细说明。

请续参阅图4及图5，该退线装置40包含一接触面呈弧形的推动部41，该推动部41与上述的缓冲柱161、导正柱163相互锁定，并最终垂直固定于该推盘20上，在该推盘20的中心与该推动部41的延长线上依次固定设置一第二固定座44及一第一固定座43，该两固定座43、44中间开设有圆形通孔。该推动部41向上触接并抵顶一滑柱42，所述滑柱42分别套设于该第一固定座43及第二固定座44的圆形通孔中，其一端安装一滑轮422与推动部41相接触，该滑柱42中部水平凸伸一滑动部421，滑动部421上安装有滚轮4211。本实用新型中在该两固定座43、44之间的相对应两侧分别通过螺丝锁定安装第一拉簧45，通过该第一拉簧45使得滑柱42在被往前推动后，能有一弹性回复力量。该第一固定座43在其两侧面各开一槽道432，使固定于第一固定座43的第一拉簧45一端的螺丝穿过槽道432后锁固于滑柱42上，且供该螺丝于其中滑动，以拉伸第一拉簧45的自由端。另外，在该第一固定座43侧边处水平凸伸出有一突出部431。

请配合参阅图6，该绕线盘30依据所述推盘20的推动部41、第一固定座43及第二固定座44的设置，沿径向开设相同数量且相对布设的通槽301。该退线装置40于所述绕线盘30的通槽301一侧设置一连接座46，该连接座46宽度略小于所述通槽301。该绕线棒461一端固定在连接座46上，该连接座46锁定在一长条状滑槽47的底部，滑槽上开设有纵向的凹槽471，凹槽471上锁定固设有一滑座48，该滑座48的中下部为一弧形滑道481，形成一最高点及一最低点，使得该滑柱42上所延伸的滑动部421的滚轮4211，在该弧形滑道的最高点及最低点之间滑移，而滑座48的两侧水平向上延伸形成一夹持部482，以夹持上述第一固定座43的突出部431，且与之固接为一体。该滑槽47与第二固定座44之间相对应的两侧同样分别通过螺丝固定一第二拉簧49，通过该第二拉簧49使滑座48与所述第一固定座43的突出部431及滑柱42的滚轮4211紧密抵接。

请续参照图4及图5所示，本实用新型自动绕线机的退线机构200在退线时，该传动装置10的汽缸11即接受自动绕线机控制部件继电器(图未示)的电信号，使其汽缸轴110向前分别推顶两推板12，该两推板12即沿该所述的两限位螺杆13向一侧滑动，同时推动该驱动环14向一侧往前移动。该驱动环14随即抵触并推动该缓冲环16向右沿所述缓冲柱161滑动，并压缩该等压簧162。该等压簧162受力推顶推盘20，使退线装置40的推动部41随之向一侧往前移动。当该推动部41被往前移动时即抵顶与其相接触的滑柱42，使得该滑柱42向一端滑动并拉伸该第一拉簧45，同时其滑动部421上的滚轮4211由最高点滑向最低点的弧形滑道481的底部，从而脱离该弧形滑道481的抵顶，并在第二拉簧49的拉力作用下，该第一固定座43的突出部431向右推抵该滑座48，进而压迫该连接座46的顶端。由于该连接座46窄于绕线板30的通槽301，故而连接座46上端因容置于相应通槽301内而向下倾斜，从而使得其连接的绕线棒461向下倾斜，以方便退线。退线结束后，在该第一拉簧45弹性回复力量作用下，所述滑柱42下移，从而使其绕线棒461恢复水平方向的初始状态，以供下一循环的绕线作业。

如上所述，本实用新型通过滑柱42的上移，使滑动部421的滚轮4211脱离滑座48的弧形滑道481边缘最高点的抵顶，从而在第二拉簧49的牵引下，通过该第一固定座43的突出部431压迫滑座48上端，使得该连接座46的绕线棒461向下倾斜完成退线过程；退线完毕后，再通过该等第一拉簧45的弹性回复力作用，恢复成绕线棒461水平方向的初始状态。所以，通过本实用新型的退线机构200可以很轻松的将已缠绕成中空圈状的线缆退出绕线棒461，使自动绕线机的操作及使用更加方便。

Claims (14)

1.一种自动绕线机，由绕线机构及退线机构组成，该绕线机构具有一驱动元件及一绕线盘，绕线盘上设有数根绕线棒，由驱动元件带动绕线盘转动进行绕线；

其特征是：该退线机构包括：

一传动装置，包括有一传动组件，传动组件与一推板相固定，推板的一侧设有一具弹性支撑的驱动件，该驱动件的另一侧固定在一推盘上；

数组退线装置，分别设置在传动装置的推盘与绕线盘之间，每一退线装置包括有一推动部、滑柱、滑座及滑槽，该推动部与上述的驱动件相互锁定，在该推盘的中心与该推动部的延长线上依次固定设置一第二固定座及一第一固定座，该两固定座中间套设滑柱，滑柱一端与推动部相接触，两固定座与滑柱之间的相对应两侧安装有第一弹性元件，而第二固定座与滑槽之间的相对应两侧则安装有第二弹性元件，另外，滑座固定在滑槽上，滑座具有一最高点及最低点，而滑柱侧边处延伸有一滑动部，滑动部抵顶在滑座上，且可在滑座的最高点与最低点处移动该绕线棒通过一连接座穿过绕线盘与滑座相固定，且滑座的一侧与第一固定座相夹固。

2.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该驱动元件包括在安装板一侧连接有传动马达，传动马达的转动轴再穿过安装板枢接有一传动轴，该传动轴连接至一绕线盘。

3.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该传动装置设有两传动元件，该传动元件为一汽缸。

4.根据权利要求3所述自动绕线机，其特征是：所述两汽缸之间安装有第一固定板、第二固定板及该第一、第二固定板两侧的支撑板，该两支撑板向外抵顶所述汽缸，向内夹固该第一固定板，向一侧支撑该第二固定板。

5.根据权利要求4所述自动绕线机，其特征是：可进一步设有两限位螺杆，分别穿过一推板及第二固定板并锁入各自对应的支撑板，且该推板可于该限位螺杆上自由滑动。

6.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该驱动件包括有一固定在推板上的驱动环，驱动环一侧具有套设在传动轴上的缓冲环，缓冲环上与推盘之间套设有数个缓冲柱，该等缓冲柱上并分别套设压簧以弹性支撑缓冲环，且在退线过程中传导推动力，另外，该等缓冲柱的两侧各设置一导正柱，每组的两导正柱间距略大于所述缓冲环的宽度以使缓冲环于被压缩过程中沿缓冲柱方向垂直施力于推盘。

7.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该滑柱一端安装一滑轮与该推动部相接触。

8.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：在该滑柱的滑动部上安装有滚轮。

9.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：在该两固定座与滑柱之间相对应的两侧分别锁设的第一弹性元件为一第一拉簧，该第一固定座的两侧面各开一槽道，使位于第一固定座的第一拉簧一端的螺丝穿过槽道后锁固于滑柱上，以供该螺丝于其中滑动，并拉伸第一拉簧的自由端。

10.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该滑槽与第二固定座之间且相对应的两侧所设的第二弹性元件可以是一第二拉簧，该第二拉簧使滑座与所述第一固定座的突出部及滑柱的滚轮紧密抵接。

11.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该第一固定座侧边处水平凸伸出一突出部，滑座的两侧水平向上延伸形成一夹持部，以夹持上述第一固定座的突出部。

12.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该绕线盘沿径向开设若干相对开设的通槽，该退线装置于所述绕线盘的通槽一侧设置一连接座，该连接座宽度略小于所述通槽，绕线棒一端固定在连接座上，该连接座固定在滑槽底部。

13.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该滑槽上开设有纵向的凹槽，于凹槽上锁固滑座。

14.根据权利要求1所述自动绕线机，其特征是：该滑座的中下部为一弧形滑道，并形成一最高点及一最低点。

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